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JPS62179434A - 断層撮影装置 - Google Patents

断層撮影装置

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Publication number
JPS62179434A
JPS62179434A JP61019856A JP1985686A JPS62179434A JP S62179434 A JPS62179434 A JP S62179434A JP 61019856 A JP61019856 A JP 61019856A JP 1985686 A JP1985686 A JP 1985686A JP S62179434 A JPS62179434 A JP S62179434A
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JP
Japan
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top plate
floor
tomographic image
image pickup
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Application number
JP61019856A
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English (en)
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JPH0481453B2 (ja
Inventor
憲次郎 藤田
雅彦 蓮見
良 高橋
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GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
Yokogawa Medical Systems Ltd
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Publication date
Application filed by Yokogawa Medical Systems Ltd filed Critical Yokogawa Medical Systems Ltd
Priority to JP61019856A priority Critical patent/JPS62179434A/ja
Priority to PCT/JP1987/000063 priority patent/WO1987004609A1/ja
Priority to US07/251,223 priority patent/US4935949A/en
Priority to KR1019870700839A priority patent/KR890002877B1/ko
Priority to EP87901114A priority patent/EP0297138A1/en
Publication of JPS62179434A publication Critical patent/JPS62179434A/ja
Publication of JPH0481453B2 publication Critical patent/JPH0481453B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動台に搭載して手術の間に断ｍ像の庵影がで
きる断層擾影装ｒ！１（以下ＣＴａ置という）に関する
。
〈従来の技術） ＣＴ′！！ｔＩは患部を含む被検体を輪切りにした断層
面の撮影を行う装置である。ある囲まれた平面に関して
あらφる方向からの、且つ、その平面のあらゆる点を通
る無数の投影データをもとにすればその囲まれた平面が
再生できる。即ち再生しようとするある囲まれた平面内
の１点１点についてその点を含むあらゆる角度方向の通
路に沿っての積分データが平面内のすべての点で存在す
ればその囲まれた平面が再生できるということである。
ＣＴ装置ではこの原理を利用して被検体の断層像を外部
からのＸａ等の照射によって得ようとするものである。
上記のように断層面のあらゆる角度方向のあらゆる点の
投影データを求めることは事実上は不可能なので有限数
のデータをコンピュータ処理をして断層像を求めている
。上記のようにＣＴでは多方向からの投影データが要求
されるため、例えばＸ線ＣＴではＸ線管とＸ線検出器は
一体となって被検体の周りを回転し、その間にｘｍパル
スが定められた微小角度毎に正確に曝射される。
実際の運用では必要に応じてＣＴのｍ彰を行って患部の
状態を知り、手術等の処置を決定する。
手術前はこのようにしてＣＴＩ［影を行うが、手術中に
も手術の途中経過、処置の良否をＣＴＩＩＩ影の断ＩＩ
像を見て判断し、手術の継続、終了等の処置を決定する
資料とすることが要望されている。
（発明が解決しようとする問題点） 前述のように手術の中途において手術の途中経過、処置
