JPS62147485U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62147485U JPS62147485U JP3670586U JP3670586U JPS62147485U JP S62147485 U JPS62147485 U JP S62147485U JP 3670586 U JP3670586 U JP 3670586U JP 3670586 U JP3670586 U JP 3670586U JP S62147485 U JPS62147485 U JP S62147485U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- mechanical hand
- holder
- utility
- model registration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図はこの考案の一実施例を示す側面図、第
２図はその把持部の正面図、第３図は従来のメカ
ニカルハンドを示す側面図、第４図はその正面図
である。 図において１はホルダ、２はスプライン軸受、
３はスプライン軸、５は弾力性部材、７，７は把
持部を構成する腕、８はばね、９は軸受板、１０
は調節ボルト、１１は回転軸、１７はＶ字状のく
ぼみである。なお、各図中同一符号は同一または
相当部分を示す。
２図はその把持部の正面図、第３図は従来のメカ
ニカルハンドを示す側面図、第４図はその正面図
である。 図において１はホルダ、２はスプライン軸受、
３はスプライン軸、５は弾力性部材、７，７は把
持部を構成する腕、８はばね、９は軸受板、１０
は調節ボルト、１１は回転軸、１７はＶ字状のく
ぼみである。なお、各図中同一符号は同一または
相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ホルダ、これに支持されたスプライン軸受
、このスプライン軸受に支持されてホルダより前
面に突出する部分を有し所定の範囲で軸方向に可
動のスプライン軸、スプライン軸を前方へ押す働
きをする弾力性部材およびスプライン軸の前記突
出部に担持された二本の枢動可動な腕からなる把
持部を備えたことを特徴とするメカニカルハンド
。 (2) ホルダは後部に蓋を有し、スプライン軸は
スプライン軸受より後方でストツパを有し、弾力
性部材が前記蓋と前記ストツパとの間に圧縮され
て配置されている実用新案登録請求の範囲第１項
記載のメカニカルハンド。 (3) 二本の枢動可能な腕の一方はばねにより把
持力を付与され、他方は調節ボルトにより調節さ
れた位置に固定されている実用新案登録請求の範
囲第１項または第２項記載のメカニカルハンド。 (4) 長方形状のワークのコーナ部を把持すべく
、二本の枢動可能な腕の先端部は９０°のＶ字状
のくぼみを備えている実用新案登録請求の範囲第
１項乃至第３項のいずれか一項に記載のメカニカ
ルハンド。 (5) 二本の枢動可能な腕の回転軸はスプライン
の突出部に設けられた一対の軸受板により枢支さ
れている実用新案登録請求の範囲第１項乃至第４
項のいずれか一項に記載のメカニカルハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3670586U JPS62147485U (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3670586U JPS62147485U (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147485U true JPS62147485U (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=30847359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3670586U Pending JPS62147485U (ja) | 1986-03-11 | 1986-03-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62147485U (ja) |
-
1986
- 1986-03-11 JP JP3670586U patent/JPS62147485U/ja active Pending
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