JPS62149458A - ドツトマトリクスプリンタ - Google Patents
ドツトマトリクスプリンタInfo
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- JPS62149458A JPS62149458A JP60291728A JP29172885A JPS62149458A JP S62149458 A JPS62149458 A JP S62149458A JP 60291728 A JP60291728 A JP 60291728A JP 29172885 A JP29172885 A JP 29172885A JP S62149458 A JPS62149458 A JP S62149458A
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- microprocessor unit
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- data
- image data
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- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
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- G06K2215/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
- G06K2215/0002—Handling the output data
- G06K2215/0005—Accepting output data; Preparing data for the controlling system
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2215/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data
- G06K2215/0082—Architecture adapted for a particular function
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、インクジェットプリンタ等のドツトマトリク
スプリンタに関する。
スプリンタに関する。
従来の技術
一般に、コンピュータ等の出力データ印字には、ドツト
マトリクスプリンタが広く用いられている。
マトリクスプリンタが広く用いられている。
この場合、近年にあっては特に多ビン、高密度で高品位
の印字が要求されており、ドツトマトリクスにしてレタ
ー品質印字が実現されている。
の印字が要求されており、ドツトマトリクスにしてレタ
ー品質印字が実現されている。
一方、データ処理量も増加しており、この種のプリンタ
ではその高速処理化も要求されている。
ではその高速処理化も要求されている。
第１１図は、このような高速、高密度化を図るための従
来のドツトマトリクスプリンタの制御回路を示すもので
ある。まず、第１マイクロプロセッサユニットＭＰＵＩ
１はインターフェース２を介してホストコンピュー
タに接続されたもので、このホスト側からのデータを受
信、編集して、コマンド解釈、キャラクタジエ・ネレー
タ参照、印字ドツトイメージの作成等のメイン制御を行
う。このＭＰＵＩ ｌにはその駆動プログラム、キャ
ラクタジェネレータを含むＲＯＭ３が内部バス４を介し
て接続されている。又、受信データバッファと印字ドツ
トイメージバッファ等に使用されるＲＡＭ５もこの内部
バス４を介してＭＰＵＩ １に接続されている。一方
、第２マイクロプロセッサユニットＭＰＵ２ ６はドラ
イバ７を介して印字ヘッド８に接続されており、この印
字ヘッド８へのデータ書込み及びタイマー９に基づくそ
のタイミング制御、キャリアモータ１０やフィードモー
タ１１の制御を行うものである。ここに、二のＭＰＵ２
６プログラムＲＯＭとＲＡＭを同一チップ上に有する
所謂ワンチップマイコン構成のものである。そして、Ｍ
ＰＵＩ ｌからＭＰＵ２ ６に対しては動作モードを
指令するコマンドと印字内容等のデータが入・出力ポー
ト１２を経由して送られる。なお、タイマー９は印字ド
ツトタイミングやキャリアモータ１０等の動作タイミン
グを発生させるものであり、ソフトウェアに対して割込
みを要求する。
来のドツトマトリクスプリンタの制御回路を示すもので
ある。まず、第１マイクロプロセッサユニットＭＰＵＩ
１はインターフェース２を介してホストコンピュー
タに接続されたもので、このホスト側からのデータを受
信、編集して、コマンド解釈、キャラクタジエ・ネレー
タ参照、印字ドツトイメージの作成等のメイン制御を行
う。このＭＰＵＩ ｌにはその駆動プログラム、キャ
ラクタジェネレータを含むＲＯＭ３が内部バス４を介し
て接続されている。又、受信データバッファと印字ドツ
トイメージバッファ等に使用されるＲＡＭ５もこの内部
バス４を介してＭＰＵＩ １に接続されている。一方
、第２マイクロプロセッサユニットＭＰＵ２ ６はドラ
イバ７を介して印字ヘッド８に接続されており、この印
字ヘッド８へのデータ書込み及びタイマー９に基づくそ
のタイミング制御、キャリアモータ１０やフィードモー
タ１１の制御を行うものである。ここに、二のＭＰＵ２
６プログラムＲＯＭとＲＡＭを同一チップ上に有する
所謂ワンチップマイコン構成のものである。そして、Ｍ
ＰＵＩ ｌからＭＰＵ２ ６に対しては動作モードを
指令するコマンドと印字内容等のデータが入・出力ポー
ト１２を経由して送られる。なお、タイマー９は印字ド
ツトタイミングやキャリアモータ１０等の動作タイミン
グを発生させるものであり、ソフトウェアに対して割込
みを要求する。
このような構成によれば、データ受信、編集処理と、印
字ヘッドコントロールと、キャリッジコントロールとを
各々別々のマイクロプロセッサユニットＭＰＵ１ １．
ＭＰＵ２ ６で実行するので、高速処理が行えるもので
ある。ここに、ＭＰＵ２ ６は印字ヘッド８の一列分ず
つのデータを印字させながら、これに同期させてキャリ
アを移動させ、かつ、次に印字すべきデータをＭＰＵｌ
１から受取る。
字ヘッドコントロールと、キャリッジコントロールとを
各々別々のマイクロプロセッサユニットＭＰＵ１ １．
ＭＰＵ２ ６で実行するので、高速処理が行えるもので
ある。ここに、ＭＰＵ２ ６は印字ヘッド８の一列分ず
つのデータを印字させながら、これに同期させてキャリ
アを移動させ、かつ、次に印字すべきデータをＭＰＵｌ
１から受取る。
発明が解決しようとする問題点
ところが、このような従来方式による場合、データは入
・出力ポート１２を経由して行われている。この結果、
