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JPS6179515A - 板体の定寸切断装置 - Google Patents

板体の定寸切断装置

Info

Publication number
JPS6179515A
JPS6179515A JP59200077A JP20007784A JPS6179515A JP S6179515 A JPS6179515 A JP S6179515A JP 59200077 A JP59200077 A JP 59200077A JP 20007784 A JP20007784 A JP 20007784A JP S6179515 A JPS6179515 A JP S6179515A
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JP
Japan
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motor
speed
torque
compensator
knife cylinder
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Application number
JP59200077A
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English (en)
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JPH0547323B2 (ja
Inventor
Hiroshi Kuromaru
黒丸　広志
Tadakiyo Morimoto
森本　忠精
Koji Kuwabara
桑原　耕二
Kenji Fujiwara
謙二 藤原
Yujiro Shimizu
清水　裕次郎
Reizo Miyauchi
宮内　礼三
Kuniaki Wakuzawa
邦章 涌沢
Hideaki Takama
高間　秀明
Masashi Waseda
和瀬田　正史
Akihisa Fujita
明久 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP59200077A priority Critical patent/JPS6179515A/ja
Priority to EP85730131A priority patent/EP0176470B1/en
Priority to DE8585730131T priority patent/DE3570617D1/de
Priority to US06/779,565 priority patent/US4667551A/en
Priority to AU47887/85A priority patent/AU574304B2/en
Publication of JPS6179515A publication Critical patent/JPS6179515A/ja
Publication of JPH0547323B2 publication Critical patent/JPH0547323B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ダンボールや鋼板等の板体の定寸切断装置に
係り、切断精度と高速切断性能との向上を図るようにし
たものに関する。
〈従来の技術〉 第２図は、ダンゴールの定寸切断装置の簡略構成を示す
。同図において、１はダンメール紙を示し、図中矢印の
方向に移動する。２はナイフシリンダであり、矢印の方
向に回転し上下のナイフがかみ合いダンメール紙１を切
断する。
３はダンピール紙１の移動速度を計測するための計測車
である。４は計測車３の回転により、速度信号を発生す
るダンメール移動速度検出器である。５はナイフシリン
ダ２の回転移動量を計測するためのナイフシリンダ回転
角検出器である。６はナイフシリンダ２とモータ７を減
速接続するためのギヤ機構である。８はモータ７の回転
速度を計測するためのモータ速度検出器である。１１は
ダンゴールの切断長設定器である。
１０は切断長設定器１１からの切断指令と、ダンメール
移動速度検出器４がらのダンゴール移動速度と、及びナ
イフシリンダ回転角検出器５からのナイフシリンダ回転
角信号とをそれぞれ入力とし、モータ７の回転速度指令
信号を発生するモータ速度指令発生器である。９はモー
タ速・変指令発生器１０からの回転速度指令信号とモー
タ速度検出器８からの速度検出信号とが一致するように
モ〜り印加電圧を発生する速度制御装置である。そして
、この速度制御装置９とモータ７とモータ速度検出器８
とでナイフシリンダ駆動器を構成する。
第３図、はこのナイフシリンダ駆動器の構成図である。
同図において、９１はモータ速度指令発生器１０からの
回転速度指令信号とモータ速度検出器８からの速度検出
信号との偏差に応じ、その偏差がゼロとなる様トルク指
令信号を出力する速度補償器である。９２はこの速度補
償器９１からのトルク指令信号とモータトルク検出器９
４からのトルク検出信号との偏差に応じ、その偏差が零
になるように比例積分制御（ＰＩ制御という）、比例積
分微分制御（ＰＩＤ制御という）などにて電機子電圧指
令信号を出力するトルク補償器である。９３はトルク補
償器９２からの電機子電圧指令信号を増幅しモータ印加
電圧を発生するサイリスタからなる電力増幅器である。
〈発明が解決しようとする間四点〉 このような従来装置で：ま、ナイフ７リンダの駆動動力
に数拾Ｖ以上の電力を要するため、すなわち大電力を扱
うために、モータ７の速度制御を電力増幅器９３にて行
なうにしても、サイリスタを用いた位相角制御が必要と
なる。この場合、一般的にサイリスタを・用いた位相角
制御は、高速応答を要求される用途に用いられるが、位
相角制御の周波数応答が電源周波数により制限を受ける
ことから、商用電源の位相制御の場合には周波数応答が
悪く、例えば３相全波整流での位相角制御では１５　Ｈ
