JPS6175706A - 入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品を特定のケースに入れて棚に収納する自
動倉庫の入出庫用走行うレーンに使用する入出Ｎ装置に
関するものである６ （従来の技術） 上記のような自動倉庫に使用されるケースには、その前
後両端に下向きに突出する被係止片が設けられ、ｎＵ記
ツクレーン昇降キナレッジ上に設けられる入出庫装置に
は、前記ケースの被係止片に係合することの出来る昇降
自在なケース係止具がケース引き込み押し出し方向に移
動可能に設けられる。一方、前記のような自動倉庫には
、クレーン走行ｉｌ路の両側にケース収納棚が立設され
、当該走行通路の片側適当箇所には人出廂用ケース受け
台が設けられるのが普通である。

従って、前記入出庫装置は、左右何れの方向に対しても
ケースを引き込み押し出し可能に構成しなければならな
い。例えば右側、又は左側の棚から引き出したケースを
左側、又は右側の入出庫用ケース受け台上へ押し出す必
要も生しる。従来のこの種の入出庫袋Ｔは、このような
要求を満足させるために、前記ケース係止具としてケー
ス引き込み押し出し方向に並列し且つ一体に昇降する一
対のケース係止具を設けていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来の入出ｒｆＪｇｑでは、一対のケ−ス
係正具は、夫々が位置する側の棚や人出庫用ケース受け
台からケースを引き込む作用と、同一側の棚や入出庫用
ケース受け台へケースを押し出す作用とを行うものであ
るが、片側のケース係止具で引き込んだケースを反対方
向へ押し出すためには、一対のケース係止具をして、引
き込んだケースの下を反対側に移動させた後に当該ケー
スの後端側に突出させなければならないので、一対のケ
ース係止具の往復移動経路長さを、ケースの長さしに前
記一対のケース係止具の長さｌの２倍以上の長さを加え
た長さとしなければならず、入出庫装置の全長が取り汲
うケースの長さに比べて非常に大きくなる。

このような欠点を解消するためには、ケース係止具で引
き込んだケースを押し出し方向へ送り出すベルトコンヘ
ヤ等を併用する必要があり、大幅なコストアップを伴う
ことになる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記のような従来の問題点を解決するために
成されたものであって、その特徴は、左右何れ方向に対
してもケースを引き込み押し出し可能に支持するケース
受け台と、このケース受け台のケース支持面よりも低位
置でケース引き込み押し出し方向に往復移動自在な横動
台と、この横動台を往復移動させる横動台駆動手段とを
設け、前記横動台には、その横動方向に並列する２つの
ケース係止具を各別に昇降自在に支持させると共に、こ
の両ケース係止具を各別に昇降駆動するケース係止具駆
動手段を設けた点にある。

（作用） 上記の本発明入出庫装置に於いては、一方のケース係止
具でケース受け台上に引き込んだケースを反対側へ押し
出す場合、引き込んだケースの下を移動させて一対のケ
ース係止具をケースの後押し側へ移動させるのであるが
、両方のケース係止具をケースの後端外側まで１多動さ
せなくとも、引き込みに使用した一方のケース係止具の
みをケースの後端外側に突出させれば良い（他方のケー
ス係止具はケースの下に位置している）、そしてこの引
き込みに使用した一方のケース係止具でケースをある程
度押し出し方向へ後押しした後に、再び一対のケース係
止具を後退させ、ケースの下に位置していた他方のケー
ス係止具をケースの後端外側に突出させ、この他方のケ
ース係止具でケースを反対側へ押し出すことが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は前後両端に下向きに突出する被係
止片”ｌａ、　　２ｂを備えたケース、３は前記ケース
１を収納する立体棚であって、各ケース収納部４には、
ケース１の両側辺を支持するケース受け仮５が設けられ
ている。６は前記立体棚３にそって走行する入出庫用走
行うレーンであって、その支柱７にそって昇降するｙ−
降キャレノジ８上に本発明の入出庫装置９が設けられて
いる。１０．１１はクレーン６の上下両端をガイドする
ガイドレールである。１２はクレーン通路に対して前記
立体棚３のある側とは反対側に設置された人出庫用ケー
ス受け台であり、前記ケース受け仮５と同様のケース受
け仮１３が設けられている６…ｉ記立体棚３は、この入
出庫用ケース受け台１２のある側にも立設することが出
来る。

