JPS62244804A - 倉庫設備に於ける自動制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自−動運転可能な入出庫用走行うレーンを備
えた倉庫設備に於いて、入出庫作業時に必要な設定操作
の一部をカードのセツティングによって行えるようにし
た自動制御システムに関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のようにカードを利用する自動制御システムは、入
出庫作業に於ける全ての設定事項をキーイン操作によっ
て行うシステムと比較して、併用される制御用ハード及
びソフトが一般に安価なもので済み、しかも設定操作が
簡略化されるので、比較的小規模の自動倉庫設備に好適
なものであるが、従来のこの種のカード利用の自動制御
システムでは、棚に於ける各荷受は部毎、即ち各棚番毎
に１枚の棚番カード（棚番を記憶したパンチングカード
や磁気カード等）を使用し、クレーンの行き先設定をこ
の棚番カードによって行うように構成されていた。従っ
てこのような従来の自動制御システムでは、数多くの各
棚番カードに、当該棚番の荷受は部に収納されている荷
の品番（品種）や数量を記載した入庫伝票を付しておき
、出庫作業の設定に先立って各棚番カードに付されてい
る入庫伝票から出庫すべき品番の荷を収納している棚番
に対応する棚番カードを選択しなければならず、棚番カ
ードが数多いことと入庫伝票を検索しなければならない
こととによって当該作業には多大の手間と時間を要して
いた。しかも各品番についての収納棚番、数量、入庫口
等に基づく在庫管理は別に作業りが不作業で行う必要が
あった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得るカード
方式の自動制御システムを提案するものであって、その
特徴は、１品番（品種）毎に１枚のＩＣカードを品番カ
ードとして準備すると共に、各品番カードには少なくと
もその品番の荷が収納されている棚番と各棚番毎の収納
数量を記憶させるようにし、この品番カードとは別に空
き棚番を記憶する手段を併用し、入庫作業時には、前記
空き棚記ｔα手段の空き棚データから入庫棚番を選（Ｒ
すると共に入庫品番に相当する前記品番カードをセット
して入庫データを書き込み、出庫作業時には、出庫品番
に相当する品番カードをセットして出庫棚番を選択する
と共に出庫データを削除し、作業実行操作により入出庫
用走行うレーンを自動運転させて選択された前記入庫棚
番又は出庫棚番に対し入出庫作業を行わせ、前記空き棚
記憶手段の空き棚データは入庫作業後のデータに書き換
える事にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。第１図に於いて、１は棚２にそって走行する入出
庫用走行うレーンであって、昇降キヤレソジ３、当該昇
降キヤレンジ上に設けられたランニングフォーク等の荷
移載手段４、このクレーン１の走行駆動制御及び昇降キ
ヤレソジ３の昇降駆動制御並びに荷移載手段４の駆動制
御を行うクレーン制御装置Ｗ５、及びこのクレーン制御
装ｒ１１５を制御するマイクロコンピュータ−６が装備
されている。前記棚２には上下方向とクレーン走行方向
とに於いて基盤目状に区画された多数の荷受は部７が設
けられ、各荷受は部７には固有の棚番が設定されている
。

第２図に示すように前記クレーン１に搭載のマイクロコ
ンピュータ−６は、ＩＣカードに対する情ｔｇ読み取り
及び書き込み用のリーダームライター６ａ、入力用キー
ボード６ｂ、及び表示装置６Ｃ等を備え、必要に応じて
プリンターを接続しておくことも出来る。前記リーダー
ムライター６ａにセットされるＩＣカードとしては、１
品番（品種）毎に１枚宛準備された品番カード８と１枚
の空き棚カード９とが準備されている。これら品番カー
ド８及び空き棚カード９に使用されるＩＣカードは、従
来周知の通り前記リーダームライター６ａ側から供給さ
れる電源及び制御信号によって当該リーダームライター
６ａとの間で各種のデータの授受を行うと共に大量のデ
ータの記憶及び書き換えが可能なものであって、第３図
に示すように入出力用接点１０と集積回路化されたマイ
クロプロセッサ−（ＣＰＵ）１１及びメモリー１２を装
備している。

品番毎に対応する各品番カード８には、第２図に示すよ
うに作業者が目視確認し得る品番表示１３が設けられ、
内装のメモリー１２によって記憶されるデータの内容は
その品番の荷が収納されている棚番と各棚番毎の収納数
量、及び当該品番の荷の総数であり、これらデータは入
庫作業順に記憶されるが、この記憶している在庫データ
は削除し又は書き換えることが出来る。前記空き棚カー
ド９が記憶するデータの内容は棚２に於ける空き棚番の
リストであるが、この空き棚データは前記リーダームラ
イター６ａを介してマイクロコンピュータ−６のメモリ
ーに移され、そして当該マイクロコンピュータ−６に於
いて更新された空き棚データが再び書き込まれる。

