JPS6196238A - 差動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く１１を呆１−の利用分野） 本発明（ま土どじて、中両の駆動系（こ用いる差り１駅
１．％’ｌに関する。

（従来の技術） もＹ−釆この挿装ｄとし−Ｃ１実公ｆｉｎ　！ｉ　６−
３４１９３月公ＩＩＩにＪ、り第１図に示すように、ノ
ｒ右１対σ）出力＋１１１０．　ｂ　Ｉｎ大々太陽南１
１ｉ　Ｃ，ｄ　ヲｉＱ　ＬＪ、−１ノの出ツノ軸ａの太
陽歯車Ｇに噛合する第１逅！−山車ｅと他プＪの出力軸
すの太陽歯車ｄに噛合する第２１ｆｌ　ｈｊ　ＩｆＪ車
ｒどをηいに噛合ざ１！でこれら内遊星歯車ｅ、ｆを一
方の出力軸ａに軸支しＩこ：ｌ−，ｖリフ（］に回転自
在に支持さｌ！、該キ１νす）′（１の外周に入力歯車
［）を固’ｉＱ　ｌ／、他１ノの出力申すの外ｆ７ｉｌ
　４こ該第２Ｗｉ屋歯車ｆの自転をＩＩ　＋Ｌ　ＬＪて
差動制限を（−［イｉうクララＪｉを配冒し、更にＸ動
回転にＪ、り駆動させるクランプ作ｉＭ用のボン−ｆｊ
を設（」て該両出力軸ａ、［）の相対回転速石斧が一定
値以上にならないよう差動制限を１１なうものは知られ
る。

（発明が解決１）ようとする問題点） 上記従来装置にあっては、両出力軸ａ、ｂの端部外周の
空間に夫々太陽歯車ｃ、ｄとＭψ歯ｉｔｅ、ｆとが配回
されるため、この空間にクラッチｉを配置することがで
きず、結局クラッチｉはこの空間から軸方向に離間させ
て配置せざるを得ないことになって装置全体の軸方向寸
法が増加し、装置の大型化や重石増加を来たＪ−不都合
がある。

本発明はこのＪ：うな不都合を解消した装置を提供する
ことをイの目的とづる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成１べく、入力歯車からの動
力を左右１り・１の出力軸に伝達させるようにしたＭ〒
両歯車の差動装置であって、差動回転を制限する油圧ク
ラッチと、差動回転により駆動されるクラッチ作？ｊＪ
用のポンプとを設けるものにおいて、該入力歯車を外周
に固設しに人カッノースを設【」τ、該入力ケースに該
両川ツノ輔ｆ／’）　Ｏｉｉ：部を１Φ人軸支さ１！、
該入力ケース内の軸方向・側の空間に（Ｏ間さＵて該入
力ケースの内周の内歯歯巾と、　１）の出力軸に連結さ
れる太陽歯車と、他方の出力軸に連結される１トリノ′
とを配置ｉｆｉ　シ”Ｃ１詠１１ｙリアに、該太陽歯車
に噛合１Ｙる第１ｙＩｔ！？ｉ山重ど、該内歯歯車に噛
合する第２１ｒｉ　！ｉＦ、歯申とをｎに噛合さ１！で
夫々回転自／ｆ’　ｉ；Ｔ、支持、＼ｌると共に、該油
圧クラッチを該入力り−スど該両出力輔との３者のう１
うの任意の２右を連結するように該入力リース内の軸方
向他側の空間１・二装置しｌσことを特徴どり゛る３、
（実施例） 本発明を図示の実施例につき説明づる。

第２図及び第３図を参照しく（１）は入力歯車（２）か
らの動力をノ１右１対の出力軸（３＋）　（３２）伝達
さ口る。１、゛）にしＩこヌｈ星歯巾代の差動装置を示
し、該装置ｔ’／　（１）に差動回転を制限ｊｌる油バ
クラッチ（４）ど、　　　　１差ΦＩ＋　Ｉｊｉ１転に
より駆動さｌ）るボンＪ（５）とを設（Ｊ、該両出力軸
（３＋）　（３２）間の差動回転をその相対回転速度が
一定値以上にならないよう制限するようにｌノだ。