の良否をＣＴＩ影による断層像の観察により確認したい
という要望があったが、手術中の患者をＣＴＴ２Ｏ所ま
で移動させることはできないので、実施するとすればＣ
ＴＩ置を必要なときに患者の所に移動させてＣＴＩ［影
を行い、終れば患者から離して手術の邪魔にならないよ
うにする必要がある。ＣＴ部は前述のように被検体を中
心にしてＸ線管及びＸ線検出器等を載せた架台を有する
ので、相当大きく型組もあり簡単に動かすことが出来な
かった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、手術室に容易に持込むことができ、手術中の医師によ
って簡単に動かし、所望の患者の位置にまで移動させて
随時撮影できるＣＴＴ２Ｏ実現することである。
（問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決する本発明は、断層撮影を行うＣＴ
部と、該ＣＴ部を搭載しＣＴスキャン実施場所方向に移
動可能な台車部とから成ることを特徴とするものである
。
（作用） ＣＴ部を台車部の天板に載せたＣＴＴ２Ｏ１１り進。
後退の操作によって所望の位置に移動させＣＴ擺影を行
う。
（実施例） 次に図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例のＣＴＴ２Ｏ全体の構成を示
す構成図、第２図、第３図は前記ＣＴＴ２Ｏ内台車部の
詳細な構成を示す構成図で、第２図は平面図、第３図は
正面図である。第１図〜第３図において、１はＣＴ部で
その中空部に患者の断層撮影部が入り、その周囲が回転
するようになっている。２は台車部で前記ＣＴ部１を搭
載して移動することができる。３は天板でその上にＣＴ
部１を搭載する。４．はベースで天板４の一端を支持し
、その昇降装置及びその他機構部を収容している。５は
床である。６は駆動輪で床５に接しており、台車部２を
移動させる。６Ｃは駆動輪の中点で駆動輪６の回転中心
となっている。７は駆動モータで駆動輪６を回転駆動す
る。８は操舵装置で一端（図の右方）がベース４の壁に
固定され、他端を伸長収縮させることにより駆動輪６を
その中点６０を中心として回すことが出来る。９ａ。
９ｂは従動輪でベース４に回転自在に取付けられていて
下面は床５に接している。１０は光反射テープで床５上
に貼り付けられている。１１ａ、、１１ｂはベース４に
固定されていて光反射テープ１０の反射光を検出する光
センサで、該光センサ１１ａ、１１ｂの検出信号は操舵
装置８に与えられる。１２ａ　、１２ｂ　、１２０及び
１２ｄはアウトリガーで一端はベース４に固定されてい
て、油圧によって他端が図の下方に伸長して床３に接し
台車部２を固定する。１３ａ、１３ｂは油圧シリンダで
油圧によりピストンＴ３ｃ、１３ｄを上下させる。油圧
シリンダ１３ａ、１３ｂの下端はベース４に固定されて
おり、ピストン１３ｃ、１３ｄの上端は天板３の下面を
支えていて、その上下により天板３を昇降させる。１４
ａ、１４ｂはガイドレールでベース４に固定されていて
、天板３に取付けられたカムフォロワ１５に挟まれて、
天板４の昇降運動のガイドになっている。カムフォロワ
１５は８個あり、天板３のベース側の端部に近い所に上
下左右に２個づつガイドレール１４ａ。
１４ｂを挟むように取付けられている。
次に、上記実施例の動作を説明する。手術室では予め手
術台と手術台から１〜３ｍ程度離れたＣＴＴ２Ｏ退避場
所との間に光反射テープ１０を床５に貼付する。ＣＴ部
１を天板３の上に搭載したＣＴｇｉＩ！を手術室に搬入
し、前記光反射テープ１０上に光センサｉｉａ、１ｉｂ
が合致するように退避場所に設置する。ＣＴ擾影の必要
が生じたとき、退避場所に置かれた台車部２の図示しな
い曲進スイッチを押すと、駆動モータ７が駆動して台車
部２が前進する。このとき床５に貼付した光反射テープ
１０からの反射光を光センサ１１ａ、１ｉ　ｌ）が検出
しており、光反射テープ１０からずれて反射光が減少す
ると操舵装置８が作動して駆動輪６を駆動輪の中点６Ｃ
を中心として回転させて台車部２の移動方向を峰正し、
光センサ１１ａ。
１１ｂを光反射テープ１０の上に戻す。台車部２が前進
して撮影位置にくると押釦スイッチにより停止させて図
示しない上昇、下降スイッチにより撮影部位が略ＣＴ装
置の中心にくるように高さを調節する。上昇スイッチを
押すと油圧シリンダ１３ａ、１３ｂに油が入りピストン
１３ｃ、１３ｄが上昇して天板３を上方に押上げる。天
板３に取付けられたカムフォロワ１５はガイドレール１
４ａ、１４ｂの案内により天板３を円滑に上昇させる。
下降スイッチを押すと油圧シリンダ１３ａ。
１３ｂ中の油が図示しない油タンクに戻り、ピストン１
３ｃ、１３ｄが下って天板３を下降させる。
カムフォロワ１５の動作は前述と同じである。このよう
にして天板３を上下させ０７部１を撮影部位に設定し、
図示しないＣＴ上セツト釦スイッチを押すと、油圧によ
りアウトリガ−１２ａ、ｉ２ｄは下降して床５に接し台
車部２が床に対しがたがなく固定される。以上のように
設定が終れば０丁撮影を行う。別の部位を撮影するとき
は同様にして台車部２を前後させ、ＣＴ装置の高さを加