ｚ程度の周波数応答帯域であってこれ以上の応答は望め
ない。このため、切断精（とか高速切断性能には限界が
あつた。
２マタ、ナイフ７リンダ２の速度応答性を高めるため、
モータ７には電機子の慣性を低減した特殊構造のヱ動機
を使用している。
そこで、本発明は、上述の欠点に鑑み切断精度と高速切
断性能の向上を図るようにした板体の定寸切断装置の提
供を目的とする。
〈間頂点を解決するための手段〉 かかる目的を達成する本発明は、板体をナイフシリンダ
にて所定の寸法に切断する定寸切断装置のうち、モータ
にて上記ナイフシリンダの回転速度制御を行なうナイフ
シリンダ駆動器において、指令回転速度とモータ検出速
度との偏差をなくすようなトルク指令信号を出方する速
度補償器を備え、この速度補償器からのトルク指令信号
とトルク検出信号との偏差をなくすよう比例制御にてモ
ータ指令信号を出力するトルク補償器と、このトルク補
償器からのモータ指令信号を増幅してモータ印加電圧を
発生するトランジスタからなる電力増幅器と、この電力
増幅器からのモータ印加′ミ圧にて制御されるブラシレ
スモータとを有するモータトルク制御装置を複数個備え
たことを特徴とする。
〈実施例〉 ここで、第１図および第４図を参照して本発明の詳細な
説明する。なお、第２図および第３図と同一部分には同
符号を付す。第１図において、１はダンボール紙を示し
図中矢印の方向に移動する。２はナイフシリンダであり
、矢印の方向に回転し、上下のナイフがかみ合い、ダン
ボール紙１を切断する。３はダンビールＭｌの移動速度
を計測するための計測車である。４は計測車３の回転に
より速度信号を発生するダンボール移動速度検出器であ
る。５はナイフシリンダ２の回転移動量を計測するため
のナイフシリンダ回転角検出器である。６０はナイフシ
リンダ２と複数個のモータ７０を減速接続するためのギ
ヤ機構である。ここにおいて、キ°ヤ磯構６０は全ての
モータ７０の回転力を一括してナイフシリンダ２に伝達
するためのもので、モ−夕７０からみるとモータ７０の
負荷分担をその個数に応じて軽減させている。また、モ
ータ７０は複数台用いることになるのでメインテナンス
を向上させるためにブラシレスモータラ用いている。８
はモータ７０の＠転速塵を計測するためのモータ速度検
出器である。１１はダンボールの切断長設定器である。
１０は切断長設定器１１からの切断指令と、ダンボール
移動速度検出器４からのダンボール移動速度と、及びナ
イフシリンダ回転角検出器５からのナイフシリンダ回転
角信号とをそれぞれ入力とし複数個のモータ７０の回転
速度指令信号を発生するモータ速度指令発生器である。
９０はモータ速度指令発生器１０からの回転速度指令信
号とモータ速度検出器８からの速度検出信号とが一致す
るようにモータ印加電圧を発生する速度制御装置である
。そして、この速度制御装置９０とモータ７とモータ速
度検出器８とでナイフシリンダ駆動器を構成する。
第４図はナイフシリンダ駆動器の構成を示す。
第１図に示す速度制御装置９０は１台の速度補償器９１
と、モータ７０と対応して複数個配置されるトルク補償
器９２および電力増幅器９３からなる。速度補償器９１
はモータ速度指令発生器１０からの回転速度指令信号と
モータ速度検出器８からの速度検出信号との偏差に応じ
、その偏差がゼロとなる様トルク指令信号を出力する。
トルク補償器９２は速度補償器９１からのトルク指令信
号とモータトルク検出器９４からのトルク検出信号との
偏差に応じ、その偏差がゼロとなる様電機子電圧指令信
号を出力する。
このトルク補償器９２は、自己平衡性のある比例制ｍ　
（Ｐ　ＩＩＪ御）ｆ！：採用しており、従来のような無
定位性のある積分制御（工制御）の如く制御ループ全体
のドリフト−１やオフセット量の制御系での補償はでき
なくなるが、使用素子の厳選やＰ制御のｒイン設定によ
り、制御誤差を一定範囲内に入るようにしている。もつ
とも、複数台のトルク補償器９２に無定位性のあるＩ制
御を採用すると、モータ間のトルク分担バラツキ量が過
大となり、定格トルクをオーバするモータが出てくる可
能性がある。したがって、比例制御ではモータ間のトル
ク分担バラッΦ景を抑えることが可能となる。電力増幅
器９３はトルク補償器９２からの電機子電圧指令信号を
増幅しモータ印加電圧を発生するトランゾスタを使用し
た電力増幅器であり、トルク補償器９２と同数台使用す
る。ここで、電力増幅器９３にトランゾスタを使用した
のは、このトランジスタにサイリスタと異なり自己消弧
性があるので、周波数応答性能が電源周波数からの制限
を受けないことによる。したがって、サイリスタを使用
した電力増幅器と比較して１桁以上の周波数応答性能の
向上が可能である。トランソスタ使用の電力増幅器では
、サイリスタの如く大容量のものは得られないが、モー
タの並列使用すなわち電力増幅器を並列にすることでこ
の欠点は除かれる。モータ７０はモータ台数の増加に伴
うメインテナンスの悪化を防止するためブラシレスモー
タを用いている。
こうして、比例制御によるトルク補償器９２、市販のト
ランノスタ使用の電力増幅器９３、モータトルク検出器
９４、ブラシレスのモータ７０からなるモータトルク制
御装置を複数台並列に備えて、各１台の速度補償器９１
とモータ速度検出器８を加えた構成とした。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、速度応答性の優れ
たトランヅスタ型め電力増幅器の使用が可能となり速度
応答性（切断精度、高速切断性能）の改善が可能となっ
た。トルク補償器にＰ制御を採用することにより、モー
タ間の負荷分担のバラツキを少なく出来る。モータにブ
ラシレスモータを使用したため、モータ台数増加に伴な
うメンテナンス性の悪化が防げる。
【図面の簡単な説明】
第１図は不発明の実施例の構成図、第２図は従来例の構
成図、第３図は従来のナイフシリンダ駆動器の構成図、
第４図は本発明によるナイフシリンダ駆動器の構成図で
ある。 図面中、 ９０は速度制御装置、 ９１は速度補償器、 ９２はトルク補償器、 ９３は電力増幅器、 ９４はモータトルク検出器、 ７０はモータである０

