JPS6227298A - 昇降式高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輌上に旋回並びに起伏調節自在に立設した
伸縮マストと、この伸縮マストに当該伸縮マストに沿っ
て昇降調節自在に取り付けた作業者搭乗用のプラットフ
ォームを備えてなる昇降式高所作業車に関するものであ
る。

（従来の技術） この種昇降式高所作業車は、伸縮マストを作業対象壁面
に沿って配置して、プラットフォームを昇降調節するこ
とで、プラットフォームを作業対象壁面に沿って移動さ
せることができるので、船殻あるいは建造物の壁面作業
に極めて合理的に活用しうるちのである。

ところで、従来のこの種昇降式高所作業車は、第１図に
示すように、車輌１、車輌１上へ旋回調節自在に取り付
けた旋回台２、旋回台２に起伏調節自在に立設され起伏
駆動装置によって起伏駆動される伸縮マスト３、および
伸縮マスト３に当該伸縮マスト３に沿って昇降調節自在
に取り付けられ適宜の昇降駆動装置により昇降駆動され
る作業員搭乗用のプラットフォーム５とから構成されて
いる。前記起伏駆動装置４は、旋回台２と伸縮マスト３
の適所間に取り付けられた油圧シリンダで構成されてい
る。そして、壁面作業をする場合には、旋回台２を旋回
してプラットフォーム５を作業対象壁面Ｂに対面させ且
つ、伸縮マスト３を起伏調節してこの伸縮マスト３を適
宜の角度に設定すると共に、車輌１を走行移動させてプ
ラットフォーム５と作業対象壁面Ｂの相対間隔をプラッ
トフォーム５上の作業者が作業し易い間隔に調整するの
である。そして、伸縮マスト３を伸縮並びにプラットフ
ォーム５を昇降させて作業を行うものである。

（本発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述せる従来の昇降式高所作業車は、そ
のプラットフォーム５と作業対象壁面Ｂの相対間隔をプ
ラットフォーム５上の作業者が作業し易い間隔に調整す
る調整作業が、車輌１の走行移動のみによって行われる
ものであるから、路面の凹凸あるいは昇降式高所作業車
の走行起動停止時のショックが即昇降式高所作業車の揺
れとなりこの揺れは伸縮マスト３先端では倍加される結
果、プラットフォーム５が伸縮マスト６先端付近に位置
している場合には、プラットフォーム５が作業対象壁面
Ｂに衝突あるいはプラットフォーム５と作業対象壁面Ｂ
との間に作業者が手足を挾まれるという危険性を有して
いる。このため、従来の昇降式高所作業車にあっては、
プラットフォーム５を作業対象壁面Ｂに近接させる作業
が困難であるという欠点を有していた。

本発明は、上記従来技術の欠点を解決しようとするもの
である。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記せる従来技術の欠点が、プラットフォー
ム５と作業対象壁面Ｂの相対間隙の微少な調整であって
も車輌１を走行移動させて昇降式高所作業車全体を移動
しなければならない所に帰因していることに着目し、車
輌１を移動させずとも伸縮マスト３をその立設姿勢を維
持させたまま一定範囲水平移動させることができる昇降
式高所作業車を提供しようとするものである。すなわち
本発明の昇降式高所作業車は、 旋回基台に水平方向へ伸縮自在に取に付けられた伸縮枠 伸縮枠の先端に起伏自在に取り付けられた伸縮マスト 伸縮マストに沿って昇降自在に取り付けられたパケット
、および、 伸縮マストと伸縮枠の適所間に設けられ、伸縮マストを
起伏駆動する起伏装置を設けたことを特徴とするもので
ある。

（作用） 上記のように構成された本発明の昇降式高所作業車は、
プラットフォームを作業対象壁面Ｂに近接させるときは
次のようにして行うものである。

↓ すなわち、旋回台を旋回してプラットフォームを作業対
象壁面Ｂに対面させ、路面の凹凸あるいは昇降式高所作
業車の走行起動停止時のショックにより昇降式高所作業
車″が揺れても、プラットフォ朝 一ムが作業対象壁面Ｂに接触しない距離まで車両軸 を走行させる。その後に車両上の旋回基台より伸縮枠を
伸長しプラットフォームを作業対象壁面Ｂに近接させる
ものであり、微動でもってプラットフォームを容易に作
業対象壁面Ｂ１ζ近接させることができるものである。

