JPS6221268Y2

JPS6221268Y2 -

Info

Publication number: JPS6221268Y2
Application number: JP1982159369U
Authority: JP
Priority date: 1982-10-21
Filing date: 1982-10-21
Publication date: 1987-05-29
Also published as: JPS5965684U

Description

【考案の詳細な説明】技術分野本考案は、複数の模様中から選択された所望の
模様を形成可能なミシン本体と刺しゆう装置とを
組合せて成る刺しゆう可能な電子ミシンに関する
ものである。

従来技術従来より、模様選択装置により複数の模様中か
ら選択された所望の模様を予めROM等に記憶し
た縫目模様データに基づいて形成可能な所謂電子
ミシンが供されているが、斯かる電子ミシンにあ
つては、その構造上の制約から実際に形成可能な
模様の大きさに限度がある。このため近時におい
て、大なる模様を形成すべく、布を挾持可能に設
けた刺しゆう枠を予め記憶した刺しゆう形成信号
に基づいてＸ軸方向及びＹ軸方向（前後及び左右
方向）に移動させる機能を有した刺しゆう装置を
設け、必要に応じて上記刺しゆう装置をその刺し
ゆう枠が電子ミシンの針に対応するようにしてミ
シン本体に装着し、斯る装着状態にて刺しゆう枠
を前記刺しゆう形成信号に基づき且つ針の上下動
に同期させて移動させる構成とした刺しゆう可能
な電子ミシンが供されている。しかしながら、電
子ミシンにより形成可能な複数の模様の中には、
その模様が選択された状態で刺しゆう動作を行な
うと正常な刺しゆう模様を形成できないものが数
多く含まれており、従つて、従来の刺しゆう可能
な電子ミシンにおいては、刺しゆう装置をミシン
本体に装着する毎に模様選択装置により複数の模
様中から刺しゆうに適した特定の模様を選択する
という煩雑な操作を必要とする不具合があつた。
しかも、上記の如き特定の模様の選択操作は往々
にして忘れられることがあり、斯ような場合には
刺しゆう模様が崩れてしまうことになる。

〔目的〕

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、刺しゆう装置のミシン本体に対
する装着の都度に模様選択装置によつて複数の模
様中から特定の模様を選択するという煩雑な操作
を不要になし得て取扱いの簡単化を図ることがで
き、しかも模様選択装置による模様選択の誤りに
起因した刺しゆう模様の崩れを惹起する虞がない
刺しゆう可能な電子ミシンを提供するにある。

〔実施例〕

以下、本考案の第１実施例について第１図及び
第２図を参照しながら説明する。

第１図において、１はミシン機枠で、これはミ
シンベツド２上にミシンアーム３を一体的に立設
することにより形成されている。ミシンアーム３
の先端部には図示しないミシン主軸の回転に連動
して上下往復運動すると共に必要に応じて横方向
揺動運動する針棒４が設けられており、この針棒
４には針５が装着されている。また、ミシンアー
ム３の先端部には布押え６が針５に対応して設け
られている。ミシンアーム３先端部における針棒
４の近傍位置には、ミシンの縫目形成動作を開始
させ且つ停止させるための自動復帰のスタートス
トツプスイツチ７が配置されている。ミシンベツ
ド２には、前記針５に対応して針板及び加工布に
送り運動を付与するための送り調節器（いずれも
図示せず）が設けられている。ミシンアーム３の
前面上部には、模様表示部８及び模様選択スイツ
チ９を備えた周知構成の模様選択装置１０が設け
られている。また、ミシン機枠１特にはミシンア
ーム３の立設基部の前面には、縫製速度を例えば
「高」、「中」、「低」の３段階に設定するためのピ
アノタツチ式速度選択スイツチ１１，１２，１３
及び電源を投入及びしや断するためのピアノタツ
チ式電源スイツチ１４が夫々配設されている。以
上述べたミシン機枠１、模様選択装置１０等によ
つてミシン本体１５が構成されており、斯かるミ
シン本体１５に対して刺しゆう装置１６を着脱可
能に装着し得るようになつている。上記刺しゆう
装置１６は、ミシン本体１５に対する装着状態時
において針５と対応される刺しゆう枠１７を有
し、この刺しゆう枠１７を後述のようにＸ軸方向
及びＹ軸方向（前後及び左右方向）に移動させる
機能を備えている。

