JPS6170482A - 超音波探知表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えば魚群探知機のように、超音波パルスを
放射し、その反射波を表示するようにした超音波探知表
示方法に関する。

このような超音波探知表示方法は、例えば特願昭５２−
１４４２４号「色群探知機」に詳細に説明されている。

この従来の超音波探知表示装置においては、例えば陰極
線管の一端側に最も古い情報が反対側の端に最も新しい
情報がそれぞれ一回の探知情報ごとに一本の表示線とし
て表示され、新しい探知情報が入る毎に、最も古い情報
による表示が消されて新しい情報が常に予め決められた
端に表示されるようにされていた。その場合その新しい
情報の供給を停止すれば古い情報によるそれまでの記憶
情報が一画面分静止画像として固定的に表示される。と
ころで現在の情報と過去の情・報とを比べることによっ
て、新しい情報についての解析をより正しくすることが
可能となり、例えば魚群探知機において漁船が魚群探知
機により魚群を探知しながら移動し、その探知情報の表
示を見て魚群を発見した場合には、その魚群の位置を既
に通過しており、元に戻ってその魚群を捕えるようにし
なければならない、この場合、正しく元の位置に戻るよ
うにするには、その魚群の映像をとらえた付近の情報が
予め記憶され、その魚群及びその付近を示す情報の表示
と現在の探知情報表示とを比較しながらその色群に近づ
くようにすればその魚群を容易に捕えることが可能とな
る。このように過去の情報を記憶し、これと現在の探知
情報とを比較表示できれば頗る便利である。

この発明の目的は過去の情報と現在の情報とを同時に同
一表示面上に表示することができるようにした超音波探
知表示方法を提供することにある。

この発明によればその表示しようとする走査形表示器、
例えば陰極線管の一画面分の情報を記憶する主メモリを
少くとも一つ設けておき、主メモリの記憶内容を新しい
情報が人力されても保持し、従ってその保持されたデー
タが常に陰極線管の一部に固定的に表示されるようにす
る手段が設けられる。一方新しい情報が転送されると古
いデータが消えるような表示部分が陰極線管の他の部分
に設けられる。

次にこの発明による超音波探知表示方法を魚群探知機に
通用した例を図面を参照して説明しよう。

魚群探知機の送受信部１１内の送信部１より送受共用回
路２を通して一定周期で送受波器２３が励振される。そ
の結果送受波器２３からの超音波パルスが海底３に向っ
て放射される。その反射波は送受波器２３にて受波され
、送受共用回路２を通じて受信部４に受信される。この
受信信号は第２図Ａに示すように送信パルス２５、魚群
５からの反射信号２６、海底３からの反射信号２７など
からなる。この受信信号はＡＤ変換器２８において例え
ば４ビツトのデジタル信号に変換され、そのデジタル信
号は信号取込みメモリ３４に書込まれる。信号取込みメ
モリ３４は例えばシフトレジスタであり、ＡＤ変換器２
８の出力並列ビット出力数だけのデジタル信号を同時に
書込むことができる。この書込みは送信部ｌにおける発
振器（図示せず）の信号から書込みパルス発生回路６に
おいて作った書込みパルス（第２図Ｂ）がオア回路５６
を通してメモリ３４へ供給されて行なわれる。

一方、カラー陰極線管表示器８２が設けられ、この表示
器８２の表示面は陰極線管制御回路７からの線同期信号
や面同期信号により電子ビームが制御されて面走査され
る。主メモリ８１からの読出し信号がカラー変換器１７
７を通して表示器８２へ供給される。主メモリ８１は例
えばシフトレジスタからなり表示器８２の表示面の一画
面情慴を記憶する容量があり、理解し易いように表示器
８２の表示面における線走査線ｆ　Ｉ＋　ｊ！　、、・
・・ｌｎと対応してシフトレジスタ部Ｆ、、Ｆ、、・・
・Ｆｎがあり、これ等レジスタ部は順次縦続的に接続さ
れる。成る時点においてレジスタ部Ｆ、、Ｆｔ、・・・
Ｆｎ　内のデジタル信号がそれぞれ走査線１１＋　ｘ　
、、・・・Ｉｎ上に表示される。シフトレジスタ部Ｆ、
の後段出力はカラー変換器１７７へ供給されると共にゲ
ート回路８を通して初シフトレジスタ部Ｆｎの初段に帰
還され、この１循周期は表示器８２の面走査周期と同一
になるようにそのンフト速度が選定される。

この状態において主メモリ８■の内容が表示器８２に静
止画像として表示される。シフトレジスタ部Ｆ、＝Ｆｎ
の各段はそれぞれ並列４ビ、トのデジタル信号を記憶す
ることができる。カラー変換器１７７は人力されたデジ
タル信号に応してつまり信号のレベルに応じた予め決め
られた色を表示器８２に発光させるための信号変換が行
なわれ、その出力によりカラー陰極線管表示器８２の赤
、緑、青の電子銃が制御される。

送受信部１１において１送信パルスに対する受信信号が
データ取込みメモリ３４に取込まれ、このメモリ３４内
の信号が主メモリ８１に１本の表示線の情報として移さ
れる。この新しい信号は表示器の予め決った位置に表示
されるようにされる。