前記入出＊装置９は、第２図乃至第４図に示すように、
ケース１を左右何れの方向にも引き込み押し出し可能に
支持するケース受け台１４と、横動台１５、及びこの横
動台１５を往復移動させる横動台駆動手段１６を備えて
いる。前記ケース受け台１４は、ケース１の両側辺を滑
動可能に支持する一対のケース受け面１７と、ケース１
の両側面に近接してケース１を案内する一対のガイド面
１８とを備えている。前記横動台１５は、前記一対のケ
ース受け面１７の中間に位置し且つ当該ケース受け面１
７よりも低位置でケース引き込み押し出し方向に往復移
動可能に一対のガイドロッド１９に支持されている。横
動台駆動手段１６は、１黄勤台１５の移動経路脇に遊転
歯輪２０ａ〜２０ｄ及び駆動歯輪２１を介して張設され
且つ前記横動台１５にアクノチメント２２を介して結合
された駆動−ｆ−エン２３と、ごの駆動チェ７２３を前
記駆動歯輪２１を介して正逆任會の方向に回動させる駆
動モーター２４とから構成されている。

０；Ｉ記構動台１５には、その横動方向に並列する一対
のケース係止具２５．２６が設けられている。両）１−
ス係止具２５．２６は、第５図乃至第８図に示すように
、夫々２本の昇降ガイドロッド２７．２８を介して各別
に昇降可能に横動台１５に支持されており、横動台１５
の横動力向に適当距離を隔てて位置する各ケース係止具
２５．２６の立ち上がり先端部には、水平横軸でローラ
ー２５ａ、２６ａが軸支されている。２９．３０は各昇
降ガイトロ７ド２７．２８に遊嵌された圧縮コイルスプ
リングであって、各ケース係止具２５．２６を下向きに
付勢する。

３１は、前記両ケース係止具２５，２６を各別に昇降駆
動させるケース係止具駆動手段であって、横動台１５の
真下でその横動方向と平行に架設された回転駆動軸３２
、この回転駆動軸３２をその一端に於いて歯輪３３．３
４及びチェノ３５を介して正逆任意の方向に回転させる
駆動モーター３６、Ｏ１記回転駆動軸３２にその全長に
わたって形成されたキー１４３２ａを利用して軸方向摺
動のみ可能にキー嵌合せしめられた駆動用回転体３７、
及び、この駆動用回転体３７と各ケース係止具２５．２
６とを、長孔３８．３９とピン４０．４１とを介して各
別に連動連結させるリンク４２゜４３から構成されてい
る。

前記駆動用回転体３７は、１００台１５に形成された上
下貫通孔４４内に一部が遊嵌し、横動台１５の移動に伴
ってこの横動台１５と一体に回転駆動軸３２にそって移
動することが出来る。又、前記両リンク４２．４３は前
記上下貫通孔４４を上下に貫通している。

上記のように構成されたケース係止具駆動手段３１によ
れば、横動台１５がその横動経路の如何なる位置にある
場合でも、駆動モーター３６により回転駆動軸３２を介
して駆動用回転体３７を一定角度だけ正転方向（第５図
に於いて反時計方向）に回転させると、上方に回動する
長孔３８の下端がピン４０を介して一方のリンク４２を
押し上げるので、このリンク４２に連結する一方のケー
ス係止具２５がスプリング２９の付勢力に抗して押し上
げられる。他方の長孔３９は、この長孔３９の下端に位
置しているピン４１に対して下方に相対的に遊動するだ
けであるから、リンク４３及びこのリンク４３に連結さ
れた他方のケース係止具２６は、押し上げられることな
く下降限位置に保持されている。

回転駆動軸３２を介して駆動用回転体３７を逆転方向（
第５図に於いて時計方向）に一定角度だけ回転させると
、上記とは逆の作用によりケース係止具２６のみがリン
ク４３及びピン４１を介して駆動用回転体３７の長孔３
９により押し上げられ、ケース係止具２５は押し上げら
れることなく下降限位置に保持されている。