以上は従来のものと特に責ならないが、本発明によれば
、入力歯車（２）、を外因に固設した入力ケース（６）
を設番ノで、該入力ケース（６）に両出力軸（３＋）　
（３２）の端部を挿入軸支させ、該入力ケース（６）内
の軸方向一側の空間に（（／置さけて該入力ケース（６
）の内歯歯巾（７）と、一方の出力軸（３１）に連結さ
せる太陽歯車（８）と、他方の出力軸（３２）に連結さ
れるキャリア（９）とを配置して、該キャリア（９）に
、該太陽歯車（８）に噛合する第１遊星歯車（ＩＯと、
該内歯歯車（７）に噛合する第２遊星歯車０どを互に噛
合させて夫々回転自イ１に支持さｌるど共に、油圧クラ
ッチ（４）を該入力ケース（６）と該出力軸（３１）　
（３２）との３壱のうちの任意の２者を連結するように
該入力ケース（６）内の軸方向他側の空間に配置Ｊるも
ので、これを第２図示のｂのにつき詳述するに、該入力
ケース（６）は円筒状のケース本体（６ａ）と、該本体
（６ａ）の開１部に施される蓋部材（６ｂ）とから成る
ものとし、該本体（６ａ）の外因のフランジに該入力歯
車（２）を該蓋部材（６ｂ）ど共線固定１ノで、これを
該本体（６ａ）の側壁部と該器部Ｕ　（６ｂ）どにＪ３
いて固定ケース（１ａ）の両側壁に１対のベアリングａ
’ｈ　ｏを介して回転自在に支持するＪ：うにした。

□又、両出力軸（３１）　（３２）は夫々入力ケース（
６）にそのり−−ス本体（６ａ）の側壁部ど蓋部材（６
ｂ）とにおいて同軸的に軸支されるものとし、該両出力
軸（３＋）　（３２）の一方、例えば左側の出力軸（３
１）をその端部にスプライン係合させたスリーブから成
る延長部（３ａ）において右側の出力軸（３２）の端部
外因に相対回転目をｔこ噛合させ、該入力ケース（６）
内の軸方向右側の空間に位置させて前記した内歯歯巾（
７）ど、該延長部（３ａ）に一体に形成した太陽歯車（
８）と、該出力軸（３２）に一体に形成しＩこフランジ
状の二１−ヤリア（９）とを配回し、該キャリア（９）
の左側面に前記内遊星歯車ａｅ　ａｉ＞を周方向に等開
隔に各３個数イ・１けるＪ：うにした。

前記油圧クラッチ（４）は湿式多板クラッチから成るも
のどじ、これを例λば第２図示のように入力ケース（６
）と出力軸（３１）とを連結づるように該ケース（６）
内の軸方向左側の空間に配回すると技に、該クラッチ（
４）を４動づるＷ１記ポンプ（５）を両出力軸（３＋）
　（３２１間の差動回転で駆動されるにうに配回して、
該ポンプ（５）からの圧油を該クラッチ（４）の作動ピ
ストン（４ａ）を有する油圧室（４ｂ）に導くようにし
た。即ち、該ポンプ（５）は出力軸（３２）に径方向の
透穴を形成し、これに１対のプランジャ（５ａ）（５ａ
ｌを装着したプランジャポンプから成るものとし、該両
プランジャ（５ａ）（５ａ）をばね（５ｂ）でηに径方
向外方に附勢さゼて、これら両プランジャ（５ａ）（５
ａ）を出力軸（３１）の延長部（３ａ）に形成した楕円
形のカム面（５Ｃ）に当接ざ１！ると共に、該ポンプ（
５）の用出路（５（１）と吸入路（５ｅ）とに夫々ブＪ
ツク弁（５ｆ）を介設し、かくて該両出力軸（３１１（
３２）の相対回転で該ポンプ（り）が作動し、その相対
回転速度差が一定（「１以−１になったどき該ポンプ（
５）からの圧油により該クラッチ（４）が作動されて該
出力軸（３１）と該ケース（６）とが該クラッチ（４）
を介してｎに連結され、従って一該クラッチ（４）の係
合力に、にり内遊星歯車（１０１（ＩＴＩの回転に対す
る制限１〜ルクが発と１されて該両出力軸ｆ３＋）　（
３２）間の差Ｖノ回転が制限されるｊ：うにした。

図面で０は吸入路（５０）の１流側に設（）たフィルタ
を示１゜ 尚、クラッチ（４）の配置としては第２図示のものに限
るものでなく、第４図に示すＪζうに出力軸（３１）ど
、キャリア（９）を介して出力軸（３２）とを連結する
Ｊ：う（こ人力ケース（６）内に配ｍｌ　Ｉノ、或いは
第５図に示−ｑＪ、うに入力リース（６）内の軸方向ノ
１側の空間に位ｎさけて内歯歯車（７）や太陽歯１１θ
（）や：Ｉ：　ｐリア（９）を配置して、その右側に該
ケース（６）と、該−１’　ｔｒ　’Ｊ　７　（９）を
介しＣ出力軸（３２）とをｊ中本−３ＪるＪ：う（こク
ラ・ンブ（４）をｌ’ｌｉ！置しても０く、何れの場合
し該クラッチ（４）の作動で内遊星歯巾１Ｇ　１１１の
自転が制限され両出力軸（３＋）　（３２１間の差動同
転が制限される。