例えば図において面走査の始めに第１線走査線ｌ。

に最も新しい信号がレジスタ部Ｆ、から読出されて表示
される。第２ｗＡ走査線１２には、面走査の始めにおい
てレジスタＦ８にあったデータが読出されて表示される
。以下同様にして第１線走査線ｆｆ１ｎには、面走査の
始めにレジスタ部Ｆｎに在った最も古いデータが表示さ
れる。データ取込みメモリ３４は主メモリ８１の各シフ
トレジスタ部Ｆ１〜Ｆｎの１つと同一容量とされる。メ
モリ３４に対する書込みが終ると、これを示す信号が読
出しパルス発生回路９へ供給される。この回路９には制
御回路７から第２図Ｃに示す面同期信号Ｐｖ及び線同期
信号Ｐ、が供給される。上記書込み終了の次の面同期信
号より読出しパルスを第２図りに示すようにＩ　ＶＡ同
期信号周期の間発生する。この読出しパルスは主メモリ
８１のシフトパルスと同期し、書込みパルス数と同一数
である。読出しパルスはオア回路５６を通じて取込みメ
モリ３４を読出し、その出力はゲート回路８を通してシ
フトレジスタＦｎの初段へ供給される。主メモリ８１の
出力は１線走査線分の遅延用シフトレジスタ１２４にも
常に供給されている。従って転送が終った時はそれまで
レジスタ部Ｆｌに記憶されていた最も新しいデータはレ
ジスタ１２４内にあり、この状態で主メモリ８１の出力
はソフトレジスタ１２４を通して初段シフトレジスタ部
Ｆｎ　に戻される。この遅延用シフトレジスタ１２４を
通じる帰還は第２図已に示すようにメモリ３４の読出し
が終了してから次の面同期信号までの期間である。

この面間８Ｍ　（ｒ号の直前では今回取込みメモリ３４
から書込まれた最も新しいデータはシフトレジスタ部Ｆ
１に位置し、それまでの最も古いデータはソフトレジス
タ１２４に位置する０次の面同期信号からの主メモリ読
出し時には主メモリ８１の出力がそのシフトレジスタ部
Ｆｎに帰還されるようにゲート回路８が制御される。こ
のようにして新しいデータが主メモリ８１に書込まれ、
上記最も古いデータはシフトレジスタ１２４に移された
ままで主メモリ８１から除去される。

このようにしてデータがメモリ３４から主メモリ８１に
移されるごとにその最も新しいデータは線走査ｆｉｒ！
、上に表示され、最も古いデータは主メモリ８１から除
去され、表示面上において表示線はその線と直角方向に
１本づつ古い方に移動し２番目に新しいデータは線走査
線ｌよ上に表示される。この結果発振パルス２５と対応
した発振線１５５が、海底３と対応された表示１５３が
魚群５と対応した表示１５４がそれぞれ表示器８２の表
示面上に現わ′れる。つまり従来の魚群探知機の記録紙
上の記録と同様な表示が得られ、第１図において記録紙
を右から左へ移行させている場合と同様に表示が右から
左へ移動する。なお第１図において送受信機１１からの
受信データの速度と、陰極線管表示器８２の走査速度、
とが適当に選定されると、データ取込みメモリ３４を省
略し、ＡＤ変換３２日からのデータを直接主メモリ８１
に書込むことも可能である。

次に第３図以下の図面を参照してこの発明による魚群探
知機を更に詳細に説明する。第３図乃至第５図は本来一
枚の図面として示すべき所を分割したものであって各リ
ード線の端に付けた丸の中の記号は同一のものが互に接
続されることを示している。第３図において、送受信部
１１は従来の魚群探知機のそれとほぼ同様である。即ち
基準発振器１２からの基準信号はレンジ用分周器１３に
おいて周波数分周され、その分周比はレンジスイッチ１
４の選択によって変更される。つまり探知範囲を例えば
Ｏｍｌ　ＯＯｍ、Ｏ−２００ｍ、０〜４００ｍ５Ｏ〜８
００ｍ等の何れにするかによって分周器１３の分周比が
変えられ、深いところまで探知するほどその分周比が大
きくその出力の周波数は低くされる。

このようにして分周された出力は表示時間切換回路１５
において例えば３つの分周比、標準のもの、その倍、標
準の４の何れかに選ばれる。この回路はこの陰ｔｉ縞管
を用いた魚群探知器特育のものであって３点切換スイッ
チ１６の選択によってその１つの切換位置にある時は通
常表示とし、他の１つの切換位置にある時は早送り表示
となり、出力周波数は２倍とされ、更に他の切換位置に
ある時は遅送り表示であって出力周波数は通常表示の２
とされる。つまり後で述べる陰極線管表示器８２に対す
る表示情報を記憶した主メモリ８１内の情報の書替時間
を速くしたり、遅くしたりすることを切換スイッチ１６
にて切換えることができる。

表示時間切換回路１５の出力は繰返し周期カウンタ１７
によって更に分周され、これによりトリガ発振周期が作
られる。この繰返し周期カウンタ１７の出力は例えば第
６図Ａに示すもので、この出力は微分回路１８にて微分
され、例えばその立上りパルス（第６図Ｂ）が取出され
る。この立上リパルスは、例えば単安定マルチバイブレ
ークよりなる吃水補正回路１９にて送受波２Ｓ２３が付
けられた水面よりの深さの超音波パルスの伝搬時間分だ
けの時間、即ち第６［１１１１Ｃに示す時間ＴＩ　のパ
ルスに変換される。その変換出力は送信トリガ発生回路
２１に供給されて、第６図りに示すように微分パルス（
第６図Ｂ）より時間Ｔ１だけ遅れたトリガ信号が得られ
る。

