JPS6219413Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は物品の異ピツチ搬送装置に関するも
のである。

一般に特開昭53−81450号公報に示されるよう
な物品の定ピツチ搬送装置は、自動車の車体製造
工程における、例えば溶接組立ラインに設けられ
るものである。また、物品の異ピツチ搬送装置は
上記溶接組立ラインにおいて小部品は小ピツチで
搬送しながら溶接組立てを行ない、この小部品に
他の部品を結合したような大部品は大ピツチで搬
送しながら溶接組立てを行なうために、物品をそ
の大きさ等により異なるピツチで搬送するための
ものである。そしてこのような物品の異ピツチ搬
送装置として、従来小部品用及び大部品用の組立
ラインを設け、それぞれに駆動機構を設けて所定
のピツチで物品を搬送するとともに、上記各組立
ライン間には、物品を小部品用組立ラインから大
部品用組立ラインに移送するための受け渡し装置
を設けていた。しかしこのような従来装置では、
組立ラインや駆動機構が複数必要なためコスト高
になり、また大きな設置スペースが必要になると
いう問題があつた。

この考案はこのような従来のものの問題点に鑑
みてなされたもので、小ピツチで等間隔に配列さ
れた複数の第１作業ステーシヨン及び該第１作業
ステーシヨンに続き大ピツチで等間隔に配列され
た複数の第２作業ステーシヨンを設け、上記第１
作業ステーシヨン間、第２作業ステーシヨン間で
往復運動によりそれぞれ物品を搬送する第１，第
２搬送バーを設け、上記各作業ステーシヨンに第
１，第２搬送バーから物品を上昇させる複数のリ
フタを設け、さらに上記第１，第２搬送バーを往
復動させる駆動機構および上記第１，第２搬送バ
ーをともに該駆動機構に連結し、これらを該駆動
機構によりそれぞれ小ピツチ、大ピツチで往復動
せしめる連結機構を設けることにより、低コスト
で設置スペースが少なくて済む物品の異ピツチ搬
送装置を提供することを目的としている。

以下本考案の一実施例を図について説明する。

第１図および第２図は本考案の一実施例を示
し、図において、１ａ，１ｂは自動車のアンダー
ボデー用部品であるフロントボデー２ａ，２ｂを
溶接組立するための第１作業ステーシヨンであ
り、該各第１作業ステーシヨン１ａ，１ｂは小ピ
ツチL₁で等間隔に配列されており、また該各第
１作業ステーシヨン１ａ，１ｂの左，右（第１図
上，下）には、上記フロントボデー２ａ，２ｂを
スポツト溶接するための溶接ロボツト３ａ，３ｂ
が設置されている。そして上記第１作業ステーシ
ヨン１ｂの前方（第１図右方）には、該第１作業
ステーシヨン１ｂに続いて上記小ピツチL₁より
大きい大ピツチL₂で等間隔に複数の第２作業ス
テーシヨン４ａ，４ｂが配列されており、該第２
作業ステーシヨン４ａ，４ｂは、それぞれフロン
トボデー２ｃとリヤボデー５ｂ、フロントボデー
２ｄとリヤボデー５ｃとをアンダーボデー６ａ，
６ｂに溶接組立するためのステーシヨンである。
また上記第１作業ステーシヨン１ｂに隣接する第
２作業ステーシヨン４ａの上方には、吊掛ハンガ
７が第２図矢印方向に移動可能に配設されてお
り、該吊掛ハンガ７はリヤボデーを上記第２作業
ステーシヨン４ａに搬送するためのものである。
また該第２作業ステーシヨン４ａに続く次の第２
作業ステーシヨン４ｂの上方および左右には、複
数の溶接ロボツト８がガイド部材８ａによつて移
動可能に支持されて設置されている。