従ってプラットフォームと作業対象壁面Ｂの相対間隙の
微小な調整も車輌を移動させずに伸縮枠を伸長させるこ
とにより可能とするものである。その後作業対象位置の
高さまで伸縮マストを伸縮並び番とプラットフォーム８
を昇降させて作業を行うものである。

（実施例） 第２図以下に基いて本発明の昇降式高所作業単回基台１
０は省略）で、ある。１１は、伸縮枠であって旋回基台
１０に水平に取り付けられた左右一対の外箱１２と当該
外箱１２に嵌挿された左右一対の内箱１３からなつてい
る。外箱１２と内箱１３間は油圧シリンダ（図示しない
）によって連結されており、左右の伸縮枠１１番ζそれ
ぞれ配置され、左右のこの油圧シリンダは連動して駆動
するようになっている。

従って、内箱１３は前記油圧シリンダの伸縮駆動により
、外箱１２内を伸縮自在に移動することができるように
なフている。１４は、左右の内箱１３の先端部にその基
端部を枢着連結した基端側支柱１５とこの基端側支柱１
５に伸縮自在に係合された先端側支柱１６とからなり、
基端側支柱１５と先端側支柱１６間に配設した伸縮装置
１７（ここでは油圧シリンダ）により伸縮駆動される伸
縮駆動される伸縮マストである。１８は、起伏装置であ
って、折り曲げ支柱１９と起伏シリンダ２０からなって
いる。折り曲げ支柱１９は、前記伸縮マスト１４の基端
側支柱１５の先端部と内箱１３の適所間に枢着連結され
ており、当該折り曲げ支柱１９はその先端側と基端側聞
で折り曲げられるようにその適所で枢着連結されている
。

起伏シリンダ２０は、前記基端側支柱１５の基端部と折
り曲げ支柱１９の適所間に左右一対枢着連結されており
、その伸縮駆動によって前記伸縮マスト１４を起倒させ
るものである。左右の外箱１４の上部には、左右の内箱
１３の上部適所に固定され折り曲げ支柱１９の一端を枢
着連結するブラケット２１が突設しており、内箱１３が
伸縮したときブラケット２１も移動できるよう左右の外
箱１２の上部に長手方向に長大を設けである。２２は、
第１プラツトフオームであって、前記先端側支柱１６に
案内され、先端側支柱１６の先端部と基端部との間で昇
降移動可能となっている。先端側支柱１６の先端部左右
には滑車（又はスプロケット）２３が枢着されており、
この左右の滑車（又はスプロケット）２３にワイヤロー
プ（又はチェーン）２４が逆Ｕ字状にかけ回されその一
端を基端側支柱１５の先端部に止着され、他端を前記第
１プラツトフオーム２２に止着されている。

従って第１プラツトフオーム２２は前記伸縮装置１７を
伸縮させることにより前記伸縮マスト１４の先端部と基
端部の間で昇降移動できるようになっている。２５は、
第２プラツトフオームであって、伸縮マスト１４に案内
されて伸縮マスト１４の先端部と基端部との間で昇降移
動可能であり且つ前記第１プラツトフオームの下方に配
置されている。２８は、昇降移動可能な昇降滑車（又は
スプロケット）であって、前記伸縮マスト１４の先端側
支柱１６に案内されて先端側支柱１６の先端部と基端部
間で昇降移動可能なガイド２６の左右端に一対枢着連結
されている。２７は、油圧シリンダであって、前記ガイ
ド２６と基端側支柱１５間に配置され、当該油圧シリン
ダ２７を伸縮駆動することにより前記昇降滑車（又２？ はスプロケット）物を昇降移動させるようになっている
。２９は、第２０−ブ（又はチェーン）であって、前記
左右の昇降滑車（又はスプロケット）２８にそれぞれ逆
Ｕ字状に掛は回されその一端を基端側支柱１５の先端部
に、他端を第２プラツトフオーム２５にそれぞれ止着さ
れている。従って第２プラツトフオーム２５は、油圧シ
リンダ２７を伸縮駆動することにより伸縮マスト１４に
案内されて昇降移動するようになっている。また第１お
よび第２プラツトフオーム２２．２５は水平制御装ｒ！
ｌ（図示しない）が配置してあり、伸縮マスト１４が傾
倒しても常に水平となるようになっている。