次に操作及び制御の手順を第４図２５至第６図に示すフ
ローチャートに従って説明すると、第４図に示すように
先ずその日の始業時に空き棚カード９をクレーン１のマ
イクロコンピュータ−６に於けるリーダームライター６
ａにセットし、空き棚カード９が記憶している空き棚デ
ータをマイクロコンビエータ−６のメモリーに移し変え
ることにより設定準備が完了する。

次に第５図に示すように、マイクロコンビエータ−６の
キーボード６ｂにより入庫、出庫の作業サイクル別と数
量を設定し、作業対象の品番に該当する品番カード８を
選択してリーダー＆ライク−６ａにセットし、その品番
の在庫データを品番カード８から読み取らせる。そして
入庫作業時には、マイクロコンビエータ−６側に移され
ている空き硼データから入庫棚番が選択されると共に品
番カード８にその棚番と数量の入庫データが書き込まれ
る。出庫作業時には、セットされた品番カード８が記憶
している在庫データから入庫順序の最も古い棚番が選択
されると共に、当該棚番に対応する数量と設定された出
庫希望数量との比較演算に基づいて単なる出庫作業とす
るかオーダーピッキング作業（ＯＰ作業）にするかが判
断され、単なる出庫作業とした場合は品番カード８の記
憶から出庫データ（棚番と数社）が削除され、出庫＠望
数旦が多い場合には不足数ｍを表示装置６Ｃに於いて表
示させる。又、出庫希望数量が少なくＯＰ作業とした場
合は、品番カード８に対する出庫データの削除が行われ
ない。

上記の設定及び処理が終了したならば品番カード８を取
り出し、次の作業設定があれば上記の要領で設定及び処
理を行う、前記のように出庫希望数量が多くて不足数量
が表示されたときは、その不足数量分の出庫作業設定を
上記の要領で行えば良い０次の作業設定がなければ第６
図に示すようにスタート釦をＯＮさせることにより設定
された作業サイクルが実行される。即ち、マイクロコン
ピュータ−６から与えられる作業サイクル別の指令及び
行き先（作業対象棚番）指令に従ってクレーン制御ｖ装
置５が作動し、クレーン１が自動運転されて、選択され
た棚番に相当する荷受は部７への入庫作業又は選択され
た棚番に相当する荷受は部７からの出庫作業が行われる
。

ＯＰ作業と判断されているときは、クレーン１は選択さ
れた棚番の荷受は部７から取り出した所定の品番の荷を
ホームポジシランに於ける荷受は台まで搬出して待機す
るので、作業者はマイクロコンピュータ−６のキーボー
ド６ｂに対しピンキング数量を設定すると共に該当品番
の品番カード８を再度リーダームライター６ａにセット
し、書き込み釦をＯＮする。この結果、品番カード８の
在庫データに於ける該当棚番の数社が書き換えられる０
作業者は品番カード８を取り出すと共に所定のピンキン
グ作業を行った後、ＯＰ作業完了ｔ口をＯＮすることに
より、マイクロコンピュータ−６から与えられる再入庫
指令に基づいてクレーン制御装置５が作動し、クレーン
１が自動運転されてホームポジシランの荷受は台上の何
が元の棚番に相当する荷受は部７へ再入庫される。ｌ！
ＩＩち、再入庫サイクルが実行される。

尚、品番カード８に入庫データが書き込まれたときや出
庫データの削除又は在庫データの数ｆｆ１ｆｆｉき換え
が行われたときには、当該品番カード８が記憶している
在１１１１総数が演算されて書き換えられる。又、マイ
クロコンピュータ−６に移されている空き棚データは、
品番カード８に対する入庫データの書き込み及び出庫デ
ータの削除に伴う空き棚番の変動に従って自動的に書き
換えられる。

一つの作業サイクルが完了したとき、続いて実行される
べき作業設定が存在するときは自動的に次の作業サイク
ルが上記のように実行される。そして実行すべき作業サ
イクルがなく、終業するときは、第４図に示すようにホ
ームポジションに戻っているクレーン１のマイクロコン
ピュータ−６に於けるリーダームライター６ａに再び空
き棚カード９をセットすることにより、マイクロコンピ
ュータ−６のメモリーに記憶されている最新の空き棚デ
ータが空き棚カード９に書き込まれ、空き棚データの更
新が行われる。