そして床面９の上記第１作業ステーシヨン１
ａ，１ｂの左，右には、Ｉ形鋼からなり前後に長
い左，右のレール１０ａ，１０ｂからなる第１ガ
イドレール１０が支持部材１０ｃで固着されてい
る。また該ガイドレール１０上方には、第１搬送
バー１２が前後に往復可能に配設されており、該
第１搬送バー１２は前後に長い角棒状の左，右の
バー１２ａ，１２ｂからなり、該各バー１２ａ，
１２ｂの両側が上記ガイドレール１０に一定間隔
ごとに取付けられた複数のガイドローラ１１によ
つて支持されている。また上記左，右のバー１２
ａ，１２ｂの下面にはラツク（図示せず）が形成
され、また上記各バー１２ａ，１２ｂの上面には
その直角方向を向いたワーク支持爪１２ｄを有す
る２本のワーク支持部材１２ｃが小ピツチL₁で
等間隔に上方に突設されている。なお１０ｄはシ
ヨツクアブソーバであり、これは上記左，右のレ
ール１０ａ，１０ｂの前端部に取付けられ、上記
第１搬送バー１２がその前進位置に停止する際の
シヨツクを吸収するためのものである。

また床面９の上記第２作業ステーシヨン４ａ，
４ｂの左，右には上記第１ガイドレール１０と同
じくＩ形鋼からなり前後に長い左，右のレール１
３ａ，１３ｂからなる第２ガイドレール１３が支
持部材１３ｃで固着され、該第２ガイドレール１
３の後端部は上記第１ガイドレール１０の前端部
内方に挿入されており、これにより第１，第２作
業ステーシヨン間の受渡部３０が形成されてい
る。また上記第２ガイドレール１３上方には左，
右のバー１４ａ，１４ｂからなる上記第１搬送バ
ー１２と同様の第２搬送バー１４が各バー１４
ａ，１４ｂの両側がガイドローラ１１で支持され
て、前後に往復可能に配設されており、また上記
左，右のバー１４ａ，１４ｂの下面にはラツク
（図示せず）が形成され、またその上面にはその
直角方向を向いたワーク支持爪１４ｄを有する４
本のワーク支持部材１４ｃが、大ピツチL₂で等
間隔に上方に突設されている。なお１３ｄはシヨ
ツクアブソーバであり、これは左，右のレール１
３ａ，１３ｂの後端に取付けられ、上記第２搬送
バー１４がその後退位置に停止する際のシヨツク
を吸収するためのものである。

また上記第１作業ステーシヨン１ａ，１ｂ下方
にはリフタ１５，１６が設けられており、該リフ
タ１５はフロントボデー２ａを上記第１搬送バー
１２から作業レベルまで上昇させるためのもので
あり、これはピツト内基礎面３１上に固定された
基台１５ａと、該基台１５ａの中央部に取付けら
れた１本のエアシリンダ１５ｂ及び該エアシリン
ダ１５ｂの前後に取付けられた２本のガイド部材
１５ｃと、上記エアシリンダ１５ａにより上下移
動可能に支持された可動基台１５ｄ及び該可動基
台１５ｄに上方に向けて突設された複数のワーク
支持部材１５ｆの各部品から構成されている。ま
た隣りの第１作業ステーシヨン１ｂのリフタ１６
は上記リフタ１５の構成部品に加えて、可動基台
１５ｄの上，下部材間に回転用エアシリンダ１５
ｇが取付けられており、これは可動基台１５ｄの
上部材をエアシリンダ１５ｂの軸回りに90゜回転
させてフロントボデイ２ｂの向きを変えるための
ものである。

また上記第２作業ステーシヨン４ａ，４ｂ下方
には、リフタ１７，１８が設けられており、該リ
フタ１７，１８は上記第１作業ステーシヨン１
ａ，１ｂのリフタ１５，１６とほぼ同様の構造に
なつているが、上昇ストローク及び上昇させるワ
ークの大きさ、重量に合せて各構成部品１５ａ〜
１５ｅの大きさが大きくなつており、またワーク
支持部材１５ｆの本数が増加している。なお１５
ｈはリンク機構１５ｉを開閉するためのエアシリ
ンダであり、これは可動基台１５ｄをエアシリン
ダ１５ｂと共同して上下動させるためのものであ
る。