ＭＰＵＩ ｌはＲＡＭ５から印字データを１バイト分
だけ取出して出力ポート１２にセットし、データをセッ
トした旨をステータスラインによりＭＰＵ２ ６に知ら
せる。そこで、ＭＰＵ２ ６は入・出力ポート１２にセ
ットされたこのデータを読み込んだ後、タイマー９によ
り与えられるタイミングで印字ヘッド８に出力する。
・出力ポート１２を経由して行われている。この結果、
ＭＰＵＩ ｌはＲＡＭ５から印字データを１バイト分
だけ取出して出力ポート１２にセットし、データをセッ
トした旨をステータスラインによりＭＰＵ２ ６に知ら
せる。そこで、ＭＰＵ２ ６は入・出力ポート１２にセ
ットされたこのデータを読み込んだ後、タイマー９によ
り与えられるタイミングで印字ヘッド８に出力する。
その後、ＭＰＵ２ ６は次のデータをＭＰＵ １１に要
求する信号をステータスラインにより出す。
求する信号をステータスラインにより出す。
このようにＭＰＵＩ １とＭＰＵ２ ６との間では、
１バイト毎にデータの授受を行う必要があり、並列的な
処理ができないので、データ授受に非常に長い時間を要
し、処理速度に限度があって、高速処理の支障となって
いる。
１バイト毎にデータの授受を行う必要があり、並列的な
処理ができないので、データ授受に非常に長い時間を要
し、処理速度に限度があって、高速処理の支障となって
いる。
しかして、本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、第１，２マイクロプロセッサユニット間におけるデ
ータの授受に要する時間を短縮させて、高速処理化を図
ることができるドツトマトリクスプリンタを得ることを
目的とする。
で、第１，２マイクロプロセッサユニット間におけるデ
ータの授受に要する時間を短縮させて、高速処理化を図
ることができるドツトマトリクスプリンタを得ることを
目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、第１マイクロ
プロセッサユニットと第２マイクロプロセッサユニット
とともに、ドツトイメージデータを格納するイメージＲ
ＡＭを共用する状態で設け、このイメージＲＡＭを２つ
の第１，２マイクロプロセッサユニットと共有外部バス
により接続する構成を採用するものである。
プロセッサユニットと第２マイクロプロセッサユニット
とともに、ドツトイメージデータを格納するイメージＲ
ＡＭを共用する状態で設け、このイメージＲＡＭを２つ
の第１，２マイクロプロセッサユニットと共有外部バス
により接続する構成を採用するものである。
作用
このような共有外部バスは、各々の第１，２マイクロプ
ロセッサユニットの内部バスとはバッファで接続される
ものであり、この共有外部バスをアクセスする期間以外
の期間においては、第１゜２マイクロプロセッサユニッ
トは独自に各々の内部バス上で動作し得ることになる。
ロセッサユニットの内部バスとはバッファで接続される
ものであり、この共有外部バスをアクセスする期間以外
の期間においては、第１゜２マイクロプロセッサユニッ
トは独自に各々の内部バス上で動作し得ることになる。
この結果、受信、編集側の第１マイクロプロセッサユニ
ットは印字ドツトイメージデータをイメージＲＡ Ｍに
害込み、印字ヘッド側の第２マイクロプロセッサユニッ
トは印字タイミング毎にこのイメージＲＡＭからデータ
を順に取出して印字制御することになるが、書込みデー
タは印字動作と関係なくイメージＲＡＭが空いている限
りは先にこのイメージＲＡＭに書込むことができる。こ
のようにして、２つの第１，２マイクロプロセッサユニ
ットは相互の動作に厳密な同期が要求されず、データの
授受が並列処理されることになるものである。
ットは印字ドツトイメージデータをイメージＲＡ Ｍに
害込み、印字ヘッド側の第２マイクロプロセッサユニッ
トは印字タイミング毎にこのイメージＲＡＭからデータ
を順に取出して印字制御することになるが、書込みデー
タは印字動作と関係なくイメージＲＡＭが空いている限
りは先にこのイメージＲＡＭに書込むことができる。こ
のようにして、２つの第１，２マイクロプロセッサユニ
ットは相互の動作に厳密な同期が要求されず、データの
授受が並列処理されることになるものである。
実施例
本発明の第一の実施例を第１図ないし第５図に基づいて
説明する。まず、インターフェース１３を介してホスト
コンピュータ側に接続された第１マイクロプロセッサユ
ニットＭＰＵＩ １４と、ドライバ１５を介して印字
ヘッド１６に接続された第２マイクロプロセッサユニッ
トＭＰＵ２ １７とが設けられている。ここに、ＭＰＵ
Ｉ １４はデータ受信、編集を始めとして主なメカニ
ズムコントロールを担当するメインＣＰＵであり、その
プログラムを記述したＲＯＭ１８とワークエリアを提供
するＲＡＭ１９とが内部バス２ｏを介して接続されてい
る。又、キアリアモータ２１も接続されている。一方、
ＭＰＵ２ １７は印字ヘッド１６へのデータ渡し、駆動
時間制御を主とするスレーブＣＰＵであり、ＲＯＭ及び
ＲＡＭをそれ自身の中に有するワンチップマイコンとし
て構成されている。
説明する。まず、インターフェース１３を介してホスト
コンピュータ側に接続された第１マイクロプロセッサユ
ニットＭＰＵＩ １４と、ドライバ１５を介して印字
ヘッド１６に接続された第２マイクロプロセッサユニッ
トＭＰＵ２ １７とが設けられている。ここに、ＭＰＵ
Ｉ １４はデータ受信、編集を始めとして主なメカニ
ズムコントロールを担当するメインＣＰＵであり、その
プログラムを記述したＲＯＭ１８とワークエリアを提供
するＲＡＭ１９とが内部バス２ｏを介して接続されてい
る。又、キアリアモータ２１も接続されている。一方、
ＭＰＵ２ １７は印字ヘッド１６へのデータ渡し、駆動
時間制御を主とするスレーブＣＰＵであり、ＲＯＭ及び
ＲＡＭをそれ自身の中に有するワンチップマイコンとし
て構成されている。
しかして、これらのＭＰＵＩ １４とＭＰＵ２１７と
に共通で、ＭＰＵＩ １４により作成された印字ドツ
トイメージデータを格納するイメージＲＡＭ２２が設け
られている。そして、前記ＭＰｕｔ １４とＭＰＵ２
１７とはコマンド・ステータスライン２３により接続
されているが、このイメージＲＡＭ２２に対しては共有
外部バス２４により接続されている。より具体的には、
第２図に示すようにこの共有外部バス２４はアドレス用
バス２４Ａとデータ用バス２４Ｂとからなり、各々ＭＰ
ＵＩ １４とＭＰＵ２ １７との内部アドレスバス２
５ ａ、 ２６ ａ、内部データバス２５ｂ、２６ｂ
から３ステートバッファ２７ａ、２８ａ、２７ｂ、２８
ｂを介して接続されており、イメージＲＡＭ２２をＭＰ
ＵＩ １４とＭ Ｐ Ｕ 、２１７との何れからもア
クセスできる構成とされている。
に共通で、ＭＰＵＩ １４により作成された印字ドツ
トイメージデータを格納するイメージＲＡＭ２２が設け
