JPS6174787A

JPS6174787A - 抵抗溶接機のスケジユ−ル設定装置

Info

Publication number: JPS6174787A
Application number: JP59196381A
Authority: JP
Inventors: Koji Kojima; 小島　航司; Kiyoshi Kajiwara; 梶原　潔
Original assignee: TETORATSUKU KK
Current assignee: TETORATSUKU KK
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1986-04-17
Also published as: US4628176A; KR860007995A; JPH0242032B2; KR900000714B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野」この発明は抵抗溶機のスケジュール設定方法に関するも
のである。

〔従来の技術〕

自動車ボディなどの金属板組立体の接合には抵抗溶接法
が広（用られ、そしてその一連のシークｙ　；ｘ、　制
御＋１マイクロコンピユータによって行われるようにな
っている。また、抵抗溶接に際しての加圧時間、通電時
間及びその電流値等は溶接順序のスケジュールに従って
設定されるものである。

従来、このような抵抗溶接のスケジュール設定は、大別
してディジタルスイッチによる方式と、キーボードスイ
ッチによる方式のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記ディジタｙ式の場合は、スイッチ解体が表示を兼ね
ており、電源が断になっても設定データが保持できる利
点があるが、その反面デイジタルスイッチと制御部との
配線が複雑になり、かつディジタルスイッチ自体は接点
式であるため、接解不良等の故障が起り易い問題がある
。また、一台の制御装置で複数のスケジュール設定値の
うちの１つを選択するようなタイプの溶接では、ディジ
タルスイッチの数が多くなり、配線が益々複雑になると
ともにコスト高になる問題があった。

また、上記キーボードスイッチによるスケジュール設定
方式の従来技術としては特開昭５８−１７６０８７号公
報に開示されている。

この公報に開示されているものは、０〜９の数値キー及
各種のファンクションキーを操作することにより、初期
加圧時間、通電時間及び電流値等を溶接スケジュールに
応じて設定するものであるが、これら各設定値を表示す
るためのモニタ表示部は共通しており、このため、現在
何んのデータが設定中であるのか容易に判断できないと
ともに、キーの種類が多いため、設定操作も煩雑となり
、誤設定が生じ易い問題があった。

この発明は上記問題を解決するためになされたもので、
２種類のキーで各溶接スケジュールの各項目の設定、変
更を可能にするとともに、各項ビ設定結果を一遍に直接
表示して設定の容易化を図るようにした抵抗溶接機のス
ケジュール設定装置を提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

この発明にかかる抵抗溶接機のスケ二ジュール設定装置
は、抵抗溶接スケジュールの各項目を指定するシフトキ
ーと、このシフトキーにより指定された項目の内容を設
定するためのインクリメントキー及びディクリメントキ
ーと、上記溶接スケジュールの各項目内容を項目別に表
示する表示部と、上記シフトキーが押圧操作される毎に
発生する信号に基いて溶接スケジュールの各項目をシー
ケンシャルに指定制御するとともに上記インクリメント
キー及びディクリメントキーからの信号に基いて上記指
定項目の内容を設定制御し、かつその内容を上記表示部
に表示及びメモリに記憶制御するマイクロプロセッサを
含む制御手段とから構成したものである。

〔作　用〕

この発明においては、各溶接スケジュールの溶接時間、
加圧時間、溶接［流なとの各設定項目なシフトキーのブ
ツシュ操作でシーケンシャルに指定し、そしてインクリ
メントキー及びディクリメントキーブツシュ操作で上記
指定項目の内容を設定変更する。

〔実施例コ以下、この発明の実施例を図面について説明する。

第１図はこの発明にかかる抵抗溶接機のスケジュールに
設定装置の機能ブロック図を示すもので、ｌはマイクロ
プロセッサ（以下ＣＰＵと略称する）、２はＣＰｔＪｌ
にバス３を介して接続したプログラムメモリ（以下ＲＯ
Ｍと略称する）、４は同じくＣＰＵＩにバス３を介して
接続した、ＣＰＵＩの演算結果等のデータを保存するメ
モリ（以下ＲＡＭと略称する）、５は抵抗溶接機のスケ
ジュール設定結果を格納する不揮発性メモリである。

