JPS62227619A

JPS62227619A - 射出成形機

Info

Publication number: JPS62227619A
Application number: JP7103886A
Authority: JP
Inventors: Tetsuaki Neko; 哲明根子
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1986-03-31
Publication date: 1987-10-06
Anticipated expiration: 2009-08-17
Also published as: JPH0661809B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、射出成形機本体に設けた集中制御用の制ａｔ
＋装置と周辺機器との接続状態を識別すると共に該識別
結果に応じた周辺機器制御を行うようにした射出成形機
に関する。

従来の技術射出成形Ｖイクルに付随する各種動作を行うための射出
成形機の各０種周辺機器は、たとえば金型渇１Ｊ８Ｉ＆
’ｌ　、金型自動交換機、材料自動交換例、製品取り出
し機等がある。一般に、これら周辺機器は各機器に内蔵
の制御装置により駆動制御されるようにされている。そ
の一方で、これら周辺ｍ器の一部または全部を一つの制
御装置たとえば射出成形機本体を制御するための数値制
御装はにより集中υ制御する試みがなされている。この
ような場合、所定の射出成形動作等を行うためには周辺
機器と射出成形機本体との接続状態を識別して該接続状
体に応じた周辺機器制御を行う必背がある。

発明が解決しようとする問題点本発明は、射出成形機本体の制御装置ににり周辺機器を
制御するタイプの射出成形機に６３　Ｌｊる上述の要請
を満たそうとするもので、射出成形機本体と各周辺機器
との接続状態を簡易に識別可能で、かつ接続状態の有無
に応じた各周辺機器の制御が可能な射出成形機を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段本発明の射出成形機は、第１図に示すように、周辺機器
Ａと射出成形機本体との接続状態を表１信号Ｓを入力す
るための入力手段Ｂと、前記接続状態信号に応じた接続
状像情報を記憶するための記憶手段Ｃと、前記接続状像
情報α前記記憶手段Ｃへの書き込み動作を制御１゛る内
ぎ込み制御手段りと、射出成形機本体と共に前記周辺機
器を制御するための制御装？１１Ｅと、前記記憶した接
続状像情報に基づき前記周辺機器Ａと前記射出成形機本
体との接続状態を判別するため判別手段Ｆとを備え、ｎ
ｔＩ記周辺機ｍＡを前記判別した接続状態に応じて接続
された周辺機器を制御するようにした構成よりなる。

作　　用周辺機器Ａからの接続状態信号が射出成形機の入力手段
Ｂを介して入力され、該接続状態信号の信号レベルに応
じた接続状像情報が由ぎ込み制御手段りの制御動作に従
って記憶手段Ｃに川ぎ込まれ、記憶される。判別手段Ｆ
により周辺別器Ａと射出成形機本体との接続状ｆぶが前
記記憶結果に基づいて判別され、射出成形機本体の制御
装置Ｅは該判別結果に応じた周辺機器制御を行う。

□実施例第２図は本発明の一実施例による射出成形機の要部構成
を示し、該射出成形機はコンピュータ内蔵の数値制ｔｌ
ｌｌｉｉ　（以下、ＮＧ装置と称する）１により射出用
、クランプ用、スクリュ回転用、エジェクタ用等の各軸
のサーボモータおよび各秤アクチュエータ（図示略）な
らびに後述の各種周辺ｉ器を駆動制御するように設けら
れ、さらにこれら周辺機器のいずれがＮＣ装″ｆｉｌに
より制御されるべきかを後述のように自動的に判別可能
に設けられている。

詳しくは、ＮＣ装置１は数値制御用マイク［］ブロヒッ
サ（以下、ＮＣ用ＣＰＵと称する＞１０とプログラマブ
ルコントローラ用マイクロブロセツナ（以下、ＰＣ用Ｃ
ＰＵと称する）２０とを備え、ＮＣ用ＣＰＵ１０には射
出成形機を全体的に制御する管理ブＯグラをム記憶した
ＲＯＭＩＩと各種鋳口処理中にデータを一時的に記憶す
るためのＲＡＭ１２とが接続され、また、サーボインタ
ーフェイス１３を介して各軸用のサーボ回路（図示略）
が接続され、一方、ＰＣ用ＣＰＵ２０には射出成形機の
シーケンスプログラム等を記載したＲＯＭ２１が接続さ
れている。さらに、両ＣＰＵ１０゜２０にはＤＭＡコン
トローラを内蔵したバスアービタコントローラ（以下、
ＢＡＣと称する）３１がバスを介して接続され、該ＢＡ
Ｃ３１には、バックアップ用電源を有し、射出成形機の
各種動作用の制御プログラムを記憶しかつ所定の番地領
域に後述の接続状像情報を記憶するようにされた不揮発
性の共有ＲＡ　Ｍ　３２　、入力回路３５および出力回
路３６がバスを介してそれぞれ接続され、さらにＭＤＩ
／ＣＲＴ３３が接続されたＡベレータバネルコントロー
ラ３４が接続されている。