られている。そして、前記ＭＰｕｔ １４とＭＰＵ２
１７とはコマンド・ステータスライン２３により接続
されているが、このイメージＲＡＭ２２に対しては共有
外部バス２４により接続されている。より具体的には、
第２図に示すようにこの共有外部バス２４はアドレス用
バス２４Ａとデータ用バス２４Ｂとからなり、各々ＭＰ
ＵＩ １４とＭＰＵ２ １７との内部アドレスバス２
５ ａ、 ２６ ａ、内部データバス２５ｂ、２６ｂ
から３ステートバッファ２７ａ、２８ａ、２７ｂ、２８
ｂを介して接続されており、イメージＲＡＭ２２をＭＰ
ＵＩ １４とＭ Ｐ Ｕ 、２１７との何れからもア
クセスできる構成とされている。
このような構成において、ホストコンピュータからのデ
ータを受信したＭＰＵ１’１４は２ｊ？’Ｊ４処理し、
その編集データの一行分を共有外部バス２４を介してイ
メージＲＡＭ２２に書込んだ後、印字スタートを指令す
るこのとき、印字モード、イメージＲＡＭ２２の先頭ア
ドレス、−行の印字ドツト数等の必要な情報をコマンド
・ステータスライン２３により予めＭＰＵＩ １４か
らＭＰＵ２１７に伝送しておく。そして、ＭＰＵ２ １
７は共有外部バス２４を通じてイメージＲＡＭ２２から
必要なアドレスを読込み、このイメージＲＡＭ２２内の
印字ドツトイメージデータを読取り、印字ヘッド１６を
駆動させる。この間、ＭＰＵ１１４はデータの受信、編
集を続けており、ＭＰＵ２１７がイメージＲＡＭ２２を
アクセスしないタイミングを見計らって、このイメージ
ＲＡＭ２２の空エリアに次の印字ドツトイメージデータ
を書込みストアする。
ータを受信したＭＰＵ１’１４は２ｊ？’Ｊ４処理し、
その編集データの一行分を共有外部バス２４を介してイ
メージＲＡＭ２２に書込んだ後、印字スタートを指令す
るこのとき、印字モード、イメージＲＡＭ２２の先頭ア
ドレス、−行の印字ドツト数等の必要な情報をコマンド
・ステータスライン２３により予めＭＰＵＩ １４か
らＭＰＵ２１７に伝送しておく。そして、ＭＰＵ２ １
７は共有外部バス２４を通じてイメージＲＡＭ２２から
必要なアドレスを読込み、このイメージＲＡＭ２２内の
印字ドツトイメージデータを読取り、印字ヘッド１６を
駆動させる。この間、ＭＰＵ１１４はデータの受信、編
集を続けており、ＭＰＵ２１７がイメージＲＡＭ２２を
アクセスしないタイミングを見計らって、このイメージ
ＲＡＭ２２の空エリアに次の印字ドツトイメージデータ
を書込みストアする。
このように、本実施例によれば、ＭＰＵＩ １４がデ
ータを書込んだイメージＲＡＭ２２をＭＰＵ２１７がそ
のまま読込み、かつ、各々のＭＰｏｌ １４、ＭＰＵ
２ １７は独自に動作できるので、両者に厳密な同期動
作を必要とせず、簡単な構成にしてデータを高速処理し
て高速印字化を図ることができる。
ータを書込んだイメージＲＡＭ２２をＭＰＵ２１７がそ
のまま読込み、かつ、各々のＭＰｏｌ １４、ＭＰＵ
２ １７は独自に動作できるので、両者に厳密な同期動
作を必要とせず、簡単な構成にしてデータを高速処理し
て高速印字化を図ることができる。
ところで１本実施例においては、ＭＰＵ２ １７に印字
用紙を送るためのフィードモータ２９ち接続され、この
ＭＰＵ２ １７により駆動制御される。このような構成
によれば、まず、ＭＰＵ２１７は印字動作中はその処理
が中心となるが、印字時鳥外はＭＰｔＪｌ １４から
の指令待ちとなる。この間を利用してＭＰＵ２ １７に
フィードモータ２９の制御を負担させることにより、Ｍ
、ＰＵｌ １４はデータの受信、編集処理に専念するこ
とができ、プリンタのスルーブツトを向上させることが
できる。ここに、このような制御方式を採用しても、通
常のプリンタでは印字動作と紙送り動作とが同時には行
われないので、高速印字処理に支障のないフィード制御
となる。
用紙を送るためのフィードモータ２９ち接続され、この
ＭＰＵ２ １７により駆動制御される。このような構成
によれば、まず、ＭＰＵ２１７は印字動作中はその処理
が中心となるが、印字時鳥外はＭＰｔＪｌ １４から
の指令待ちとなる。この間を利用してＭＰＵ２ １７に
フィードモータ２９の制御を負担させることにより、Ｍ
、ＰＵｌ １４はデータの受信、編集処理に専念するこ
とができ、プリンタのスルーブツトを向上させることが
できる。ここに、このような制御方式を採用しても、通
常のプリンタでは印字動作と紙送り動作とが同時には行
われないので、高速印字処理に支障のないフィード制御
となる。
又、本実施例の印字ヘッド１６は上述した処理に適する
ように、そのヘッドエレメント３０が第３図及び第４図
に示すように斜め配列されたものが用いられている。な
お、ｒＡＪは印字文字例を示すもので、第３図ではその
ドツト構成を示す。
ように、そのヘッドエレメント３０が第３図及び第４図
に示すように斜め配列されたものが用いられている。な
お、ｒＡＪは印字文字例を示すもので、第３図ではその
ドツト構成を示す。
より具体的には、このヘッドエレメント３ｏの縦方向の
ドツトピッチはｌ／１８０インチ（＝０゜１４１ｍｍ）
の２４エレメント構成とされている。
ドツトピッチはｌ／１８０インチ（＝０゜１４１ｍｍ）
の２４エレメント構成とされている。
又、横方向のエレメントピッチは、例えば１／１０イン
チ（＝２．５４ｍｍ）である。このような構成の印字ヘ
ッド１６を用いて印字するには、イメージＲＡＭ２２の
データをビット単位で取出して各ヘッドエレメント３ｏ
に出力する。そして、ＭＰＵ２ １７はイメージＲＡＭ
２２の１アドレスから第１エレメント分のデータを取出
し、次に第２エレメント分のデータを格納するアドレス
を求めて、ここから第２エレメント分のデータを取出す
。前述したように２４工レメント分の印字ヘッド１６で
あれば、これを２４回繰返して１列分のデータを揃える
ことになる。このような作業を通常のマイクロコンピュ
ータに実行させると、■命令サイクル５００ ｎ５ｅｃ
、８ビツトのマイクロコンピュータとしても約１００μ
ｓｅｃの時間を要する。
チ（＝２．５４ｍｍ）である。このような構成の印字ヘ
ッド１６を用いて印字するには、イメージＲＡＭ２２の
データをビット単位で取出して各ヘッドエレメント３ｏ
に出力する。そして、ＭＰＵ２ １７はイメージＲＡＭ
２２の１アドレスから第１エレメント分のデータを取出
し、次に第２エレメント分のデータを格納するアドレス
を求めて、ここから第２エレメント分のデータを取出す
。前述したように２４工レメント分の印字ヘッド１６で
あれば、これを２４回繰返して１列分のデータを揃える
ことになる。このような作業を通常のマイクロコンピュ
ータに実行させると、■命令サイクル５００ ｎ５ｅｃ
、８ビツトのマイクロコンピュータとしても約１００μ
ｓｅｃの時間を要する。
しかして、高速プリンタでは、１ドツト印字を２００μ
ｓｅｃ以下の短時間で済ませることが要求される訳であ
り、このような作業分をＭＰＵ２ １７に負担させるプ