また、６を丁シフトキー、７はインクリメントキー、８
はディクリメントキー、９は制御装置を溶接スケジュー
ル設定モード及び動作モードに選択スイッチであり、こ
れら各キー６−８のオン操作による出力信号及び選択ス
イッチ９のスイッチ信号は入力インターフェイス１０及
びバス３’に介り。

てＣＰＵＩに取り込まれるようになっている。１１は溶
接スケジュールの設定項目を表示するための表示装置で
あり、この衣示装［１１は表示用インターフェイス１２
及びバス３を介してＣＰＵＩに接続されている。

上記表示装置１１１は、第２図に示すように各種溶接ス
ケジュールのスケジュール番号を表示する表示部１１１
．溶接スケジュールの各項目に対応した初期加圧時間を
表示する表示部１１２．第１の通電時間Ｉを表示する表
示部１１３　、第１の通電を一時的に停止して冷却させ
る時間を表示する表示部１１４．冷却後の第２の通電時
間■を表示する表示部１１５．第２の通電終了後も加圧
状態を保持する時間を表示する保持表示部１１６．加圧
開放時間を表示する開放表示部１１７．上記第１の通電
時間Ｉに対応する溶ｉｔ流値Ｉを表示する表示部１１８
．上記第２の通電時間Ｈに対応する浴接電流値Ｈな表示
する表示部１１９及び設定値と実際に流れる電流値との
許容誤差を設定表示する許容率表示部１２０から構成さ
れ、これら各表示部１１１〜１２０は制御ボックス１３
の前面パネル１４上に配設されている。同様にして上記
シフトキー６、インクリメントキー７、ディクリメント
キー８及び選択スイッチ９も制御ボックス１３の前面パ
ネル１４に配設されている。

第１図において、１５は溶接スケジュール実行時の電力
制御部であり、この電力制御部１５は被溶体の溶接仕様
に応じて上記溶接スケジュール番号に対応する溶接スケ
ジュールを指定するための指定スイッチ１６と、溶接電
流を検出するための変流器、トロイダルコア等からなる
電流検出器１７、溶接電力を制御する電力制御用サイリ
スタ１８及び被溶接体を加圧する加圧用ソレノイド１９
とから構成されている。

上記スゲジュール指定スイッチ１６はインターフェイス
２０及びバス３を介してＣＰＵＩＫ接続され、上記ｔ（
Ｎ、検出器１７ゐ出力信号はＡ−Ｄコンバータ２１によ
りディジタル量に変換された後、バス３を介してＣＰＵ
Ｉに取り込まれるようになっている。また、上記電力制
御用サイリスタ１８は位相制御回路２２に接続され、こ
の位相制御回路２２にはバス３を介してＣＰＵＬから位
相制御指令が供給されるようになっている。さらに上記
加圧用ンレノド１９は加圧駆動回路２３に接続され、こ
の加圧駆動回路２３には上記ＣＰＵＩからスケジュール
に応じた制御指令が供給されるようになっている。

なお、第２図において、２４は押ボタン式の電源スィッ
チである。

次に上記のように構成された本実施例の動作を第３図以
下の７０−チャートに基いて説明する。

まず、溶接制御システムの動作手順を第３図について述
べる。

電源スイッチ２４０オン操作ボタン２４ａを押して電源
を投入すると、ＣＰＵＩを含む制御システムがイニシャ
ライズされる。次にステップＳｌに示すように溶接スケ
ジュールの各項目設定値を変更する必要があるか否かを
被溶接体の溶接仕様により判断する（ステップＳＬ）。

ここで、設定値を変更する必要があると認められた場合
は、ステップＳ２に示す如（選択スイッチ９を「設定」
側へ切換える。これにより制御システムは設定モードと
なり、次のステップＳ３に示す設定処理ルーチンが実行
される。

一方、ステップＳ１において設定値の変更が不必要と認
められた場合は、ステップＳ４において選択スイッチ９
を「動作」側へ切換える。これにより制御システムは溶
接動作モードとなり、ステップＳ５に示す動作処理ルー
チンが実行されることになる。

