JPS618094A - 電気洗濯機の運転制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の、昧術分野〕 この発明は電気洗濯機の運転制御方式、特にそれの回転
翼の回転制御方式に関する。

〔従来技術〕

従来この種装置として実開昭５６−６９２８６号公報な
どに示されているように、洗濯機の回転翼の回転数を検
出し、これを計数してその計数値が所定値に達するごと
に２回転翼の回転方向を反転制御するなどの方式があっ
た。

しかしこのような方式では回転センサ、計数装置の故障
や、洗濯機の過負荷での回転翼モータのロックなどによ
り２回転数が計数されない場合。

回転方向が何時迄も反転せず、又過負荷のままモータへ
の給電が続きモータが焼損する可能性があるなどの欠点
を有していた。

〔発明の概要〕

この発明はこのような従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、モータへの通電終了後からモータ停
止迄の慣性回転数を計数し、その回転数により負荷の大
小を判定し２次の通電時間を決定することにより、負荷
の大小に応じた木目の細かい制御が可能な安全性の高い
電気洗濯機の運転制御方式を提供することを目的として
いる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明するＯ第１図
はこの発明の一実施例を示す概略構成図で。

図において（υは商用電源、（２）は電源スィッチ、（
３）は制御用直流電源回路、（４）は洗濯機操作スイッ
チを備えた操作スイッチ信号読込み回路、（５）は洗濯
機回転翼駆動用モータ、（６）はホール素子等によりモ
ータの回転を検出し、その回転数に応じたパルス数を出
力するモータ回転数検出手段を構成する回転センサ（６
１）や商用電源（！）の零位相検出センサ（６２）等を
含むセンサ入力回路、（７）は予め定められたプログラ
ムに従つ七デジタル演算処理を行なうマイクロコンピユ
ータ（以下マイコントイウ）。

（８）はマイコン（７）からの運転信号、停止信号に応
じモータ（５）を開閉制御するトライアック等からなる
モータ駆動回路、（９）は残り運転時間等のタイマー表
示信号を発光ダイオード等により表示する表示回路、ａ
α〜αｅは内蔵のプログラムに従ってマイコン（７）に
よって実行される各手段で、　（１）は洗濯機の運転開
始時のモニタ（５）への初回通電時間Ｔ。設定手段、ｔ
ｉυはモータ（５）への通電終了後からモータ停止迄の
回転七ン誓（６りからのパルス数を計数する慣性回転数
計数手段、α２は初回通電終了しモータ停止後置に所定
時間Ｔ１の間通型を停止する初回通電停止手段、α３は
２回目以降のモータ通電時間Ｔ２を設定するモータ通電
時間設定手段、（Ｉ４は回転翼の回転方向を切換えてモ
ータに通電する回転方向切換手段、ａ暖はモータ通電中
東１の設定時間Ｔ３毎に回転センサ（６１）からのパル
スの有無を検出する回転有無検出手段、、Ｑ６１はこの
手段ａ！９．のパルス無しの検出に応じモータ（５）へ
の通電を第２の設定時間Ｔ４だけ停止させる強制停止手
段である。

以下その動作を第２図及び第３図によって説明する。第
２図はマイコン（７）の基本動作を示すフローチャート
、第３図を１その中のこの発明によるモータ（５）の運
転制御処理の動作を示すフローチャートである。

まず電源スィッチ（２）が投入され直流電源回路（３）
がオンとなると、マイコン（７）が動作し、第２図に示
すフローチャートに従って各処理が行なわれ洗濯機が制
御される。

即ち、電源スィッチ（２）を投入するとスタートステッ
プａηより演算処理を開始し、ＲＡＭクリアルーチン（
１１９に進み、演算処理に関するデータを一次格納する
メモリ（ＲＡＭ）の内容を全てクリアする。