ログラムとして、ＭＰＵＩ １４から共有外部バス２
４上のイメージＲＡＭ２２を通してＭＰＵ２ １７にデ
ータを渡す本実施例方式が適している。このようにＭＰ
Ｕ２ １７がドツトイメージデータの印字ヘッド１６へ
のデータ渡し作業を分担するので、エレメント斜め配列
の印字ヘッド１６構造にして、高速プリンタを実現でき
る。
ｓｅｃ以下の短時間で済ませることが要求される訳であ
り、このような作業分をＭＰＵ２ １７に負担させるプ
ログラムとして、ＭＰＵＩ １４から共有外部バス２
４上のイメージＲＡＭ２２を通してＭＰＵ２ １７にデ
ータを渡す本実施例方式が適している。このようにＭＰ
Ｕ２ １７がドツトイメージデータの印字ヘッド１６へ
のデータ渡し作業を分担するので、エレメント斜め配列
の印字ヘッド１６構造にして、高速プリンタを実現でき
る。
そして、このような印字ヘッド１６のエレメント３０の
斜め配列は、例えば第５図に示すような静電気ノコ飛翔
式インクジェット方式の印字ヘッド構造の場合に適用さ
れる。これは、タンク３１内のインク３２を含浸した多
孔質で導電性の電極針３３と印字用紙３４を介して対向
する対向電極３５との間に直流電源３６により約３．５
ＫＶの高電圧を印加して、その静電気力によりインク流
３７を空中に飛ばす。ここに、インク流３７のオン・オ
フは高耐圧トランジスタ等による高圧ドライバ３８によ
り高電圧をオン・オフすることにより行う。このような
インクジェットプリンタでは、電極針３３がポリエステ
ルファイバー編組等の多孔で開口率の大きな材料で作ら
れるので、電極針３３の径がＩＭ程度と大きくなり、か
つ、高電位傾度の電界を形成するのでエレメント間が近
づきすぎると電界に影響を及ぼし正しい印字ができない
。これらの理由により、電極針３３（エレメント）の間
隔としては２ｍｍ程度は必要であり、エレメントを高密
度配置させることができない。そこで、高密度化を図る
ためには第４図等に示したような斜め配列とせざるを得
ないものである。しかし、二のような方式によるインク
ジェット方式の印字ヘッド１６では、応答速度が速く、
５ Ｋ Ｈｚ以上の高速パルスに応答できるので、高速
印字に適し、前述したような本実施例方式の処理制御方
式を適用することが有用となる。
斜め配列は、例えば第５図に示すような静電気ノコ飛翔
式インクジェット方式の印字ヘッド構造の場合に適用さ
れる。これは、タンク３１内のインク３２を含浸した多
孔質で導電性の電極針３３と印字用紙３４を介して対向
する対向電極３５との間に直流電源３６により約３．５
ＫＶの高電圧を印加して、その静電気力によりインク流
３７を空中に飛ばす。ここに、インク流３７のオン・オ
フは高耐圧トランジスタ等による高圧ドライバ３８によ
り高電圧をオン・オフすることにより行う。このような
インクジェットプリンタでは、電極針３３がポリエステ
ルファイバー編組等の多孔で開口率の大きな材料で作ら
れるので、電極針３３の径がＩＭ程度と大きくなり、か
つ、高電位傾度の電界を形成するのでエレメント間が近
づきすぎると電界に影響を及ぼし正しい印字ができない
。これらの理由により、電極針３３（エレメント）の間
隔としては２ｍｍ程度は必要であり、エレメントを高密
度配置させることができない。そこで、高密度化を図る
ためには第４図等に示したような斜め配列とせざるを得
ないものである。しかし、二のような方式によるインク
ジェット方式の印字ヘッド１６では、応答速度が速く、
５ Ｋ Ｈｚ以上の高速パルスに応答できるので、高速
印字に適し、前述したような本実施例方式の処理制御方
式を適用することが有用となる。
つづいて、本発明の第二の実施例を第６図及び第７図に
より説明する。本実施例は、Ｍ Ｐ Ｕ ２１７により
起動されてドツト印字タイミング信号を発生するタイマ
ー３９を設け、このタイマー３９出力によりラッチ４０
を介して印字ヘッド１６の印字タイミングをコントロー
ルするとともに、このタイマー３９からのドツト印字タ
イミング信号をＭＰＵＩ １４及びＭＰＵ２ １７に
も入力させるものである。これは、ＭＦ’ＵＩ １４
によるイメージＲＡＭ２２へのデータ書込みはＭＰＵ２
１７によるデータ読出し期間外でなければならないので
、イメージＲＡＭ２２への２つのＭＰＵ１ １４．ＭＰ
Ｕ２ １７のアクセスが重ならないように１ドツト印字
期間をタイマー３９出力により分割して、書込み許可期
間と読出し許可期間とを時分割制御するというものであ
る。
より説明する。本実施例は、Ｍ Ｐ Ｕ ２１７により
起動されてドツト印字タイミング信号を発生するタイマ
ー３９を設け、このタイマー３９出力によりラッチ４０
を介して印字ヘッド１６の印字タイミングをコントロー
ルするとともに、このタイマー３９からのドツト印字タ
イミング信号をＭＰＵＩ １４及びＭＰＵ２ １７に
も入力させるものである。これは、ＭＦ’ＵＩ １４
によるイメージＲＡＭ２２へのデータ書込みはＭＰＵ２
１７によるデータ読出し期間外でなければならないので
、イメージＲＡＭ２２への２つのＭＰＵ１ １４．ＭＰ
Ｕ２ １７のアクセスが重ならないように１ドツト印字
期間をタイマー３９出力により分割して、書込み許可期
間と読出し許可期間とを時分割制御するというものであ
る。
このような制御のタイミング図を第７図に示す。
まず、タイマー３９の出力はラッチ４０のラッチパルス
となっており、その立上りでデータをラッチし、設定時
間がくると次のデータをラッチする。
となっており、その立上りでデータをラッチし、設定時
間がくると次のデータをラッチする。
このタイマー３９はオートリロードで、一度設定して走
らせると、ソフトウェアが停止させるまで同図（ｂ）に
示すような方形波信号を出力し続けるもので、その周期
が１ドツト印字時間となるものである。このようなタイ
マー３９の出力をＭＰＵ１１４、ＭＰＵ２ １７に入力
してイメージＲＡＭ２２のアクセスが重ならないように
制御するのが本実施例である。この入力はどちらも割込
み方式とされている。この割込みがあってから、時間し
、までの間をＭＰＵＩ １４がイメージＲＡＭ ２２
を使用できる期間、即ち書込み許可期間とし、それ以後
、次の割込みまでの期間をＭＰＵ２１７がイメージＲＡ
Ｍ２２を使用できる期間、即ち読出し許可期間と定める
。この順序は逆に設定してもよい６何れにしても、１ド
ツト印字時間をタイマー３９の出力に同期して時分割制
御することにより、印字しながら次のデータを用意する
処理動作を確実とし、プリンタのスループットを向上さ
せることができる。
らせると、ソフトウェアが停止させるまで同図（ｂ）に
示すような方形波信号を出力し続けるもので、その周期
が１ドツト印字時間となるものである。このようなタイ
マー３９の出力をＭＰＵ１１４、ＭＰＵ２ １７に入力
してイメージＲＡＭ２２のアクセスが重ならないように
制御するのが本実施例である。この入力はどちらも割込
み方式とされている。この割込みがあってから、時間し