次に上記設定処理ルーチンの動作手順を第４図Ａ−ＣＫ
示すフローチャートに従って説明する。

電源が投入され、選択スイッチ９が「設定」側にあると
、第４図ＡのステップＳ１０で示す処理がＣＰＵＩで実
行され、これによりスケジュール番号表示部１１１に表
示されている数字が点滅される。このときの点滅表示さ
れる数字は、Ｏ〜９のいずれかであり、その数字は電源
を断にする前の状態によって決定される。そして、上記
表示スケジュール番号に対応した溶接スケジュールの各
設定値は不揮発性メモリ５から読み出され、それぞれの
表示部１１２〜１２０にディジタル表示されている。

ここで１点滅表示される表示部１１１のスケジュール番
号数字をオペレータが見て設定値変更な要するスケジュ
ール番号であるかどうかを確認する（ステップ５ｌｌ）
。これによりスケジュール番号の変更がなしと判断され
たときはステップＳＬ２に移行し、また、スケジュール
番号の変更を要するとぎはステップ５１３１Ｃ示す如く
田のインクリメントキー７又は口のディクリメントキー
８をオン・オフ操作してスケジュール番号な変更させる
。

即ち、インクリメントキー７又はディクリメントキー８
をオン操作する毎の信号はインターフエイス１０及びバ
ス３を通してＣＰＵＩに取り込まれ、ＣＰＵＩではキー
７又は８の信号が入力される毎にインクリメント又はデ
ィクリメント処理し、その数字データを表示用インター
フェイス１２を通して表示装置１１の表示部１１１に出
力しディジタル表示する。これと同時に上記変更スケジ
ュール番号に対応したスケジュール設定値データが不揮
発性メモリ５から順次読み出され、対応する表示部１１
２〜１２０にそれぞれディジタル表示されるとともに、
その表示内容も変化する。

これにより変更したいスケジュール番号が表示部１１１
に出現したならば、キー７又は８の操作を停止し、ステ
ップ５１２１Ｃおいて、（→）のシフトキー６を押す。

すると、該シフトキー６０オン信号がインターフェイス
１０及びバス３を通してＣＰＵＩに取り込まれ、このＣ
ＰＵＩは当該スケジュールの最初の設定項目である初期
圧力表示部１１２の１０位桁を指定し、これら点滅動作
させる（ステップ５１４）。その後、上記点滅表示され
る１０位桁の数値が設定変更したい数値であるか否かを
確認するとともに、該数値は変更する必要があるかどう
かを判定する（ステップ５１５）。

ここで、上記数値が変更すべき設定数値でないと判断さ
れたときは、ステップ８１６において、（−Ｉ−１のイ
ンクリメントキー７又ハ（＠のディクリメントキー８を
押圧操作して希望の設定数値となるように１０位桁の数
字を変更する。

また、変更を要しない時、又は変更が終了したときは、
第４図ＢのステップＳＬ７に移行し、再びシフトキー６
を押す。すると、ＣＰＵ１＆’！ステツプＳ１８に示す
如（初期加圧表示部１１２の１位桁を設定変更できるよ
うに指定し、１位桁の表示を点滅させる。次にこの１位
桁の数値が設定変更したい数値であるか否かを確認する
とともに。

該数値は変更する必要があるかどうかを判定する（ステ
ップ５１９）。ここで、上記数値が変更すべき設定数値
でないと判断された場合は、ステップ５２０１Ｃおいて
、（−１−１のインクリメントキー７又ハ（−）のディ
クリメントキー８を抑圧操作して希望の設定数値となる
ように１位桁の数字を変更する。

そして変更終了又は変更を要しないときは、次のステッ
プ８２１に移行してシフトキー６を再びオン操作する。

これにより設定変更位置は第１の通電時間Ｉ表示５１１
３０１０位桁にシフトされ、この数値桁の表示を点滅さ
せることになる。

以下同様にしてシフトキー６とインクリメントキー７又
はディクリメントキー８を操作することにより、「第１
の通電時間ＩＪ、これに対応する「溶接電流値Ｉ」、「
冷却時間」、「第２の通電時間■」、これに対応する「
溶接電流値■」、「保持時間」、「開放時間」・及び「
許容率」をシーケンシャルに順次設定する（ステップ５
２２）。

なお、ステップ８２２ｆ１上記ステツプ８１２〜Ｓ２０
に相当する動作手順を含んでいろ。

上記最終項目である許容率の設定が終了した後、ステッ
プ３２３でシフトキー６を再び押すと、最初の「スケジ
ュール番号」位置に戻り、その表示部１１１を点滅させ
る（ステップ５２４）。従って、再び（−＋１のインク
リメントキー７又は（−）のディクリメントキー８を再
び抑圧操作すれば、その表示数値は変化するとともに、
その表示スケジュール番号に対応して次のスケジュール
に移行させることができる。