そして、上記割出成形機には従来公知の各種周辺機器た
とえば金型温度を所定温度に調整するための全型温′Ｊ
４機４１．射出成形製品に応じた種類の金型を射出成形
機に装着するための金型自動交換機４２．射出成形製品
に応じた種類の射出材料を射出成形機に供給するための
材料自動交換機４３、射出成形により１！７だ製品を射
出成形機から収容容器に移送するための製品取り出し１
４４等の周辺機器が接続可能になっている。これら周辺
機器４１〜４４は多数の接続用ビンを有するコネクタ５
１〜５４を介して射出成形機の入力回路３５および出力
回路３６に接続されるようになっている。そして接続さ
れた周辺ｔａ器は射出成形機のＮＣ装置１により駆動制
御され、接続されない周辺ｔａ’ｓは周辺ｍ国自体が制
御装置を有し、独自に制御するか、又はその周辺機器を
必要としない成形加工（例えば、製品取り出し機等は必
ずしも必要としない）を意味している。なお、これら周
辺機器４１〜４４の駆動制御にあたり、ＢＡＣ３１によ
り周辺機器制御装置としてのＰ　ＣＩｌｌ　ＣＰ　ｔＪ
　２０にバスの使用が許可され、該ＰＣ用ＣＩ）　ＬＪ
　２０はＲＯＭ２１からシーケンスプログラムを順次読
出すと共に共有ＲＡ　Ｍ　３２との間でデータの読出し
書き込みを行い、入力回路３５．入力回路３６およびコ
ネクタ５１〜５４を介して周辺［ｉ４１〜４４との間で
制御２１Ｉ信号等の各種信号（図示路）を授受して周辺
機器制御を行うように設けられている。

また、ＮＣ装置１で制御される周辺１１器４１〜４４は
電源が投入されている間、たとえば１４レベルの電源投
入信号８’　　１〜Ｓ’　４を出力し、該信号は周辺機
器がＮＣ装置１にコネクタ５１〜５４を介して接続され
ているときコネクタ５１〜５４の所定のピンを介してし
て入力手段としての入力回路３５に接続状態（１３１〜
Ｓ４として印加され、これら信号８１〜Ｓ４の有無に基
づき、たとえば射出成形機の起動時にのみ実行される、
メイン制御プログラム（図示路）中の接続状態記憶処理
もしくは射出成形機の運転中メインプログラム中で周期
的に実行される同様の処理において、周辺機器４１〜４
４の接続状態を表す情報が記憶されるようになっている
。すなわち、接続状態記憶処理において、ＮＣＪｎＣＰ
ＵｌｏからＢΔＣ３１に発せられるＤＭＡ転送指令に応
じてＢＡＣ３１を介して共有ＲＡ　Ｍ　３２と入力回路
３５とが接続され、ＢＡＣ３１に内蔵の、ＣＰＵ　１０
と共によき込み制御手段を構成するＤＭＡコント０−ラ
の制御下で接続状態信号８１〜Ｓ４の信号レベルに応じ
て値「１」またはｒＯＪをとる接続状像情報が入力Ｕ路
３５から共有ＲＡＭ３２の所定の番地領域にＤＭＡ転送
され、書き込まれ、記憶されるようにされている。例え
ば第３図に示すように、共有ＲＡＭ３２の所定の番地領
域３２ａには金型温調機、３２ｂには金型自動交換機、
３２Ｃには材料自動交換機、３２ｄには製品取出し機・
・・・・・等と対応づけられており、第３図に示す例で
は製品取出し機が接続されてないことを意味しいる。

