JPS62166759A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
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- JPS62166759A JPS62166759A JP832086A JP832086A JPS62166759A JP S62166759 A JPS62166759 A JP S62166759A JP 832086 A JP832086 A JP 832086A JP 832086 A JP832086 A JP 832086A JP S62166759 A JPS62166759 A JP S62166759A
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- coil
- small teeth
- brushless motor
- tees
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はブラシレスモータに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to brushless motors.
従来、ブラシレスモータにて発生する起電力波形は、第
７図に示す様な正弦波となる。しかして、起動トルク、
トルクリップル等を改善させるには、この起電力波形は
フラットが好ましく、また、起動時間を優先させるには
、波形の山部及び谷部において、夫々、前半と後半とを
非対称とすることが好ましい。従って、第７図に示す様
な正弦波′では、電気的特性を向上させることはできな
い。Conventionally, the electromotive force waveform generated in a brushless motor is a sine wave as shown in FIG. However, starting torque,
In order to improve torque ripple, etc., this electromotive force waveform is preferably flat, and in order to give priority to startup time, it is preferable that the first half and the second half of the waveform are asymmetrical in the peaks and valleys, respectively. . Therefore, the electrical characteristics cannot be improved with a sine wave as shown in FIG.
本発明は従来のこのような問題点を解決して、目的に合
わせて種々の形状の起電力波形を発生させることができ
るブラシレスモータを提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve these conventional problems and provide a brushless motor that can generate electromotive force waveforms of various shapes depending on the purpose.
本発明のブラシレスモータは、１つのコイルピッチを形
成するティースを２本以上の小ティースに分割すると共
に、該小ティースの内少なくとも２本はコイル巻数が相
違するように、夫々の小ティースにコイルを同一方向巻
きに巻設して、新たに１つのコイルピッチαを形成して
いる。In the brushless motor of the present invention, the teeth forming one coil pitch are divided into two or more small teeth, and at least two of the small teeth have a coil winding number different from each other. are wound in the same direction to form one new coil pitch α.
上述の如く構成して、小ティースに巻設されるコイルの
巻数を変゛化させれば、種々の形状の起電力波形を得る
ことができる。By configuring as described above and varying the number of turns of the coil wound around the small teeth, electromotive force waveforms of various shapes can be obtained.
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳脱する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on drawings showing embodiments.
第１図において、ブラシレスモータ１の簡略図であり、
４つの磁極を有するロータ２と、該ロータ２内に嵌入さ
れるステータ３と、を備えている。In FIG. 1, it is a simplified diagram of a brushless motor 1,
It includes a rotor 2 having four magnetic poles and a stator 3 fitted into the rotor 2.
具体的には、ロータ２はその内側を中心角９０度毎にＮ
極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極と順次着磁してあり、さらに、ス
テータ３は、中心角３０度毎に１２個のスロット４ａ、
４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４
ｊ、４に、４１を有すると共に、該スロワ）４ａ・・・
にて形成されかつ上記ロータ２に近接対峙する１２本の
小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ
、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５に、５１を備えている。そして
、この小ティース５ａ・・・には、３相分のコイル６が
巻設されている。即ち、１相目は、小ティース５ａから
小ティース５１まで順次巻かれるが、小ティース５ａ乃
至小ティース５ｃと小ティース５ｇ乃至小ティース５１
とは、左巻き（ロータ２の外方から見て）であり、小テ
ィース５ｄ乃至小ティース５ｆと小ティース５ｊ乃至小
ティース５１は、右巻きである。さらに、小ティース５
ａ、５ｂ、５ｄ、５ｅ、５ｇ、５ｈ、５ｊ、５にのコイ
ル巻数は２であり、小ティース５ｃ、５ｆ、５ｉ、５１
のコイルの巻数は４である。また、２相目及び３相目は
図示省略したが、２相目は、小ティース５ｃから小ティ
ース５ｂまで順次上記１相目と同様左右き方にて巻設さ
れ、３相目は、小ティース５ｅから小ティース５ｄまで
順次上記１相目及び２相目と同様な巻き方にて巻設され
る。Specifically, the rotor 2 has N
The stator 3 is sequentially magnetized as pole, south pole, north pole, and south pole, and furthermore, the stator 3 has 12 slots 4a at every 30 degree central angle.
4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g, 4h, 4i, 4
j, 4 has 41, and the thrower) 4a...
Twelve small teeth 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g are formed in and closely face the rotor 2.
