JPS62125981A

JPS62125981A - 動的荷重補償装置

Info

Publication number: JPS62125981A
Application number: JP61235452A
Authority: JP
Inventors: ティー・デイヴ・チャーボニアー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-10-03
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1987-06-08
Also published as: EP0218405A3; NO863917D0; BR8604771A; EP0218405A2; NO863917L; US4662786A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明が属する技術分野〕本発明は、運動補償装置に関し、特に重荷重補償装置に
おいてその構造を更に簡単にし、更に効率を増進しかつ
信頼性を高める改善に関する。

（従来の技術およびその問題点〕構造か部用て効率かよく、信頼性の高い重荷重の運動お
よび荷重の補償装置に対する需要かあるっ例えば、ヘリ
コプタの着陸バットは、予め定めた荷重を支持し、船体
にお（する甲板の「上下揺れ」の結果生じる更に大きな
作用力を補償して打消すためより大きな荷重を消散させ
ねばならない。望ましい「衝撃デツキ」はまたヘリコプ
タの「急激な」着陸即ち不注意な急速な降下速度を補償
す乙ものてなければならず、これはさもなければデツキ
支持構造の構造的な一体性に悪影響を及ぼずおそれかあ
る。

海中油田の浮ｔＬ型掘削船の場合には、その性格から海
面下の油井ヘットと関連して常に安定した）゛ラットフ
オームをｊＭイ共することかできない。このため、油井
ヘッドおよび噴出止め装置の着床および検出、井大内の
掘削ビットに対するストリングの荷重の制御、ケーシン
グおよびライナーの着床、コア掘り、検層および採油（
ｆｉｓｈｉｎｇ）のため安定した基準点が必要となる。

高潮時の海面に応答する櫓／プラットフォームの上下運
動の効果の打消しおよび予め定めた揚上作用力を維持す
る補（？′を装置に対する需要かある。

しばしば上下運動補（とｔ装置と呼ばれた従来の掘削ス
トリング補償装置（ＤＳＣ）は下記の２つの形式のもの
がある。即ち、１゜ブロック支持型、または２、クラウン支持型である。

ブロック支持型補償装置は、引抜き作業に加えられる荷
重を実質的に増大し、櫓のトラックおよびドー９−の正
確な゛翳合を必要とし、櫓に対するその１下運動により
デツキの積卸しアームにおける実質的な変化を生じる。

クラウン支持型の補償装置はこれらの主な欠点を克服す
るものであるか、それでも依然として櫓のクラウンに対
し大きな荷重を付加するものである。これら２つの方法
は、下記の如きある共通の短所を共に有している。即ち
、１、行程／補償長さはロットの長さと等しく、即ちチェ
ーンおよびシーブを内蔵しなければならず、このため疲
労／故障部分か増える。

２、リフの上下運動の補償は圧縮空気の圧縮または膨張
を生じ、これが加えられる補償作用力に逆作用力を生じ
る。

〔問題を解決する手段〕

本発明の主な目的は、上記の如き需要を満たし、従来の
補償装置の短所を克服する補償装置の提供にある。基本
的には、本発明の装置は、ａ）ｔめ定めた付加荷重を受
けるプラットフォームとしての第１の要素と、この要素
から長手方向に隔てられた基部と、ｂ）前記基部上に前記第１の要素を支持してその変位に
抵抗するよう作用する関節のある部材を含む装置とから
なり、前記基部は、前記の予め定めた荷重が前記第１の
要素に対して加えられる間、前記第１の要素に関して接
近離反するように連動することができ、Ｃ）上記部材のあるものは長手方向および左側方に延在
し、該部材の他のものは長手方向および右側方に延在し
、ｄ）′；ｆＳ１の結合部は前記のある部材を枢着し、ｅ
）第２の結合部は前記の他の部材を枢着することを特徴
とする。

明らかなように、液圧型の運動ダンパーが関節付き部材
に対して作用的に結合されてこの部材の枢動運動に弾性
的に抵抗し、このダンパーは、逓増的または逓減的に圧
縮される流体に抗してシリンダ内で作用するピストンを
含み、このピストンは前記プラットフォームに対する前
記部材の角運動の関数として変位させられるように結合
され、これによりピストンの変位の大きさはプラットフ
ォームに対して基部か上方に運動するに伴って減少する
。