次にスイッチ読込処理ルーチン的に進み、操作スイッチ
信号読込み回路（４）からの信号を入力し。

操作スイッチの状態から運転モードや運転時間を判別す
る。次いでセンサ読込処理ルーチン■で８センナ入力回
ｊ！３　＋６１の回転センサ（６１）からのモータ回転
に応じたパルスや、零位相検出センナ（６２）からの零
位相信号などを読込み、そしてタイマカウント処理ルー
チンＩ２１１で、運転制御処理ルーチン＠にてセットさ
れたタイマーデータを所定の基準時間経過する毎にデク
リメントし、タイマデータが零になった時にタイマカウ
ントアツプを示すタイマフラッグ（ＴＦ）　　をリセッ
トする。さらに運転制御ルーチンＩ２２では、上記スイ
ッチ読込処理ルーチンＩ、センサ読込処理ルーチン翰に
おいて入力されたスイッチ状態と１、センサ信号の状態
とタイマの状態にもとすいて洗濯（幾の各出力機器の出
力状態を決定する。そして出力ルーチン（ハ）で上記ル
−チン（社）にて決定された通りに出力信号を発生して
各機器を制御する。以後同様にして、スイッチ読込処理
ルーチンａ１から出力ルーチンｃ２Ｊまでを繰返し実行
し、入力状態に対応した出力を予め定められたプログラ
ムに従って制御を行なう。

次に上記運転制御ルーチン（２）におけるモータ運転制
御動作を第３図ａ、第３図すのフローチャートで説明す
る。第３図ａはモータ運転制御全体のフローチャートを
、同図すはその内の第１図慣性回転数削数手段１ｌＩｌ
及び強制停止手段σＱに相当する停止判定ステップのみ
を示すフローチャートである。況７０′Ｚ機に電源が投
入されている間は必ず第３図ａ、ｂに示すステップを経
由する。

ます、初回通宵、設定手段むＱに相当するステップ（１
００）〜（１０３）で洗濯動作判定、初回モータ連成を
行ない、慣性回転数計測手段１１υに相当するステップ
（１１０）　（第３図ｂ　（１１１）〜（１’１７）　
、　（１６１））で洗濯機の負荷量の判定を行ない、初
回通電停止手段轢に相当するステップ（１２１）〜（１
２２）で初回通電後モータ停止後Ｔ　の間通電を停止し
、モータ通電時間設定手段ａ３に相当するステップ（１
５１）〜（１３５）で負荷量に応じた２回目以降のモー
タ通電時間の設定を行ない１回転方向切換手段Ｉに相当
するステップ（１４１）〜（１４５）でモータの正転・
逆転の判定を行ない２回転有無検出手段αつに相当する
ステップ（１５１）〜（１５７）で洗濯時のモータの過
負荷とモータ回転数検出手段の故障の検出を行ない、再
び慣性回転数計測手段（１１）　、及び強制停止手段α
ｅに相当するステップ（１７りで、洗濯動作判定（第３
図１ｂ　（１１１）〜（１１７）　）　、及びモータ過
負荷１回転センサ（６１）の故障の検出によって設定時
間Ｔ４だけモータ通電を停止しく第３図ｂ（１６１）（
１６２）　）　、最後にステップ（１８０）’で洗濯時
間終了判定を行なう。以下ステップ（１３１）からステ
ップ（１７りを繰返し実行するものである。

次に各ステップの動作を詳述する。ステップ（，１００
）では、操作スイッチか操作され沈濾時間がセットされ
ると洗濯時間が終了する迄「１」にセットされる洗濯フ
ラグＦ　がセットされているか判定し、ｙ８＝０であれ
ばこのモータ運転制御ルーチ／を通過し１次の処理ルー
チンへ進む。Ｆ８＝１であれば次のステップ（１０りに
進み、初回洗濯モータ通電時間Ｔ。を例えば０．１５秒
にセットすると共にモータ正転フラグＦＭと過負荷フラ
グＦｘをともに「０」にリセットする。次にステップ（
１０２）に進み、モータ正転信号を出力し、ステップ（
１０３）でステップ（１０１）でセットされた初通電時
間Ｔが。

カウントアツプされたらセットされるタイマフラグＦＴ
Ｏが「１」にセットされるのを判定し、Ｔ。

時間正転信号を出力する。次にステップ（１１０）（第
３図ｂ　（Ｈｌ）〜（１１７）（１６１））に進み後述
する停止判定を行ない、ステップ（１２１）に進む。ス
テップ（１２１）では、初回停止時間Ｔ、を例えば０２
秒にセットし、ステップ（，１２２）で、ステップ（１
０５）と同様Ｔ１時間停止し続ける。次にステップ（１
３１）〜（１３５）に進み、停止判定時の慣性パルス数
Ｐの大小により負荷量に応じた次のモーター通電時間の
設定を行う。すなわちステップ（１５１）においてＰ＝
０すなわち、過負荷あるいは１回転センサーの故障の場
合は、ステップ（１５２）に進み、モータ１通電時間Ｔ
２を例えば０．２秒にセットする。また、ステップ（１
３１）でＰ＝０でなければ、ステップ（１３３）に進み
、たとえばＰ≦３を判定し、３以下なら２重負荷と判定
しステップ（１３４）に進みＴ２を例えば０．４秒にセ
ットする。またステップ（１５３）−ｃｐ＞ｓなら、軽
負荷と判定し、ステ゛ツブ（１３５）で、Ｔ２を例えば
０３秒にセットする。

