JPS6053485U - マスタ−・スレ−ブ形サ−ボマニプレ−タの制御装置 - Google Patents
マスタ−・スレ−ブ形サ−ボマニプレ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6053485U JPS6053485U JP14364583U JP14364583U JPS6053485U JP S6053485 U JPS6053485 U JP S6053485U JP 14364583 U JP14364583 U JP 14364583U JP 14364583 U JP14364583 U JP 14364583U JP S6053485 U JPS6053485 U JP S6053485U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master
- control device
- slave type
- type servo
- manipulator control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はマスター・スレーブ形サーボマニプレータを概
念的に示す説明図、第２図は本考案の実施例に係る制御
装置を有するマスター・スレーブ形サーボマニプレータ
の制御系を示すブロック線図、第３図は本考案の一実施
例を示すブロック線図、第４図は本考案の他の実施例を
示すブロック線図である。
念的に示す説明図、第２図は本考案の実施例に係る制御
装置を有するマスター・スレーブ形サーボマニプレータ
の制御系を示すブロック線図、第３図は本考案の一実施
例を示すブロック線図、第４図は本考案の他の実施例を
示すブロック線図である。
Claims (1)
- マスターの操作角を位置検出器で検出し、この位置検出
器の、信号によりスレーブが追従して移動するようにな
っているマスター・スレーブ形す−・ボマニプレータに
おいて、マスターの操作角が所定値を超えたことを検出
する位置検出手段と、この位置検出手段の動作によりク
ロックパルスを予め設定された数だけカウントするカウ
ンタと、このカウンタの出力信号をマスターの位置検出
器の出力信号に重畳する加算器とを有することを特徴と
する制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14364583U JPS6053485U (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マスタ−・スレ−ブ形サ−ボマニプレ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14364583U JPS6053485U (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マスタ−・スレ−ブ形サ−ボマニプレ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053485U true JPS6053485U (ja) | 1985-04-15 |
| JPS646226Y2 JPS646226Y2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=30320581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14364583U Granted JPS6053485U (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | マスタ−・スレ−ブ形サ−ボマニプレ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053485U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63269209A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 追従制御システム |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP14364583U patent/JPS6053485U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63269209A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 追従制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646226Y2 (ja) | 1989-02-16 |
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