本発明の一態様においては、前記ダンパーはプラットフ
ォームから偏在して前記部材の下方の延長部に対し結合
され、その結果この下方延長部がプラットフォームに対
し略々平行に、かつ基部とプラットフォームに相対的に
変位することができ、前記部材は安定度および強度か最
大となりかつ荷電が最小となるように双曲面形状に延長
し、また本発明の別の態様においては、ダンパーは関節
付き部材の内部に組込まれてその方向に延長している。

更に、櫓に用いる時、この補償装置は有効に補償作用を
存するクラウンとなる。要約すれば、櫓自体の上方部分
は補償装置となり、櫓の荷重を有効に減少させる。油圧
作用との双曲面構造の組合せがこのような効果を生しる
。

本発明の他の利点は下記を含む。即ち、ａ）圧縮作用と
付加される作用力の関係は、−次的ではなく指数的な割
合となる。この指数的な増加は逆相数的な機械的変位量
で吸収され、このため揚上作用力の変化を取除く。

ｂ）この機械的な変位を用いるため、高圧の配管または
容器の必要が無くなる。

Ｃ）必要な空気１１の少いことは、ガス媒体として窒素
を使用する非常に大きな利点をもたらし、安全のため装
置に充填するために標準的な窒素発生装置の使用を可能
にする。

ｄ）本装置は、全体重Ｆｆｋ、材料コストおよび構築コ
ストを減少しながら補償の効率を著しく増加する。

ｅ）双曲面状の櫓構造の提供か、頂部に配置される補償
装置に対し大きな強度および安定性を提供する。

本発明の上記および他の目的および利点については、例
示的な実施態様の詳細と共に、以下の記述および図面か
ら更に明瞭に理解されよう。

〔実施例〕

第１図乃至第３図において、図示された荷重補償装置は
、下方向のＬとして示される加えられた荷重を受ける例
えばプラットフォーム１０としての第１の要素を含む。

この装置はまた、プラットフォーム下方に離間された基
部１１を含む。プラットフォームは、ヘリコプタの着陸
パッドの場合のように円形状でもよい。それ自体は下方
向の荷重Ｌ°を及ぼす。

関節付き部材を含む装置は、基部１１上に第１の要素１
０を支持して要素１０の下方向の変位に抵抗するよう作
用するが、航記基部１１は、予め定めた荷重りが要素間
に与えられる間、この要素に関して相付的に接近離反す
るように運動することができることを特徴とする。この
ため、例えば、もしヘリコプタかプラットフォーム上に
下方向に着陸するならば、このプラットフォームは、例
えば第２図に示さ直る高さｒａＪから第３図に示される
高ざｒｌ）Ｊまで補償作用関係に下方へ弾性的に撓み、
その後、もし基部が上方（例えば、高さ「Ｃ」）または
下方（例えば、高さ「ｄ」）に運動するならば、プラッ
トフォームＩＯは高さ「ｂ」に残ろうとする。基部のこ
のような運動は、例えば、海面による船体（船または沖
合の油井掘削面等）の上方への運動、またその後の波の
降下における船体の下方向の落込みのために生じること
がある。

特に、関節付き部材１３のあるものは、長手方向下方お
よび左側方へ延長し、このような部材１４の他方は長手
方向下方および右側方へ延長し、即ち全ての部材１３お
よび１４はプラットフォームに対しである角度で延長す
る。図示されるように、部材１３はその上端部において
プラットフォームに対して１３ａで枢着され、部材１４
の上端部は１４ａにおいてプラットフォームに対して枢
着さ打ている。隣接するリンクに対する枢着部１３ａお
よび１４ａは、一致するかあるいは略々一致する。リン
クは、略々リング状に円形状に、即ち地点１５で交差す
る双曲面状の全体的形態を有するように配置されている
。

更に、基部のブラットフす一ムを支持する装置は、例え
ば、部材１３．１４に対してその下端部において結合さ
４てリンク部材の関節状態即ち枢動に抵抗する運動ダン
パーの形態をとることかできる。このようなダンパーは
、プラットフォームから下方向に偏在し、１６ａ、＋６
ｂにおいて（第６図参照）隣接するリンクの下端部１３
ｂ、＋４ｂに対して枢着され、その結果これら下端部が
プラットフォームに対する基部の上方および下方の「上
下」運動に応答してプラットフォーム面に略々平行に変
位することができ、こねによりプラットフォームはこの
ような上下運動を補償する位置に安定した状悪を維持じ
ようとする。第６図に示されるように、ダンパー１６は
典型的には、シリンダ１８の内孔１８ａにおいて室２０
内の流体１９の圧力に抗して長手方向に作用するピスト
ン１７と、枢着部＋６ｂと結合するシリンダ・ロッド１
８ｂと、枢着部１６ａと結合するピストン・ロッド１７
ｂとを有する。シリンダは、ロッド１７ａ、１８ｂおよ
び枢着部１６ａ、１６ｂがプラットフォーム面に対して
平行に水平方向に運動するように、基部上の２１等にお
いて支持することができる。第３図参照。リンク１３．
１４は、ロッド１７ｂ、＋８ｂの軸心に対し等しい角度
αで延長し、角度αは基部がプラットフォームに対して
上方に動的に運動するに伴って減少するか、プラットフ
ォームに及ぼされる支持力はプラットフォームかその位
置を保持するようにこれを維持しようとする。この位置
は、ヘリコプタ、油井掘削ストリングまたは他の荷重源
によるように加わる下方への静的荷重の下で典型的にと
る位置である。

