JPS62124856A - Ｎｃ工作機械の音響通報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＮＣ工作機械に設けられる通報装置に関し、
特に、異常発生、作業の中断、作業の終了、作業の段取
替え等の作業者の介入を必要とする事態を生じた場合、
また、作業工程が変化した場合などの各種状況を、音響
信号により作業者に通報する装置に関する。

［従来の技術］ ＮＣ工作機械は、予め設定されたプログラムに従って各
種作業を順次実行する。そのため、一定の作業を自動的
に行っている間は、作業者が介入する必要はない。しか
し、機械に異常が発生した場合、作業の中断および終了
の場合、作業の段取替えの場合等にあっては、作業者の
介入を必要とすることがある。これらの場合、作業者は
、迅速に適切な処芒を講じなければならない。そのため
には、かかる事態の発生を、作業者が直ちに知ることを
要する。

また、ＮＣ自動運転中でも、全体の作業の流れを把握す
るため、作業者に、現在の作業工程などの運転状況を知
らせる必要がある。

従来、これらのための手段としては、操作盤上にてラン
プ表示を行うこと、ＣＲＴディスプレイ等のディスプレ
イ画面上に警報メツセージを表示すること、ブザーを鳴
動することなどがあった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、この従来の手段のうち前二者にあっては
、いずれも操作盤またはディスプレイの直前に作業者が
位置していないと、異常事態の発生や、現在の稼動状況
を知ることができない、そのため、作業者は、常に当該
装置の近傍にて待機しなければならず、作業者の作業範
囲に制約を受ける欠点がある。また、作業者が、装置の
近傍にいなかった場合には、異常事態等の発生に気付く
のが遅れ、処置が遅れるという欠点がある。

一方、従来の手段のうち後者の場合には、音で異常等を
知らせるため、作業者が近傍に位置していなくても、異
常発生等に気付くことができるが、いかなる状況にある
のかを直ちに知ることができないので、適切な処置を迅
速に講することができないという欠点がある。

また、現在の状況の把握が容易にできないので、次の作
業の段取りの予測がつきにくい欠点がある。

本発明は、上記欠点を解決すべくなされたもので、作業
者が操作盤の前や機械の近傍にいなくても、異常事態等
の作業員が介入を要する事態の発生や、現在の作業工程
の状況などを通報できて、作業者の作業範囲を広げるこ
とができ、しかも。

事態や状況の内容をも通報できて、作業者が必要な処置
を迅速に行うことを可能とし、さらに１機械の稼動状況
が逐次把握できて、次の作業の段取りの予測がつき、作
業能率を大幅向上し得るＮＣ工作機械のｆ　Ｗ通報装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ＮＣ工作機械に設けられ、異常発生１作業の
中断、作業の終了、作業の段増替え等の作業者の介入を
必要とする事態を生じた場合、また、作業工程が変化し
た場合などの各種状況を作業者に通報する装置において
、上記問題点を解決するため、第１図に示すように、 上記各状況に対応して予め設定した音響信号を記憶する
音響信号記憶手段と、 ＮＣ工作機械からの上記状況発生を通知する信号に応じ
て、上記ｇ　％信号記憶手段から対応する音響信号を選
択的に読出す信号選択手段と。

上記読出された音響信号を再生出力する音響再生装置 とを備えて構成されることを特徴とする。

［作用］ 上記構成において、ｕ　４信号記憶手段は、各状況に対
応して予め設定したｇ　Ｗ信号を記憶する。

この音響信号としては、メロディ、音声メツセージ等が
ある。これらを、例えば、ＰＣＭ（パルス符号変調）録
音して、そのディジタル信号を格納する。

信号選択手段は、ＮＣ工作機械からの上記状況発生を通
知する信号に応じて、上記音響信号記憶手段から対応す
る音響信号を選択的に読出す。この状況通知信号として
は、各種スイッチのオンオフ信号、加工工程、パレット
番号等に対応して予め設定した、曲名またはメツセージ
ニード信号等がある０選択は、状況通知信号の優先順位
を考慮して行うことができる。