、までの間をＭＰＵＩ １４がイメージＲＡＭ ２２
を使用できる期間、即ち書込み許可期間とし、それ以後
、次の割込みまでの期間をＭＰＵ２１７がイメージＲＡ
Ｍ２２を使用できる期間、即ち読出し許可期間と定める
。この順序は逆に設定してもよい６何れにしても、１ド
ツト印字時間をタイマー３９の出力に同期して時分割制
御することにより、印字しながら次のデータを用意する
処理動作を確実とし、プリンタのスループットを向上さ
せることができる。
又、本発明の第三の実施例を第８図により説明する。本
実施例においても、前記第二の実施例と同様にタイマー
３９を設けるものであるが、このタイマー３９出力の出
力回数を計数するカウンタ４１を設けるとともに、二の
カウンタ４１の計数値が所定値と比較して所定値に達し
たらＭＰＵｌ１４にその旨を入力する比較手段としての
コンパレータ４２を設けたものである。
実施例においても、前記第二の実施例と同様にタイマー
３９を設けるものであるが、このタイマー３９出力の出
力回数を計数するカウンタ４１を設けるとともに、二の
カウンタ４１の計数値が所定値と比較して所定値に達し
たらＭＰＵｌ１４にその旨を入力する比較手段としての
コンパレータ４２を設けたものである。
ＭＰＵＩ １４が一行の印字終了を知る方法としては
、印字ドツト数を計数することが有効である。ここに、
タイマー３９出力は印字ドツトクロック信号であり、そ
のパルス数は第７図に示したタイミング図によれば一行
中で印字したドツト数を意味することになる。そこで、
ＭＰＵＩ １４は一行に印字する総ドツト数に対応す
る所定値を予めコンパレータ４２に設定しておく。そし
て、行の最初からカウンタ４１によりタイマー３９出力
の出力回数を計数し、その計数値をこのコンパレータ４
２で比鮫検知することにより、印字時間を監視しなくて
もコンパレータ４２からの一致信号を割込みなどにより
入力させることで一行の印字終了を自動的に知ることが
できる。これにより、コンパレータ４２から一致信号が
出るまではＭＰＵ１１４はデータ受信等の処理に専念し
、一致信号が出て一行印字が終了したら、ＭＰＵＩ
１４は受信、編集作業を休止し、キャリアモータ２１の
停止、使用済みのイメージＲＡＭ２２のエリアへの次の
ドツトデータの書込み等の処理を行うことができる。
、印字ドツト数を計数することが有効である。ここに、
タイマー３９出力は印字ドツトクロック信号であり、そ
のパルス数は第７図に示したタイミング図によれば一行
中で印字したドツト数を意味することになる。そこで、
ＭＰＵＩ １４は一行に印字する総ドツト数に対応す
る所定値を予めコンパレータ４２に設定しておく。そし
て、行の最初からカウンタ４１によりタイマー３９出力
の出力回数を計数し、その計数値をこのコンパレータ４
２で比鮫検知することにより、印字時間を監視しなくて
もコンパレータ４２からの一致信号を割込みなどにより
入力させることで一行の印字終了を自動的に知ることが
できる。これにより、コンパレータ４２から一致信号が
出るまではＭＰＵ１１４はデータ受信等の処理に専念し
、一致信号が出て一行印字が終了したら、ＭＰＵＩ
１４は受信、編集作業を休止し、キャリアモータ２１の
停止、使用済みのイメージＲＡＭ２２のエリアへの次の
ドツトデータの書込み等の処理を行うことができる。
つぎに、本発明の第四の実施例を第９図により説明する
。本実施例も前記実施例と同様に、タイマー３９出力の
出力回数をカウンタ４１により計数するするものである
が、本実施例では二のカウンタ４１の計数値をそのまま
ＭＰＵＩ １４に入力させて、入力されるこの計数値
をイメージＲＡＭ２２における空きエリアを示すポイン
タに対応する値として処理するものである。
。本実施例も前記実施例と同様に、タイマー３９出力の
出力回数をカウンタ４１により計数するするものである
が、本実施例では二のカウンタ４１の計数値をそのまま
ＭＰＵＩ １４に入力させて、入力されるこの計数値
をイメージＲＡＭ２２における空きエリアを示すポイン
タに対応する値として処理するものである。
、 ここで、プリンタの処理速度を向上させる点につい
て考えると、印字速度を向上させるだけでなく、キャリ
ッジの停止時間を最小限にすることが必要である。従っ
て、−行印字終了後に次の一行分のデータ全部をイメー
ジＲＡＭ２２に揃えるとなると、その間キャリッジを停
止させていなければならない。この点、印字を終了した
イメージＲＡＭ２２内のエリアのデータは不要になるの
で、次の印字に備えてこの使用済みエリアには新たなデ
ータを書込むことができる。ここに、現在使用されてい
るデータがイメージＲＡＭ２２内のどのアドレスにある
かを監視することにより、どこまでイメージＲＡＭ２２
のエリアが空いているかを知ることができる。特に１本
実施例のイメージＲＡＭ２２は一行印字分のドツトイメ
ージバッファであればよいものである。そこで、本実施
例では、タイマー３９出力の出力回数をカウンタ４１に
より計数することにより、−行のうち何ドツト目を印字
しているかをＭＰＵＩ １４が判断できるように、こ
のカウンタ４１の計数値をＭＰＵＩ １４に入力させ
るものである。そして、このＭＰＵ１１４はイメージＲ
Ａ Ｍ ２２のスタートアドレスとカウンタ４１の出力
とから容易にイメージＲＡ Ｍ ２２の空きエリアを見
出すことができ、印字中であっても次々にこのイメージ
ＲＡＭ２２の空きエリアに印字データを書込むことがで
き、プリンタのスループットが向上する。
て考えると、印字速度を向上させるだけでなく、キャリ
ッジの停止時間を最小限にすることが必要である。従っ
て、−行印字終了後に次の一行分のデータ全部をイメー
ジＲＡＭ２２に揃えるとなると、その間キャリッジを停
止させていなければならない。この点、印字を終了した
イメージＲＡＭ２２内のエリアのデータは不要になるの
で、次の印字に備えてこの使用済みエリアには新たなデ
ータを書込むことができる。ここに、現在使用されてい
るデータがイメージＲＡＭ２２内のどのアドレスにある
かを監視することにより、どこまでイメージＲＡＭ２２
のエリアが空いているかを知ることができる。特に１本
実施例のイメージＲＡＭ２２は一行印字分のドツトイメ
ージバッファであればよいものである。そこで、本実施
例では、タイマー３９出力の出力回数をカウンタ４１に
より計数することにより、−行のうち何ドツト目を印字
しているかをＭＰＵＩ １４が判断できるように、こ
のカウンタ４１の計数値をＭＰＵＩ １４に入力させ
るものである。そして、このＭＰＵ１１４はイメージＲ
Ａ Ｍ ２２のスタートアドレスとカウンタ４１の出力
とから容易にイメージＲＡ Ｍ ２２の空きエリアを見
出すことができ、印字中であっても次々にこのイメージ
ＲＡＭ２２の空きエリアに印字データを書込むことがで
き、プリンタのスループットが向上する。
更に、本発明の第五の実施例を第１０図により説明する
