JPS62166759A

JPS62166759A - ブラシレスモ−タ

Info

Publication number: JPS62166759A
Application number: JP832086A
Authority: JP
Inventors: Mineyo Endo; 遠藤　峰世; Eiji Sakaguchi; 英二坂口; Yosuke Kawate; 川手　陽介
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1986-01-18
Filing date: 1986-01-18
Publication date: 1987-07-23
Also published as: JPH0516269B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はブラシレスモータに関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、ブラシレスモータにて発生する起電力波形は、第
７図に示す様な正弦波となる。しかして、起動トルク、
トルクリップル等を改善させるには、この起電力波形は
フラットが好ましく、また、起動時間を優先させるには
、波形の山部及び谷部において、夫々、前半と後半とを
非対称とすることが好ましい。従って、第７図に示す様
な正弦波′では、電気的特性を向上させることはできな
い。

本発明は従来のこのような問題点を解決して、目的に合
わせて種々の形状の起電力波形を発生させることができ
るブラシレスモータを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のブラシレスモータは、１つのコイルピッチを形
成するティースを２本以上の小ティースに分割すると共
に、該小ティースの内少なくとも２本はコイル巻数が相
違するように、夫々の小ティースにコイルを同一方向巻
きに巻設して、新たに１つのコイルピッチαを形成して
いる。

〔作用〕

上述の如く構成して、小ティースに巻設されるコイルの
巻数を変゛化させれば、種々の形状の起電力波形を得る
ことができる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳脱する。

第１図において、ブラシレスモータ１の簡略図であり、
４つの磁極を有するロータ２と、該ロータ２内に嵌入さ
れるステータ３と、を備えている。

具体的には、ロータ２はその内側を中心角９０度毎にＮ
極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極と順次着磁してあり、さらに、ス
テータ３は、中心角３０度毎に１２個のスロット４ａ、
４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４
ｊ、４に、４１を有すると共に、該スロワ）４ａ・・・
にて形成されかつ上記ロータ２に近接対峙する１２本の
小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ
、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５に、５１を備えている。そして
、この小ティース５ａ・・・には、３相分のコイル６が
巻設されている。即ち、１相目は、小ティース５ａから
小ティース５１まで順次巻かれるが、小ティース５ａ乃
至小ティース５ｃと小ティース５ｇ乃至小ティース５１
とは、左巻き（ロータ２の外方から見て）であり、小テ
ィース５ｄ乃至小ティース５ｆと小ティース５ｊ乃至小
ティース５１は、右巻きである。さらに、小ティース５
ａ、５ｂ、５ｄ、５ｅ、５ｇ、５ｈ、５ｊ、５にのコイ
ル巻数は２であり、小ティース５ｃ、５ｆ、５ｉ、５１
のコイルの巻数は４である。また、２相目及び３相目は
図示省略したが、２相目は、小ティース５ｃから小ティ
ース５ｂまで順次上記１相目と同様左右き方にて巻設さ
れ、３相目は、小ティース５ｅから小ティース５ｄまで
順次上記１相目及び２相目と同様な巻き方にて巻設され
る。

そして、ロータ２の回転位置に対応して、これらを順次
通電することによってモータは回転する。

なお、ホール素子等によるロータ位置検出器は（図示省
略したが）ロータ２の近傍の固定部に付設され、各コイ
ル６・・・に順次転流され、モータは回転する。

しかして、上述の如く構成すれば、コイル巻数比が１：
１：２である。小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ、小ティー
ス５ｄ、５ｅ、５ｆ、小ティース！ｌ＋ｇ、５ｈ＋５ｔ
、小ティース５ｊ、５に＋５１にて夫々コイルピッチα
・・・が形成される。また、この小ティース５ａ、５ｂ
、５（は、１つのコイルピッチを形成する１つのティー
スを３分割したものである。つまり、この小ティース５
ａ、５ｂ。

５ｃをひとまとめにコイルを巻設すれば、１つのコイル
ピッチが形成される。なお、小ティース５ｄ、５ｅ＋５
ｒ、小テイース５ｇ、５ｈ、５ｉ及び小ティース５ｊ、
５ｋ。

５１も同様に１つのティースを３分割して形成される。

従って、このブラシレスモータ１は、コイル巻数比を１
：１：２□いわゆる「重みづけ」□としたことにより、
該ブラシレスモータ１から発生する起電力波形は、第５
図に示す様に、山部及び谷部における前半部と後半部と
が非対称となり、起動時間、停止時間等を短縮出来る。

なお、３つの小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ等をひとまと
めにすれば第７図に示す従来の起電力波形となる。

次に、第２図に示すブラシレスモータ１は、第１図と同
様に、１相目のコイル６は小ティース５ａから小ティー
ス５Ｉまで順次巻かれるが、小ティース５ａ、５ｃ、５
ｄ、５ｆ、５ｇ、５ｉ、５ｊ、５１のコイル巻数は４で
あり、小ティース５ｂ、　５ｅ、　５ｈ、　５にのコイ
ル巻数は２である。なお、２相目及び３相目は図示省略
したが、２相目は小ティース５ｃから小ティース５ｂま
で巻設され、３相目は小ティース５ｅから小ティース５
ｄまで巻設される。