次に使用方法及び作用について説明すると、立体棚３に
収納されている特定のケース１を入出庫用ケース受け台
１２上に出庫させる出庫作業を行うときは、クレーン６
の走行と昇降キャレノノ８の昇降とにより入出庫装置９
を立体棚３の出庫対象位置に接続する位置まで移動させ
る。そして、横動台１５を出庫対象ケース１に接近移動
させるべく、横動台駆動手段１６のモーター１６により
駆動チェノ２３を回動させる。

横動台１５が第９図に示すように棚側（以下、左側と略
称する）の行程限位置Ａに到達すれば、図示のように出
庫対象ケース１に隣接する側、即ち左側のケース係止具
２５を下降限位置から上昇限位置まで上昇させるべく、
ケース係止具駆動手段３１のモーター３６を稼動させ、
前記のように駆動用回転体３７を正転方向に一定角度回
転させる。ケース係止具２５の上昇により、当該ケース
係止具２５の先端（第６図のローラー２５ａ）が第９図
に示すようにケース１の右側の被係止片２ａに係合した
ならば、第９図仮想線で示すように横動台１５を他方、
即ち右側の行程限近傍位置Ｂまで横仙台駆動手段１６に
より右方へ横動させ、立体棚３のケース収納部４内のケ
ース１を上昇限位置のケース係止具２５により入出庫装
置９のケース受け台１４上の左側の引き込み押し出し位
置Ｃまで引き込む。

上記のようにしてケース１をクレーン６の昇降キャレソ
ジ８上に於ける入出Ｂ’Ｗ”装置９のケース受け台１４
上に引き込んだならば、クレーン６の走行と昇降キャレ
ノジ８の昇降とにより、入出庫装置９を入出庫用ケース
受け台１２に接続する位置に移動させる。

一方、第９図仮想線で示すようＩこ左側の引き込み押し
出し位置Ｃまでケース１を引き込んだならば、ケース係
止具駆動手段３１の回転駆動軸３２を元の位置まで逆回
転させ、第１Ｏ図に示すようにケース係止具２５を下降
限位置に戻したならば、横動台駆動手段１６により横動
台１５を、第１０図仮想線で示すように前記右側の行程
限近傍位置Ｂと対称の左側の行程限近傍位ＦＤまで左方
へ移動させる。この結果、前記引き込み押し出し位置Ｃ
に位置するケース１の左側被係止片２ｂの真下に左側の
ケース係止具２５の先端が位置することになる。このと
き、右側のケース係止具２６はケース１の下側に位１し
ている。次に再び左側のケース係＋ｈ具２５を、第１１
図に示すようにその先端（第６図のローラー２５）がケ
ース１の被係止片２ｂには係合しないが当該ケース１を
後押しし得る中間高さに達するまで、ケース係止具駆動
手段３１により上昇させる。

係る状態で横動台１５を第１１図仮想線で示すように行
程中央位置Ｅまで横動台駆動手段１６により打方へ移動
させると、左側の引き込み押し出し位Ｈｃにあったケー
ス１はケース係止具２５によって後押しされて、前記左
側の行程近傍位Ｈｃと対称の右側の引き込み押し出し位
置Ｆまで移動する。次に第１２図に示すように、中間高
さにあったケース係止具２５を下降限位置に戻すと共に
、横動台１５を再び横動台駆動手段１６により面記左側
の行程限近傍位置りまで左方へ横動復帰させると、右側
の引き込み押し出し位ｉｌＦにあるケース１の左側の被
係止片２ｂの真下に右側のケース係止具２６の先端（第
６図のローラー２６ａ）が位置することになるヶ 係る状態でケース係止具駆動手段３１の回転駆＋ｈ軸３
２を逆転方向に一定角度だけ回転させ、第１３図に示す
ように右側のケース係止具２６のみを、右側の引き込み
押し出し位置Ｆに位置するケース１を後押しし得る中間
高さまで上昇させたならば、左側の行程限近傍位置りに
ある横動台１５を、第９図に示した左側の行程限位置Ａ
と対称の右側の行程限位置Ｇまで横動台駆動手段１６に
より行方へ事多勤させる。この結果、右側の引き込み押
し出し位１Ｆにあったケース１は右側のケース係止具２
６により後押しされて、第１３図仮想線で示すように入
出庫装置９上のケース受け台１４から入出庫用ケース受
け台１２上へ押し出される。

