JPS618302U - 工業用ロボツト - Google Patents
工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS618302U JPS618302U JP9220984U JP9220984U JPS618302U JP S618302 U JPS618302 U JP S618302U JP 9220984 U JP9220984 U JP 9220984U JP 9220984 U JP9220984 U JP 9220984U JP S618302 U JPS618302 U JP S618302U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power source
- encoder
- industrial robot
- receiver
- supplied
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例を表わし、第１図は位置検出
回路の回路構成図、第２図はモータ制御系のブロック構
成図、第３図は原点合わせの手順を表わすフローチャー
ト、第４図はロボットの要部の斜視図である。 １・・・モータ、２・・・エンコーダ、３・・・位置検
出回路、４・・・レシーバ、５・・・カウンタ、１１・
・・旋回台（可動部）、１７・・・商用電源、１８・・
・バツテリ。
回路の回路構成図、第２図はモータ制御系のブロック構
成図、第３図は原点合わせの手順を表わすフローチャー
ト、第４図はロボットの要部の斜視図である。 １・・・モータ、２・・・エンコーダ、３・・・位置検
出回路、４・・・レシーバ、５・・・カウンタ、１１・
・・旋回台（可動部）、１７・・・商用電源、１８・・
・バツテリ。
Claims (1)
- エンコーダを利用して可動部の変位を検出する位置検出
回路を備えた工業用ロボットにおいて、前記エンコーダ
と、該エンコーダからのパルスを受信するレシーバと、
該レシーバからの信号をカウントするカウンタのそれぞ
れに、商用電源とバツテリ電源とを並列に接続して、商
用電源からの電力供給がないときはバツテリ電源からの
電力供給がされるようにしたことを特徴とする工業用ロ
ボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9220984U JPS618302U (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9220984U JPS618302U (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 工業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618302U true JPS618302U (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=30648802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9220984U Pending JPS618302U (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 工業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618302U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021025896A (ja) * | 2019-08-06 | 2021-02-22 | 日本電産サンキョー株式会社 | エンコーダシステム、モータシステム及びロボット |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP9220984U patent/JPS618302U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021025896A (ja) * | 2019-08-06 | 2021-02-22 | 日本電産サンキョー株式会社 | エンコーダシステム、モータシステム及びロボット |
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