JPS62194921A - 緩衝器の減衰力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両用の緩衝器の減衰力を走行状態に応じて制
御する方法に関する。

（従来の技術） 従来から乗心地及び操安性を向−ヒすべく、自動若しく
は手動により緩衝器の減衰力を調整している。そして、
減衰力の調整機構としては、中空ピストンロッド内に挿
通した調整ロッドを回転又は上手動することで作動油が
流通するオリフィス面積を可変とするもの等各種の機構
が知られており、また減衰力を自動制御する方法として
は、ブレーキ操作又は車速を検出し、これに応じて減衰
力を制御するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した自動制御方法においては、路面状態に応じて減
衰力を可変制御していないため制御としては不充分であ
る。また、車体の一ヒ下振動加速度センサを用いれば路
面状態に応じた制御も可能であるが、ブレーキ状態及び
車速に応じた制御も必要であるため、これらを全て制御
要素とする場合には多数のセンサを用いなければならず
、制御回路も複雑となる。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、車体の上下振動加速
度センサから出力される２値のパルス信号のパルス幅に
応じて減衰力を制御することで、路面状態のみならず、
ブレーキ状態及び車速をも間接的に考慮した制御を行う
ようにした。

（作用） 車体の上下振動加速度センサから出力される２値のパル
ス信号のパルス幅が所定値以上の場合には減衰力をハー
ドにし、パルス幅が所定値未満の場合は減衰力をソフト
又はノーマルにする。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

先ず第１図乃至第３図に基づき、減衰力可変式の緩衝器
の一例を説明する。緩衝器（１）は外側のボトムケース
（２）の内側にシリンダ（３）を配し、これらボトムケ
ース（２）とシリンダ（３）との間に油溜室（４）を形
成している。シリンダ（３）内には中空状のピストンロ
ッド（５）がロントガイド（６）及びロッドガイドケー
ス（７）に保持されたオイルシール（８）を介して上方
から挿入され、このピストンロッド（５）下端の小径部
にはシリンダ（３）内周面に摺接するピストン（９）を
固着し、このピストン（８）には油孔（１０）、（１１
）を穿設するとともに、上下面にリーフバルブ（１２）
、（＋３）を取付　１けている。

また、ピストンロッド（５）の軸方向に形成された貫通
孔（１４）には調整ロッド（１５）が回転自在に挿通さ
れ、この調整ロッド（１５）の上端には調整ロッド（１
５）の回転角を検出するポテンショメータ（１６）及び
調整ロッド（１５）を回転せしめるアクチュエータ（１
７）を連結している。一方、調整ロッド（１５）の下端
はピストンロッド（５）から突出し、この突出端にセレ
クトバルブ（１８）が固着されている。

セレクトバルブ（１８）は筒状をなすとともに、ピスト
ン（９）下方に固着されたバルブケース（１９）内に収
納されている。そしてセレクトバルブ（１８）の上壁に
は第２図及び第３図にも示すように４個の油孔（２０）
・・・が形成され、周壁には径方向に相対向してオリフ
ィス（２１ａ）　、　（２ｌｂ）　、　（２１ｃ）が形
成され、これらオリフィス（２１ａ）、（２１ｂ）、（
２１ｃ）は第２図に示すように上下２段に形成され、オ
リフィス（２１ａ）はその面積を小さく、オリフィス（
２１ｂ）はその面積を中程度に、オリフィス（２１ｃ）
はその面積を大きく設定されている。また、バルブケー
ス（１９）の周壁には径方向に相対向して一対の縦長の
油孔（２２）が形成され、更にセレクトバルブ（１８）
内にはバルブシート（２３）を設け、このバルブシー）
　（２３）には油孔（２４）を形成するとともにスプリ
ング（２５）によってチェックバルブ（２６）を着座せ
しめるようにしている。

また、ピストンロッド（５）外周にはストッパ（２７）
をサークリップ（２８）によって係止し、更にピストン
ロッド（５）に油孔（２８）を形成し、この油孔（２９
）及びピストンロッド（５）の貫通孔（１４）を介して
上下の油室（３０）、（３１）を連通せしめている。

以上において、緩衝器の圧縮工程にあっては、油室（３
１）内の作動油の一部はピストン（８）に形成した油孔
（１０）を通り、リーフバルブ（１２）を押し上げて油
室（３０）内に流入し、他の一部はバルブケース（１９
）の油孔（２２）、セレクトバルブ（１８）に形成した
オリフィス（２１ａ）、（２１ｂ）、（２１ｅ）のうち
のいずれか、油孔（２０）、　　ピストンロッド（５）
の貫通孔（１４）及び油孔（２Ｓ）を通って油室（３ｏ
）内に流入する。そして、この場合ピストンのストロー
ク速度が一定以上となるとチェックバルブ（２６）は油
圧によって押し上げられるため、上下２段のオリフィス
を通って作動油が流れる。

一方、伸び行程にあっては油室（３０）内の作動油の一
部はピストン（９）に形成した油孔（１１）を通り、リ
ーフバルブ（１３）を押し下げて油室（３１）に流入し
、他の一部は油孔（２９）、ピストンロッドの貫通孔（
１４）、油孔（２０）、オリ７　イス（２１ａ）、（２
１ｂ）。