更に第６図においては、運動ダンパーは、管路３１ａお
よび弁３２等を介して室２０と結合することがてき、ま
た必要に応じて対をなす部材１３．１４と関連する他の
シリンダの室２０と結合することかてきる液体を保有す
るアキュムレータ３０を含むことかできる。アキュムレ
ータはまた、嚢体３３等によりアキュムレータ内の液体
１９ａから分離されたガス圧力貯溜部３１を有する。貯
溜部３１内のガス３６（例えば、窒素）の圧力はガス・
ポンプ３・１および流出弁３５によって調整可能であり
、その双方は管路３７を介して貯溜部３Ｉと連通してい
る。このため、室２０内の初期の液体圧力は、プラット
フォームの初めの位置と関連するプラットフォーム１０
上に課された静的荷重りと均衡する調整することかでき
る。その後、基部１１が動的に上下方向に揺動する時、
ピストンはシリンダ内で液体Ｉ９の弾性抵抗およびガス
３６の圧力に抗して運動し、上記の如くリンク端部１３
ｂ、１４ｂの制御された動的な補償運動を許容し、その
結果プラットフォームは略々最初にとった位置に止まる
。ピストンおよびシリンダの基部を彊滑するため潤滑剤
３４を室３５に加えることかできる。潤滑剤の貯溜部は
３８で示される。

第４図および第５図に示される別の構成においては、１
９のダンパー１６が図示されるように各リンク１３．１
１に討して取付けられている。

また、ある部材１３を相互に枢着する第１の結合部と、
他の部材１４を相互に枢着する第２の結合部も設けられ
ている。例えば、リンク１３の中間部に対し４７ａ、４
７ｂで枢着されたロッド結合部４７、およびリンク１４
の中間部に対し４８ａ、−＋８ｂで枢着さ肌たロッド結
合部・１８を参照されたい。このようなワット結合部は
、例えばプラットフォームと基部の相対的な回転運動に
抵抗し、かつ基部に対するプラットフォームの浮遊状態
またはプラットフォームに対する基部の浮遊状態に抵抗
する機構を安定化するものである。

第７図においては、変更された構造が、プラットフォー
ム４０の如き第１の要素と、このプラットフォーム下方
の基部４１と、この基部上にプラットフォームを支持し
かつその変位に抵抗するよう作用する関節付き部材４２
．４３を含む装置を含み、前記基部は、加えられた荷重
りの下に位置を維持しようとするプラットフォームに対
して予め定めた荷重が加えられる間、プラットフォーム
に対して上下方向に運動し得ることを特徴とする。部材
４２は、プラットフォームおよび基部に対する枢着部・
＋２ａ、４２ｂ間で下方向および左側方へ延長し、部材
４３はプラットフォームおよび基部に対する枢着部４３
ａ、４：）５間で下方向および右側方に延長している。

口＝ｚ）”４４は水平方向に延長し、かつ部材・１２に
対して４４ａ、４４ｂで枢着され、ロッド４５は水下方
向に延長し、かつ部材４３に対して４５ａ、４５ｂで枢
着されている。この結合部はシリンダ４２ｃ、４３ｃに
対するものであることを留意されたい。

部材４２．４３は図示されるように運動ダンパーを含み
、各ダンパーは基部に対して４２ｃ、４３ｃ等で結合さ
れたシリンダと、このシリンダ内のピストンと、プラッ
トフォームに対し結合されたピストン・ロッド４２ｅ、
４３ｅとを打する。基部が上下する荷重の作用下でプラ
ットフォームに対して上方へ運動即ち接近する時、静的
荷重下のプラットフォームの高さを実質的に妨げること
なく上方運勅を吸収するようにシリンタ内の加圧された
流体と関連するように、上方の変位かシリンダ内のピス
トンの角変位によって補償される。部材４２、・Ｉ：）
か上部の中心軸心の周囲に円形状に配置できること、お
よびこれら部材が双曲面状の構造的な配置を提供して装
置に対して大きな安定性および強度を与えることにｌｔ
目されたい。円形状の構造にはこのような部材か少なく
とも３つの対（＋３と１４）かある。