また上記床面９の上記第１・第２ガイドレール
間の受渡部３０左方（第１図上方）には、駆動装
置用ピツト９ａが凹設されており、該ピツト９ａ
内には駆動機構１９と連結機構２０とが設置され
ている。そして上記駆動機構１９は装置の左右方
向に配置された駆動モータ１９ａと、これに同軸
に連結されその回転速度を所定の速度に減速する
減速機１９ｂとからなる。また上記連結機構２０
は、メインギヤボツクス２１と第１，第２の連結
機構２２，２３とから構成されている。該メイン
ギヤボツクス２１は傘歯車の組合せからなり減速
機１９ｂの出力軸にカツプリング２１ａで連結さ
れ、その回転を装置の前後方向に伝達するもので
ある。上記第１連結機構２２はメインギヤボツク
ス２１の回転をカツプリング２２ａ、ラインシヤ
フト２２ｂを介して装置の左右方向に伝達する第
２ギヤボツクス２２ｃと、該ギヤボツクス２２ｃ
の回転速度を上記ピツチL₁，L₂に対応してL₁／
L₂の比率で減速する変速機２２ｄと、該変速機
２２ｄの出力軸に連結され左，右のピニオン２２
ｅ，２２ｆを有する第１駆動軸２２ｇとから構成
されており、該左，右のピニオン２２ｅ，２２ｆ
は上記第１搬送バー１２下面のラツクと噛合して
いる。また上記第２連結機構２３は上記第１連結
機構２２と同様な構成であり、カツプリング２３
ａ、第２ギヤボツクス２３ｂ、ラインシヤフト２
３ｃ、第２駆動軸２３ｄ、左，右のピニオン２３
ｅ，２３ｆから構成されているが、上記変速機２
２ｄに相当するものは設けられておらず、上記第
２ギヤボツクス２３ｂの回転速度がそのまま第２
駆動軸２３ｄに伝達されることとなり、このよう
にして上記第１，第２搬送バー１２，１４の往復
動の速度比はL₁／L₂になつている。

次に動作について説明する。

ここで第１，第２図は第１，第２搬送バー１
２，１４が共にその後退位置にあり、第１作業ス
テーシヨン１ａ，１ｂのワーク支持爪１２ｄ上に
フロントボデー２ａ，２ｂが載置され、また第２
作業ステーシヨン４ａ，４ｂのワーク支持爪１４
ｄ上にアンダーボデー６ａ，６ｂが載置されてい
る状態を示す。この状態において、本装置を起動
すると、駆動モータ１９ａが所定時間だけ前進方
向に回転し、第１，第２搬送バー１２，１４はそ
れぞれピツチL₁，L₂だけ前進する。するとフロ
ントボデー２ａは第１作業ステーシヨン１ｂに、
フロントボデー２ｂは第２作業ステーシヨン４ａ
左方端にそれぞれ搬送され、またフロントボデー
２ｃはリヤボデー５ｂとともにアンダーボデー６
ａとして第２作業ステーシヨン４ｂに搬送され、
これと同時に上記駆動モータ１９ａは停止し、第
１，第２搬送バー１２，１４も停止する。このと
き第１搬送バー１２はガイドレール１０の前端部
に設けられたシヨツクアブソーバ１０ｄにより停
止時の慣性力が吸収され、衝撃を受けることなく
停止する。また第２搬送バー１４についても同様
である。なお第１作業ステーシヨン１ａには該ス
テーシヨン１ａ後方の第１作業ステーシヨンから
フロントボデーが搬送され、またアンダーボデー
６ｂは上記第２作業ステーシヨン４ｂ前方の第２
作業ステーシヨンに搬送される。

そして各ワークが第１，第２作業ステーシヨン
１ａ，１ｂ，４ａ，４ｂに搬送されると、各ステ
ーシヨンの各リフタ１５，１６，１７，１８のエ
アシリンダ１５ｂにより各可動基台１５ｄが上昇
され、ワーク支持部材１５ｆにより各ワークはワ
ーク支持爪１２ｄ，１４ｄ上から作業レベルまで
上昇される。また第１作業ステーシヨン１ｂのフ
ロントボデーはさらに90゜回転され、その後第
１，第２作業ステーシヨン１ａ，１ｂ，４ｂの各
ワークは上記作業レベルにおいて溶接ロボツト３
ａ，３ｂ，８により溶接される。

また第２作業ステーシヨン４ａにおいては、該
作業ステーシヨン４ａ上方に吊掛ハンガ７により
搬送されたリヤボデー５ａが、上記第２リフタ１
７のワーク支持部材１５ｆ上に下降されて載置さ
れ、該ワーク支持部材１５ｆ上のフロントボデー
２ｂとでアンダーボデー（図示せず）が形成され
る。

