JPH01312250A - 内接噛合形遊星歯車減速機を使用した差動歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内歯歯車がピン又はピンとローラの組み合わせ
よりなり、外歯歯車がトロコイド歯形あるいは円弧歯形
等からなる内接噛合形道星歯阜減速機を使用した差動歯
車装置に関する。

（従来の技術） 差動歯車装置は左右の車輪を駆動する装置に使用されて
おり、車両が曲がり角を走行する時、一方の車輪が他方
の車輪よりも高速回転あるいは低速回転となる場合、互
いの回転差を吸収するものとして使用されている。

従来、最も普通に使用されているのが、第４図に示す交
差軸形式のものである。

二の形式は、左右に伸長する左車軸１と右車軸２に対し
てドライブ軸３が直交する構造となっている。

又、ＦＦ阜両に多用されているものとして、第５図に示
す平行軸形式がある。

この形式は、左右に伸長する左車軸１と右車軸２に対し
てドライブ軸３が平行に配置される構造となっている。

又、平行軸形式のものであって、第１の差動歯車装置と
１２の差動歯車装置とが直列２段に配置された構造の四
輪駆動用の差動歯車装置も公知である。（実開昭６１−
１８８０６５号）この公知の差動歯車装置では、トラン
スミッションの出力軸に設けられた出力歯車から第１の
差動歯車のＩＩ車箱に設けられたリングギヤへ回転伝達
する際に歯数差によって減速される構造となっており、
かつ前記第１の差動歯車装置の一方の回転軸が中空とな
っており、他方の回転軸が第２の差動歯車装置の歯車箱
となっている。そして、この中空回転軸を貫通して前記
第２の差動歯車装置の一方の回転軸が設けられている。

（発明が解決しようとする課題） 上記公知の差動歯車装置では、次のような問題点があっ
た。

第４図に示す交差輪形式の差動歯車装置では、ドライブ
軸３と左車軸１及び右車軸２とが直交するので、装置全
体が太き（なってしまう。

又、減速比を太き（とることも出来な１／１゜第５図に
示す平行軸形式では、前記交差軸形式よりは少し小形と
なるが、未だ十分なものではない上、高減速比を得るこ
とはできな％Ｉ）。

更に、前記実開昭６１−１８８０６５号に示すものでは
、トランスミッションから第１の差動歯車装置へ回転伝
達する際に歯数差による減速を行なうものの、四輪駆動
であるために第１の差動歯車装置の一方の回転軸を中空
にし、該中空軸を貫通して第２の差動歯車ｖ装置の一方
の回転軸を設けたものであって、前記第１の差動歯車装
置自身は減速機構ではな１１゜ 従って、実開昭６１−１８８０６５号に示された構造に
おいても、前記平行軸形式のものと同様に、小形化及び
高減速比を得ることのできないものであった。

そこで、本発明の目的は、小形で高減速比が得られる内
接噛合形３！！星歯車減速機を使用した差動歯車装置を
提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、中空の入力軸に偏心体及
び偏心体軸受を介して装着された外歯歯車と、該外歯歯
車と噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に隣接して配置
された差動歯車箱と、前記外歯歯車と差動歯車箱とを連
結する中空のドライブと、前記外歯歯車に設けられた内
スプラインあるい・は外スプラインと、前記差動歯車箱
に設けられた外スプラインあるいは内スプラインと、前
記ドライブの一端に設けられて前記外歯歯車の内スプラ
インあるいは外スプラインと噛合する外スプラインある
いは内スプラインと、前記ドライブの他端に設けられて
前記差動歯車箱の外スプラインあるいは内スプラインと
噛合する内スプラインあるいは外スプラインと、前記差
動歯車箱から左右に伸びる左車軸及び右車軸とからなり
、前記左車軸あるいは右車軸のどちらか一方が前記入力
軸を貫通して伸長してなることにある。

（実施例） 以下、図によって本発明の詳細な説明する。

ｆＩ１１１図、第２図は本発明の一実施例を示すもので
あり、中空の入力軸１１には偏心体１２が設けられ、該
偏心体１２には偏心体軸受１３を介して外歯歯１′ｔ１
１４が装着されている。この外歯歯車１４の軸心０２は
入力軸１１（あるいは後述の内歯歯車１６）の軸心ｏ１
に対してｅだけ偏心して装着されている。又、外歯歯車
１４の外歯１５はトロコイド歯形や円弧歯形など適宜の
歯形からなっており、内歯歯＊１６の外ビン１７からな
る内歯と内接噛合している。前記外歯歯車１４には外歯
１５と同心の内スプライン１８が設けられている。