ｆ　’ｆｆ再生装置は、上記読出されたＭ　Ｑ９１信号
を、例えばＤ／Ａ変換して、または、音声合成して再生
出力する。

本発明は、このような作用により、作業者が操作盤の前
や機械の近傍にいなくても、異常事態等の作業者が介入
を要する氷態の発生や、現在の作業工程の状況などをメ
ロディ、メツセージ等の音響信号で知ることができる。

しかも、メロディ、メツセージ等の内容により、事態や
状況の内容をも知ることができて、作業者が必要な処置
を迅速に行うことを可能とし、さらに、機械の稼動状況
を逐次把握できて、次の作業の段取りの予測がつき、作
業能率を大幅に向上し得る。

［実施例］ 本発明の実施例について図面を参照して説明する。

〈実施例の構成〉 第２図に本発明の音響通報装置に係る実施例のブロック
図を示す。

同図には、符号３〜７で示す入出力手段と、符号８〜１
９で示すＮＣ工作機械およびその関連装置と、符号２０
〜２９で示す本実施例の音響通報装置と、これらとバス
２とを介して接続され、これらを統括制御する中央処理
装置（以下、ＣＰＵと略記する。）１とが示される。

上記入出力手段は、キーボード３およびＣＲＴディスプ
レイ４と、パンチテープ５に書込まれたＮＣ制御プログ
ラム等を読取るパンチテープリーダ６と、これらの入出
力インタフェース７とを備えている。

ＮＣ工作機械およびその関連装置は、ＮＣ加ニブログラ
ムメモリ８と、操作盤９と、機械本体１３と、パレット
搬出入装置１６とを備えている。操作盤９には、電源ス
ィッチ１０および非常スイッチ１１が設けてあり、これ
らは、インタフェース１２を介してバス２と接続される
。機械本体１３には、原点復帰スイッチェ４と、アラー
ムスイッチ１５とが設けである。これらはインタフェー
ス１９を介してバス２と接続される。また、パレット搬
出入装置１６には、搬入信号スイッチ１７およびパレッ
ト識別装置１８が設けてあり、これらは上記インタフェ
ース１９を介してバス２と接続される。

本実施例の音響通報装置は、予め設定されたメロディを
ＰＣＭ等によりディジタル化して格納するメロディ中プ
ログラム・メモリ２０と、ＮＣ工作機械およびその関連
装置の状況に応じて入力する各種信号から当該状況を表
わすメロディを選択するメロディ選択回路２１と、上記
メモリ２０からのメロディデータをＤ／Ａ変換すると共
に増幅してスピーカ２９から音響信号として送出する動
作回路２２と、パレット番号に対応してワーク別曲名デ
ータを出力するワーク別曲名データ出力手段２４と、Ｎ
Ｃ加ニブログラムデータに対応して加工工程別曲名デー
タを出力する加工工程別曲名データ出力手段２８とを備
えて構成される。

ワーク別曲名データ出力手段２４は、パレット番号デー
タと当該パレットの搬入信号との論理績をとるアンドゲ
ート回路２５と、パレット番号データに対応して曲名デ
ータをテーブル状に記憶するワークデータメモリ２７と
、アンドゲート回路２５およびワークデータメモリ２７
の−・致をとる一致回路２６とを備えている。曲名デー
タは、曲名そのものでもよいが、本実施例では、メロデ
ィ・プログラム・メモリ２０内の当該メロディを格納し
ている領域の先頭アドレスを曲名データとして格納しで
ある。

また、加工工程別曲名データ出力ｒ段２８は、加工工程
に対応した曲名データをテーブル状に記憶する加工工程
データメモリ２９と、プログラムデ、−夕から加工工程
Ｍを判別する判別回路３０と、メモリ２９と判別回路３
０との一致をとる一致回路３１とを備えている。

〈実施例の作用〉 上記のように構成される音響通報装置の作用について説
明する。

ＮＣ工作機械は、ＮＧ加ニブログラムを書込んであるパ
ンチテープ５をパンチテープリーダ６により読出す。こ
のデータは、ＮＣ加ニブログラムメモリ８に格納される
。ＣＰＵＩは、このメモリ８から順次加ニブログラムを
読出し、機械本体１３およびパレット搬出入装置１６に
送る。これらの装置では、プログラムに従って、自動で
各種作業を行なう。また、ワークデータメモリ２７゜加
工工程データメモリ２９の各データは、予め設定される
。