。本実施例は、ＭＰＵ２ １７の動作モードを指令する
データのＭＰＵＩ １４からのコマンド送出について
の実施例である。即ち、ＭＰＵ２１７はＭＰＵＩ １
４に対して従属的に動作するもので、ＭＰＵＩ １４
から動作モードを指令され、印字データを受取り、更に
印字開始指令を受けて動作することになる。ここに、前
述したようにイメージＲＡ Ｍ ２２を共有するための
共有外部バス２４は各内部バス２５．２６と３ステート
バッファ２７．２８により分離されており、ＭＰＵＩ
１４はＭＰＵ２ １７に対してイメージＲＡＭ２２を
介して直接コマンドを送ることはできない。
。本実施例は、ＭＰＵ２ １７の動作モードを指令する
データのＭＰＵＩ １４からのコマンド送出について
の実施例である。即ち、ＭＰＵ２１７はＭＰＵＩ １
４に対して従属的に動作するもので、ＭＰＵＩ １４
から動作モードを指令され、印字データを受取り、更に
印字開始指令を受けて動作することになる。ここに、前
述したようにイメージＲＡ Ｍ ２２を共有するための
共有外部バス２４は各内部バス２５．２６と３ステート
バッファ２７．２８により分離されており、ＭＰＵＩ
１４はＭＰＵ２ １７に対してイメージＲＡＭ２２を
介して直接コマンドを送ることはできない。
しかして、本実施例ではコマンド・ステータスライン２
３を設けることなく、このイメージＲＡＭ ２２を通し
てコマンドを送出する方式を提供するもので、ＭＰＵＩ
１４とＭＰＵ２ １７とは２本のコントロールライ
ン４３ａ、４３ｂにより接続されている。
３を設けることなく、このイメージＲＡＭ ２２を通し
てコマンドを送出する方式を提供するもので、ＭＰＵＩ
１４とＭＰＵ２ １７とは２本のコントロールライ
ン４３ａ、４３ｂにより接続されている。
このような構成において、まず、ＭＰＵ２ １７の動作
モードを指令するコマンドはＭＰＵ１１４によりイメー
ジＲＡＭ２２の特定のアドレスに書込まれる。そして、
ＭＰＵＩ １４からＭＰＵ２１７ヘコントロールライ
ン４３ａにより割込みで送出されるアテンション信号を
アクティブして指令データであることをＭＰＵ２ １７
に指示する。この指示を受けて、ＭＰＵ２ １７はイメ
ージＲＡＭ２２の前記特定のアドレスからコマンドを読
出して動作モードを決定し、必要な操作をした後、コン
トロールライン４３ｂによりＭＰＵ１１４に対して応答
信号を返しくもつとも、この応答信号を必要としない場
合もある）、コマンドの受け渡しを終了する。
モードを指令するコマンドはＭＰＵ１１４によりイメー
ジＲＡＭ２２の特定のアドレスに書込まれる。そして、
ＭＰＵＩ １４からＭＰＵ２１７ヘコントロールライ
ン４３ａにより割込みで送出されるアテンション信号を
アクティブして指令データであることをＭＰＵ２ １７
に指示する。この指示を受けて、ＭＰＵ２ １７はイメ
ージＲＡＭ２２の前記特定のアドレスからコマンドを読
出して動作モードを決定し、必要な操作をした後、コン
トロールライン４３ｂによりＭＰＵ１１４に対して応答
信号を返しくもつとも、この応答信号を必要としない場
合もある）、コマンドの受け渡しを終了する。
本実施例によれば、別に多ビットのコマンドラインを設
ける必要がなくなる。又、コマンドに特有なデータも同
時に用意しておけば、一度のハンドシェイクによりデー
タの授受を行うことができ、高速処理が可能となる。
ける必要がなくなる。又、コマンドに特有なデータも同
時に用意しておけば、一度のハンドシェイクによりデー
タの授受を行うことができ、高速処理が可能となる。
なお、前述した各実施例等において、タイマー３９、カ
ウンタ４１等は、マイクロプロセッサユニットとは別に
示しているものであるが、これらをマイクロプロセッサ
ユニットに組込んだ所謂ワンチップＣＰＵとして構成し
てもよい。又、イメージＲＡＭ２２に対してＭＰＵＩ
１４が書込みを行い、ＭＰＵ２ １７が読出しを行う
ものとして説明したが、各々のＭＰＵＩ １４．ＭＰ
Ｕ２１７がイメージＲＡＭ２２に対して読み書きできる
ように構成しても、本発明の趣旨を逸脱するものではな
い。
ウンタ４１等は、マイクロプロセッサユニットとは別に
示しているものであるが、これらをマイクロプロセッサ
ユニットに組込んだ所謂ワンチップＣＰＵとして構成し
てもよい。又、イメージＲＡＭ２２に対してＭＰＵＩ
１４が書込みを行い、ＭＰＵ２ １７が読出しを行う
ものとして説明したが、各々のＭＰＵＩ １４．ＭＰ
Ｕ２１７がイメージＲＡＭ２２に対して読み書きできる
ように構成しても、本発明の趣旨を逸脱するものではな
い。
発明の効果
本発明は、上述したように第１マイクロプロセッサユニ
ットと第２マイクロプロセッサユニットとともに、ドツ
トイメージデータを格納する共用のイメージＲＡＭを設
けて、このイメージＲＡＭをこれらの第１．２マイクロ
プロセッサユニットと共有外部バスを介して接続したの
で、一方のマイクロプロセッサユニットがこのイメージ
ＲＡＭをアクセスする期間以外の時には第１，２マイク
ロプロセッサユニットは独自に各々の内部バス内で動作
し得ることとなり、よって、２つの第１゜２マイクロプ
ロセッサユニットが作業を分割して処理でき、イメージ
データ、のイメージＲＡＭへの書込みに続く第２マイク
ロプロセッサユニットによるデータの読出し、印字時に
第１マイクロプロセッサユニットは印字動作と関係なく
次のイメージの書込みを行える等、マイクロプロセッサ
ユニット間のデータ転送処理を高速で行うことができ、
プリンタとしての高速印字化を図ることができ、特に、
エレメント斜め配列の印字ヘッドのプリンタ、更には静
電気力飛翔方式のインクジェット方式の印字ヘッドを備
えたプリンタに適用することにより、その特徴を最大限
生かした高密度化印字も可能となり、又、第２マイクロ
プロセッサユニットが印字用紙送りの制御処理を受け持
つことにより、高速化を損なうことなくマイクロプロセ
ッサユニットの負担を分散して制御しやすいものとする
ことができ、プリンタとしてのスループットを向上させ
ることができ、又、ドツト印字タイミング信号を発生す
るタイマーの出力に同期させて第１，２マイクロプロセ
ッサユニットのイメージＲＡＭに対するアクセスを時分
割制御することにより、第１，２マイクロプロセッサユ
ニットに書込み許可期間と読出し許可期間とを認識させ
ながらアクセスが重なることなく確実に動作させること
ができ、又、このタイマー出力を利用してカウンタで計
数して一行の印字終了を比較手段により検知して第１マ
イクロプロセッサユニットに知らせるので、印字時間を
監視することなく自動的に一行の印字終了を知り、その
間にはデータ受信作業等に専念して、その後でキャリア
停止等の制御を行うことができ、更には、タイマー出力
を計数するカウンタの出力をそのまま第１マイクロプロ
セッサユニットに入力させてイメージＲＡＭの空きエリ
アを示すポインタに対応する値として処理するので、イ