第２図には本考案の電気的構成のうちその要旨
に関係した部分のみが示されており、以下これに
ついて述べる。

まず、ミシン本体１５側の電気的構成について
述べるに、１８は刺しゆう装置１６の装着状態を
検知するための検出器たる常開形の検知スイツチ
であり、これは刺しゆう装置１６がミシン本体１
５に装着された時にその装着に応答してオン状態
を呈する構成である。この検知スイツチ１８はそ
の一端がプラス電源端子＋Ｖに接続され且つ他端
が抵抗１９を介してアースされており、検知スイ
ツチ１８及び抵抗１９の共通接続点からは、刺し
ゆう装置１６がミシン本体１５に装着された状態
時に検出信号たるハイレベル信号より成る装着信
号Saが出力される。２０はタイミング信号発生
器で、これはミシン本体１５の動作（特にはミシ
ン主軸の回転）に同期したパルス状のミシンタイ
ミング信号Stを発生し、そのミシンタイミング信
号StをAND回路２１の一方の入力端子及び後述
する信号読出回路２２に与える。この時、AND
回路２１の他方の入力端子には前記装着信号Sa
が与えられるようになつており、従つてタイミン
グ信号発生器２０からのミシンタイミング信号St
は、刺しゆう装置１６がミシン本体１５に装着さ
れた刺しゆう動作状態時のみAND回路２１を通
過する。前記模様選択スイツチ９はその一端がプ
ラス電源端子＋Ｖに接続され且つ他端が抵抗２３
を介してアースされており、模様選択スイツチ９
及び抵抗２３の共通接続点からは該模様選択スイ
ツチ９がオン操作される毎に立上がる選択パルス
Psが出力される。２４はAND回路で、その一方
の入力端子に選択パルスPsを受け且つ他方の入
力端子に前記装着信号Saをインバータ２５を介
してローレベル信号として受ける状態になされて
おり、従つて選択パルスPsは、装着信号Saの非
出力時換言すれば刺しゆう装置１６がミシン本体
１５に装着されていない通常状態時のみAND回
路２４を通過するようになる。２６は模様選択装
置１０の一部をなす模様選択カウンタであり、そ
のクロツク端子CKに選択パルスPsをAND回路２
４を介して受けると共にリセツト端子RTに装着
信号Saを受けるように設けられている。従つて
模様選択カウンタ２６は、刺しゆう装置１６がミ
シン本体１５に装着されていない通常状態時にお
いて模様選択スイツチ９がオン操作される毎に選
択パルスPsを受けてカウントアツプし、且つ刺
しゆう装置１６がミシン本体１５に装着された刺
しゆう動作状態時において装着信号Saを受けて
リセツトされるものであり、この刺しゆう動作状
態時には装着信号Saが出力されたままとなるか
ら模様選択カウンタ２６がリセツト状態（そのカ
ウント値が「０」の状態）に強制的に保持され
る。この場合、模様選択カウンタ２６のカウント
値は、模様選択装置１０により選択可能な複数の
模様に１対１で対応されており、特にカウント値
「０」は刺しゆうに適した特定の模様たる例えば
「直線縫目模様」に対応されている。また、上記
複数の模様を形成するために必要な縫目データは
ROM27に予め記憶されている。２８は模様選択
カウンタ２６のカウント値が入力される先頭アド
レスメモリであり、これは上記カウント値即ち模
様選択装置１０により選択された模様に対応した
先頭アドレス信号Sbを出力して信号読出回路２
２に与える。この信号読出回路２２は、ROM２
７の記憶内容（縫目データ）を先頭アドレス信号
Sbにより指定された先頭アドレスから前記ミシ
ンタイミング信号Stに応答して順次読み出し、そ
の読み出した縫目データを針５の横方向位置制御
用の模様形成信号Sc及び図示しない送り調節器
の調節位置制御用の模様形成信号Sdとして出力
させる。２９は針５を横方向に揺動させるための
針揺動アクチユエータ、３０は送り調節器に送り
運動を付与するための送りアクチユエータであ
る。３１はROM２７から模様形成信号Sc，Sdが
供給される位置制御装置たるアクチユエータ駆動
制御回路で、これはミシンタイミング信号Stに応
答して発生する上記模様形成信号Sc，Sdに基づ
いて針揺動アクチユエータ２９、送りアクチユエ
ータ３０を駆動することにより、針５及び送り調
節器を位置決めして縫目模様を形成せしめる。