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 板体をナイフシリンダにて所定の寸法に切断する定寸切
    断装置のうち、モータにて上記ナイフシリンダの回転速
    度制御を行なうナイフシリンダ駆動器において、指令回
    転速度とモータ検出速度との偏差をなくすようなトルク
    指令信号を出力する速度補償器を備え、この速度補償器
    からのトルク指令信号とトルク検出信号との偏差をなく
    すよう比例制御にてモータ指令信号を出力するトルク補
    償器と、このトルク補償器からのモータ指令信号を増幅
    してモータ印加電圧を発生するトランジスタからなる電
    力増幅器と、この電力増幅器からのモータ印加電圧にて
    制御されるブラシレスモータとを有するモータトルク制
    御装置を複数個備えたことを特徴とする板体の定寸切断
    装置。
JP59200077A 1984-09-25 1984-09-25 板体の定寸切断装置 Granted JPS6179515A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59200077A JPS6179515A (ja) 1984-09-25 1984-09-25 板体の定寸切断装置
EP85730131A EP0176470B1 (en) 1984-09-25 1985-09-23 Apparatus for cutting a plate into a predetermined size
DE8585730131T DE3570617D1 (en) 1984-09-25 1985-09-23 Apparatus for cutting a plate into a predetermined size
US06/779,565 US4667551A (en) 1984-09-25 1985-09-24 Apparatus for cutting a plate into a predetermined size
AU47887/85A AU574304B2 (en) 1984-09-25 1985-09-25 Controlling cutting -machine

Applications Claiming Priority (1)

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JPS6179515A true JPS6179515A (ja) 1986-04-23
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EP (1) EP0176470B1 (ja)
JP (1) JPS6179515A (ja)
AU (1) AU574304B2 (ja)
DE (1) DE3570617D1 (ja)

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