以下、第４図を参照して上述の構成の射出成形　　−機
にＪ３ける周辺機器の接続状態識別動作おＪ：び周辺機
器制御１１１８作を説明する。

第４図はＮＣ１４置１のＰＣ用ＣＰＬＪ２０（第２図）
により実行される周辺制御プログラムを示し、該プログ
ラムは一定周期で実行される。先ず、判別手段としての
Ｐｃ用ＣＰＵ２０は共有ＲＡＭ３２の第一の所定番地３
２ａの記憶（＋ｆｊに基づいて金型温調機４１が射出成
形機本体にコネクタ５１を介して接続されているか否か
を判別する（ステップ１０１）。該記憶値が接続を表す
値「１」をとっていれば、周辺機器制御装置としてのＰ
ｃ用ＣＰＵ２０は金型温調機４１を駆動制御する（ステ
ップ１０２）。該制御終了後に、または、温調機４１が
ＮＣ装置１と接続されておらず（上記第一の所定番地の
記憶値がｒＯＪ　）、Ｐｃ用ＣＰＵ２０による金型温調
機制御を行えない場合はステップ１０１での判別直復に
、共有ＲＡＭ３２の第二の所定番地３２ｂの記憶値に基
づいて金型自動交換機４２が接続されているか否かを判
別する（ステップ１０３）。該交換機４２が接続されて
いれば、ＰＣ用ＣＩ）　Ｕ　２０は該金型自動交換ｎ４
２を駆動制御しくステップ１０４）、該制御終了後にス
テップ１０５に移行して材料自動交換ｍ４３の断続状態
を共有ＲΔＭ３２の第三の所定番地３２Ｃの記憶値に基
づいて判別する。一方、ステップ１０３で金型自動交換
機４２が射出成形機本体に対し接続されてないと判別す
ると、該判別後たたらにステップ１０５に移行する。そ
して、ステップ１０５の判別において材料自動交換機　
４３が射出成形機本体に接続されていると判別すると、
該交換ｉ４３をｉｌｔ制御しくステップ１０Ｇ）、次い
で、製品取り出し機４４の断続状態を判別する（ステッ
プ１０７）。これに対し、ステップ１０５において材料
自動交換機４３が接続されていないと判別すると、直ち
にステップ１０７に移行する。ステップ１０７では同様
に製品取り出し機４４が接続されているか否か判断し、
接続されていれば、製品取り出し機の制御を行い、接続
されていなければ、製品取り出し機の制御を行うことな
く周辺機器制御は終了する。

上記実施例では射出成形機本体に装備される周辺機；拐
として金型温調機、金型自動交換機、材料自動交換機お
よび製品取り出し機を例にとったが、これに限定されず
射出成形機には各種周辺ｍ５を装備可能である。さらに
、上記実施例では射出成形機側の制御２１１装；１１で
集中制御される周辺機器のいずれかが射出機本体に接続
されていない場合に当該遮断状態の周辺機器にかかる制
御のみを省略するようにしたが、集中制御されるべき機
器のいずれかが′＆断状態にある場合には、例えば射出
成形機Ｊ３　Ｊ：び周辺機器の運転を停止するとともに
警報動作を行っても良い。

発明の効果上述のように、本発明によれば、周辺機器と射出成形機
本体との接続状態を表す周辺機器からの接続状態信号を
記憶するようにしたので、射出成形機本体側に配された
制御装置による周辺機器制御に際し、上記記憶結束にＵ
づいて周辺機器と制御２ＩＩ装置との接続状態を確実か
つ簡易に識別でき、さらに該識別結末に応じた周辺Ｉａ
器副制御行うよ・うにしたので、周辺機器の一部または
全部を射出成形機本体側の制御装置により集中制御する
場合、射出成形制御Ｊ３よび付随制御上の誤動作を確実
に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による問題点を解決するための手段を示
す図、第２図は本発明の一実施例ににる０１出成形機の
要部を示す構成図、第３図は通當の接続状ｆフ表示情報
を示す図、および第４図は第２図のＰＣ用ＣＰＵにより
実行される周辺機器制御用の制御プログラムのフローチ
ャートである。１・・・数値制御装置、１０・・・数１角制御用マイク
ロブ１〕レッ畳す、２０・・・プ９グラマプルコン１−
ローラ用マイクロプロセッサ、３２・・・共有ＲＡＭ１
３５・・・入力口路、５１〜５４・・・］ネクタ、Ｓ１
〜Ｓ４・・・接続状態信号。

Claims

【特許請求の範囲】

周辺機器と射出成形機本体との接続状態を表す接続状態
信号を入力するための入力手段と、前記接続状態信号に
応じた接続状態情報を記憶するための記憶手段と、前記
接続状態情報の前記記憶手段への書き込み動作を制御す
る書き込み制御手段と、射出成形機本体と共に前記周辺
機器を制御するための制御装置と、前記記憶した接続状
像情報に基づき前記周辺機器と前記射出機本体との接続
状態を判別するため判別手段とを備え、前記周辺機器を
前記判別した接続状態に応じて接続された周辺機器を制
御するようにした射出成形機。