このトリガ信号によって送信器２２が駆動され、その出
力により送受波器２３が励振され、超音波パルスが海底
に向って放射される。この超音波パルスの送信に基づい
てその反射信号は送受波器２３より受波され、受信器２
４にて受信され、例えば第４図已に示すように発振パル
ス２５、魚群よりの反射信号２６、海底反射信号２７が
受信される。

受信器２４の出力はＡＤ変換器２８により例えば並列４
ピントのデジタルイ３号に変換されて、これより複数の
各データ取込み部に供給される。

データ取込み部としては普通表示データ取込み部３１．
部分拡大表示データ取込み部３２、海底拡大表示データ
取込み部３３が設けられた場合でこれ等データ取込み部
３１．３２．３３のデータ取込みメモリ３４．３５．３
６にＡＤ変換器２８の出力がそれぞれ供給される。

１３’ｉｊ１表示データ取込み部３１においては微分回
路１８からのパルスによってゲート信号発生回路５０が
第６図Ｆに示すように駆動されてゲート信号が発生し、
このゲート信号により制御されてシフトパルスカウンタ
４９が係数動作を始め、このカウンタ４９によりレンジ
用分周回路１３の出力パルスが計数される。カウンタ４
９の係数値はデコーダ５１にてデコードされ、そのデコ
ーダの適当な間隔の出力端子をシフト選択スイッチ５２
で選択する。シフト選択スイッチ５２のデコーダ５１例
の選択固定端子は例えば超音波の探知距離に換算して５
０ｍだけ順次位相がずれたパルスＰｓが第６図Ｇに示す
ように得られ、そのパルスＰｓの１つがシフト選択スイ
ッチ５２にて選択されてゲート信号発生回路５３が駆動
され、これより７Ｊ１６図Ｉ（に示すようにゲート信号
が発生する。例えばレンジスイッチ１４を０〜１００ｍ
に設定した状態で２番巨のパルスがスイッチ５２により
選択されると、５０ｍより１５０ｍの間の水深範囲を探
知する場合となる。シフトパルスカウンタ４９が所定数
を数え、カウンタ４９がフルカウントになった時点から
次のトリガパルスが発生するまでの間に、少なくとも１
シフト距離分、この例においては１００ｍ分に対応した
時間が生じるようにされる。このフルカウント出力によ
ってゲート信号発生回路５０からのゲート信号の送出が
停止され、第６図Ｆに示すようにその出力が低しヘルと
なってカウンタ４９の計数動作が停止する。ゲート信号
発生回路５０は例えばフリップフロップ回路であワて微
分回路１８の出力によりセットされ、カウンタ４９の出
力によりリセフトされる。他のゲート信号発生回路もこ
のゲート信号発生回路５゜と同様に構成される。

ゲート信号発生回路５３の出力が高レベルとなると、分
周回路５４及びデータ取込みカウンタ５５力動作状態と
なり、分周回路５４においてレンジ用分周回路１３の出
力が更に分周され、その分周された出力がデータ取込み
用カウンタ５５にて計数される。又分周回路５４の出力
はオア回路５６を通してデータ取込みメモリ３４に与え
られ、そのパルス毎にＡＤ変換器２８の出力がオア回路
５７を通じてメモリ３４に書込まれる。このカウンタ５
５は表示器８２における１本の表示線の画素数、例えば
２５６でフルカウントになり、その出力によりゲート信
号発生回路５３が制御され、その出力が低レベルとなる
。よって分周回路５４、カウンタ５５の動作が停止する
。つまり分周回路５４から第６図■に示すようなデータ
取込みパルスが発生し、データ取込みメモリ３４は例え
ばソフトレジスタであってデータ取込みパルスの２５６
個分のデータが取込まれる。

部分拡大表示データ取込み部３２においてはカウンタ５
５が動作している間、つまり普通表示データ取込み部３
１にデータが取込まれている間における任意の区間を選
択して拡大表示するため、カウンタ５５の計数内容はデ
コーダ５日に供給され、デコーダ５８の各出力端子は拡
大位置選択スイッチ５９により１つが選択される０例え
ば選択ゲート信号発生回路５３の出力ゲート信号の区間
を５等分し、その５等分の各１に対応して順次位相がず
れたパルスが選択スイッチ５９の５つの固定端子に第６
図Ｊに示すように得られ、そのパルスの１゛つがスイッ
チ５９にて選択される。この選択されたパルスによりゲ
ート信号発生回路６１の出力が第６図Ｋに示すように高
レベルとなり、この出力によって分周回路６２及びデー
タ取込みカウンタ６３が動作状態とされる。分周回路６
２には基準発振器１２からの出力パルスが供給され、こ
の分周回路６２は拡大幅選択スイッチ６４により分周比
が変更され、拡大幅を大きく、つまり拡大率を太き（す
る場合においては分周比は小さく、高い周波数の出力が
得られるようにされる。このパルスはデータ取込みカウ
ンタ６３にて計数されると共にオア回路６５を通じてデ
ータ取込みメモリ３５を駆動し、ＡＤ変換器２８の出力
はオアゲート６７を通じてメモリ３５に読込まれる。

