JPS59151879A - 飼料製造装置の制御装置 - Google Patents
飼料製造装置の制御装置Info
- Publication number
- JPS59151879A JPS59151879A JP2337583A JP2337583A JPS59151879A JP S59151879 A JPS59151879 A JP S59151879A JP 2337583 A JP2337583 A JP 2337583A JP 2337583 A JP2337583 A JP 2337583A JP S59151879 A JPS59151879 A JP S59151879A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- control
- controller
- operation control
- sequence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、牛、豚などの家浴の各種配合飼料を製造する
装置において、計量機の演算制御１、原料および製品の
人出荷量、在庫量等の管理と併せてコンベヤ、ミキサー
等の殴械類のシーケンス制御を行う制御装置に関するも
のである。
装置において、計量機の演算制御１、原料および製品の
人出荷量、在庫量等の管理と併せてコンベヤ、ミキサー
等の殴械類のシーケンス制御を行う制御装置に関するも
のである。
従来のとの棹装置は、計量制御、製造量、在庫量等のデ
ータ演算制御およびカラーグラフィック制御を行うコン
トローラと機械類を制御するシーケンス制御部分が分離
されているので、この両者間を有接点リレーまたは各種
インターフェイスで接続しなければならず、また、取合
はノ・−ドウエアで構成されているので、装置が大型に
なって故障率が高くなり、現地での仕様変更に対処する
のが至難であるという問題があり、また、シリアルイン
ターフェイスを使用する場合には、大容量データの転送
に時間がかかつて、機械類のシーケンス制御に支障を来
す場合が生じる等の問題点があった。
ータ演算制御およびカラーグラフィック制御を行うコン
トローラと機械類を制御するシーケンス制御部分が分離
されているので、この両者間を有接点リレーまたは各種
インターフェイスで接続しなければならず、また、取合
はノ・−ドウエアで構成されているので、装置が大型に
なって故障率が高くなり、現地での仕様変更に対処する
のが至難であるという問題があり、また、シリアルイン
ターフェイスを使用する場合には、大容量データの転送
に時間がかかつて、機械類のシーケンス制御に支障を来
す場合が生じる等の問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決することを目的とし
てなされたものである。
てなされたものである。
この目的のため、本発明は、計量機の演算制御、飼料製
造量および在庫量等のデータ演算制御を行うデータコン
トローラと、このデータコントローラからダイレクト、
メモリ、アクセス（ＤＭＡ）転送された演算制御結果に
よってコンベヤ、ミキサー等の機械類をシーケンス制御
するシーケンサとがパスラインを介して一体化された構
成を特徴とするものである。
造量および在庫量等のデータ演算制御を行うデータコン
トローラと、このデータコントローラからダイレクト、
メモリ、アクセス（ＤＭＡ）転送された演算制御結果に
よってコンベヤ、ミキサー等の機械類をシーケンス制御
するシーケンサとがパスラインを介して一体化された構
成を特徴とするものである。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
本実施例は、計量機の演算制御、原料および製品の人出
荷量、在庫量等のデータ演算制御を行うデータコントロ
ーラ１と、コンベヤ、ミキサー等の根株類６０のシーケ
ンス制御を行うシーケンサ２０およびカラーグラフィッ
クティスプレィ制御を行うグラフィックコントローラ４
０がノ（スライン５０を介して一体化されている態様を
示すものである。
荷量、在庫量等のデータ演算制御を行うデータコントロ
ーラ１と、コンベヤ、ミキサー等の根株類６０のシーケ
ンス制御を行うシーケンサ２０およびカラーグラフィッ
クティスプレィ制御を行うグラフィックコントローラ４
０がノ（スライン５０を介して一体化されている態様を
示すものである。
データコントローラ１において、２はメモリレくンク、
３はリード９オンリ、メモリ（以下、１（ＯＮｌと略記
する）、４はランダム、アクセス、メモリ（以下、ＲＡ
Ｍと略記する）、５はデータコントロールのセントラル
、プロセシング、ユニット（以下、ＣＰＵと略記する）
、６はデータを表示する陰極線管（以下、ｃ ｉｔ ’
ｉ”と略記する）、７はインプット、アウトグツト（以
下、Ｉ／りと略記する）、８はフルキーボード、９は計