次にステップ（１４Ｑ〜（１４５）に進み、モーターの
正転及び逆転の判定と出力を行う。すなわち。

ステップ（１４りで、モータ正転フラグＦＭの判定を行
ない、　ＦＭ−１なら、ステップ（１４２）に進み。

ＦＭを「０」にリセットするとともに、　（１４３）に
進み、正転信号を出力する。またステップ（１４１）で
ＦＭ−０ならステップ（１４４）に進み、ＦＭを「１」
にセットするとともに、ステップ（１４５）に進み、逆
転信号を出力する。

次にステップ（１５１）〜（１５７）に進み、過負荷判
定を行う。°すなわちステップ（１５１）で過負荷判定
時間Ｔ３を例えば０１５秒にセットし、ステップ（ｉ５
２）では、ステップ（１３１）〜（１３５）で設定され
た、モーター通電時間が経過したらセットされるタイマ
フラグＦＴ２の判定を行ない、セットされていなければ
、ステップ（１５５）に進み、たとえばモーターの１回
転に１回出力される％回転センサ（６１）の出力パルス
を読み込へステップ（１５４）に進む。ステップ（１５
４）では、パルスが読込まれたか判定し、読込まれてい
れば、ステップ（ｉ５５）に進み、モーター過負荷フラ
グＦＫを「０」にリセットし、ステップ（１５１）にも
どりＴ５を再セットする。またステップ（１５４）でパ
ルスが読込まれていなければ、ステップ（１５６）に進
み、過負荷判定時間Ｔ３が経過したらセットされる。フ
ラグＦＴ３がセットされたか判定し、セットされていれ
ばステップ（１５υに進み、モーター過負荷フラグＦｘ
を「１」にセットし、ステップ（１７０）に進む。また
ステップ（１５２）で、モータ通電時間フラグＦＴ２が
セットされていれば、同様にステップ（１７０）に進む
。

ステップ（１１０）及び（１７０）では、第３図すに示
すように、ステップ（Ｈｌ）で、モーター出力な停止し
、ステップ（１１２）に進み、慣性パルス数Ｐを０に、
また、過負荷時停止時間Ｔ４をたとえば４秒にセットす
る。次にステップ（１１５）で停止判定時間Ｔ５を０１
５秒にセットし、ステップ（１１４）で上記モータの回
転センサ（６１）の出力パルスを読込み、ステップ（１
１５）に進む。ステップ（１１５）では。

パルスが読込まれたが判定し、読込まれていれば。

ステップ（ｉｉ６）に進み、慣性パルス数Ｐに１を加え
、ステップ（１１１）にもどり、Ｔ５を再セットする。

ステップ（１１５）で、パルスが読込まれていなければ
、ステップ（１１７）に進み、停止判定時間Ｔ５が経過
したらセットされるタイマフラグＦＴ５がセされていな
いか判定する。セットされていなければ、ステップ（１
２り或いはステップ（１８０）に進み。

セットされていればステップ（１６２）に進み、過負荷
時停止時間Ｔ４が経過したらセットされるタイマフラグ
Ｆ　Ｔ　４が、セットされるまでまち、セットされると
ステップ（１８０）に進む。またステップ（１１７）で
上ｉ己ＦＴ５がセ゛ントされていなければ、ステップ（
１１４）　Ｋもとり、停止判定時間中、パルスが読込ま
れたか判定を続ける。

ステップ（１８０）では、洗濯時間が経過したらリセッ
トされるタイマフラグＦ８の判定を行ない。

セットされていれば、ステップ（１３１）にもどり。

洗濯を続ける。またリセットされていれば、洗濯を終了
し１次の処理ルーチンに進む。

以上のように、モータ（５）への初回通電時には比較的
短時間Ｔ。の通電後に停止判定によって負荷量の判定を
行なうため、たとえ無負荷状態で通電されたとしても回
転翼が１回転程度しか回転しなく１問題は生じない。ま
た、初回停止判定後に強制停止時間Ｔ、を設けているた
め、たとえ回転センサが故障していたような場合でもす
ぐに反転するようなことがなく、危険を防止できる。