カウンタ６３はカウンタ５５と同様に例えば２５６ビツ
トでフルカウントになり、そのフルカウント出力により
ゲート信号発生回路６１が制御され、その出力が低しヘ
ルとなり、分周回路６２、カウンタ６３が共に不動作状
態となる。このようにしてゲート信号発生回路６１の出
力（第６図Ｋ）が高しヘルの間に対応する受信信号のＡ
Ｄ変換された出力が２５６個のサンプル情報として、つ
まり１本の表示線分の画素情報としてメモリ３５に読込
まれる。

底拡大表示データ取込み部３３においては微分回路１８
からの第６図Ｂに示した微分パルスによってゲート信号
発生回路６８が駆動され、この出力信号（第６図Ｌ）に
よって分周回路６９が動作状態とされる０分周回路６９
は発振器１２からの基準信号を分周し、その分周比は拡
大幅選択スイッチ７１にて設定された拡大率に応じて変
更される６分周回路６２と同様に大幅に拡大しようとす
る場合には分周比が小さく高速度のパルスが出力される
１分周回路６９の出力はオア回路７２を通じてデータ取
込みメモリ３６を駆動し、ＡＤ変換器２８の出力がその
パルス毎に読込まれる。こ−のメモリ３６の容量はメモ
リ３４．３５と同一容量トサれ、従って２５６個のパル
スで一杯になるが、これより更にデータが書込まれると
、新しいデータが書込まれるごとに最も古いデータから
順次に消失していく。

一方、受信器２４の出力は底信号検出回路７３にも供給
され、この回路７３は従来より公知のものを使用するこ
とができミ例えば発振パルスの送出力から次の発振パル
スの送出迄における所定レヘル以上大きい信号を底信号
として検出する。この底信号は第６図Ｍに示すようなパ
ルスであり、これによってゲート信号発生回路６８が制
御されてその出力が低レベルとなり、分周回路６９の動
作が停止し、従ってデータ取込みメモリ３６のデータ取
込み動作も停止される。この時取込まれたデータは海底
の反射信号が一番新しいものとなる。

常にこのようなデータの取込みになるため、表示線上に
おいて海底は常に一定位宜となり、海底線が直線として
表示され、海底から上側の部分が分周器６９の分周比に
従って拡大表示される。

上述のようにしてデータ取込み部のデータ取込みメモリ
３４．３５．３６に取込まれたデータはこれ等と対応し
て設けられた選択読取手段７４〜７６における選択状態
に応じて共通のバッファメモリ７９にデータが取込まれ
る。このバッファメモリ７９に取込まれたデータは主メ
モリ８１に移され、主メモリ８１は繰返し読出されて陰
極線管表示器８２に供給されて画像として表示される。

陰極線管表示器８２に対する制御は次のようにして行な
われる０発振器８３よりの出力信号が分周回路８４にて
陰極線管表示器８２の線（水平）走査周期迄分周され、
その出力は線同期信号発生回路８５に供給され、この出
力が表示器８２に供給される。又分周器８４の出力は面
（垂直）同期信号発生器８６に供給され、これにより分
周されて面同期信号が作られ、これが表示器８２に供給
される。この表示器８２の１本の表示線に対応する情報
がバッファメモリ７９に蓄えられ、その１本の表示線分
の情報が上述したように主メモリ８１に移される。

データ取込部よりのデータをバッファメモＩＪ７９に移
すには表示器８２のクロックを基準にして行なわれる。

このためデータ取込みカウンタ５５の出力及び面同期信
号発生回路８６の出力パルスが同期選出回路８７に供給
される。この面同期パルス信号は例えば第６図Ｎであり
、データ取込みカウンタ５５のフルカウント出力、即ち
第６図Ｈのゲート信号の後縁の次の面同期パルスが第６
図０に示すように選出される。

この選出された面同期パルスによりゲート信号発生回路
８８が駆動され、この回路８８より第６図Ｐに示すよう
な信号が発生し、これにより分周回路８９及びデータ読
出しカウンタ９１が動作状態となる０分周回路８９には
分周回路８４からの線走査周波数の信号が供給され、こ
の分周回路８９の分周比は表示幅選択スイッチ９２の選
択によって変更される。

このスイッチ９２の固定端子は例えばａ　−ｄの４つが
あり、そのａに接続されている時は分周回路８９の分周
比は１／８とされ、ｂに接続される場合は分周比は１／
４、Ｃに接続される場合は分周比はＡとされ、ｄに接続
される場合は分周回路８９に接続されず、この選択読出
手段を選択しない場合である。固定端子ａ　−ｃの各否
定出力はオア回路９３に供給され、その出力によってゲ
ート信号発生回路８８がクリアされ、回路８８の出力は
低レベルに保持される０表示幅選択スイッチ９２におい
て端子ａを選択した時は選択した１つのデータが表示器
８２の１本の表示線として表示され、つまり表示器の全
幅にわたって表示され、端子すを選択した場合は１／２
の幅で、端子Ｃを選択した場合は×の幅にそれぞれ表示
されるように動作するものである。