減してから撮影する。撮影を終了すれば後退スイッチを
押して台車部２を後退させて退避場所に戻す。
後退スイッチを押せばモータ７は前進の場合とは逆方向
に回転して駆動輪６を回転させて台車部２を１！退させ
る。光センサ１１ａ、１１ｂ及び操舵装置８の動作は前
進のときと同様である。このように、上記構成によれば
手術中に随時簡単な操作で０丁撮影を行うことができる
。
尚、本発明は上記実施例に限るものではない。
例えば、車輪は１輪が駆動、２輪が従動としたが、２輪
駆動、１輪従動とし、駆動の２輪は別々に駆動し、左右
の回転数を制御することにより操舵を行ってもよい。ア
ウトリガ−は床が充分平らであれば無くてもよく、又、
その数は２個又は３個でもよい。天板の昇降には油圧シ
リンダを用いる例を示したが、ねじ棒とナツトの組合せ
による方法、例えば、モータシリンダでもよい。前後進
方向の検出方法は光センサによるものに限らず磁気セン
サを用いてもよく、電波方式でも可能である。更に安全
のため電源断のときにはモータにブレーキがかかるか、
ギアボックスによるセルフロックが利くようにしてもよ
い。又、前進、後進、上昇。
下降及び０丁セットの押釦スイッチはタッチスイッチで
も、トグルスイッチでも差支えなく、リモートコントロ
ールにしてもよい。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、手術室に
も搬入でき、簡単なスイッチ操作で動かして手術中にお
いてもＣＴＩａ影ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のＸ線０丁装置の全体の構成
を示す構成図、第２図、第３図は台車部の構成図で、第
２図は平面図、第３図は正面図である。 １・・・０７部　　　　　２・・・台車部３・・・天板
　　　　　　４・・・ベース５・・・床　　　　　　　
６・・・駆動輪７・・・モータ　　　　　８・・・操舵
装置９ａ、９ｂ・・・従動輪　１０・・・光反射テープ
１１ａ、１１ｂ・・・光センサ １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ−・・アウトリガ− １３ａ、１３ｂ・・・油圧シリンダ １３Ｃ，１３ｄ・・・ピストン １４ａ、１４ｂ・・・ガイドレール １５・・・カムフォロワ 特許出願人　横河メディカルシステム株式会社手続ネＦ
ｔｉｉＥｍ　　（自発） 昭和６２年０４月１４日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 断層撮影を行うＣＴ部と、該ＣＴ部を搭載しＣＴスキャ
    ン実施場所方向に移動可能な台車部とから成る断層撮影
    装置。
JP61019856A 1986-01-31 1986-01-31 断層撮影装置 Granted JPS62179434A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61019856A JPS62179434A (ja) 1986-01-31 1986-01-31 断層撮影装置
PCT/JP1987/000063 WO1987004609A1 (en) 1986-01-31 1987-01-30 Gantry for tomograph
US07/251,223 US4935949A (en) 1986-01-31 1987-01-30 Gantry for computerized tomography
KR1019870700839A KR890002877B1 (ko) 1986-01-31 1987-01-30 단층 촬영 장치용 갠트리(Gantry)
EP87901114A EP0297138A1 (en) 1986-01-31 1987-01-30 Gantry for tomograph

Applications Claiming Priority (1)

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JP61019856A JPS62179434A (ja) 1986-01-31 1986-01-31 断層撮影装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62179434A true JPS62179434A (ja) 1987-08-06
JPH0481453B2 JPH0481453B2 (ja) 1992-12-24

Family

ID=12010871

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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US (1) US4935949A (ja)
EP (1) EP0297138A1 (ja)
JP (1) JPS62179434A (ja)
KR (1) KR890002877B1 (ja)
WO (1) WO1987004609A1 (ja)

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