次に作用について説明する。

旋回へ１０を旋回して第１および第２プラツトフオーム
２２．２５を作業対象壁面Ｂに対面させ且つ伸縮マスト
１４を起伏シリンダ２０を伸縮駆動し起伏調整してこの
伸縮マスト１４を適宜の角度に設定する。

そして路面の凹凸あるいは昇降式高所作業車の走行起動
停止時のショックにより昇降式高所作業車が揺れても第
１および第２プラツトフオーム２２．２５が作業対象壁
面Ｂに接触しない距離まで車輌９を走行させ第Ｉおよび
第２プラツトフオーム２２．２５を作業対象壁面Ｂに近
づける。次に伸縮枠１１の内箱１３を外箱１２から伸長
させ、第１または第２プラツトフオーム２２．２５を作
業対象位置の極近くまで近接させる。その後作業者が搭
乗した第１または第２プラツトフオーム２２．２５を伸
縮装置１７または伸縮装置１７と油圧シリンダ２７を伸
縮駆動させて作業対象壁面Ｂの作業対象高さまで第１ま
たは第２プラツトフオーム２２．２５を位置させ作業を
行うものである。以上のように行うものであるから、第
１および第２プラツトフオーム２２．２５と作業対象壁
面Ｂの相対間隙の微小な調整も車輌９を移動させずに伸
縮枠１１を伸長させることにより可能となるのである。

なお上記昇降式高所作業車は、第３図に図示するように
起伏シリンダ２０により折り曲げ支柱１９を折り畳み伸
縮マスト１４を倒伏させることができる。

すなわち、走行時にはその姿勢を低くして安定的に走行
できるようになっている。

また上記実施例では、伸縮マスト１４を略直立状に起立
させたときに起伏シリンダに大きな力がかからないよう
伸縮マスト１４を折り曲げ支柱１９で支持する構造とし
たが、第１図に図示したように折り曲げ支柱１９の替り
に起伏シリンダを直接配置してもよい。

更に上記実施例では二つのプラットフォームを使用する
構造としたが、一つのプラットフォームからなる昇降式
高所作業車であってもよい。

（発明の効果） 本発明は、以上の如く構成し作用するものであるから、
プラットフォームを作業対象壁面Ｂに極近くまで容易に
近接させることができ、車輌の走行Ｉこよりプラットフ
ォームを作業対象壁面Ｂに近接させないで、路面の凹凸
あるいは昇降式高所作業車の走行起動停止時のショック
により昇降式高所作業車が揺れてプラットフォームが作
業対象壁面Ｂに衝突あるいはプラットフォームと作業対
象壁面Ｂとの間に作業者が手足を挾まれるという危険性
はなく安全に作業ができるものでその効果大である。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の昇降式高所作業車の説明図、第２．３図
は本発明に係る昇降式高所作業車の説明図である。 ９；車輌、１０；旋回基台、１１；伸縮枠、１４；伸縮
マスト、２２．２５；プラットフォーム、１８；起伏装
置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌 車輌上へ旋回自在に取り付けた旋回基台 旋回基台に水平方向へ伸縮自在に取り付けられた伸縮枠 伸縮枠の先端に起伏自在に取り付けられた伸縮マスト 伸縮マストに沿って昇降自在に取り付けられたプラット
   フォーム、および、 伸縮マストと伸縮枠の適所間に設けられ、伸縮マストを
   起伏駆動する起伏装置を設けたことを特徴とする昇降式
   高所作業車。