一方、３２は刺しゆう装置１６がミシン本体１
５に装着されたときにその装着に応動して両者間
を電気的に接続するための接続手段であり、この
接続手段３２は、タイミング信号発生器２０から
のミシンタイミング信号StをAND回路２１を介
して受ける供給ライン３３と、この供給ライン３
３を刺しゆう装置１６内の信号書込読出制御回路
３４に対して着脱可能に接続するコネクタ３５と
により構成されている。

しかして、以下においては刺しゆう装置１６側
の電気的構成について述べる。即ち、３６は記憶
部たる信号入力装置で、これは刺しゆう枠１７の
位置を制御するための刺しゆう形成信号Seを予
め記憶して成る着脱可能な磁気カード（第１図に
符号３６ａを付して示す）を含んで構成されてお
り、その磁気カード３６ａがセツトされたときに
セツト信号Sfを出力するようになつている。尚、
磁気カード３６ａは複数の刺しゆう模様に対応し
て複数枚用意されている。前記信号書込読出制御
回路３４は、セツト信号Sfに基づいて磁気カード
３６ａがセツトされたか否か判断すると共に、
「セツト状態」と判断した場合にその磁気カード
３６ａに記憶された刺しゆう形成信号Seを前述
のように入力されるミシンタイミング信号Stに応
答して順次読み出し、さらに斯ように読み出した
刺しゆう形成信号Seをデータ転送用のRAM３７
に順次書き込む構成である。３８は信号書込読出
制御回路３４と共に制御部３９を構成するパルス
モータ制御回路で、これはRAM３７からの刺し
ゆう形成信号S′eに基づいてパルスモータ駆動回
路４０を制御する。このパルスモータ駆動回路４
０は、夫々刺しゆう枠駆動部たるＸ軸パルスモー
タ４１及びＹ軸パルスモータ４２を駆動し、以つ
て刺しゆう枠１７をRAM３７からの刺しゆう形
成信号S′eに基づいてＸ軸方向及びＹ軸方向に移
動させる。尚、Ｘ軸パルスモータ４１及びＹ軸パ
ルスモータ４２は刺しゆう枠１７を前後方向及び
左右方向へ移動させるためのものであるが、各パ
ルスモータ４１，４２に代えてDCサーボモータ
等を用いることもできる。

次に上記構成の作用について説明する。今、刺
しゆう装置１５がミシン本体１６に装着されてい
ない通常状態では、検知スイツチ１８がオフ状態
を呈するため装着信号Sa（ハイレベル信号）が
出力されない。このためAND回路２４の一方の
入力端子にインバータ２５を介してハイレベル信
号が与えられ、該AND回路２４が模様選択スイ
ツチ９のオン操作に応じて発生する選択パルス
Psの通過を許容するようになる。この場合には
模様選択カウンタ２６のリセツト端子RTに装着
信号Saが入力されないから、該模様選択カウン
タ２６がリセツト状態に保持されることがなく、
従つて模様選択スイツチ９のオン操作によつて模
様選択カウンタ２６のカウント値を任意に変える
ことができ、以てROM２７に記憶された複数の
模様中から上記カウント値に対応した所望の模様
を選択することができる。斯ようにして所望の模
様を選択すると、その模様に対応した先頭アドレ
ス信号Sbが先頭アドレスメモリ２８から出力さ
れて信号読出回路２２に与えられる。この後、ス
タートストツプスイツチ７をオン操作すると図示
しないミシンモータひいてはミシン主軸が回転さ
れるようになり、そのミシン主軸の回転に同期し
たミシンタイミング信号Stがタイミング信号発生
器２０から出力されるようになる。すると、信号
読出回路２２によつてROM２７の記憶内容が先
頭アドレス信号Sbにより指定された先頭アドレ
スからミシンタイミング信号Stに応答して順次読
み出され、前述の如く選択された模様に対応した
模様形成信号Sc，Sdがアクチユエータ駆動制御
回路３１に与えられる。この結果、アクチユエー
タ駆動制御回路３１が模様形成信号Sc，Sdに基
づいて針揺動アクチユエータ２９及び送りアクチ
ユエータ３０を駆動して針５及び送り調節器を位
置決めし、且つ針５がミシン主軸の回転に同期し
て上下動されるようになり、斯ようにして模様選
択スイツチ９により選択された所望の模様が形成
される。