第８図は、浮遊する海トのプラットフォーム５２上の油
井槽５１に対して補償装置５０（第２図および第３図、
または第７図の形式のもの）の用例を示している。海中
のフロートは５３で示され、構造体５・１はフロート上
にプラットフォームを支持している。プラットフォーム
４０（装置５０は第７図の形式のものとする）は、中心
部に移動ブロック５６を支持する管路５５を吊している
。後者のブロックは更に、掘削ｉＡ置、例えば、海底即
ち海床５９まで降下され立上り管６０に取付けられる油
井ヘッド・スタック５８（噴出防止装置、アキュムレー
タおよび油井ヘッド・コネクタ）を吊下げる掘削ストリ
ング５７を支持している。重量のある高価なスタック５
８か管６０または油井ヘッドに対して激しく　ｉｉｉ突
しないことか絶対条件であり、頂部に置かわた補償装置
５０がこのような衝突を防止する。このため、海の上下
運動が櫓を上下方向に揺動する時、プラットフォーム４
０は上記のように海床または油井ヘットに対して実質的
に予め定めた高さに維持される。

第９図は、支持部材の双曲面構造をなす櫓５１の構造を
示している。これら部材は、直線状に長い支持部材（鋼
鉄、またはコンクリート、もしくはその両方）を含み、
そのあるものは６０において上方および櫓の中心部垂直
軸心６１の周囲で一方向に双曲面方向に沿って側方に延
長している。結束部６３は、図示されるように部材を連
結する。典型的な接合部は第１Ｏ図において６４で示さ
れる。このような双曲面状構造体は、重量を節減し、櫓
の強度および安定性を最適化し、櫓の頂部の双曲面トの
補償装置もまた重量の減少および強度および安定性の向
上に寄与する。

第１２図のプラットフォーム要素ｌＯ上に予荷重を及ぼ
す装置はクラウン・ブロック７０を含み、これに対して
移動ブロック５６（掘削ストリングを支持する）か索線
７１等によって結合されている。この索線の下端部は７
２て示された引抜き部材７２または他の制御用ドラムま
たはプリー装置に対して結合されている。これら部材は
櫓上に支持され、この櫓は上記のように海の波の移動に
従って上下に揺動する。このため、索線７１の有効長さ
もまた補償されなければ、例えプラットフォームｌＯが
安定化されていても、ブロック７０．５６は海床に対し
て上下に運動することになる。第１１図参照。

本発明の更に別の特質によれば、制御装置（全体的に７
３で示される）か提供され、索線７１と係合してそれぞ
れ掘削プラットフォームの上下運動に応答してその有効
長さを伸縮させ、これによりブロック７０および５６か
海床に対するそれらの高さを維持する。本例においては
、制御装置７３は、これもまた第６図に示される２つの
ピストン／シリンダ形式のアクチュエータ即ちダンパー
７４を含む。

このシリンダは槽構造部７６に対して７５で枢着され、
ピストンはその上に索線７１か移動するシー１７８に対
して７８において枢着されたロット７７を有する。櫓が
上方に揺動すると、シーブによりアクチュエータ７４に
及ぼされる内方への作用力か減少され、これによりピス
トンおよびロット７７かピストンによりシリンダ内で圧
縮されるガスの膨張のため（第１２図および第１３図に
おける右方へ）延長して、ブロック５６が海床に対し運
動しないように保持し、櫓が下方に揺動する時は、アク
チュエータ７４に対する内方への作用力が増加され、こ
れによりピストンおよびロッド７７かく第１２図および
第１３図における左方へ）運動してブロック５６か海床
に対し運動しないように保持する。シリンタ内の圧縮さ
れた流体室は、管路７９等により連結することができ、
これにより流体室内の圧力は等しくなる。また、シーブ
の内方および外方への運動を生しるようにトラックを設
けることもてきる。

更に、第１２図および第１３図の上記の動的な荷重の補
償装置く２つのダンパーか枢着点において鋭角をなす）
においては、圧力室の大きさにおける変化の故に、流体
圧力の結果的に生じる変化が指数的に吸収され、索線の
荷重が一定に維持されることを許容する。

