JPS62244814A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は品物が複数列にて移動するように、１個のコン
ベヤベルト上を単一列で移動中の品物を別の単数又は複
数個のコンベヤベルトへ移送するための移送装置に関す
る。

〈従来の技術〉 前記目的のために、２方向分岐装置が提案されてきたが
、該装置はヒンジ式そらせ板によって単一路線を２個の
路線に分割し、次に該２つの路線を別の２個のそらせ板
によってそれぞれ分割し、必要な数の路線に到達するま
でこの作業が続けられる。かかる装置の問題点は、第１
そらせ板が別の２個のそらせ板の２倍の速度で作動しな
ければならない故に１個の品物を１方向に偏向させた後
で次の品物が到着する以前に数次の品物を別の方向に偏
向させるためにそれせ板を移動させる必要があるので移
送装置が品物を供給する際に可能な速度は限定される。

従ってそらせ板を移動を可能ならしめるように品物を隔
設しなければならない。

更にそらせ板の１つ及びそれと協働する駆動機構が誤動
作をした場合、品物が集積する傾向があって、品物への
損傷を回避するために迅速な動作が必要となり、このた
めには品物製造機を停止させねばならないことが多い。

圧縮空気の噴射によって品物を移動させる方法も既知で
ある。実際コンベヤ上の品物を搬送する場合にコンベヤ
から欠陥品を除去するために空気噴射を利用することが
多い。かかる空気噴射は、適当に位置決めしたノズルか
ら得られ、この場合該ノズルを通過するノズルはソレノ
イド弁によって制御可能であり、ソレノイド弁はノズル
の上流に設けるある種の感知装置によって制御される。

コンベヤ上を移動中の欠陥品の数は少ないと考えられる
ので、ノズルの構造やノズルを通過する空気量には留意
されないので、欠陥品はコンベヤから非制御方法で吹き
とばされてスクラップ用容器又はそれに類するものの中
に入れられる。

空気噴射及びそれの実施時間を余人りに制御することに
よって品物を制御方法にてコンベヤから移動可能である
ことが認識されるようになってきた。本発明の目的は簡
単かつ便利な型式の前記種類の移送装置を提供すること
である。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明による前記種類の移送装置は、所望の数の品物の
列と等しい数の複数個の移送器を包含し、該移送器は第
１コンベヤベルトに沿って並んで隔設配置され、各移送
器が第１コンベヤベルト上の品物を別のコンベヤベルト
に載置するように品物を移動させるために該第１コンベ
ヤベルト上の品物に制御した空気噴流を向けるための装
置と、該第１コンベヤベルト上の品物の通路を感知する
ために該移送器の上流に設ける品物感知装置と、該移送
器を作動させるために該感知装置によって与えられる信
号に応答する制御装置とを包含する。

く作用及び実施例〉 本発明の他の特徴及び利点は本発明の実施例を示す添附
の図面を参照して以下に詳述する。

実施例の品物は、棒状チョコレートの如き包装菓子類で
ある。包装機は品物１０を第１コンベヤベルト１１へ送
るが、パッケージ機又は箱入機の人口シュート１２へ品
物を供給する必要があり、これによっである数の品物が
例えば透明包装物の如き箱又はその他の容器内に詰めら
れる。

品物は第１コンベヤベルト上の包装機によって１列に載
置される。第２コンベヤベルト１３の移動方向はコンベ
ヤベルト１１の移動方向に対して角度Ａを成すようにし
である。実施例の場合、角度Ａは約２０°であるがこの
角度は４５°まで可能でアル。コンベヤベルト１３はコ
ンベヤベルト１１より広くしであることがわかるが、こ
れによって８列の品物の製造が可能となり、ベルト１３
上の品物の列は、品物が各シュートに供給され、その後
箱入機の入口案内装置１４に供給されるように位置決め
される。しかしながら、２個のコンベヤの直線速度はほ
ぼ等しい。

コンベヤベルト１１からの品物の移送は、品物の側部に
向けられる制御空気噴射により実施される。空気噴射は
コンベヤベル［１の上方面から僅か離れて位置する来待
体１６に取付けた移送器１５によって実施される。移送
器１５はコンベヤベルトの移動方向にて隔設関係で取付
けられ、便宜上１−８の番号をつけたが実際の間隔は角
度Ａとベルト１３上の列相互間に必要な間隔によって左
右される。支持体１６は、コンベヤベルト１１の側縁に
隣接して品物を位置決めする役割を果す案内部材を担持
するか又は該案内部材を形成すれば好都合である。

