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JPS58157592U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

Info

Publication number
JPS58157592U
JPS58157592U JP5525582U JP5525582U JPS58157592U JP S58157592 U JPS58157592 U JP S58157592U JP 5525582 U JP5525582 U JP 5525582U JP 5525582 U JP5525582 U JP 5525582U JP S58157592 U JPS58157592 U JP S58157592U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
movable pieces
abstract
fingertips
grasped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5525582U
Other languages
English (en)
Inventor
塚部　智之
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to JP5525582U priority Critical patent/JPS58157592U/ja
Publication of JPS58157592U publication Critical patent/JPS58157592U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ、　　ｂは本考案の一実施例に係るロボットハ
ンドを示すもので、第１図ａは同ロボットハンドの指先
部の片側の斜視図、第１図すは同ロボットハンドの指先
部の正面図、第２図ａ、　　ｂはそれぞれ第１図のロボ
ットハンドの動作例を示す正面図である。 １・・・・・・フレーム、２，３・・・・・・軸、４，
５・・・・・・可動片、６．７・・・・・・バネ、８・
・・・・・ゴム板、９，１０・・・・・・把握物体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フレーム先端突部に各々独立に回動可能な複数個の可動
    片をそれぞれ軸支してロボットハンド指先部を構成し、
    この指先部を少なくとも２個対向させ、対向する前記可
    動片の把握面により物体を把握するようにしたロボット
    ハンド。
JP5525582U 1982-04-16 1982-04-16 ロボツトハンド Pending JPS58157592U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5525582U JPS58157592U (ja) 1982-04-16 1982-04-16 ロボツトハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5525582U JPS58157592U (ja) 1982-04-16 1982-04-16 ロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58157592U true JPS58157592U (ja) 1983-10-20

Family

ID=30065844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5525582U Pending JPS58157592U (ja) 1982-04-16 1982-04-16 ロボツトハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58157592U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006346794A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Toyota Motor Corp ロボットハンド
JP6355789B1 (ja) * 2017-03-30 2018-07-11 株式会社システム技研 薄状物倣い把持機構及び薄状物送り切出し装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006346794A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Toyota Motor Corp ロボットハンド
JP6355789B1 (ja) * 2017-03-30 2018-07-11 株式会社システム技研 薄状物倣い把持機構及び薄状物送り切出し装置
JP2018167967A (ja) * 2017-03-30 2018-11-01 株式会社システム技研 薄状物倣い把持機構及び薄状物送り切出し装置

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