一方、外歯歯＄１４に隣接して設置された差動歯車箱１
９には、前記入力軸１１と同心の外スプライン２０が設
けられており、前記内スプライン１８と外スプライン２
０との間には浮動支持されたドライブ２１が設けられて
いる。このドライブ２１は中空の筒状となっており、中
空の内部に差動歯車箱１９を収容している。

又、ドライブ２１は一端に内スプライン１８と結合する
外スプライン２２を有し、他端に外スプライン２０と結
合する内スプライン２３を有している。

差動歯車箱１９は左右に伸長する左車軸２４と右車軸２
５を有し、該左車軸２４及び右車軸２５にはそれぞれ全
歯１１１２６が設けられている。

ここで重要なことは、一方の車軸、ここでは右車軸２５
が入力軸１１を貫通して配置されていることである。又
、左右の車軸２４．２５と直交してアーム２７が設けら
れ、該アーム２７にも全歯１１２８が設けられている。

内歯歯車１６はケーシング兼用となっており、該内歯歯
車１６は、左ケーシング１６Ａと右ケーシング１６Ｂと
をポル）１６Ｃによって固定して構成される。

右ケーシング１６Ｂと入力軸１１との間には軸受２９が
設けられ、又、左ケーシング１６Ａと差動歯車箱１９と
の間には軸受３０が設けられ、更に差動歯車箱１９と入
力軸１１との間にも軸受３１が設けられている。プーリ
３２は入力軸１１に回転を伝達するものであるが、歯車
に代えることもできる。

以上のように構成された本発明の内接噛合形遊星歯車減
速機を使用した差動歯ＩＩｌ装置の作用について述べる
。

入力軸１１の回転は偏心体１２を回転させ、偏心体軸受
１３を介して外歯歯車１４へ伝達される。この時、入力
軸１１の軸心０１と外歯歯車１４の回転軸心０２とはｅ
だけ偏心しており、かつ、外歯歯車１４は揺動支持され
たドライブ２１に連結されているので、外歯歯車１４の
入力軸１１の軸心Ｏ３まわりの公転運動はドライブ２１
の揺動運動により吸収され、結局、入力軸１１の回転の
みが外歯歯車１４と外ビン１７どの噛み合いにより １／外歯の歯数 （外歯と外ビンの歯数差が１のとき） に減速されて取り出され、この外歯歯車１４の回転がド
ライブ２１に伝達されるから、ドライブ２１を介して差
動歯車箱１９が減速回転される。

差動歯車箱１９の回転によって左右の車軸の回転及び差
動回転が行なわれるが、これは従来公知の差動作歯車装
置と同一であるから説明を省略する。

第３図は、本発明の他の実施例を示す断面図である。

この実施例では、ドライブの径を小さくするために差動
歯車箱の外歯歯車側に外スプラインあるいは内スプライ
ンを設け、ドライブを貫通して左車軸あるいは右車軸を
設けたものである。

第３図を参照して、中空の入力軸４１には偏心体４２が
設けられ、該偏心体４２には偏心体軸受４３を介して外
歯歯車４４が装着されている。外歯歯車４４は内歯歯車
４５の外ビン４６からなる内歯と内接噛合しでいる。外
歯歯車４４には内スプライン４７が設けられている。

外歯歯車４４に隣接して設置された差動歯車箱４８の外
歯歯車側の端部には内スプライン４９が設けられており
、前記内スプライン４７と内スプライン４９との間には
ドライブ５０が設けられている。このドライブ５０は中
空の筒状となっている。

ドライブ５０は一端に前記外歯歯車４４の内スプライン
４７と結合する外スプライン５２を有し、他端に前記差
動歯車箱４８の内スプライン４９と結合する外スプライ
ン５１を有している。