一方、刺しゆう動作を行なうべく刺しゆう装置
１６をミシン本体１５に装着した場合には、検知
スイツチ１８がオンされて装着信号Saが出力さ
れ、その装着信号Saによつて模様選択カウンタ
２６がリセツト状態に強制的に保持される。従つ
て、刺しゆう装置１６がミシン本体１５に装着さ
れた時には、模様選択カウンタ２６のカウント値
「０」に対応した「直線縫目模様」即ち刺しゆう
に適した特定の模様が強制的に選択されるように
なる。また、この状態では、供給ライン３３が信
号書込読出制御回路３４に対してコネクタ３５を
介して接続されると共に、AND回路２１がその
一方の入力端子に装着信号Saを受けてタイミン
グ信号発生器２０からのミシンタイミング信号St
の通過を許容するようになるから、ミシン主軸の
回転に応じてミシンタイミング信号StがAND回
路２１、供給ライン３３及びコネクタ３５を介し
て信号書込読出制御回路３４に供給されることに
なる。このように刺しゆう装置１６がミシン本体
１５に装着された状態において、刺しゆう枠１７
に加工布４３を挾持すると共に、信号入力装置３
６に複数枚の磁気カード３６ａ中から所望の刺し
ゆう模様に対応した１枚をセツトすると、該信号
入力装置３６からセツト信号Sfが出力され、この
セツト信号Sfを受けた信号書込読出制御回路３４
が磁気カード３６ａの記憶内容を読み出し可能な
状態を呈する。この後、スタートストツプスイツ
チ７をオン操作すると、ミシン主軸が回転される
と共に、その回転に同期して発生するミシンタイ
ミング信号Stが信号書込読出制御回路３４に供給
されるようになる。すると、信号書込読出制御回
路３４が磁気カード３６ａに記憶された刺しゆう
形成信号Seをミシンタイミング信号Stに応答し
て読み出し、パルスモータ制御回路３８がRAM
３７からの刺しゆう形成信号S′eに基づき且つパ
ルスモータ駆動回路４０を介してＸ軸パルスモー
タ４１及びＹ軸パルスモータ４２を駆動するよう
になり、これにより刺しゆう枠１７がミシン主軸
の回転に同期して移動される。この時、ミシン本
体１５側においては、前述した如く強制的に選択
された「直線縫目模様」を形成するための動作が
行なわれて、針５がその横方向位置を一定位置に
保持された状態にてミシン主軸に同期して上下動
されるようになる。このため結果的に、セツトさ
れた磁気カード３６ａに記憶された刺しゆう模様
が加工布４３に形成される。尚、斯ようなミシン
本体１５の動作時には送り歯が沈下されてその送
り運動が無効化される。

第３図は本考案の第２実施例を示すものであ
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部
分のみ説明する。即ち、４４はミシン本体１５側
に設けられたマルチプレクサで、そのセレクト端
子Ｓにローレベル信号を受けた時に入力端子Ａに
対する入力を通過させ、且つセレクト端子Ｓにハ
イレベル信号を受けた時に入力端子Ｂに対する入
力を通過させる構成である。４５は刺しゆう装置
１６側に設けられた模様コード設定器で、これに
はミシン本体１５により形成可能な複数の模様中
の刺しゆうに適した特定の模様たる例えば「直線
縫目模様」に対応したコード「０」が記憶されて
いる。この模様コード設定器４５に記憶されたコ
ード「０」は、ミシン本体１５に対して刺しゆう
装置１６が装着された時にコネクタ３５を介して
マルチプレクサ４４の入力端子Ｂに与えられるよ
うになつている。また、模様選択スイツチ９のオ
ン操作に応じて出力される選択パルスPsは模様
選択カウンタ２６のクロツク入力端子CKに直接
与えられるようになつており、この模様選択カウ
ンタ２６のカウン値はマツチプレクサ４４の入力
端子Ａに与えられるようになつている。さらに、
検知スイツチ１８のオンに応じて発生する装着信
号Saは、前記第１実施例では模様選択カウンタ
２６のリセツト端子RTに与えられる構成であつ
たが、本実施例ではマルチプレクサ４４のセレク
ト端子Ｓに与えられる構成になされている。従つ
て、刺しゆう装置１６がミシン本体１５に装着さ
れた刺しゆう動作状態時には、装着信号Sa（ハ
イレベル信号）がマルチプレクサ４４のセレクト
端子Ｓに与えられて該マルチプレクサ４４が入力
端子Ｂに対する入力を通過させるようになるた
め、模様コード設定器４５に記憶されたコード
「０」が先頭アドレスメモリ２８に入力されるよ
うになり、以て該コード「０」に対応した「直線
縫目模様」即ち刺しゆうに適した特定の模様が強
制的に選択されるようになる。また、刺しゆう装
置１６がミシン本体１５に装着されていない通常
状態時には、マルチプレクサ４４のセレクト端子
Ｓにローレベル信号が与えられて該マルチプレク
サ４４が入力端子Ａに対する入力即ち模様選択カ
ウンタ２６のカウント値を通過させるようになる
から、模様選択スイツチ９のオン操作によつて模
様選択カウンタ２６のカウント値を変えることに
より、ROM２７に記憶された複数の模様中から
上記カウント値に対応した所望の模様を選択する
ことができる。