パレット搬出入装置１６では、パレットが搬入されると
、当該パレットの番号をパレット識別装置工８により識
別する。このパレット番号データは、インタフェース１
９およびバス２を介してアンドゲート回路２５に送られ
る。また、搬入信号スイッチ１７によりパレットの搬入
を検出して、搬入信号をアンドゲート回路２５に送る。

なお、搬入ではなく搬出を検出してもよい。

ワーク別曲名データ出力手段２４では、ワークデータメ
モリ２７において、パレット番号に対応する曲名データ
が読出される。一方、アンドゲート回路２５では、パレ
ット番号データと搬入信号とが入力した時、パレット番
号データが出力される。−数回路２６では、ワークデー
タメモリ２７からのパレット番号データとアンドゲート
回路２５からのパレット番号データとを比較して、一致
した時、ワーク別曲名データをバス２上に出力する。

このワーク別曲名データは、メロディ選択回路２１に入
力される。このメロディ選択回路２１には、複数のデー
タが入力され、予め設定しである優先順位に従って１つ
のデータが選択され、メロディΦプログラムφメモリ２
０に送られる０選択されたデータは、アドレスとして機
能し、該メモリ２０に格納されているメロディデータの
先頭アドレスを指定する。その結果、該メモリ２０から
メロディデータが読出され、動作回路２２に送られる。

該動作回路２２では、ディジタルデータの形式で記憶さ
れていたメロディデータをアナログ信号である楽音波形
に変換し、該楽音波形を増幅して、スピーカ２３からメ
ロディ音として放射する。

この結果、作業者は、機械の側を離れていても、これか
ら加工されるワークが如何なるものかをメロディにより
判断できる。

次に１機械本体１３は、ＮＣ加ニブログラムメモリ８か
らのプログラムに従って、搬入されたワークの加工を行
う。

この詩、該加ニブログラムは１機械本体１３に送られる
と同時に、判別回路３０に送られる。判別回路３０では
、加ニブログラムデータから、Ｍコードを判別する。−
数回路３１では、加工工程データメモリ２９からのＭコ
ードと、判別回路３０からのＭコードとを比較し、両者
が一致したとき、加工工程別曲名データを出力する。

この加工工程別曲名データは、メロディ選択回路２１に
入力され、上記ワーク別曲名データの場合と同様にして
、メロディφプログラムーメモリ２０からメロディデー
タが読出され、上記と同様にして、スピーカ２３から放
射される。

なお、加工工程別曲名データとワーク別曲名データとが
同時にメロディ選択回路２１に入力した吟は、予め設定
しである優先順位に従って、一方が選択される。本実施
例では、■非常停止信号、■アラームスイッチ信号、■
電源スイッチ信号、■原点復帰信号、■ワーク別曲名デ
ータ、■加工工程別曲名データの順に優先されるよう設
定しである。従って、上記の事態では、ワーク別曲名デ
ータが優先される。

このようにして、ＮＣ加ニブログラムの進行に伴なって
、ワークが変われば、対応するメロディが放射され、ま
た、加工工程が変われば、対応するメロディが流される
。従って、作業者は、メロディの変化に注意するのみで
、当該ＮＣ工作機械の作業の進行状況を的確に把握する
ことができる。この場合、音の信号であるから、当該工
作機械の近傍に作業者が位置していなくても、状況の把
握が可能となる。そのため、作業者は、作業流れを的確
に把握でき、次の作業の段取り等の準備等を迅速に行う
ことができ、待ち時間を減らして、能率を向上できる。

しかも、メロディであるから、作業現場の雰囲気も和や
かになり、作業能率がより上る。

次に、機械本体１３等から信号が出力された場合につい
て説明する。

先ず、機械本体１３において、なんらかの異常動作によ
り、アラームスイッチ１５が作動して、アラームスイッ
チ信号が出力される。また、原点復帰スイット１４が作
動して、原点復帰スイッチ信号が出力される。これらの
信号がメロディ選択回路２１に入力されたとする。

この場合１例えば、ワーク別曲名データまたは加工工程
別曲名データが既に入力していても、アラームスイッチ
信号または原点復帰スイッチ信号が優先的に選択され、
メロディ・プログラム・メモリ２０に送られ、対応する
メロディデータが邑該メモリ２０から出力される。