一方、各溶接スケジュール番号に対する各項目の設定が
全て完了し、これが第４図Ｃのステップ８２５において
確認されると、次のステップＳ２６に示す動作手順に移
り、選択スイッチ９を「動作」側に切換える。これによ
りＣＰＵＩは、ステップＳ２７に示す如く上記各溶接ス
ケジュールに対応して設定した設定データをＲＡＭ４か
ら不揮発性メモリ５にＤＭ＆方式等により書込み、停電
や作業終了後、あるいは電源を断にしても一度設定した
データが消失されないようにする。

次に上記のように設定された溶接スケジュールに従って
抵抗溶接する場合の動作を第５図Ａ、Ｂについて説明す
る。

選択スイッチ９が「動作」側に切換えると、溶接制御シ
ステムは動作モードとなり、第５図Ａのプログラムがス
タートする。これによりＣＰＵＩは、まず、ステップＳ
３０において被溶接体の溶接仕椋に応じた浴接スケジュ
ール指定スイッチ６がオンされているか否かを判定する
。「ｙｒ：Ｓ」のときは、ステップＳ３１に移行して、
いずれの溶接スケジュールが指定スイッチ１６により指
定されているかを検索し、オン状態にある指定スイッチ
１６（該スイッチ（ヱスケジュール番号と対応する）を
検知することにより、溶接スケジュールがどれであるか
を認識する。そして次のステップＳ３２において、上記
認識されたデータに基いて不揮発注メモリをアドレス指
定し、溶接スケジュールの各項目設定値をセットする。

このとき、表示部１１１には指定されｔこスケジュール
番号が表示される。

その後、加圧ソノイド１９及び電力料−用サイリスタ１
８を溶接指令によりそれぞれの設定値に従ってステップ
８３３〜８３８に示す溶接過程をシーケンシャルに実行
させる。そして、各表示部１１２〜１１９には、浴接過
程の各ステップ毎に時間（サイクル数）と電流値が順次
表示されろ（第５図Ｂのステップ５３９）。即ち各表示
部は溶接のモニタとして機能する。

次にステップＳ４０において、設定値と実際に流れた′
ＩＪｔ流値との誤差が、予め設定しである許容率と等し
いかあ勺いはそれ以下であるか否かを判定丁Φ。誤差が
許容率を超えている場合は、ステップ８４１に移行して
警報処理を行い、ランプあるいはブザー等を作動させて
警報を発生させる。

一方、ステップ８４０において誤差が許容率以下と判定
されたときは、ステップ８４２に移行して溶接くり返し
スイッチ２５がオンされているか否かを判定する。そし
て、（り返しスイッチ２５がオンと判定されたときは、
次のステップＳ４３において溶接続行か否かを判定し、
［ＹＥｓＪのときステップ８３３に戻し、同一スケジュ
ールによる溶接を実行させる。また、ｌ’−ＮＯＪのと
きは、ステップＳ４４に移行して指定スイッチ１６をオ
フさせる。

また、上記ステップ８４２での判定結果が［Ｏｊの場合
は、ステップＳ４５に移行して浴接続行か否かを判定す
る。この判定結果が「ＹＥＳＪのときは、第５図Ａに示
すステップ８３０に戻り。

上記と異なるスケジュールで溶接が実行されるようにす
る。セしてｌ’−Ｎ　ＯＪのときは、ステップ８４４に
移行することになる。

なお、上記の実施例では、溶接スケジュールの各項目の
設定を、「初期加圧」、「通電ＩＪ　。

「電流値Ｉ」、「冷却」、「通電■」、「電流値■」、
「保持」、「開放」、「許容率」の順に設定する場合に
ついて述べたが、これに限定されるものではない。また
、キー６．７．８は溶接モニタ一時の基準値設定用とし
ても利用できる。即ち、キー６．７．８を用いて通電サ
イクルの上下限値及び″電流値の上下限値等の基準値を
予め設定しておき、この基準と通電サイクル、を流値等
の測定値とを比較すれば、その合否判定をチェックする
ことができる。