メージＲＡＭのエリアが空き次第次のデータの書込みを
行うことができ、キャリア停止時間を短縮して高速処理
化を図ることができ、又、イメージＲＡＭの特定アドレ
ス及びコントロールラインを利用して第１マイクロプロ
セッサユニットから第２マイクロプロセッサユニットへ
のコマンドを送出するので、専用のコマンドラインを設
ける必要がない等の効果を有するものである。
ットと第２マイクロプロセッサユニットとともに、ドツ
トイメージデータを格納する共用のイメージＲＡＭを設
けて、このイメージＲＡＭをこれらの第１．２マイクロ
プロセッサユニットと共有外部バスを介して接続したの
で、一方のマイクロプロセッサユニットがこのイメージ
ＲＡＭをアクセスする期間以外の時には第１，２マイク
ロプロセッサユニットは独自に各々の内部バス内で動作
し得ることとなり、よって、２つの第１゜２マイクロプ
ロセッサユニットが作業を分割して処理でき、イメージ
データ、のイメージＲＡＭへの書込みに続く第２マイク
ロプロセッサユニットによるデータの読出し、印字時に
第１マイクロプロセッサユニットは印字動作と関係なく
次のイメージの書込みを行える等、マイクロプロセッサ
ユニット間のデータ転送処理を高速で行うことができ、
プリンタとしての高速印字化を図ることができ、特に、
エレメント斜め配列の印字ヘッドのプリンタ、更には静
電気力飛翔方式のインクジェット方式の印字ヘッドを備
えたプリンタに適用することにより、その特徴を最大限
生かした高密度化印字も可能となり、又、第２マイクロ
プロセッサユニットが印字用紙送りの制御処理を受け持
つことにより、高速化を損なうことなくマイクロプロセ
ッサユニットの負担を分散して制御しやすいものとする
ことができ、プリンタとしてのスループットを向上させ
ることができ、又、ドツト印字タイミング信号を発生す
るタイマーの出力に同期させて第１，２マイクロプロセ
ッサユニットのイメージＲＡＭに対するアクセスを時分
割制御することにより、第１，２マイクロプロセッサユ
ニットに書込み許可期間と読出し許可期間とを認識させ
ながらアクセスが重なることなく確実に動作させること
ができ、又、このタイマー出力を利用してカウンタで計
数して一行の印字終了を比較手段により検知して第１マ
イクロプロセッサユニットに知らせるので、印字時間を
監視することなく自動的に一行の印字終了を知り、その
間にはデータ受信作業等に専念して、その後でキャリア
停止等の制御を行うことができ、更には、タイマー出力
を計数するカウンタの出力をそのまま第１マイクロプロ
セッサユニットに入力させてイメージＲＡＭの空きエリ
アを示すポインタに対応する値として処理するので、イ
メージＲＡＭのエリアが空き次第次のデータの書込みを
行うことができ、キャリア停止時間を短縮して高速処理
化を図ることができ、又、イメージＲＡＭの特定アドレ
ス及びコントロールラインを利用して第１マイクロプロ
セッサユニットから第２マイクロプロセッサユニットへ
のコマンドを送出するので、専用のコマンドラインを設
ける必要がない等の効果を有するものである。
第１図は本発明の第一の実施例を示すブロック図、第２
図はその共有外部バス付近の接続状態のブロック図、第
３図はエレメントの斜め配列による印字動作の説明図、
第４図はその配置図、第５図はインクジェット方式の印
字ヘッドの構成図、第６図は本発明の第二の実施例を示
すブロック図、第７図（ａ）〜（ｄ）はタイミング図、
第８図は本発明の第三の実施例を示すブロック図、第９
図は本発明の第四の実施例を示すブロック図、第１０図
は本発明の第五の実施例を示すブロック図、第１１図は
従来例を示すブロック図である。 １４・・・ＭＰＵＩ（第１マイクロプロセッサユニット
）、１６・・・印字ヘッド、１７・・・ＭＰＵ２（第２
マイクロプロセッサユニット）、２２・・・イメージＲ
ＡＭ、２４・・・共有外部バス、２９・・・キャリアモ
ータ、３０・・・エレメント、３９・・・タイマー、４
１・・・カウンタ、４２・・・コンパレータ（比較手段
）、４３・・・コントロールライン 出 願 人 東京電気株式会社−−：１ ・ 代 理 人 相 木 明巨、□ 。 ３−、÷ ３３図 ｊ（Ｊ −３１４図 ］ｎ 、：％５図
図はその共有外部バス付近の接続状態のブロック図、第
３図はエレメントの斜め配列による印字動作の説明図、
第４図はその配置図、第５図はインクジェット方式の印
字ヘッドの構成図、第６図は本発明の第二の実施例を示
すブロック図、第７図（ａ）〜（ｄ）はタイミング図、
第８図は本発明の第三の実施例を示すブロック図、第９
図は本発明の第四の実施例を示すブロック図、第１０図
は本発明の第五の実施例を示すブロック図、第１１図は
従来例を示すブロック図である。 １４・・・ＭＰＵＩ（第１マイクロプロセッサユニット
）、１６・・・印字ヘッド、１７・・・ＭＰＵ２（第２
マイクロプロセッサユニット）、２２・・・イメージＲ
ＡＭ、２４・・・共有外部バス、２９・・・キャリアモ
ータ、３０・・・エレメント、３９・・・タイマー、４
１・・・カウンタ、４２・・・コンパレータ（比較手段
）、４３・・・コントロールライン 出 願 人 東京電気株式会社−−：１ ・ 代 理 人 相 木 明巨、□ 。 ３−、÷ ３３図 ｊ（Ｊ −３１４図 ］ｎ 、：％５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ホストコンピュータからのデータを受信して編集し
印字すべきドットイメージデータを作成する第１マイク
ロプロセッサユニットと、作成された前記ドットイメー
ジデータを格納するイメージＲＡＭと、このイメージＲ
ＡＭを前記第１マイクロプロセッサユニットと共用して
前記イメージＲＡＭ内のドットイメージデータを取り出
して印字ヘッド側に出力してこの印字ヘッドの駆動を制
御する第２マイクロプロセッサユニットとを設け、前記
イメージＲＡＭと前記第１マイクロプロセッサユニット
及び第２マイクロプロセッサユニットとを共有外部バス
により接続したことを特徴とするドットマトリクスプリ
ンタ。 ２、印字ヘッドのエレメントが斜めに配置されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のドットマト
リクスプリンタ。 ３、印字ヘッドが静電気力飛翔式インクジェット方式の
ものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のドットマトリクスプリンタ。 ４、第２マイクロプロセッサユニットが印字用紙送り制
御の処理をも受け持つことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のドットマトリクスプリンタ。 ５、ホストコンピュータからのデータを受信して編集し
印字すべきドットイメージデータを作成する第１マイク
ロプロセッサユニットと、作成された前記ドットイメー