動的な荷重の補償方法のある用例においては、基部１１
に枢着されかつ対角方向の部材１３．１４まで上方に延
在する別のダンパー１０９を含めることによって、更に
多くの垂直方向の減衰作用を得ることかてきる。このよ
うな変更およびその結果得ら九る垂直方向の荷重効果は
、垂直方向の減衰装置の圧縮室の圧力を制御することに
より更に調整することか可能である。この制御は、１１
０における流体圧力の工１整、または室の容積を増加す
るアキュムレータＩ１１の付設により、あるいは第１４
図に示されるように１１５においてダンパーと結合する
ことによるその両方によって達成することかできる。垂
直に配置したダンパー１０９は、垂直方向および水平方
向の荷重力の双方を比例する割合で識少させるものであ
る。

再び第７図によれば、減衰装置内の圧力を１Ａ整し、か
つ減衰装置の指向される圧力の角度を変化させるため、
内孔４１においてシリンダ４２ｃ、・１３ｃの端部に対
する交互の結合点１４１〜＋４５に注目されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は関節付き支持部材とこの関節付き支持部材に対
し結合されたアクチュエータを示す側面図、第２図は本
発明を荷重支持用プラットフォームの形態において実施
した補償構造を示す側面図、第３図は前記構造をその頂
部を下げた状態で示す第２図と類似の図、第４図は単一
の水平変荀部を用いる第２図の構造の一部を示す平面図
、第５図は関節付き支持部材と運動タンパ−との間の結
合部を示す側面図、第６図は対の水平変位部を用いるピ
ストン／シリンダ形式の連動ダンパーの詳細を示す拡大
断面図、第７図は別の補償構造部の詳細を示す側面図、
第７ａ図は第７図の線７ａ−７ａに関する部分平面図、
第８図は海中油田の掘削プラットフォームに対する本補
償構造の応用を示す立面図、第９図は第８図のプラット
フォームにおいて使用される如き双曲面状の櫓の枠組の
詳細を示す立面図、第１Ｏ図は第９図において使用され
る如き典型的なジヨイントを示す拡大図、第１１図はク
ラウン・ブロックに対して結合された索線のためのクラ
ウン・ブロックおよびシーブの相対運動位置を示す図、
第１２図は、クラウン・ブロックに対し結合された索線
の移動を制御する装置を示す部分立面図、第１３図は第
１２図の線１：１−１３に関する平面図、および第１４
図は第７図の装置に対して垂直方向の減衰作用を付加す
る作用図である。１０・・・プラットフォーム、ＩＩ・・・基部、１３．
１４・・・部材、１６・・・ダンパー、１７・・・ピス
トン、＋７ｂ・・・ピストン・ロッド、＋８ａ・・・内
孔、＋８ｂ・・・シリンダ・ロット、１９・・・流体、
２０・・・室、３ｏ・・・アキュムレータ、３１・・・
ガス圧力貯溜部、３１ａ・・・管路、３２・・・弁、３
３・・・嚢体、３４・・・ガス・ポンプ、３５・・・流
出弁、３６・・・ガス、３７・・・管路、４０・・・プ
ラットフォーム、４１°・・基部、４２．４３・・・関
節付き部材、４４．４５・・・ロッド、４７．４８・・
・ロッド結合部、５０・・・補償装置、５１・・・油井
櫓、５２　・・・プラットフォーム、５３・・・フロー
ト、５・１・・・構造体、５５・・・管路、５６・・・
移動ブロック、５７・・・掘削ストリング、５８・・・
油井ヘッド・スタック、５９・・・ｆＥ床、６０・・・
立上り管、６３・・・結束部、６４・・・接合部、７０
・・・クラウン・ブロック、７１・・・素線、７２・・
・引抜き部材、７３・・・制御装置、７・１・−・ダン
パー、７６・・・櫓構造部、７７・・・ロット、７８・
・・シーブ、７９・・・管路、１０９・・・タンパ−１
ｌｌＩ・・・アキュムレータ、１４１〜ｌ・１５・・・
結合点。手　　続　　補　　正　　書昭和６７年　１１月１７日