分周回路８９の分周出力は読出しカウンタ９１にて計数
され、このカウンタ９１はデータ取込みカウンタ５５等
と同様に２５６パルスでフルカウントになる。上述した
ように表示幅選択スイッチ９２は選択読出し手段を選択
するか否かのスイッチも兼ねるものであってスイッチ９
２が端子ｄに位置されている場合はこの選択読出し手段
は選択されない場合で、ゲート信号発生回路８８の出力
は高レベルにならない、しかしながら選択読出し手段が
選択されている場合はスイッチ９２は端子ａ　”−ｃの
何れかに接続され、分周回路８９から分周出力が得られ
、この出力パルスをカウンタ９１が計数するのみならず
、そのパルスにより選択読出し手段７４と対応するデー
タ取込みメモリ３４が駆動され、これよりデータが読出
され、その読出されたデータはオアゲート９４を通して
バッファメモリ７９に供給される。

バッファメモリ７９に対する書込みは分周回路８９の出
力パルス中のもっとも遅いパルスと同期して行なわれる
。！ｐち分周回路８４からのパルスは分周回路９５にて
１／８に分周され、その分周出力はオア回路９６を通じ
てバッファメモリ７９に供給され、その制御によりオア
回路９４からのデータがバッファメモリ７９に書込まれ
る。この凹込みを制御するために同！ｔｌＩ検出回路８
７の出力はゲート信号発生回路９７にも供給され、これ
により第６図Ｑに示すようにゲート信号が発生し、この
ゲート信号の出力により分周回路９５及び力うンタ９８
が動作状態となり、カウンタ９８は分周回路９５の出力
を計数し、これが所定数この例では２５６を計数すると
その出力によりゲート信号発生回路９７が制御されてそ
の出力が低レベルとなる。

選択読出し手段７５．７６は選択読出し手段７４とほぼ
同一構成をとり、従ってそれぞれゲート信号発生回路８
日、分周回路８９、読出しカウンタ９１、表示幅選択ス
イッチ９２、オア回路９３を育し、しかもこれ等は同様
な接続関係とされている。只同期検出回路８７の代りに
選択回路９９がそれぞれ設けられている。ｉ！ｉ訳読出
し手段７５〜７６の各選択回路９９は順次縦続的に接続
され、その前段に同期検出回路８７が接続される。また
オア回路９３の出力はインパーク１０１を介して次段の
選択回路９９に供給され、更に読出しを終７たことを示
すカウンタ９１の出力及びゲート信号発生回路８日の出
力も次段の選択回路９９に１ノ（給される。

選択回路９９は第７図に示すように前段のインバータ１
０１の出力が低レベルである時、つまり前段における表
示幅選択スイッチ９２が端子ａ〜Ｃの何れかに接続され
ている場合はゲートｌＯ２が閉じているため、前段の選
択読出し手段の同期検出回路８７又は選択回路９９の出
力はゲート１０２を通過することはできない。しかしな
がら表示幅選択スイッチが端子ｄに選択され、つまり選
択読出し手段が選択されない場合においてはその選択読
出し手段のインバータ１０１の出力は高レベルとなり、
ゲート１０２は開いて前段の選択回路９９又は選択読取
手段７５の場合においては同期検出回路８７からの起動
信号はゲート１０２を通じ、更にオアゲート１０３を通
じて選択回路９９の出力となる。

一方、表示幅選択スイッチ９２が端子ａ　”−ｃの何れ
かに選択されてる場合においてはゲート１０２は上述し
たように閉じ、前段のゲート信号発生回路８８の出力に
よりゲー１−１０４が開かれる。読出しカウンタ９１の
終りの出力パルスはゲート１０４を通じ、更にオアゲー
ト１０３を通して出力とされる。つまり選択読出し手段
が選択されてない場合においては前段よりの起動信号は
ゲート１０２．１０３を通じて次段に起動信号として送
出し、表示幅選択スイッチ９２が端子ａ　−ｃの何れか
に１訳されている場合には読出しカウンタ９１のフルカ
ウント出力が起動信号として次段へ供給される。

例えば起動信号は第８図Ａのように与えられ、これによ
りゲート信号発生回路８８の出力が第８１已に示すよう
に高レベルとなり、選択スイッチ９２が端子ａに接続さ
れてる場合においては分周回路８９の分周比がもっとも
大きく、読出しカウンタ９１がフルカウントになってゲ
ート信号発生回路８８よりのゲート信号が第８１已に示
すように終ったとすると、表示幅選択スイッチ９２を端
子すに接続した場合においては分周回路８９の分周比は
Ｖになるため、その出力周波数はスイッチ９２が端子ａ
に接続されている場合の２棺となり、従って２倍の速度
でカウンタ９１の出力がフルカウントになり、ゲート信
号発生回路８８の出力幅は第８図Ｃに示すように第８図
ＢのＡとなる。

今選択読出し手段７４においてスイッチ９２は端子すに
設定され、選択読出し手段７５においては選択スイッチ
９２は端子Ｃに！＃統されていたとすると、選択読出し
手段７５の選択回路９９のゲート１０４を前段の涜出し
カウンタ９１のフルカウント出力が通過してそのゲート
信号発生回路８８の出力第８図りに示すように立上り、
分周回路８９の分周比はＡに設定されているため、この
時の選択読出し手段７４の読出しカウンタ９１の計数速
度の２倍の速度で選択読出し手段７５のカウンタ９１が
フルカウントになり、第８図りに示すようにゲート信号
発生回路８日の出力信号は低レベルになる。この信号の
終りにおいて選択読出し手段７６が駆動され、その表示
幅選択スイッチ９２が端子Ｃに設定されていると、その
ゲート（８号発生回路８８は同様にして第８１已に示す
ような信号を出力する。