ジデータを格納するイメージＲＡＭと、このイメージＲ
ＡＭを前記第１マイクロプロセッサユニットと共用して
前記イメージＲＡＭ内のドットイメージデータを取り出
して印字ヘッド側に出力してこの印字ヘッドの駆動を制
御する第２マイクロプロセッサユニットとを設け、前記
イメージＲＡＭと前記第１マイクロプロセッサユニット
及び第２マイクロプロセッサユニットとを共有外部バス
により接続し、前記第２マイクロプロセッサユニットに
より起動されて前記印字ヘッドに対してドット印字タイ
ミング信号を発生するタイマーを設け、このタイマーか
らの前記ドット印字タイミング信号を前記第１マイクロ
プロセッサユニット及び第２マイクロプロセッサユニッ
トに対しても入力させてこのタイマー出力に同期して前
記イメージＲＡＭのドットイメージデータの書込みと読
出しとを時分割制御することを特徴とするドットマトリ
クスプリンタ。 ６、ホストコンピュータからのデータを受信して編集し
印字すべきドットイメージデータを作成する第１マイク
ロプロセッサユニットと、作成された前記ドットイメー
ジデータを格納するイメージＲＡＭと、このイメージＲ
ＡＭを前記第１マイクロプロセッサユニットと共用して
前記イメージＲＡＭ内のドットイメージデータを取り出
して印字ヘッド側に出力してこの印字ヘッドの駆動を制
御する第２マイクロプロセッサユニットとを設け、前記
イメージＲＡＭと前記第１マイクロプロセッサユニット
及び第２マイクロプロセッサユニットとを共有外部バス
により接続し、前記第２マイクロプロセッサユニットに
より起動されて前記印字ヘッドに対してドット印字タイ
ミング信号を発生するタイマーを設け、このタイマーか
らの前記ドット印字タイミング信号の出力回数を計数す
るカウンタを設け、このカウンタの計数値を一行に印字
する総ドット数に対応する予め設定された所定値と比較
してこの所定値に達したときに前記第１マイクロプロセ
ッサユニットにその旨を出力する比較手段を設けたこと
を特徴とするドットマトリクスプリンタ。 ７、ホストコンピュータからのデータを受信して編集し
印字すべきドットイメージデータを作成する第１マイク
ロプロセッサユニットと、作成された前記ドットイメー
ジデータを格納するイメージＲＡＭと、このイメージＲ
ＡＭを前記第１マイクロプロセッサユニットと共用して
前記イメージＲＡＭ内のドットイメージデータを取り出
して印字ヘッド側に出力してこの印字ヘッドの駆動を制
御する第２マイクロプロセッサユニットとを設け、前記
イメージＲＡＭと前記第１マイクロプロセッサユニット
及び第２マイクロプロセッサユニットとを共有外部バス
により接続し、前記第２マイクロプロセッサユニットに
より起動されて前記印字ヘッドに対してドット印字タイ
ミング信号を発生するタイマーを設け、このタイマーか
らの前記ドット印字タイミング信号の出力回数を計数し
てその計数値を前記第１マイクロプロセッサユニットに
出力するするカウンタを設け、前記第１マイクロプロセ
ッサユニットがこの計数値を前記イメージＲＡＭの空き
エリアを示すポインタに対応する値として処理すること
を特徴とするドットマトリクスプリンタ。 ８、ホストコンピュータからのデータを受信して編集し
印字すべきドットイメージデータを作成する第１マイク
ロプロセッサユニットと、作成された前記ドットイメー
ジデータを格納するイメージＲＡＭと、このイメージＲ
ＡＭを前記第１マイクロプロセッサユニットと共用して
前記イメージＲＡＭ内のドットイメージデータを取り出
して印字ヘッド側に出力してこの印字ヘッドの駆動を制
御する第２マイクロプロセッサユニットとを設け、前記
イメージＲＡＭと前記第１マイクロプロセッサユニット
及び第２マイクロプロセッサユニットとを共有外部バス
により接続し、前記第２マイクロプロセッサユニットの
動作モードを指令するデータを前記第１マイクロプロセ
ッサユニットにより前記共有外部バスを介して前記イメ
ージＲＡＭの特定アドレスに書込むとともに別のコント
ロールラインにより第１マイクロプロセッサユニットか
ら第２マイクロプロセッサユニットに指令データである
旨を指示することにより前記第２マイクロプロセッサユ
ニットが前記イメージＲＡＭから前記データを読出して
動作モードを決定することを特徴とするドットマトリク
スプリンタ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60291728A JPS62149458A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | ドツトマトリクスプリンタ |
| US06/941,405 US4769648A (en) | 1985-12-24 | 1986-12-15 | Dot-printing device with independently operated data-processing units |
| EP86117963A EP0227106A3 (en) | 1985-12-24 | 1986-12-23 | Dot-printing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60291728A JPS62149458A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | ドツトマトリクスプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62149458A true JPS62149458A (ja) | 1987-07-03 |
Family
ID=17772627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60291728A Pending JPS62149458A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | ドツトマトリクスプリンタ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4769648A (ja) |
| EP (1) | EP0227106A3 (ja) |
| JP (1) | JPS62149458A (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4933772A (en) * | 1985-10-07 | 1990-06-12 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Electrophotographic printer with improved timing arrangements |
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