, 5h, 5i, 5j, and 5 are provided with 51. Coils 6 for three phases are wound around the small teeth 5a. That is, the first phase is wound sequentially from the small teeth 5a to the small teeth 51, and the small teeth 5a to 5c and the small teeth 5g to 51
is a left-handed winding (as viewed from the outside of the rotor 2), and the small teeth 5d to 5f and the small teeth 5j to 51 are right-handed. In addition, small teeth 5
The number of coil turns for a, 5b, 5d, 5e, 5g, 5h, 5j, and 5 is 2, and the small teeth 5c, 5f, 5i, and 51
The number of turns of the coil is 4. Although the second and third phases are not shown, the second phase is wound from the small teeth 5c to the small teeth 5b in the same way as the first phase, and the third phase is wound from the small teeth 5c to the small teeth 5b. The teeth 5e to the small teeth 5d are sequentially wound in the same manner as the first and second phases.
そして、ロータ２の回転位置に対応して、これらを順次
通電することによってモータは回転する。Then, the motor rotates by sequentially energizing these in accordance with the rotational position of the rotor 2.
なお、ホール素子等によるロータ位置検出器は（図示省
略したが）ロータ２の近傍の固定部に付設され、各コイ
ル６・・・に順次転流され、モータは回転する。Note that a rotor position detector using a Hall element or the like (not shown) is attached to a fixed part near the rotor 2, and the current is sequentially commutated to each coil 6 to rotate the motor.
しかして、上述の如く構成すれば、コイル巻数比が１：
１：２である。小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ、小ティー
ス５ｄ、５ｅ、５ｆ、小ティース！ｌ＋ｇ、５ｈ＋５ｔ
、小ティース５ｊ、５に＋５１にて夫々コイルピッチα
・・・が形成される。また、この小ティース５ａ、５ｂ
、５（は、１つのコイルピッチを形成する１つのティー
スを３分割したものである。つまり、この小ティース５
ａ、５ｂ。Therefore, if configured as described above, the coil turns ratio is 1:
The ratio is 1:2. Small teeth 5a, 5b, 5c, small teeth 5d, 5e, 5f, small teeth! l+g, 5h+5t
, coil pitch α at +51 for small teeth 5j and 5, respectively.
... is formed. Also, these small teeth 5a, 5b
, 5 ( is one tooth that forms one coil pitch divided into three. In other words, this small tooth 5
a, 5b.
５ｃをひとまとめにコイルを巻設すれば、１つのコイル
ピッチが形成される。なお、小ティース５ｄ、５ｅ＋５
ｒ、小テイース５ｇ、５ｈ、５ｉ及び小ティース５ｊ、
５ｋ。If a coil is wound around 5c, one coil pitch is formed. In addition, small teeth 5d, 5e+5
r, small teeth 5g, 5h, 5i and small teeth 5j,
5k.
５１も同様に１つのティースを３分割して形成される。51 is similarly formed by dividing one tooth into three.
従って、このブラシレスモータ１は、コイル巻数比を１
：１：２□いわゆる「重みづけ」□としたことにより、
該ブラシレスモータ１から発生する起電力波形は、第５
図に示す様に、山部及び谷部における前半部と後半部と
が非対称となり、起動時間、停止時間等を短縮出来る。Therefore, this brushless motor 1 has a coil turns ratio of 1.
:1:2□By setting the so-called “weighting”□,
The electromotive force waveform generated from the brushless motor 1 is
As shown in the figure, the first half and the second half of the peaks and troughs are asymmetrical, and the start-up time, stop time, etc. can be shortened.
なお、３つの小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ等をひとまと
めにすれば第７図に示す従来の起電力波形となる。Note that if the three small teeth 5a, 5b, 5c, etc. are grouped together, the conventional electromotive force waveform shown in FIG. 7 will be obtained.
次に、第２図に示すブラシレスモータ１は、第１図と同
様に、１相目のコイル６は小ティース５ａから小ティー
ス５Ｉまで順次巻かれるが、小ティース５ａ、５ｃ、５
ｄ、５ｆ、５ｇ、５ｉ、５ｊ、５１のコイル巻数は４で
あり、小ティース５ｂ、 ５ｅ、 ５ｈ、 ５にのコイ
ル巻数は２である。なお、２相目及び３相目は図示省略
したが、２相目は小ティース５ｃから小ティース５ｂま
で巻設され、３相目は小ティース５ｅから小ティース５
ｄまで巻設される。Next, in the brushless motor 1 shown in FIG. 2, as in FIG. 1, the first phase coil 6 is wound sequentially from the small teeth 5a to the small teeth 5I.
The number of coil turns of d, 5f, 5g, 5i, 5j, and 51 is 4, and the number of coil turns of small teeth 5b, 5e, 5h, and 5 is 2. Although the second and third phases are not shown, the second phase is wound from the small teeth 5c to the small teeth 5b, and the third phase is wound from the small teeth 5e to the small teeth 5.
It is wound up to d.