上述したように分周回路９５は分周回路８９における分
周比がもっとも大きい場合と同一に選ばれ、かつカウン
タ９８のフルカウントはカウンタ９１のそれと同一に選
ばれているためバッファメモリ７９に対する書込み時間
は第８図Ｂに示した選択スイッチ９２が全幅端子ａに設
定されている場合のゲート信号の長さと同一である。従
って選択読出し手段７４，７５．７６の表示幅選択スイ
ッチ９２がそれぞれ端子す、ｃ、ｃに設定されていた場
合は選択読出し手段７４，７５．７６の各ゲート信号発
生回路８８から第８図Ｃ，Ｄ、Ｅに示す出力が生じ、こ
れ等の期間において対応するデータ取込みメモリ３４．
３５．３６のデータがそれぞれ全て読出されてバッファ
メモリ７９に書込まれる。バッファメモリ７９にはメモ
リ３４の内容が第８図Ｆに示すようにそのＡの部分に１
０５として書込まれ、メモリ３５．３６の各内容はそれ
ぞれχの部分１０６．１０７として書込まれる。

実際にはメモリ３４〜３６．７９の各容量は同一である
ため、バッファメモリ７９に書込む際の圧縮率に応じて
データが飛び飛びに抜かされてバッファメモリ７９に書
込まれることになる。

このようしてバッファメモリ７９に移された表示器８２
の１本の表示線分の情報は主メモリ８１に移される。主
メモＵ　８１は陰極線管表示器８２の一画面分の容量を
有する例えばシフトレノスタである。発振器８３の出力
がクロック発生器１１１に与えられ、これよりのクロッ
クにより主メモリ８１はソフトされ、その出力は陰１線
管表示器８２に供給されると共にゲート１１２、更にオ
アゲート１１３を通じて王メモリ８１に帰還される。こ
の例は陰極線管表示器８２の１線走査線分を１本の表示
線として使用する場合であってデータ取込み部からのデ
ータをバッファメモリ７９に移し終るとカウンタ９８が
フルカウントになり、その出力（第１１図Ａ）がゲート
信号発生器１１４にも与えられ、これより第９９Ｂに示
すようにゲート信号が得られる。この信号によりゲー）
１１５が開けられ、バッファメモリ７９の出力がゲート
１１５．１１３を通して主メモリ８１に供給することが
できるようにされる。ゲート信号発生回路＋１４よりの
ゲート信号によって分周回路１１６及びカウンタ１１７
が動作状態となり、分周回路１１６にて発振器８３の出
力が分周されてクロック発生器１１１のクロック信号と
同一速度のクロック信号が得られるにのクロック信号は
ゲート３０１、オア回路３０２及び９６を順次通じてバ
ッファメモリ７９の読出しクロックとして与えられる。

従ってこのバッファメモリ７９からの読出しクロックと
主メモリ８１の書込みクロックとは同期した状態となる
。

カウンタ１１７が一走査線分の画素、この例においては
２５６を計数すると、フルカウントになってゲート信号
発生回路１１４が制御されて、その出力が低レベルにな
り、分周回路１１６及びカウンタ１１７の動作が停止す
る。カウンタ９８の出力はゲート信号発生回路１１８に
も供給され、この出力は第９図Ｃに示すように高レベル
となり、この出力によりカウンタ１１９が動作状態とな
って分周回８ｒ８４からの線走査周波数の信号がこのカ
ウンタ１１９にて計数される。カウンタ１１９は表示２
３８２の一画面における線走査線の数だけ計数するとフ
ルカウントになり、その出力によってゲート信号発生回
路１１８の出力が低レベルとなり、カウンタ１１９の動
作も停止する。従ってゲート信号発生回路１１８から第
９図Ｃに示すような一画面分の長さの高レベル出力が得
られる。

これと、ゲート信号発生回路１１４の第９図Ｂに示した
出力をインバータ１２１にて反転したものとの論理積が
回路１２２にてとられ、これにより第９図りに示す信号
が得られる。この信号によってゲート１２３が開かれ、
主メモリ８１の出力は一線走査線分の遅延回路１２４を
通し、更にゲー）３０３．３０４，１２３．１１３を順
次通じて主メモリ８１に帰還される。

このようにして主メモリ８１にバッファメモリ７９より
新しい情報が入力されると、それまでの王メモリ８１中
のもっとも新しい情報は遅延回路１２４により一線走査
線分だけ遅れて主メモリ８１に戻されることになる。ゲ
ート回路１２３はゲート回路１１５が開いてから、即ち
バッファメモリ７９から王メモリに対し情報の転送が行
なわれ始めてから一画素走査期間の後に閉しる。よって
バッファメモリ７９の情報を王メモリ８１に移す時にも
っとも古い一本の表示線の情報は遅延回路１２４に移っ
てしまい、主メモリ８１から消去されることになる。ゲ
ート回路１１２に対してはゲート信号発生回路１１８の
出力をインバータ１２５にて反転した第９１已に示す信
号が与えられており、バッフ７メモリ７９から主メモリ
８１へ情報転送を行なう面走査期間以外はゲート１１２
だけが開かれている。なおりロック発生器１１１に面同
期信号及び線同期信号が供給され、表示器８２の電子ビ
ーム帰線区間はクロック信号の発生が停止されるように
される。