なお、アラームスイッチ信号および原点復帰スイッチ信
号は、単なるオンオフ信号であってもよいが、本実施例
では、メロディ・プログラム書メモリ２０のアドレスと
なるように設定しである。

この点は、後述する非常停止信号および電源スイツチ信
号にあっても同様である。

また、操作盤９において、非常停止スイッチまたは電源
スィッチが作動して、非常停止スイッチ信号または電源
スイツチ信号が出力され、メロディ選択回路２１に入力
されたとする。この場合、例えば、ワーク別曲名データ
、加工工程別曲名データ、アラームスイッチ信号または
原点復帰スイッチ信号が既に入力していても、非常停止
スイッチ信号または電源スイツチ信号が優先的に選択さ
れ、メロディ・プログラム・メモリ２０に送られ、対応
するメロディデータが当該メモリ２０から出力される。

なお、電源スィッチがオフとなっても、メロディを流す
ことができるように、本実施例の音響通報装置では、図
示しないバックアップ参／へッテリーを備えている。

このように、本実施例では、工作機械に異常が発生して
も、それをメロディで優先的に通報するので、作業者が
機械の前で常時監視していなくとも、異常事態発生を知
ることができ、しかも、メロディの内容によって、異常
の概要を知ることができ、迅速かつ的確に対処すること
ができる。

〈実施例の変形〉 上記実施例では、音響信号としてメロディを採用したが
、本発明は、これに限らない０例えば。

音声メツセージを利用することも可能である。

この場合は、メロディ・プログラム−メモリに代えて、
デジタル録音したメツセージを格納するメツセージ・メ
モリを使用する。

また、音声合成装置を使用することもできる。

例えば、ＰＣＭ録音した音素片をメモリに格納すると共
に、メツセージをその構成する音素片のアドレスにて表
現して、メツセージＯメそりに記憶させておく。そして
、選択されたメツセージを、その構成する音素片を合成
し、音声として表現する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、作業者が操作盤の前や機
械の近傍にいなくても、異常事態等の作業者が介入を要
する事態の発生や、現在の作業工程の状況などを通報で
きて、作業者の作業範囲を広げることができ、しかも、
事態や状況の内容をも通報できて、作業者が必要な処ご
を迅速に行うことを可能とし、さらに、機械の稼動状況
が逐次把握できて、次の作業の段取りの予測がつき、作
業能率を大幅向上し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明音響通報装置の一実施例を示すブロック図である。 ｌ・・・中央処理装置（ＣＰＵ） ２・０パス ８・・・ＮＣ加ニブログラムメモリ ９・・・操作盤　　　　　１０・・・電源スィッチ１１
・・・非常停止スイッチ Ｉ３・・・機械本体　　　１４・・・原点復帰スイッチ
１５・・・アラームスイッチ １６・・・パレット搬出入装置 １７・・・搬入スイッチ　１８・・・パレット識別装置
２０・・・メロディ−プログラム参メモリ２１・・・メ
ロディ選択回路 ２２・・・動作回路　　　２３・・・スピーカ２４・・
・ワーク別曲名データ出力手段２５・・・アンドゲート
回路 ２６・・・一致回路 ２７・・・ワークデータメモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣ工作機械に設けられ、ＮＣ工作機械に、異常
   発生、作業の中断、作業の終了、作業の段取替え等の作
   業者の介入を必要とする事態を生じた場合、また、作業
   工程が変化した場合などの各種状況を作業者に通報する
   装置において、上記各状況に対応して予め設定した音響
   信号を記憶する音、信号記憶手段と、 ＮＣ工作機械からの上記状況発生を通知する信号に応じ
   て、上記音響信号記憶手段から対応する音響信号を選択
   的に読出す信号選択手段と、 上記読出された音響信号を再生出力する音響再生装置と
   を備えて構成されることを特徴とするＮＣ工作機械の音
   響通報装置。
2. （２）上記音響信号を、各状況に対応したメロディとし
   た特許請求の範囲第１項記載のＮＣ工作機械の音響通報
   装置。
3. （３）上記音響信号を、各状況に対応した音声メッッセ
   ージとしたＮＣ工作機械の音響通報装置。