従って、このブラシレスモータ１はコイル巻数比が２：
１：２となる小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ、小ティース
５ｄ、５ｅ、５ｆ、小テイース５ｇ、５Ｔｏ５ｉｘ小テ
イース５ｊ 、 ５に、 ５１にて夫々コイルピッチα
・・・が形成される。Therefore, this brushless motor 1 has a coil turns ratio of 2:
1:2 small teeth 5a, 5b, 5c, small teeth 5d, 5e, 5f, small teeth 5g, 5To5ix small teeth 5j, 5, 51, respectively coil pitch α
... is formed.
そして、このブラシレスモータ１にて発生する起電力波
形は、第６図に示す様、山部及び谷部がフラットとなり
、起動トルク、トルクリップル等の特性を向上させるこ
とができる。The waveform of the electromotive force generated by this brushless motor 1 has flat peaks and valleys, as shown in FIG. 6, and can improve characteristics such as starting torque and torque ripple.
しかして、第３図に示すブラシレスモータ１はロータ２
は８つの磁極を有し、ステータ３は１Ｂ（囚の小ティー
ス５ａ、５ｂ・・・を備えている。そして、この小ティ
ース５ａ、５ｂ・・・には３相分のコイル６が巻設され
ている。つまり、１相目は左巻きに小ティース５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｊ、５に、５１に巻かれるが、小ティース
５ａ＋ ５ｂ、５Ｊ 、５にの°コイル巻数は３であり
、小ティース５ｃ、５１のコイル巻数は６である。なお
、２相目及び３相目は、図示省略したが、２相目は１相
目と同様の巻き方にて、小ティース５ｄ、 ５ｅ＋ ５
ｆ 、 ５ｍ。Therefore, the brushless motor 1 shown in FIG.
has eight magnetic poles, and the stator 3 is equipped with small teeth 5a, 5b, . In other words, the first phase is left-handed with small teeth 5a and 5.
The small teeth 5a+5b, 5J, and 5 have a coil winding number of 3, and the small teeth 5c and 51 have a coil winding number of 6. Although the illustration of the second and third phases is omitted, the second phase is wound in the same manner as the first phase, and the small teeth 5d, 5e+5 are wound.
f, 5m.
５ｎ、５ｏに巻かれ、３相目は１相目及び２相目と同様
な巻き方にて小ティース５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｐ、５ｑ
、５ｒに巻かれる。5n, 5o, and the third phase is wound in the same way as the first and second phases, with small teeth 5g, 5h, 5i, 5p, 5q.
, 5r.
従って、この場合、コイル巻数比が１：１：２となり、
この第３図に示すブラシレスモータ１にて発生する起電
力は第１図に示すブラシレスモータ１と同様に、第５図
に示す様な形状となる。Therefore, in this case, the coil turns ratio is 1:1:2,
The electromotive force generated in the brushless motor 1 shown in FIG. 3 has a shape as shown in FIG. 5, similar to the brushless motor 1 shown in FIG. 1.
また、第４図に示すブラシレスモータ１は、第３図に示
すブラシレスモータ１と同様に、１相目のコイル６は小
ティース５ａ、５ｂ、５ｃ、５Ｌ５に、５１に巻かれる
が、小ティース５ａ＋５ｃ、５Ｌ５Ｌのコイル巻数は６
であり、小ティース５ｂ、５に、のコイル巻数は３であ
る。なお、２相目及び３相目は図示省略されている。Further, in the brushless motor 1 shown in FIG. 4, the first phase coil 6 is wound around small teeth 5a, 5b, 5c, 5L5, and 51, similar to the brushless motor 1 shown in FIG. The number of coil turns for 5a+5c, 5L5L is 6
The number of coil turns in the small teeth 5b, 5 is 3. Note that the second phase and the third phase are not shown.
従って、このブラシレスモータ１のコイル巻数比が２：
１：２となり、この第４図に示すブラシレスモータ１に
発生する起電力は第２図に示すブラシレスモータ１と同
様に、第６図に示す様な形状となる。Therefore, the coil turns ratio of this brushless motor 1 is 2:
1:2, and the electromotive force generated in the brushless motor 1 shown in FIG. 4 has a shape as shown in FIG. 6, similar to the brushless motor 1 shown in FIG. 2.
しかして、第３図及び第４図に示すブラシレスモータ１
のステータ３の小ティース５ａ、５ｂ、５ｃ等は１つの
コイルピッチを形成する１つのティースを３分割したも
のである。Therefore, the brushless motor 1 shown in FIGS. 3 and 4
The small teeth 5a, 5b, 5c, etc. of the stator 3 are obtained by dividing one tooth forming one coil pitch into three parts.