従って、このブラシレスモータ１はコイル巻数比が２：
１：２となる小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ、小ティース
５ｄ、５ｅ、５ｆ、小テイース５ｇ、５Ｔｏ５ｉｘ小テ
イース５ｊ　、　５に、　５１にて夫々コイルピッチα
・・・が形成される。

そして、このブラシレスモータ１にて発生する起電力波
形は、第６図に示す様、山部及び谷部がフラットとなり
、起動トルク、トルクリップル等の特性を向上させるこ
とができる。

しかして、第３図に示すブラシレスモータ１はロータ２
は８つの磁極を有し、ステータ３は１Ｂ（囚の小ティー
ス５ａ、５ｂ・・・を備えている。そして、この小ティ
ース５ａ、５ｂ・・・には３相分のコイル６が巻設され
ている。つまり、１相目は左巻きに小ティース５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｊ、５に、５１に巻かれるが、小ティース
５ａ＋　５ｂ、５Ｊ　、５にの°コイル巻数は３であり
、小ティース５ｃ、５１のコイル巻数は６である。なお
、２相目及び３相目は、図示省略したが、２相目は１相
目と同様の巻き方にて、小ティース５ｄ、　５ｅ＋　５
ｆ　、　５ｍ。

５ｎ、５ｏに巻かれ、３相目は１相目及び２相目と同様
な巻き方にて小ティース５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｐ、５ｑ
、５ｒに巻かれる。

従って、この場合、コイル巻数比が１：１：２となり、
この第３図に示すブラシレスモータ１にて発生する起電
力は第１図に示すブラシレスモータ１と同様に、第５図
に示す様な形状となる。

また、第４図に示すブラシレスモータ１は、第３図に示
すブラシレスモータ１と同様に、１相目のコイル６は小
ティース５ａ、５ｂ、５ｃ、５Ｌ５に、５１に巻かれる
が、小ティース５ａ＋５ｃ、５Ｌ５Ｌのコイル巻数は６
であり、小ティース５ｂ、５に、のコイル巻数は３であ
る。なお、２相目及び３相目は図示省略されている。

従って、このブラシレスモータ１のコイル巻数比が２：
１：２となり、この第４図に示すブラシレスモータ１に
発生する起電力は第２図に示すブラシレスモータ１と同
様に、第６図に示す様な形状となる。

しかして、第３図及び第４図に示すブラシレスモータ１
のステータ３の小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ等は１つの
コイルピッチを形成する１つのティースを３分割したも
のである。

なお、本発明は図示の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、３
相モータに限らず、３相以上又は３相以下とするも自由
であり、また、極数についても４極、８極に限らずこれ
以外の極数を選ぶことができると共に、結線方式につい
ても任意に選択できる。また、コイルピッチαを形成す
るためには、３本の小ティース５ａに限らないのは勿論
である。さらに図例では、コイル巻数は簡略化されてお
り、実際は多数に巻かれている。また、第１図において
、例えば、小ティース５ａのコイル巻数を２、小ティー
ス５ｂのコイル巻数をＯ１小ティース５ｃのコイル巻数
を４としてコイル巻数比が２二〇二４あるいはその他の
巻数比になるように、コイル巻数比も要求性能に応じて
選択することもできる。

〔発明の効果〕

本発明のブラシレスモータは、小ティース５ａ・・・に
巻設されるコイル巻数を変化させれば、種々の形状の起
電力波形を得ることができる。例えば、第１図と第３図
に示す様にコイル巻数比を１＝１：２とすれば、第５図
に示す様な起電力波形を得ることができ、第２図と第４
図に示す様にコイル巻数比を２：１：２とすれば、第６
図に示す様な起電力波形を得ることができる。従って起
動トルク、１−ルクリップル等の電気的特性を改善する
ために合った起電力波形を発生させることができる。

また、起電時間、停止時間等を短縮することもてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例を示す簡略平面図、第２
図はその変形例を示す簡略平面図、第３図は他の実施例
を示す簡略平面図、第４図はその変形例を示す簡略平面
図、第５図は第１図及び第３図に示すブラシレスモータ
から発生する起電力波形図、第６図は第２図及び第４図
に示すブラシレスモータから発生する起電力波形図であ
る。第７図は従来のブラシレスモータから発生する起電
力波形図である。５ａ、　５ｂ・・・小ティース、６・・・コイル、α・
・・コイルビ・７チ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、１つのコイルピッチを形成するティースを２本以上
の小ティース５ａ、５ｂ・・・に分割すると共に、該小
ティース５ａ、５ｂ・・・の内少なくとも２本はコイル
巻数が相違するように、夫々の小ティース５ａ、５ｂ・
・・にコイル６を同一方向巻きに巻設して、１つのコイ
ルピッチαを形成したことを特徴とするブラシレスモー
タ。