尚、空き棚番を記憶する手段として空き棚カード（ＩＣ
カード）９を使用せずに、クレーン１側に於けるマイク
ロコンピュータ−６に付属させた記憶手段を利用するこ
とも出来る。更に、マイクロコンピュータ−６にプリン
ターが接続されているときには、品番カード８や空き棚
カード９をセットして各品番毎の在庫データや空き棚デ
ータをプリントアウトすることが出来る。勿論、マイク
ロコンピュータ−６を地上側に設Ｈし、クレーン１の制
御装置５には適当な信号伝送手段により制御信号を伝達
させるように構成することも可能である。

（発明の作用及び効果） 本発明の自動制御システムは以上のように実施すること
が出来るものであって、係る本発明のシステムによれば
、使用するカードは１品″４（品種）に１枚のＩＣカー
ドであるからカード総数が従来の棚番カードと比較して
大幅に削減され、数少ないカードから目的の品番のカー
ドを選別すれば良く、しかもカードの選別に際して従来
のように伝票頓に目を通す必要がないので、必要なカー
ドの選別が極めて簡単且つ容易に行える。そして作業者
は作業設定に際して、コード化する必要のある品番やバ
ンク、ヘイ、及びレベルに分けて打ち込む必要のある棚
番の設定が全く不要であり、選別した品番カードをセッ
トした後に、入力１桑作が単純な作業サイクル別と数量
を入力すれば良いので、従来のカード方式と比較して作
業設定操作も非常に簡単且つ容易に行うことが出来る。

そして最大の特徴は、前記品番カードに特定の品番につ
いての最新の在庫データ、即ち収納棚番と収納数量との
関係が自動的に記ｔαされる点にあり、従って従来のカ
ード方式のように在庫管理を作業者が別に手作業で行う
必要が全くなくなり、品番カードそのものが品番別の在
庫管理帳簿と同じ意味を持つことになるので、適当な端
末機器を併用するだけで品番カードを利用して品番別の
在庫データ等を必要に応じて瞬時に表示し或いはプリン
トアウトにより取り出すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は入出庫用走行うレーンと棚とを示す側面図、第
２図はシステムのハードウェアを説明するブロック線図
、第３図はＩＣカードの構成を説明する図、第４図乃至
第６図は操作及び処理の手順を示すフローチャート図で
ある。 １・・・入出庫用走行うレーン、２・・・棚、３・・・
昇降キヤレンジ、４・・・荷移載手段、５・・・クレー
ン制御ｇＭ、６・・・マイクロコンビニ−ター、６ａ・
・・リーター＆ライター、６ｂ・・・入力用キーボード
、６ｃ・・・表示装置、７・・・荷受は部、８・・・Ｉ
Ｃカード利用の品番カード、９・・・ＩＣカード利用の
空き棚カード。 第１図 ６に 第Ｊ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１品番（品種）毎に１枚のＩＣカードを品番カー
   ドとして準備すると共に、各品番カードには少なくとも
   その品番の荷が収納されている棚番と各棚番毎の収納数
   量を記憶させるようにし、この品番カードとは別に空き
   棚番を記憶する手段を併用し、入庫作業時には、前記空
   き棚記憶手段の空き棚データから入庫棚番を選択すると
   共に入庫品番に相当する前記品番カードをセットして入
   庫データを書き込み、出庫作業時には、出庫品番に相当
   する品番カードをセットして出庫棚番を選択すると共に
   出庫データを削除し、作業実行操作により入出庫用走行
   うレーンを自動運転させて選択された前記入庫棚番又は
   出庫棚番に対し入出庫作業を行わせ、前記空き棚記憶手
   段の空き棚データは入出庫作業後のデータに書き換える
   事を特徴とする倉庫設備に於ける自動制御システム。
2. （２）前記空き棚番記憶手段として、ＩＣカード利用の
   空き棚カードを使用することを特徴とする前記第（１）
   項記載の自動制御システム。
3. （３）前記品番カード及び空き棚カードの記憶データ読
   み取り書き込みを行うマイクロコンピューターを前記ク
   レーンに搭載し、空き棚カードが記憶する空き棚データ
   を一旦前記マイクロコンピューターに移し換え、このマ
   イクロコンピューターに於いて空き棚データを順次書き
   換え、適当時期にセットされた前記空き棚カードに最終
   の空き棚情報を書き込むことを特徴とする前記第（２）
   項記載の自動制御システム。