なお、本発明は図示の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、３
相モータに限らず、３相以上又は３相以下とするも自由
であり、また、極数についても４極、８極に限らずこれ
以外の極数を選ぶことができると共に、結線方式につい
ても任意に選択できる。また、コイルピッチαを形成す
るためには、３本の小ティース５ａに限らないのは勿論
である。さらに図例では、コイル巻数は簡略化されてお
り、実際は多数に巻かれている。また、第１図において
、例えば、小ティース５ａのコイル巻数を２、小ティー
ス５ｂのコイル巻数をＯ１小ティース５ｃのコイル巻数
を４としてコイル巻数比が２二〇二４あるいはその他の
巻数比になるように、コイル巻数比も要求性能に応じて
選択することもできる。Note that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and design changes may be made without departing from the gist of the present invention.
It is not limited to phase motors, and you can freely choose more than 3 phases or less than 3 phases. Also, the number of poles is not limited to 4 or 8 poles, but you can choose any other number of poles, and you can also choose the wiring method. Can be selected arbitrarily. Further, in order to form the coil pitch α, it goes without saying that the number of small teeth 5a is not limited to three. Furthermore, in the illustrated example, the number of turns of the coil is simplified; in reality, the coil is wound a large number of times. In addition, in FIG. 1, for example, if the number of coil turns of the small tooth 5a is 2, the number of coil turns of the small tooth 5b is O1, and the number of coil turns of the small tooth 5c is 4, the coil turns ratio is 22024 or other turns ratio. The coil turns ratio can also be selected according to the required performance.
本発明のブラシレスモータは、小ティース５ａ・・・に
巻設されるコイル巻数を変化させれば、種々の形状の起
電力波形を得ることができる。例えば、第１図と第３図
に示す様にコイル巻数比を１＝１：２とすれば、第５図
に示す様な起電力波形を得ることができ、第２図と第４
図に示す様にコイル巻数比を２：１：２とすれば、第６
図に示す様な起電力波形を得ることができる。従って起
動トルク、１−ルクリップル等の電気的特性を改善する
ために合った起電力波形を発生させることができる。The brushless motor of the present invention can obtain electromotive force waveforms of various shapes by changing the number of turns of the coil wound around the small teeth 5a. For example, if the coil turns ratio is set to 1 = 1:2 as shown in Figures 1 and 3, an electromotive force waveform as shown in Figure 5 can be obtained, and as shown in Figures 2 and 4.
As shown in the figure, if the coil turns ratio is 2:1:2, the sixth
An electromotive force waveform as shown in the figure can be obtained. Therefore, it is possible to generate an electromotive force waveform suitable for improving electrical characteristics such as starting torque and 1-leak ripple.
また、起電時間、停止時間等を短縮することもてきる。In addition, it is also possible to shorten the power generation time, stop time, etc.
第１図は本発明に係る一実施例を示す簡略平面図、第２
図はその変形例を示す簡略平面図、第３図は他の実施例
を示す簡略平面図、第４図はその変形例を示す簡略平面
図、第５図は第１図及び第３図に示すブラシレスモータ
から発生する起電力波形図、第６図は第２図及び第４図
に示すブラシレスモータから発生する起電力波形図であ
る。第７図は従来のブラシレスモータから発生する起電
力波形図である。
５ａ、 ５ｂ・・・小ティース、６・・・コイル、α・
・・コイルビ・７チ。FIG. 1 is a simplified plan view showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a simplified plan view showing a modified example, FIG. 3 is a simplified plan view showing another embodiment, FIG. 4 is a simplified plan view showing a modified example, and FIG. 5 is similar to FIGS. 1 and 3. FIG. 6 is a waveform diagram of the electromotive force generated from the brushless motor shown in FIGS. 2 and 4. FIG. FIG. 7 is an electromotive force waveform diagram generated from a conventional brushless motor. 5a, 5b...Small teeth, 6...Coil, α・
... Koilbi 7chi.
Claims (1)
の小ティース５ａ、５ｂ・・・に分割すると共に、該小
ティース５ａ、５ｂ・・・の内少なくとも２本はコイル
巻数が相違するように、夫々の小ティース５ａ、５ｂ・
・・にコイル６を同一方向巻きに巻設して、１つのコイ
ルピッチαを形成したことを特徴とするブラシレスモー
タ。1. The teeth forming one coil pitch are divided into two or more small teeth 5a, 5b..., and at least two of the small teeth 5a, 5b... have different numbers of coil turns. , respective small teeth 5a, 5b.
A brushless motor characterized in that a coil 6 is wound in the same direction to form one coil pitch α.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832086A JPS62166759A (en) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP832086A JPS62166759A (en) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | Brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166759A true JPS62166759A (en) | 1987-07-23 |
| JPH0516269B2 JPH0516269B2 (en) | 1993-03-03 |
Family
ID=11689869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP832086A Granted JPS62166759A (en) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166759A (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516269B2 (en) | 1993-03-03 |
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