次に上述した魚群探知機による各種の表示状態を第１Ｏ
図を参照しながら、その動作を説明しよう、第１０図に
おいて表示器８２の線走査方向は上下方向であって一番
右側の位置１５１が最も新しい情報の表示位置であり、
最も古いｆＩ４Ｉｆｕの表示は一番左側の位置１５２と
なるように表示した例である。この表示画面の一番右の
表示に対し、一番左の古い表示は３０分前の情報であっ
て、この３０分前においてはレンジスイッチ１４を８０
０ｍに設定し、選択読出し手段は７４のみを選択した場
合で海底の表示１５３、魚群の表示１５４、更に発振線
１５５が現われている。深度目盛１５６が図において１
００ｍおきに表示されている。更に表示画面の最下部に
おいて時間目盛１５７が例えば２分ごとにドツトとして
表示されている６第１０図の表示においては現在より１
９分前において０〜８００ｍ範囲の探知情報の表示と、
そのうちの４００〜５００ｍの部分の拡大表示とを並列
表示した場合である。拡大範囲４００〜５（１０の選択
はデコーダ５８の出力を拡大値ｉ！沢スイフチ５９にて
選択し、又その拡大幅、卯ち１００ｍはスイッチ６４に
よって選択する。選択読出し手、段７４及び７５を選択
し、これ等の表示がそれぞれ表示面の上側半分と下側半
分とに表示されるように、１！訳読出し手段７４．７５
においては表示幅選択スイッチ９２は端子すに設定され
る。

この場合においては取込みメモリ３４には先の場合と同
様に０〜Ｒｏｏｍの情Ｉｌ！が１本の表示線分として取
込まれ、メモリ３５にはその内の４００〜５００ｍの部
分が１本の表示線分として取込まれる。ｉ！Ｅｌｆ出し
手段７４によってメモリ３４の内容が圧縮されてバッフ
ァメモリ７９の前半の部分、図において右側の半部に書
込まれ、メモ１Ｊ３５の内容はその後半部分に圧縮して
取込まれる。従って第１０図に示すように海底が１６１
として、又魚群が１６２として表示され、更にその拡大
したものが海底１６３、魚群１６４として拡大表示され
る。深度目盛１５６は深度目盛１６０として圧縮して表
示される。

更にこの拡大位置を示すゲート信号発生回路６１の出力
が拡大マーク発生器１７０に供給され、ゲート信号発生
回路６１のゲート信号の立上り及び立下りと対応した位
置においてその表示色（例えば白）に対応したデジタル
信号がオア回路５７を通じてデータ取込みメモリ３４に
取込まれる。これにより拡大位置を示し拡大位置表示線
１６５が表示され、この部分が下に拡大表示されている
ことが示される。又ゲート信号発生回路６１の出力によ
り拡大法度マーク発生器１６６が動作し、拡大深度マー
ク発生器１６６は分周器１３の出力を分周すると共に拡
大表示部分の深度マークを発生し、その出力はその表示
色に対応したレヘルを示すデジタル信号としてオア回路
６７を通して拡大情報取込みメモリ３５に書込まれる。

この結果拡大深度マーク１６７が表示器に表示される。

またこの上半部の普ｉ［１１表示と下半部の拡大表示と
の境界を示す境界線１６８を付けるため、ｉ！択読取手
段７４の涜出しカウンタ９１の出力がオア回路１６９を
通し、更にオア回路９４を通してバッファメモリ７９に
書込まれる。同様にして選択読取手段７４〜７７等が選
択された場合におけるその表示の境界を示す信号はそれ
等の選択読取手段の読出しカウンタ９１の出力がオア回
路１６９に供給され、これより境界線信号としてバ、フ
ァメモリ７９に書込まれる。

更にこの例においては現在より１１分前においてｔｉｆ
ｆｉ表示はそのままとして拡大スイッチ６４を選択して
更に拡大率を犬とし、５０ｍ幅を拡大し拡大位置選択ス
イッチ５９を選択して５５０ｍ〜６００ｍの間を拡大表
示するように選択した場合である。

次にこの発明の最もｖｆ徴としている表示画面上の一部
に古い画像を固定的に表示すると共に他の部分には新し
い情報を表示しながら最も古い情報を順次除去する表示
を行う場合を説明する。選択読出し手段７４のみを選択
して例えば第１Ｉ図Ａに示すように普通表示データ取込
み部３１にて取込まれた情報が表示画面に一杯に表示さ
れ、海底の表示１５３、魚群の画像１５４、発信線表示
１５．５がそれぞれ現われている。この画像は第１２図
において漁船２０１が通路２０２を通り位置■にある時
のものとし、その通路２０２上に魚群２０３が存在して
いる。この第１１図Ａの状態から、第１１図Ｂ〜第１１
図りに示すように第１１図Ａの画像の縦軸を２分の１に
圧縮して表示画面の下半部を固定表示部２０４として固
定的に表示すると共に画面の上手部を移動表示部２０５
として新しいデータが得られるごとに最も古いデータを
順次除去する表示とする。第１１図Ｂは漁船２０１が通
路２０２の位置■にある時の画像であり、移動表示部２
０５の魚群像は固定表示部２０４に対し左、即ち古い方
へ移動する。漁船２０１が位置■に達すると、魚群像は
消え、海底線の状況から魚群２０３の近くに漁船２０１
が来たことが解る。第１１図りは移動表示部２０５の画
像が固定表示部２０４の画像とほぼ−敗し、固定表示部
２０４の画像が得られた位置■とほぼ同一位置■に？ａ
船２０１が再び来たことが示される。従って固定表示部
２０４及び移動表示部２０５の画像を見ながら魚群２０
３の近くに漁船２０１を確実に近ずけることができる。