量機指示計、１０はカードリーダ、１１は表示器、１２
はプリタを示す。
３はリード９オンリ、メモリ（以下、１（ＯＮｌと略記
する）、４はランダム、アクセス、メモリ（以下、ＲＡ
Ｍと略記する）、５はデータコントロールのセントラル
、プロセシング、ユニット（以下、ＣＰＵと略記する）
、６はデータを表示する陰極線管（以下、ｃ ｉｔ ’
ｉ”と略記する）、７はインプット、アウトグツト（以
下、Ｉ／りと略記する）、８はフルキーボード、９は計
量機指示計、１０はカードリーダ、１１は表示器、１２
はプリタを示す。
また、データコントローラ１とパスライン４０を介して
一体化されているシーケンス２０において、２１はシー
ケンサのＣＰ［Ｊ、２２はデータ転送メモリ、２３はフ
ラグリレー、２４はＲＡ ｆＶｌ、２５は１（０〜１．
２６は内部リレー、２７（゛よタイマーリレー、２８は
人出力ｉ１０．２９は外部リレー、３０はダイレクト、
メモリ、アクセスコ／トローラ（以下、ＩＪ ＋’ｖｌ
Ａコントローラと略記する）、３１は入出力カードを
示す。
一体化されているシーケンス２０において、２１はシー
ケンサのＣＰ［Ｊ、２２はデータ転送メモリ、２３はフ
ラグリレー、２４はＲＡ ｆＶｌ、２５は１（０〜１．
２６は内部リレー、２７（゛よタイマーリレー、２８は
人出力ｉ１０．２９は外部リレー、３０はダイレクト、
メモリ、アクセスコ／トローラ（以下、ＩＪ ＋’ｖｌ
Ａコントローラと略記する）、３１は入出力カードを
示す。
また、シーケンサ２０とパスライン５０を介して一体化
されているグラフィックコントローラ４０において、４
１はグラフインクコントロールのＣＰ［Ｊ、４２はＲＡ
Ｍ、４３はＲＯ＋Ｍ、４４はカラーＣＩ−ｔＴを示す。
されているグラフィックコントローラ４０において、４
１はグラフインクコントロールのＣＰ［Ｊ、４２はＲＡ
Ｍ、４３はＲＯ＋Ｍ、４４はカラーＣＩ−ｔＴを示す。
以上の構成において、リレーシンボル式で書かれた制御
プログラムはバッテリーバックアップされたメモリバン
ク２に収納され、電源投入と同時にメモリバンク２より
データコントローラ１のＩ（ＡＭ４上に抗み込まれろ。
プログラムはバッテリーバックアップされたメモリバン
ク２に収納され、電源投入と同時にメモリバンク２より
データコントローラ１のＩ（ＡＭ４上に抗み込まれろ。
そして、読み込まれた制御プログラムは演算制御プログ
ラムとシーケンス制御プログラムに判別され、演算制御
プログラムはデータコントローラ１の）ＬＡＭ４上のエ
リアに、シーケンス制御プログラムはパスライン５０よ
りデータ転送メモリ２２を介してシーケンサ２０の）ｔ
、ＡＭ２４上のエリアにそれぞれ機械語に翻訳され転送
される。
ラムとシーケンス制御プログラムに判別され、演算制御
プログラムはデータコントローラ１の）ＬＡＭ４上のエ
リアに、シーケンス制御プログラムはパスライン５０よ
りデータ転送メモリ２２を介してシーケンサ２０の）ｔ
、ＡＭ２４上のエリアにそれぞれ機械語に翻訳され転送
される。
制御プログラムの転送が完了すると、フルキーボード８
、計量機指示計９およびカードリーダ１０の入力な■１
０７を介して取り込む。
、計量機指示計９およびカードリーダ１０の入力な■１
０７を介して取り込む。
フルキーボード８から取り込まれたデータはアヌキーコ
ードに変換され、データコントロールＣＰＵ５によって
コマンド処理、データ入力処理が行われ、キー人力され
たデータはＣＲＴ６上に表示される。
ードに変換され、データコントロールＣＰＵ５によって
コマンド処理、データ入力処理が行われ、キー人力され
たデータはＣＲＴ６上に表示される。
計量機指示計９より入力されたデータはデータコントロ
ーラ１におけるデータコントロールＣＰＵ５が管理する
ｉｔＡＭ４上に転送され、比較演算７ｔｊｌｉ （ｍｌ
、入出荷データ、在庫データとして使用される。
ーラ１におけるデータコントロールＣＰＵ５が管理する
ｉｔＡＭ４上に転送され、比較演算７ｔｊｌｉ （ｍｌ
、入出荷データ、在庫データとして使用される。
また、カードリーダ１０から取り込まれたデータはエラ
ーチェックを行い、データエラーがなければ正式データ
としてデータコントローラ１が管理するＲＡＭ上に転送
され、設定データとして使用される。
ーチェックを行い、データエラーがなければ正式データ
としてデータコントローラ１が管理するＲＡＭ上に転送
され、設定データとして使用される。
なお、データコントロールＣＰＵ５による表示器１１お
よびプリンタ１２への出力は必要に応じて■１０７を制
御して出力される。
よびプリンタ１２への出力は必要に応じて■１０７を制
御して出力される。
データコントローラ１におけるデータコントロールＣＰ
Ｕ５による比較、一致等の演算制御結果はフラグリレー
としてフラグリレーメモリに収納され、シーケンサ２０
におけるシーケンサＣＰＵ２１からの割り込み（インタ
ラブト）信号によりダイレクト、メモリ、アクセス転送