（２１ｃ）のうちのいずれか、及び油孔（２２）を通っ
て油室（３１）内に流入する。そして、この場合チェッ
クバルブ（２６）はバルブシート（２３）の油孔（２４
）を閉じているため、上段のオリフィスのみを通って作
動油が流れる。

以上において、作動油がオリフィスの部分を通過する際
の抵抗によって減衰力が発生し、この減衰力は調整ロッ
ド（１５）を回転させ、オリフィス（２１ａ）を油孔（
２２）に一致させた場合には犬きく、オリフィス（２１
ｂ）を油孔（２２）に一致させた場合には中程度に、オ
リフィス（２１ｃ）を油孔（２２）に一致させた場合に
は小さくなり、これらがそれぞれ第４図に示すように緩
衝器自体のハード、ノーマル、及びソフトに相当する。

次に以−１二の如き減衰力可変式の油圧緩衝器を用いた
減衰力の制御方法を第５図及び第６図に基づいて説明す
る。図面中（３２）は車体の上下振動加速度ＩＧ＋を検
出するセンサ、（３３）はパルス幅を電圧に変換する変
換器、（３４）はコンパレータ、　（３５）はアクチュ
エータ駆動回路であり、加速度センサ（３２）からの出
力信号は、第６図に示すように、ある定められた値以上
の場合には［ｌ］、未満のときは［０］　となるパルス
信号として変換器（３３）に入力され、この変換器（３
３）においてパルス幅が電圧に変換され、この電圧の大
きさをコンパレータ（３４）で比較し、第６図（Ａ）に
示すように所定値のときは［Ｈ＾］、第６図（Ｂ）に示
すように所定値未満のときは［Ｌ＾］となる２値のＡ信
号をアクチュエータ駆動回路（３５）に出力する。

一方、加速度センサ（３２）からはアクチュエータ駆動
回路（３５）に直接Ｂ信号を出力するようにしている。

このＢ信ひは加速度ＩＧＩが所定値以上のときは［ＨＢ
］、未満のときは［ＬＢ　］　となる２値信号とする。

以上の信号に基づき、アクチュエータ駆動回路（３５）
では以下の［表］の条件に従ってアクチュエータ（１７
）に作動信号を出力する。

即ち、条件ｌの場合はＡ信号が［Ｈ＾］であるので加速
度ＩＧ＋のパルス幅が大で、比較的良路を高速で走行し
ている場合、或いはブレーキング状態であることが想定
され、またＢ信号が［Ｈｎ］であるので加速度ＩＧ＋が
大きく、車体の上下動が大きいことが想定される。そこ
で減衰力はハードとする０条件２の場合はＡ信号は［Ｈ
へ］であるが、Ｂ信号が［Ｌａ　］つまり車体の−Ｌ下
動自体が小さいため通常のノーマルに設定する。条件３
の場合はＢ信号は［ＨＢ　］であるため車体の上下動は
大きいが、Ａ信号が［Ｌ＾］であるため加速度ＩＧ＋の
パルス幅が小で、悪路を低速乃至中速で走行しているこ
とが想定されるためノーマルに設定する。また条件４の
場合はＡ信号は［ＬＡ　］　、ＨＢ号は［Ｌｉ　］であ
るため、低速で比較的良路を走行しているのが想定され
るため、乗心地性を向上すべくソフトに設定する。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、加速度センサから
出力される２値のパルス信号のパルス幅を検出すること
で緩衝器のハード、ノーマル及びソフトを切換えるよう
にしたので、巾に車体の上下動の大きさのみならず、ブ
レーキング状態或いは走行速度をも総合的に考慮した制
御を行うことができる。また斯かる総合的な条件を考慮
し〜た制御を加速度センサのみを用いることでなすこと
ができるので、装置自体も簡単化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は減衰力可変式緩衝器の縦断面図、第２図はセレ
クトバルブの部分の縦断面図、第３図はセレクトバルブ
の部分の横断面図、第４図はピストンスピードと減衰力
との関係を示すグラフ、第５図は制御回路のブロック図
、第６図（Ａ）。 （Ｂ）は加速度センサのパルス信号を示すグラフである
。 尚、図面中（１）は緩衝器、（５）はピストンロン１、
（１５）は調整ロッド、（１７）はアクチュエータ、（
２１ａ）　、　（２１ｂ）　、　（２１ｃ）はオリフィ
ス、（３２）は加速度センサ、（３３）はパルス幅電圧
変換器、　（３４）はコンパレータ、（３５）はアクチ
ュエータ駆動回路である。 特　許　出　願　人　　木１１１技研工業株式会社代　
理　人　弁理士　　　ド　　ｌｌ’ｌ　　　容−・部間
　　　弁理士　　　大　　橋　　邦　　順回　　　弁理
士　　　小　　山　　　　右回　　　　　ブ「理　に　
　　　　野　　　ｍ　　　　　　　　茂第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緩衝器の減衰力をハード、ノーマル、ソフトの３段階に
   可変制御する方法において、前記各段階の選択は車体の
   上下振動加速度を検出するセンサからの信号に基づいて
   行われ、このセンサは一定以上の加速度に対して２値の
   パルス信号を出力し、この２値パルス信号のパルス幅が
   所定値以上の場合にはハードを、所定値未満の場合はソ
   フト又はノーマルを選択するようにしたことを特徴とす
   る緩衝器の減衰力制御方法。