各移送器は、コンベヤベル）１１上の品物の進行方向に
隔設される単数又は複数個の空気噴流をコンベヤベルト
上の品物の側部に吹き付けるように配置した単数又は複
数個のノズル１５３からの空気流を制御するソレノイド
作動弁１５Ａを有する。空気噴流の持続時間は極めて短
いが、コンベヤベル）１１からコンベヤベルト１３まで
の品物の側方向移動の制御と同時に品物をベルト１３上
にて正しく方向づけるように品物に角度運動を伝えるの
には充分である。単一のノズル又は僅かに隔設した１対
のノズルを使用してもよく、品物とベルトとの間の摩擦
と品物の慣性とに打ち勝つ力を生じさせ品物に横分速度
を伝達するように品物の側部に空気噴流を直撃させるよ
うに弁を作動させる。コンベヤベル）１３上への品物の
移動は、コンベヤベルト１１の長手方向に位置決めした
傾斜板によって助力可能である。この場合、コンベヤベ
ルト１１はコンベヤベルト１３の上方に隔設される。

単数又は複数個の空気噴流の持続時間と強度及び該噴流
が品物にあたる位置はコンベヤベルト１３上の品物の最
終位置によって左右される。記載中の実施例の場合、シ
ｘ−）１２と整合するようにコンベヤベルトの移動方向
に品物が整合するようにしてあり、先ず品物の先端を向
けさせてから次に品物の後端をコンベヤベルト１０から
離れさせるのが望ましいことがわかる。

同様に品物をコンベヤ１３の横方向に配列して該コンベ
ヤ上に単一列を形成するようにコンベヤ１１からコンベ
ヤ１３まで品物を移動させることができることが判明し
ている。

空気噴流を生じさせる単数又は複数個のノズルは、空気
消費量が出来るだけ少ないような構造を有し、実施例の
場合１．Ｏｍａ＋直径のノズルであれば３、０−７．５
バールの範囲の圧力で充分に作動することがわかった。

ノズルの構造はそれの作動距離すなわちノズルと品物と
の間の距離における空気噴流の分散を最小限にするよう
なものである。ノズルは薄刃オリフィス又は先細ノズル
又は先細−末広ノズルとして構成可能である。

移送器１５の路線の上流に設ける品物感知装置１７は品
物１０が通過するごとに信号を送るようにした単数又は
複数個の光電センサを包含する。

センサによって設けられる一連の信号は、移送器のソレ
ノイド作動弁を制御する制御装置に連続供給され、その
方法は、コンベヤベル）１１上の品物をコンベヤベルト
１３へ移動させる時にシュート１２とそれぞれ整合する
ような品物の列を形成するようなものである。

好適にはセンサ及びコンベヤベルトの運動に相応するエ
ンコーダによって与えられる信号に応じるマイクロプロ
セッサに基づいた前記制御装置は、移送器の作業がベル
ト１３までの品物の移送を所望どうり実施可能なように
移送帯域における各品物の位置を決定することができる
。従って該制御装置はコンベヤベルト１１上の品物の間
隔が不均一であっても、又ベルトの速度が異なっても対
応可能である。同じく単数又は複数個の案内装置１４に
おける品物の過不足を示す箱入機からの信号に応答する
ような構造にすることもできる。不足の場合、該単数又
は複数個の案内装置により多くの品物を向けることが出
来るし、多すぎる場合はコンベヤベルト１１上に品物を
留置させてコンベヤベルト末端部に設ける適当な容器に
入れておくことが出来る。更に制御装置は欠陥品を示す
包装機からの信号に応答可能なようにすることが出来る
。この場合欠陥品をコンベヤベルト上にとどめてそのた
めの容器に入れることができる。

第２図の１８から明らかな如く、コンベヤベルト１３上
で品物を組合わせたり積み重ねて群を成す必要が生じる
場合もある。各積重ね体又は群１８は実施例の場合品物
は７列でぴったり並べである。かかる品物の群は適当な
握持構造を有するヒンジ式アーム（図示せず）によって
つり上げて直接箱の中に載置可能である。品物を群又は
積重ね体１８に形成するために、コンベヤベルト１３は
ベルト１０の約半分の速度で作動しなければならない。

このためには空気の噴射作業を極めて入念に実施する必
要があり、そうしなければ品物はそれる傾向にあり、コ
ンベヤベルト１３上の品物は進行方向から外れる。他方
、品物の後端部はベルト１０上にとどまりがちになり、
これによって品物は反対方向にそれてしまう。