また上記リフタ１５〜１８により各ワークが上
昇されている間に、上記第１，第２搬送バー１
２，１４はそれぞれピツチL₁，L₂だけ後退して
元の後退位置に戻る。そして上記溶接作業が終る
と、各ワークは各リフタにより下降されてその後
退位置にある第１，第２搬送バー１２，１４のワ
ーク支持爪１２ｄ，１４ｄ上に載置され、その後
再び第１，第２搬送バー１２，１４がそれぞれピ
ツチL₁，L₂だけ前進し、各ワークは隣の作業ス
テーシヨンに搬送され、さらに再び各リフタによ
り作業レベルまで上昇され、該作業レベルにおい
て順次溶接組立てられることとなる。

このように構成され動作する本実施例装置で
は、第１作業ステーシヨン１ａ，１ｂと第２作業
ステーシヨン４ａ，４ｂとを一直線上に配列した
ので、組立ラインが一本になり組立ラインの設置
スペースが少なくて済み、さらにワークの受け渡
し装置が不要となる。また第１，第２搬送バー１
２，１４をともに一つの駆動機構１９に連結した
ので、駆動モータ１９ａ、減速機１９ｂの数量を
削減できる。

なお、上記実施例では、第１，第２搬送バー１
２，１４を往復動させるため、駆動機構として駆
動モータ１９ａ、減速機１９ｂを設け、連結機構
としてカツプリング、ギヤボツクス、ラインシヤ
フト、ピニオンおよび変速機を設け、また該変速
機により各搬送バーにおいて所定の送り速度を得
るようにしたが、上記駆動機構としては空気又は
油圧により作動するシリンダを用い、連結機構と
してはそのアーム長さの比が上記ピツチL₁，L₂
の比になるようにしたリンク機構を用いてもよ
く、この場合も上記実施例と同様の効果が得られ
る。

以上のように本考案に係る物品の異ピツチ搬送
装置によれば、小ピツチで配列された複数の第１
作業ステーシヨンおよびこれに続いて大ピツチで
配列された複数の第２作業ステーシヨンを設け、
上記第１作業ステーシヨン間、第２作業ステーシ
ヨン間で往復運動により物品を搬送する第１，第
２搬送バーを設け、上記第１，第２作業ステーシ
ヨンに第１，第２搬送バーから物品を上昇させる
リフタを設け、さらに上記第１，第２搬送バーを
往復動させる駆動機構および上記第１，第２搬送
バーをともに上記駆動機構に連結し、これを該駆
動機構によりそれぞれ小ピツチ，大ピツチで往復
動せしめる連結機構を設けたので、装置の設置ス
ペースが少なくて済み、また装置のコストを低減
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による物品の異ピツ
チ搬送装置の平面図、第２図はその側面図であ
る。 １ａ，１ｂ……第１作業ステーシヨン、４ａ，
４ｂ……第２作業ステーシヨン、１２……第１搬
送バー、１４……第２搬送バー、１５〜１８……
リフタ、１９……駆動機構（駆動モータ，減速
機）、２０……連結機構（カツプリング、ギヤボ
ツクス、ラインシヤフト、変速機、駆動軸、ピニ
オン）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 小ピツチで等間隔に配列された複数の第１作業
   ステーシヨンと、該第１作業ステーシヨンに続い
   て大ピツチで等間隔に配列された複数の第２作業
   ステーシヨンと、上記第１作業ステーシヨン間、
   第２作業ステーシヨン間で往復運動によりそれぞ
   れ物品を搬送する第１，第２搬送バーと、上記各
   作業ステーシヨンに設けられ上記第１，第２搬送
   バーから物品を上昇させる複数のリフタと、上記
   第１，第２搬送バーを往復動させる駆動機構と、
   上記第１，第２搬送バーをともに上記駆動機構に
   連結し該駆動機構により上記第１，第２搬送バー
   をそれぞれ小ピツチ，大ピツチで往復動せしめる
   連結機構とを備えたことを特徴とする物品の異ピ
   ツチ搬送装置。