〔発明の効果コ以上説明した通りこの発明によれば、抵抗溶接スケジュ
ールの各項目の内容設定を、その各項目をシーケンシャ
ルに指示するシフトキーと、該指示された項目の内容を
設定変更するためのインクリメント及びディクリメント
キーとの３ａのキーにより行ない、かつこれら各項目の
内容を項目別の表示部にそれぞれ直接表示できるよう講
成したものであるため、溶接スケジュールの設定が簡便
かつ容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による抵抗溶接機のスケジュール設定
装置の一例を示すブロック線図、第２図はこの発明にお
けるスケジエール表示パネル部分の正面図、第３図はこ
の発明装置における全体の動作概略を示すフローチャー
ト、第４図Ａ−Ｃはこの発明における溶接スケジュール
の設定手順を示すフローチャート、第５図Ａ、Ｂは同じ
くこの発明における溶接動作の手順を示すフローチャー
トである。１・・・ＣＰＵ、２・・・ＲＯＭ、４・・・ＲＡＭ、５
・・・不揮発性メモリ、６・・シフトキー、７・・イン
クリメントキー、８・・・ディクリメントキー、１１・
・・表示装置、１１１〜１２０・・・各榎項目表示部、
１５・・電力側＠部。第７図第５図（β）手続補正書（自発）昭和５９年１１月ｇ日１、事件の表示昭和５９年　特　許　願第　１９６３８１　　号２、発
明の名称抵抗？ｌＩ接様のスケジュール設定装置よ補正をする者事件との関係　　特　　許　　　　田願人名称　　　株
式会社　テトラツク４、代　理　人５、補正命令の日付　　昭和　　年　　月　　日（自発
）６、補正の対象 ”’−、／別紙の通り＆添付書類７、補正の内容（１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する。（２ン明細書第２頁１８行目「スイッチ解体」とあるを
「スイッチ自体」と補正する。（３）同第３頁２行目「接解」とあろを「接触Ｊと補正
する。（４）同第４頁１行目「２種類の」とあるを「３種類の
ｊと補正する。（５）同第８頁２行目「１７ゐ出力信号」とあるを「１
７の出力信号」と補正する。（６）同第１２２頁３行目設定数値でないと」とあるを
「設定数値と」と補正する。（７）同第１２頁１７行目「設定数値でないとＪあるを
「設定数値とＪと補正する。（８）同第１５５頁１行目スイッチ６」とあるを「スイ
ッチ１６Ｊと補正する。（９）添付図面中温４図（Ａ）を別紙のように補正する
。補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面２、特許請求の範囲（１）抵抗溶接スケジュールの各項目を指定するシフト
キーと、このシフトキーにより指定された項目の内容を
設定するためのインクリメントキー及びディクリメント
キーと、上記溶接スケジュールの各項目内容を項目別に
表示する表示部と、上記シフトキーが抑圧操作される毎
に発生する信号に基いて溶接スケジュールの各項目をシ
ーケンシャルに指定制御するとともに上記インクリメン
トキー及びディクリメントキーからの信号に基いて上記
指定項目の内容を設定制御し、かつその内容を上記表示
部に表示及びメモリに記憶制師するマイクロプロセッサ
を含む制御手段とから構成したことを特徴とする抵抗溶
接機のスケジュール設定装置。（２）シフトキーの操作により指定された項目表示部が
点滅するようになっていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の抵抗溶接機のスケジュール設定装置。ジ　　−ル

Claims

【特許請求の範囲】

（１）抵抗溶接スケジュールの各項目を指定するシフト
キーと、このシフトキーにより指定された項目の内容を
設定するためのインクリメントキー及びデイクリメント
キーと、上記溶接スケジュールの各項目内容を項目別に
表示する表示部と、上記シフトキーが押圧操作される毎
に発生する信号に基いて溶接スケジュールの各項目をシ
ーケンシャルに指定制御するとともに上記インクリメン
トキー及びデイクリメントキーからの信号に基いて上記
指定項目の内容を設定制御し、かつその内容を上記表示
部に表示及びメモリに記憶制御するマイクロプロセッサ
を含む制御手段とから構成したことを特徴とする抵抗溶
接機のスケジュール設定装置。
（２）シフトキーの操作により指定された項目表示部が
点滅するようになつていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の抵抗溶接機のスケジュール設定装置。