尚、上記した第１及び第２の各実施例では、刺
しゆうに適した特定の模様として「直線縫目模
様」を例に挙げたが、例えば「ジグザグ縫目模
様」を強制的に選択させる構成としても良く、或
は刺しゆうに適した複数の模様中から所望のもの
が強制的に選択される構成としても良い。また、
各実施例では、刺しゆう装置１６の記憶部として
磁気カード３６ａを含んで成る信号入力装置３６
を設けたが、この信号入力装置３６に代えて、デ
ータ設定用キー及びこのキーによる入力を刺しゆ
う形成信号として記憶する回路を備えた信号入力
装置を設ける構成としても良い。

〔効果〕

本考案によれば以上の説明によつて明らかなよ
うに、複数の模様中から選択された所望の模様を
形成可能なミシン本体と刺しゆう装置とを組合せ
て成る刺しゆう可能な電子ミシンにおいて、刺し
ゆう装置がミシン本体に装着された時に前記複数
の模様中の刺しゆうに適した特定の模様を刺しゆ
う形成動作用として強制的に選択させる構成とし
たから、刺しゆう装置をミシン本体に装着する都
度に模様選択装置によつて複数の模様中から特定
の模様を選択するという煩雑な操作を不要になし
得て取扱いの簡単化を図ることができるものであ
り、しかも刺しゆう動作時に模様選択の誤りを犯
すことがないので従来のように刺しゆうの崩れを
惹起する虞がなくなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の第１実施例を示す
もので、第１図は斜視図、第２図は電気的構成図
である。また、第３図は本考案の第２実施例を示
す要部の電気的構成図である。図中、５は針、１０は模様選択装置、１５はミ
シン本体、１６は刺しゆう装置、１７は刺しゆう
枠、１８は検知スイツチ（検出器）、３１はアク
チユエータ駆動制御回路（位置制御装置）、３２
は接続手段、３３は供給ライン、３６は信号入力
装置（記憶部）、３９は制御部、４１はＸ軸パル
スモータ（刺しゆう枠駆動部）、４２はＹ軸パル
スモータ（刺しゆう枠駆動部）である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

針の横方向位置及び送り調節器の調節位置を制
御する模様形成信号をミシンタイミング信号に応
答して発生し、その模様形成信号を位置制御装置
に供給して針及び送り調節器を位置決めし、模様
選択手段により複数の模様中から選択された所望
の模様を形成するミシン本体と、刺しゆう枠駆動
部と刺しゆう枠の位置を制御する刺しゆう形成信
号を記憶する記憶部とその駆動部及び記憶部の動
作を制御する制御部とを含む刺しゆう装置と、ミ
シン本体の動作に同期して前記記憶部から刺しゆ
う形成信号を読み出すために前記刺しゆう装置に
前記ミシンタイミング信号を供給する供給ライン
を含み前記刺しゆう装置をミシン本体に対して着
脱可能に接続する接続手段と、その接続手段によ
つて前記刺しゆう装置がミシン本体に装着された
時に検出信号を発生する検出器とを含み、前記模
様選択手段が前記検出信号に応答して前記複数の
模様中の刺しゆうに適した特定の模様を選択する
ことを特徴とする刺しゆう可能な電子ミシン。