Claims

【特許請求の範囲】１、ａ）加えられた予め定めた荷重を受ける第１の要素
と、該要素から長手方向に離間された基部と、ｂ）前記第１の要素を前記基部上に支持し、かつそれに
対する変位に抵抗するよう作用する関節付き部材とから
なる動的荷重補償装置において、前記の予め定めた荷重
が前記第１の要素に対して加えられる間、前記基部が前
記第１の要素に関して相互に接近離反するように運動す
ることができ、ｃ）前記部材のあるものが長手方向および左側方に延在
し、前記部材の他のものが長手方向および右側方に延在
し、ｄ）前記のある部材を相互に枢着する第１の結合部と、ｅ）前記の他の部材と相互に枢着する第２の結合部とを
設けることを特徴とする荷重補償装置。２、前記第１の要素がプラットフォームであり、前記関
節付き部材が該プラットフォームおよび基部に対して枢
着されて、前記プラットフォームが前記基部に関して相
互に接近離反するように運動する時プラットフォームに
対して枢動することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の荷重補償装置。３、前記関節付き部材を含む装置が、前記部材に対し結
合されてその枢動運動に弾性的に抵抗する運動ダンパー
を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の荷
重補償装置。４、前記ダンパーが、ピストンおよびシリンダと、該ピ
ストンに対するシリンダの運動に応答して圧縮される流
体とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
の荷重補償装置。５、前記プラットフォームが方向Ｘに延長し、前記ダン
パーが前記プラットフォームから偏在して前記部材の下
方延長部に対し結合され、該下方延長部が前記プラット
フォームに対し略々平行に、かつ前記基部およびプラッ
トフォームに相対的に変位できるようにすることを特徴
とする特許請求の範囲第４項記載の荷重補償装置。６、前記部材が双曲面状の形態で延長することを特徴と
する特許請求の範囲第５項記載の荷重補償装置。７、前記部材が運動ダンパーを含むことを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載の荷重補償装置。８、前記ダンパーが、ピストンおよびシリンダと、前記
ピストンに対する前記シリンダの運動に応答して圧縮さ
れる流体とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第７
項記載の荷重補償装置。９、前記ダンパーを含む前記部材が双曲面状形態で延長
することを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の荷重
補償装置。１０、予荷重を前記要素上で長手方向に発揮させる装置
を更に設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の荷重補償装置。１１、前記要素がヘリコプタの着陸プラットフォームで
あることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の荷
重補償装置。１２、前記関節付き部材を含む装置が油井ストリングを
含むことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の荷
重補償装置。１３、荷重補償装置が支持される油井櫓を含むことを特
徴とする特許請求の範囲第１２項記載の荷重補償装置。１４、前記櫓を支持する浮遊型の海底掘削プラットフォ
ームを含み、以て該プラットフォームが揚上する海面に
応答して上方に浮動する際に、前記基部が前記プラット
フォームに対し相対的に上方へ運動し、これにより該プ
ラットフォームの揚上運動を実質的に抑えることを特徴
とする特許請求の範囲第１３項記載の荷重補償装置。１５、流体の圧力が相互に連通関係にあるように前記シ
リンダと結合された流体圧力アキュムレータ装置を含む
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の荷重補償
装置。１６、前記シリンダ内の前記流体の圧力を調整する装置
を含むことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の荷
重補償装置。１７、前記ピストンが、前記プラットフォームに対する
前記部材の角運動の関数として変位するように前記部材
に対して結合され、以て前記基部が前記プラットフォー
ムに向って上方に運動するに伴い前記ピストンの変位量
が減少することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
の荷重補償装置。１８、前記櫓が、双曲面方向に沿って延長する支持部材
を備えた枠組を有することを特徴とする特許請求の範囲
第１３項記載の荷重補償装置。１９、前記装置が、前記要素から吊下げられたクラウン
・ブロックと、該クラウン・ブロックが昇降運動するよ
うにこれに対して結合された索線とを含み、該索線もま
た櫓上のドラムに対して結合され、該索線と係合して前
記掘削用プラットフォームの上下運動にそれぞれ応答し
てその有効長さを伸縮させる装置を設け、以て前記クラ
ウン・ブロックが海床に対するその高さを維持すること
を特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の荷重補償装
置。２０、前記制御装置が前記櫓により支持された２つの流
体圧力アクチュエータを含み、該アクチュエータはピス
トンとシリンダを含み、各アクチュエータの該ピストン
とシリンダの１つがその上にクラウン・ブロックと結合
された索線が延在するシーブに対して作用的に結合され
、前記シーブがプラットフォームの前記の上下運動中前
記索線からこれに対する作用力の付加に応答して弾性的
に変位するように、前記アクチュエータが前記シーブか
ら遠去る発散関係に延長することを特徴とする特許請求
の範囲第１９項記載の荷重補償装置。