入出庫用ケース受け台１２上へのケース１の押し出しが
完了したならば、第１４図に示すように押し出し作用を
行った右側のケース係止具２６を下降限位置に復帰させ
た後、横動台１５を待機位置、例えば行程中央位置Ｅま
で左方へ横動復帰させることにより、一連の出庫作業が
終了する。

入出庫用ケース受け台１２上のケース１を立体棚３内の
特定収納部４に収納させる入庫作業は、上記出庫作業と
同様に行うことが出来る。この場合、入出庫用ケース受
け台１２上のケース１を入出庫装置９のケース受け台１
４上に引き込む作用には、右側のケース係止具２６とケ
ース１の左側の被係止片２ｂとが使用され、入出庫装置
９のケース受け台１４上からケース１を立体棚３のケー
ス収納部４内に押し出す作用には、左側のケース係止具
２５が使用される。

上記実施例では、左右の一方から引き込んだケース１を
反対側へ押し出す例について説明したが、立体棚３がク
レーン通路の両側に立設されているときには、左右の一
方から引き込んだケース１を同一側へ逆向きに押し出す
場合も考えられるが、上記の入出庫装置９は、勿論この
ような使用方法も可能なものである。

（発明の効果） 以上のように本発明の入出庫装置は、横仙台の移動と、
この横動台に設けられた一対のケース係止具の各別の昇
降移動とを適当に組み合わせることにより、左右の一方
から引き込んだケースを反灯明へ押し出すことが可能で
あり、実施例に示したようなケース利用の自動金庫に於
ける入出庫装置として、有効に活用することが出来るも
のであるが、特に本発明の構成によれば、従来のような
ヘルドコンベヤ等を併用する必要がなく、従って構造が
簡単となり、ヘルドコンベヤ等の制御も不変であるから
制御も容易に行え、全体として安価に実施し得る。しか
も、入出庫装置の全長（ケース受け台１４の全長）は、
取り扱うケースの長さに一対のケース係止具の両端間距
離を加えただけの長さがあれば良く、従来のへルトコン
ヘヤ等を併用しない装置と比較して、装置全体をコンパ
クトに構成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動倉庫を示す正面図、第２図は入出庫用走行
うレーンに設けられた入出庫装置の平面図、第３図は同
縦断正面図、第４図は同縦断側面図、第５図は同要部の
拡大縦断側面図、第６図は第５図の要部を示す縦断正面
図、第７図は同平面図、第８図は同横断平面図、第９図
乃至第１４図は出庫作業の手順を説明する作用説明図で
ある。 １・・・ケース、２ａ、２ｂ・・・被係止片、３・・・
立体棚、５．１３・・・ケース受け仮、６・・・入出庫
用走行うレーン、８・・・昇降キャレッジ、９・・・本
発明の入出庫装置、１２・・・人出庫用ケース受け台、
１４・・・入出庫装置のケース受け台、１５・・・横動
台、１６・・・横動台駆９ＪＪ手段、１７・・・ケース
受け面、１９・・・ガイドロッド、２３・・・横動台駆
動チェン、２４・・横動台駆動モーター、２５．２６・
・・ケース係止具、２７．２８・・・昇降ガイトロ７ド
、２９．３０・・圧縮コイルスプリング、３１・・・ケ
ース係止具駆動手段、３２・・・回転駆動軸、３６・・
・ケース係止具昇降駆動モーター、３７・・・駆動用回
転体、３８．３９・・・長孔、４０．４１・・・ピン、
４２．４３・・・リンク。 第３図 Ｉ 第４図 Ｊ／ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右何れ方向に対してもケースを引き込み押し出し可能
   に支持するケース受け台と、このケース受け台のケース
   支持面よりも低位置でケース引き込み押し出し方向に往
   復移動自在な横動台と、この横動台を往復移動させる横
   動台駆動手段とを設け、前記横動台には、その横動方向
   に並列する２つのケース係止具を各別に昇降自在に支持
   させると共に、この両ケース係止具を各別に昇降駆動す
   るケース係止具駆動手段を設けた入出庫装置。