第３図にはコンベヤベルト上における品物の移動を制御
するために空気噴流を使用する別の方法を示す。単一コ
ンベヤベルト２０は１個又は２個の製造機２２．２３か
ら品物を受は取り、コンベヤ上の品物は各列２２Ａ、２
３Ａになる。コンベヤベルト２０は列を成す品物を別の
機械２４，２５へ搬送する。

コンベヤの両側には移送器２６．２７を位置決めし、各
ユニットはコンベヤベルトに単数又は複数個の空気噴流
を向ける単数又は複数個のノズルを備える。第３図に示
す如く、機械２３が作動しないと機械２２によって製造
される品物は機械２４．２５相互間にて移送器２６の作
動によって列２２Ａの品物を交互に配分することによっ
て列２３Ａを成す。このようにして機械２４．２５の作
動が維持される。同様に機械２２が作動しない場合、機
械２３は移送器２７を使用して両方の機械２４及び２５
に供給すべく使用される。前記の場合、全ての機械を作
動させれば、その速度又は容量は半分ですむ。従って２
個の機械の１方を停止させた場合、他方の機械は、品物
がコンベヤを通過する割合を同じにするように加速可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を線図で示す平面図、第２図は
別の品物の群形成を示す第１図と同様な図、 第３図は別の構造を示すもの、そして 第４図は第１．２．及び３図の構造の１部を示すブロッ
ク図である。 ｌＯ・・・品物、１１・・・第１コンベヤベルト、１２
・・・シュート、１３・・・第２コンベヤベルト、１４
・・・案内装置、１５．２６．２７・・・移送器、１６
・・・支持体、１７・・・感知装置、１８・・・品物群
、２０・・・単一コンベヤベル）、２２’、２３・・・
製造機。 特許出願人　　キャドベリイ　リミテッドＦＩＧ２゜ ″、 ＦＩＧ、３゜ ＦＩ　Ｇ、　４゜

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）品物が複数列を成して移動するように１方のコン
   ベヤベルト上を単一列にて移動中の品物を別の単数又は
   複数個のベルトへ移送するための移送装置にして、所望
   の数の品物の列に等しい数の複数個の移送器を包含し、
   該移送器が第１コンベヤベルトに沿って並んで隔設配置
   され、各移送器が第１コンベヤベルト上の品物を別のコ
   ンベヤベルトに載置するように品物を移動させるために
   該第１コンベヤベルト上の品物に制御方法にて空気噴射
   するための装置と、該第１コンベヤベルト上の品物の通
   路を感知するために該移送器の上流に設ける品物感知装
   置と、該移送器を作動させるために該感知装置によって
   与えられる信号に応答する制御装置とを包含することを
   特徴とする該移送装置。
2. （２）各移送器が、ノズルと、該ノズルを通る空気流を
   制御するためのソレノイド作動弁とを備えることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の移送装置。
3. （３）該１個のコンベヤベルトと該別のコンベヤベルト
   が品物の進行方向に分岐することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の移送装置。
4. （４）該コンベヤの線速度がほぼ等しいことを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載の移送装置。
5. （５）該コンベヤ相互間の発散角が２０°−４５°の範
   囲であることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   移送装置。
6. （６）該別の単数又は複数個のコンベヤベルトへの品物
   の移動を案内するために該一方のコンベヤベルトに沿っ
   て位置決めする傾斜板を包含することを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の移
   送装置。
7. （７）該一方のコンベヤベルトの線速度が別の単数又は
   複数個のベルトの線速度の約２倍であり、該移送器が該
   別のコンベヤベルト上にて整合群の品物を製造するよう
   に品物を移動させるべく作動することを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の移送装置。
8. （８）該コンベヤベルトの片側に設ける移送器を包含し
   、該移送器が、該ベルトの横方向に空気噴流を向けて該
   ベルト上の品物を１方の位置から他方の位置へ移動させ
   るようにした単数又は複数個のノズルと、単数又は複数
   個の該ノズルを通る該空気流を制御するように作動する
   弁装置とを包含することを特徴とするコンベヤベルト上
   の品物を移動させるための移送装置。
9. （９）該ベルトの他方の側に更に別の移送器を設けるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の移送装置。
10. （１０）該品物は通常２列に配置され、該移送器を、別
    の列の品物が不足した場合に近い列の品物を不足列へ移
    送するために使用することを特徴とする特許請求の範囲
    第９項記載の移送装置。