また通常の洗雇中においては洗濯物の多少やからみ等に
よる負荷の変動には、慣性回転パルス数Ｐにより自動的
にモータの通電時間、停止時間を制御し過負荷時には通
電時間を短く、停止時間を長くすることによってモータ
の異常加熱を防止できる。又、モータ通電時の回転セン
サ出力０でモータを強制的に長時間停止させることによ
り使用者による異常発見が容易となる。

第４図は、商用電源ｆｉ＋と１回転センサ（６１）及び
モータ（５）への電源停止の位相関係を示すタイムチャ
ートである。図は、モータ（５）に４極モータを回転セ
ンサ（６１）に２極のセンサを用いた場合のタイムチャ
ートであり、モータ（５）への通電停止位を停止するよ
うにしたものである。このため１通電停止から回転セン
サ（６１）の出力までの時間が短く設定でき、過負荷あ
るいは回転センサ（６１）の故障を正確に検出できるも
のである。

以上の説明において各設定時間Ｔ。−Ｔ５や判定パルス
数Ｐを具体的な値で説明したか、これは単なる１例を示
すもので必ずしもこの直に限られるものでないことはも
ちろんである。

〔発明の効果〕

この発明は以上のようにモータの通電終了後からモータ
停止迄のモータの慣性回転数を検出し。

それに応じ次のモータの通電時間を設定するようにした
ので、洗ｍ機の負荷の状態に応じ通電時間を変えること
ができ、負荷の大小に応じた木目の細かい制御が可能で
あり、安全性の高い電気洗濯機の運転制御方式を得るこ
とができる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施夕すを示す概略構成図。 第２図はこの実施例におけるマイコンの基本動作を示す
フローチャート、第３図はこの発明によるモータの運転
制御処理動作を示すフローチャート。 第４図は従来方式と、この発明の一実施例の方式による
。商用電源電圧、モータへの通電電流、及び回転センサ
出力信号の位相関係を示すタイムチャートである。 図において、　Ｆｉ＋は商用電源、（５）は洗濯機回転
翼駆動モータ、（６）はセンサ入力回路、　（６ｉ）は
モータ回転数検出手段である回転セ／す、（７）はマイ
クロコンピュータ、（８）はモータ、電動回路、ａ０は
モータの初回通電時間５設定手段、　ａＩ）は慣性回転
数計測手段、α２は初回通電停止手段、　（１３はモー
タ通電時間設定手段、ａっは回転有無検出手段、Ｑυは
強制停止手段である。 図中同一符号は同−或いは相当部分を示す。 代理人　　大　岩　増　１１　　（ほか２名）第１図 第２図 第３図（Ｌ） 第３図（ｂ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転翼をモータにより、自動反転制御する電気洗
   濯機の運転制御方式において、上記モータの回転を検出
   しその回転数に応じたパルス数を出力するモータ回転数
   検出手段、上記モータへの通電終了後からモータ停止迄
   の上記回転数検出手段からのパルス数を計測する慣性回
   転数計測手段、及びこの手段により計測されたパルス数
   に応じて複数の設定時間の内の１つを選定し、次のモー
   タへの通電時間Ｔ＿２を設定するモータ通電時間設定手
   段を備えたことを特徴とする電気洗濯機の運転制御方式
   。
2. （２）上記モータの通電中に、第１の設定時間Ｔ＿３毎
   に上記回転数検出手段の出力パルスの有無を検出する回
   転有無検出手段、及びこの手段のパルス無しの検出に応
   じ、モータへの通電を第２の設定時間Ｔ＿４だけ停止す
   る強制停止手段を設けた特許請求の範囲第１項記載の電
   気洗濯機の運転制御方式。
3. （３）洗濯機運転開始初回時のモータへの通電時間Ｔ＿
   ０を上記次のモータ通電時間Ｔ＿２の何れより短い所定
   値に設定する初回通電時間設定手段及びこの初回通電が
   終了しモータ停止後更に所定時間Ｔ＿１の間モータへの
   通電を停止する初回通電停止手段を設けた特許請求の範
   囲第１又は第２項記載の電気洗濯機の運転制御方式。
4. （４）上記モータの通電停止位相を、上記回転数検出手
   段の出力パルス位相の直前の電源電圧零位相としたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１、第２、又は第３項記
   載の電気洗濯機の運転制御方式。