差動歯車箱４８は左右に伸長する左車軸５３と右車軸５
４を有し、一方の車軸、ここでは右車軸５４がドライブ
５０と入力軸４１を貫通して設置されている。

この実施例では、その駆動源として、斜板形の油圧モー
タ５５が入力軸４１の外周に設置されている。斜板杉油
圧モータは公知であるから、その構造説明は省略する。

上記第３図に示す差動歯車機構は前記第１図及び第２図
に示す差動歯車機構と同じ作用を行なうものであるから
、ここでは作用説明を省略する。

尚、上記各実施例において、ドライブと差動歯車箱のス
プライン結合及びドライブと外面歯車のスプライン結合
については、図示の実施例に限定されるものではなく、
どちらか一方が外スプラインであって、他方が内スプラ
インであれば足りるものである。

（発明の効果） 以上のように構成された本発明の効果を挙げると次のと
おりである。

入力軸が車軸と同心となっているので、装置の小形化が
得られると同時に、部品の配置が簡単となる。

入力軸の回転を内接噛合歴遊星歯車減速機を介して減速
し、これを差動歯車箱の回転としているので、高減速比
が得られる。このため、多くの減速機を必要とせず、低
コストである。

又、高速であり、かつ変速し易い摩擦伝導装置を入力側
に設置するのに適したものになる。

入力軸及びドライブが中空であるから、軽量化が得られ
る。

ドライブが外歯歯車及び出力軸に対して浮動して加工誤
差を吸収するので、個々の部品の加工精度をそれほど高
めなくとも必要とする精度が得られる。

又、外歯歯車にはスプラインを設けるだけであるから、
偏心体軸受の内径を大きくでき、内径の大きな中空の入
力軸を使用できる。このため、大きな車軸を入力軸に挿
入することができるものとなる。

又、中空のドライブに差動歯車箱を収容した構造による
と、軸方向長さが低減し、小形化、軽量化を達成できる
。

差動歯車箱の外歯歯車側に外スプラインあるいは内スプ
ラインを設置した構造によると、ドライブの外径を小さ
（できるので、その分、小形化、軽量化が得られる。

【図面の簡単な説明】

ｆＩｌ、１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図
はｌｉ図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明の他の実施例
を示す断面図、第４図は従来公知の差動歯車装置の一例
を示す断面図、第５図は他の公知の差動歯車装置を示す
断面図である。 １１：入力軸　１２：偏心体　１３：偏心体軸受１４：
外歯歯車　１６：内歯歯車　１７：外ピン１９：差動歯
車箱　２１ニドライブ ２４：左車軸　２５：右車軸 ４１：入力軸　４２：偏心体　４３：偏心体軸受４４：
外歯歯車　４５：内歯歯車　４６：外ビン４８：差動歯
車箱　５０ニドライブ ５３：左車軸　５４：右車軸 代理人　弁理士　辻　三部（ばか１名）第２図 ５５４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空の入力軸に偏心体及び偏心体軸受を介して装
   着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛合する内歯歯車と
   、前記外歯歯車に隣接して配置された差動歯車箱と、前
   記外歯歯車と該差動歯車箱とを連結する中空のドライブ
   と、前記外歯歯車に設けられた内スプラインあるいは外
   スプラインと、前記差動歯車箱に設けられた外スプライ
   ンあるいは内スプラインと、前記ドライブの一端に設け
   られて前記外歯歯車の内スプラインあるいは外スプライ
   ンと噛合する外スプラインあるいは内スプラインと、前
   記ドライブの他端に設けられて前記差動歯車箱の外スプ
   ラインあるいは内スプラインと噛合する内スプラインあ
   るいは外スプラインと、前記差動歯車箱から左右に伸び
   る左車軸及び右車軸とからなり、前記左車輪あるいは右
   車軸のどちらか一方が前記入力軸を貫通して伸長してな
   ることを特徴とする内接噛合形遊星歯車減速機を使用し
   た差動歯車装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、差動歯車箱に設
   けられた外スプラインあるいは内スプラインが該差動歯
   車箱における外歯歯車側とは反対側の端部の外周に設け
   られ、前記差動歯車箱がドライブの内部に配置されてな
   ることを特徴とする内接噛合形遊星歯車減速機を使用し
   た差動歯車装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項において、差動歯車箱に設
   けられた外スプラインあるいは内スプラインが該差動歯
   車箱における外歯歯車側の端部に設けられ、前記差動歯
   車箱から左右に伸びる左車軸あるいは右車軸のどちらか
   一方が前記ドライブと入力軸との両者を貫通してなるこ
   とを特徴とする内接噛合形遊星歯車減速機を使用した差
   動歯車装置。