（以下、ＤＭＡ転送と略記する）が開始されて、シーケ
ンサ２０側のフラグリレーメモリに転送され、フラグリ
レーメモリのデータはリレーとして扱われ、シーケンサ
ＣＰＵ２１の論理回路に使用される。
Ｕ５による比較、一致等の演算制御結果はフラグリレー
としてフラグリレーメモリに収納され、シーケンサ２０
におけるシーケンサＣＰＵ２１からの割り込み（インタ
ラブト）信号によりダイレクト、メモリ、アクセス転送
（以下、ＤＭＡ転送と略記する）が開始されて、シーケ
ンサ２０側のフラグリレーメモリに転送され、フラグリ
レーメモリのデータはリレーとして扱われ、シーケンサ
ＣＰＵ２１の論理回路に使用される。
シーケンサＣＰＵ２１は制御プログラムの転送が完了す
ると、入出力１１０２８を入力か出力か判別して、シー
ケンサ２０におけるシーケンサＣ）’ Ｕ ２１の管理
するＲＡＭ２４上に入出力テーブルな作製し、入出力に
よりデータを転送する方向を切り替える。
ると、入出力１１０２８を入力か出力か判別して、シー
ケンサ２０におけるシーケンサＣ）’ Ｕ ２１の管理
するＲＡＭ２４上に入出力テーブルな作製し、入出力に
よりデータを転送する方向を切り替える。
テーブル作製が完了すると、シーケンサＣＰＵ２１の論
理回路を実行し、その演算結果は目的により内部リレー
２６、外部リレー２９タイマーリレー２７、フラグリレ
ー２３に転送される。
理回路を実行し、その演算結果は目的により内部リレー
２６、外部リレー２９タイマーリレー２７、フラグリレ
ー２３に転送される。
フラグリレー２３はデータコントローラ１への演算タイ
ミング指令として使用され、また、外部リレー２９はグ
ラフィックコントローラ４０のカラーグラフィックの表
示データとして使用される論理演算が終了すると、デー
タコントローラ１、グラフィックコントローラ４０に割
り込み（インクラブド）信号を出力し、ＤＭＡ転送を開
始することを知らせると共に、各コントローラ１．４０
より割り込み（インクラブド）信号のアンサーバック信
号が帰るとシーケンサＣＰＵ２１はフラグリレー２３お
よび外部リレー２９のＤＭＡ転送を開始する。ＤＭＡコ
ントローラ３０は全データの転送が終よると自動的にＤ
ＭＡ転送を終了し、終了信号を発信する。
ミング指令として使用され、また、外部リレー２９はグ
ラフィックコントローラ４０のカラーグラフィックの表
示データとして使用される論理演算が終了すると、デー
タコントローラ１、グラフィックコントローラ４０に割
り込み（インクラブド）信号を出力し、ＤＭＡ転送を開
始することを知らせると共に、各コントローラ１．４０
より割り込み（インクラブド）信号のアンサーバック信
号が帰るとシーケンサＣＰＵ２１はフラグリレー２３お
よび外部リレー２９のＤＭＡ転送を開始する。ＤＭＡコ
ントローラ３０は全データの転送が終よると自動的にＤ
ＭＡ転送を終了し、終了信号を発信する。
各コントローラ１．４０は終了信号を受は取り、それぞ
れの制御に戻る。
れの制御に戻る。
シーケンサ２０におけるシーケンサＣＰ（Ｊ２１は終了
信号を受は取ると論理演算結果を内部リレーに相当する
メモリに書き込む、また、入出力■１０２８、入出力カ
ード３１を介して制御対象であるコンベヤ、ミキサー等
の機械類６００ランプ、マグネットスイッチ等の外部機
器を駆動制御して、例えばタンク内の原料が一定量以下
になった時に警報を発生させたりし、また、機械類６０
の押釦、リミットスイッチ等の入力データの取り込すを
行う。
信号を受は取ると論理演算結果を内部リレーに相当する
メモリに書き込む、また、入出力■１０２８、入出力カ
ード３１を介して制御対象であるコンベヤ、ミキサー等
の機械類６００ランプ、マグネットスイッチ等の外部機
器を駆動制御して、例えばタンク内の原料が一定量以下
になった時に警報を発生させたりし、また、機械類６０
の押釦、リミットスイッチ等の入力データの取り込すを
行う。
上記実施例はデータコントローラ１、シーケンサ２０お
よびグラフィックコントローラ４０を一体化した態様で
あるが、グラフィックコントローラ４０は不可欠の構成
ではない。
よびグラフィックコントローラ４０を一体化した態様で
あるが、グラフィックコントローラ４０は不可欠の構成
ではない。
しかして、本発明によれば、計量機の演算制御、飼料製
造量および在庫量等のデータ演算制御を行うデータコン
トローラと、このデータコントローラからＤＭＡ転送さ
れた演算制御結果によってコンベヤ、ミキサー等の機械
類をシーケンス制御するシーケンサとがパスラインを介
して一体化されているために、装置全体が小型となり、
全工場を数ブロックに分けて本発明装置を配置し、各装
置間を接続することにより経済的負担の少ない分散制御
システムが可能となるばかりが、既設工場の改造、更新
においても、既設設備を使用しながら、遂次交換が可能
となるものである。
造量および在庫量等のデータ演算制御を行うデータコン