ヌ、ポンプ（５）の配置も第２図示のものに限る　　　
　　１０の（／＝’＜、第６図に示すように入力リース
（６）と出力軸（３２）との間の差動回転で駆動される
Ｊ、うに配置し、或いは第７図に示すように該ケース（
６）と出力軸（３１）との間の差動回転で駆動されるよ
うに配置しても良い。

（作　用） 本発明の作用を上記実施例に基いて説明するに、入力歯
車（２）からの動力が両出力軸（３１）　（３２）に伝
達される際、該両出力軸（３１）　（３２）間の抗力の
差で差動回転を生じ、この差動回転による該両出力軸（
３＋）　（３２）の相対回転速度が一定値以十になった
ときに差動回転により駆動されるポンプ（５）からの圧
力で油圧クラッチ（４）が作動さね、油圧クラッチ（４
）の係合力により該両出力軸（３Ｉ）（３２）間の差動
回転は制限されるもので、この白は従来のものと異なら
ないが、従来のものでは両出力軸ａ、ｂの端部外周の空
間に夫々人１１Ｎ！歯車ｃ、ｄと内遊星歯車ｅ、ｆとを
配回し、更にクラッチｉをこの空間から軸方向に離間さ
ｌて配置する構成であるのに対し、本発明のものぐは、
両出力軸（３１）　（３２）の端部を挿入する入力ケー
ス（６）内の軸方向一側の空間に内歯歯車（７）と、太
陽歯車（８）と、両′＠星歯車（ＩＣＴ１（ＩＴＩど、
これらを支持Ｊる二ｔ、　ｔ１リア（９）とから成るＷ
ＩＷ歯車機構を配置し、その軸１ノ向他側の空間を空ス
ペースとし、このスペースを利用して油圧クラッチ（４
）を配回するｂので、この場合法人力ケース（６）の軸
１ノ向Ｘ１ン人１．．Ｌ　ＬＹ来の−ｂの１こお（）る
二１ヤリアｑを含めた太陽歯車Ｃ２（１ど両１？星歯中
ｅ、ｆどから成る′ｌＩｉ甲歯車Ｖｓ構の軸方向寸払ど
略等しくでき、結局従来のｂのの油圧クラッチの配回ス
ペースが不要となる。

（発明の効果） このＪ、うに本発明ににるどきは、入カタース内の軸り
向一側の空間に位ｎさせて遊星歯車機構を配ｔ＆　シ、
その軸方向伸側の空間を空スペースどし、このスペース
を利用して油圧クラッチを配置するようにしたもので、
従来のものに比１ノ油圧クラッヂの配回スペース分だ【
゛Ｊ軸方向寸払を短縮することができ、装閤の小型軽量
化を図ることができる効果をイ１する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の断面図、第２図は本発明装置の１例の
側石平面図、第３図はその■−■線截線側断側面図４図
及び第５図は大々クラッチの配置の変形例を示す線図、
第６図及び第７図は夫々ポンプの配置の変形例を示寸線
図である、。 （１）・・・差動装置　　（２）・・・入力歯車（３１
）　（３２）・・・出力軸　　　（４）・・・油圧クラ
ッチ（５）・・・ポンプ　　　（６）・・・入力ケース
（７）・・・内歯歯ｍ　　　（８）・・・太陽丙申（９
）・・・キャリア　　００・・・第１Ｗｉ星歯巾０・・
・第２Ｍ星歯車 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力歯車からの動力を左右１対の出力軸に伝達させるよ
   うにした遊星歯車式の差動装置であって、差動回転を制
   限する油圧クラッチと、差動回転により駆動されるクラ
   ッチ作動用のポンプとを設けるものにおいて、該入力歯
   車を外周に固設した入力ケースを設けて、該入力ケース
   に該両出力軸の端部を挿入軸支させ、該入力ケース内の
   軸方向一側の空間に位置させて該入力ケースの内周の内
   歯歯車と、一方の出力軸に連結される太陽歯車と、他方
   の出力軸に連結されるキャリアとを配置して、該キャリ
   アに該太陽歯車に噛合する第１遊星歯車と、該歯内歯車
   に噛合する第２遊星歯車とを互に噛合させて夫々回転自
   在に支持させると共に該油圧クラッチを該入力ケースと
   該両出力軸との３者のうちの任意の２者を連結するよう
   に該入力ケース内の軸方向他側の空間に配置したことを
   特徴とする差動装置。