トローラと、このデータコントローラからＤＭＡ転送さ
れた演算制御結果によってコンベヤ、ミキサー等の機械
類をシーケンス制御するシーケンサとがパスラインを介
して一体化されているために、装置全体が小型となり、
全工場を数ブロックに分けて本発明装置を配置し、各装
置間を接続することにより経済的負担の少ない分散制御
システムが可能となるばかりが、既設工場の改造、更新
においても、既設設備を使用しながら、遂次交換が可能
となるものである。
また、本発明においては、シーケンス制御プログラムと
演算制御プログラムを一つの制御プログラムとして書く
ことができ、両者のプログラム上の取合はシーケンサの
リレーとして扱うことが可能となるため、プログラミン
グが容易となるものである。
演算制御プログラムを一つの制御プログラムとして書く
ことができ、両者のプログラム上の取合はシーケンサの
リレーとして扱うことが可能となるため、プログラミン
グが容易となるものである。
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１・・・データコントローラ
２０・・拳シーケンサ
５０−φ・パスライン
６０・・・機械類
特許出願人
株式会社 新明製作所
Claims (1)
- Ｌ 計量機の演算制御、飼料製造量および在庫量等のデ
ータ演算制御を行うデータコントローラと、このデータ
コントローラからダイレクト・メモリ、アクセス（１）
ＭＡ ）転送された演算制御結果によってコンベヤ、ミ
キサー等の機械類をシーケンス制御するシーケンサとが
パスラインを介して一体化された構成を特徴とする飼料
製造装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337583A JPS59151879A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 飼料製造装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337583A JPS59151879A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 飼料製造装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151879A true JPS59151879A (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=12108790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2337583A Pending JPS59151879A (ja) | 1983-02-15 | 1983-02-15 | 飼料製造装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151879A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62227619A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-06 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
| JPH02286065A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | Chiyoda Corp | 配合飼料製造システム |
| CN109965323A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 中车大同电力机车有限公司 | 一种饲料搅拌车电气控制系统 |
-
1983
- 1983-02-15 JP JP2337583A patent/JPS59151879A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62227619A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-06 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
| JPH02286065A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | Chiyoda Corp | 配合飼料製造システム |
| CN109965323A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 中车大同电力机车有限公司 | 一种饲料搅拌车电气控制系统 |
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