この第１１図に示した表示を行わせるには第５図の普通
固定切換スイッチ２０６をオフにし、先ず第１１図Ｈに
示すように第１１図Ａの表示を縦軸を２分の１に圧縮し
て上下に二つの表示を行うように主メモリ８１の内容を
書替える。即ち固定移動同時表示制御回路２０７が動作
し、スイッチ２０６がオフになった直後の面同期信号の
終りから制御回路２０７の端子ＩＫが高レベルになり、
これがゲート２０８に与えられると共にインバータ２０
９を通じてゲート３０１に与えられる。よってバッファ
メモリ７９の情報を読出して主メモリ８１へ供給する際
の読出しクロックは、分周回路１１６の出力ではなく、
この回路の分周比の２分の１の分周比であり、分周回路
１１６の出力クロックの２倍の速さのクロックを出す分
周回路２１１からのクロックがゲート２０８．３０２゜
９８を順次通じてバッファメモリ７９に与えられる。よ
って線走査期間の前半の間にバッファメモリ７９が読出
され、その情報は主メモリ８１に分周回路１１１の速度
、つまり陰極線管表示器８２の速度で読込まれる。

第１３甲−の■ｓは普通固定切換スイッチ２０６をオフ
とした直後の面走査区間であり、Ｈ３は線同期信号であ
り、スイッチ２０６がオフになった直後の上記Ｖｓの間
における線走査期間を順次Ｈ，，Ｈ□、Ｈ３，・・・と
名付けると、線走査！ＩＪ１間１（１においては制御回
路２０７の端子ＩＦ及びＩＧからクロック発生器ｌｉｔ
のクロックの２の速度のクロックαがそれぞれ第１３図
Ｆ、Ｇに示すようにシフトレジスタ２１２．２１３にそ
れぞれノットパルスとして与えられる。よってバッファ
メモリ７９からの新情報を主メモリ８１に書込む際に王
メモリ８１から読出されたそれまでの最も新しいデータ
はその−とノドおきのものがシフトレジスタ２１２．２
１３にそれぞれ記憶される。これ等シフトレジスタ２１
２〜２１５の各シフト段数はシフトレジスタ１２４のシ
フト段数、２５６の半分１２８に選定されである。

次の線走査期間Ｈ２においては制御回路２０７の端子Ｉ
Ｈ，１１からクロックαが第１３図Ｈ１ｒに示すように
シフトレジスタ２１４．２１５に与えられて、これ等に
主メモリ８１から読出された次に新しいデータが同時に
書込まれる。朋間Ｈ２の前半において端子ＩＦにクロッ
ク発生Ｒ’ａ　１１１のクロックと同一速度のクロック
βが第１３図Ｆに示すように与えられ、これと同時に端
子ＩＡからの第１３図Ａに示すゲート信号によりゲート
２１６が開らかれ、シフトレジスタ２１２のデータがゲ
ート２１６．３０４，１２８．１１３を順次通じて正メ
モリに帰還される０期間Ｈ２の後半には端子ｔＣからク
ロックβがシフトレジスタ２１３に与えられると共に端
子ＩＢからの第１３図Ｂに示すゲート信号がゲート２１
７に与えられ、このゲート２１７を通じてシフトレジス
タ２１３の内容が主メモリ８１に帰還される０次の線走
査期間Ｈ３においては端子ＩＦ、ＩＧよりクロックぼが
生じ、前半において端子ＩＨにクロックβが、端子ｌＣ
にゲート２１Ｂに対する第１３図Ｃのゲート信号が、後
半において端子ＩＩにクロックβが、端子ＩＤにゲート
２１９に対する第１３図りのゲー）（８号がそれぞれ生
じ、ソフトレジスタ２１４．２１５に先に記憶されたデ
ータはゲート２１８．２１９をそれぞれ通じて主メモリ
８１に帰還される。以下同様にして各１本の表示線のデ
ータは、その表示線の前半と、後半とに同一表示される
ように主メモリ８１に書替えられる。このように書替え
られた後において、新データが到来しなければゲート１
１２が開らかれて主メモリ８１の内容が静止画像として
表示さ炸、その表示は第１１１已に示すようになる。

この状態から第１１図Ｂ、Ｃ，Ｄに示すように固定表示
部２０４にそれまでのデータを固定表示すると共に、移
動表示部２０５に新データが得られるごとに古いデータ
を消去する表示を行うには第５図のゲート１１５．１１
２．１２３に対し次のように制御すればよい。部ち第１
５図に示すように新データの書込み時の面走査期間ｖｓ
、線同線間期Ｈｓに対し、普通表示の場合は第９図につ
いて説明したように第１５図Ａに示すようにゲート１１
２．１１５．１２３に対し、同一番号のゲート信号で制
御するが、第１【図Ｂ、Ｃ，Ｄの表示は第１５図Ｂにゲ
ート１１２．１１５．１２３に対するゲート信号を同一
番号で示すように、新データを生メモ！Ｊ８１に移す場
合の面走査期間中の第１線走査期間Ｈ１の前半において
ゲー）１１５を開き、表示画面の上半部の移動表示部２
０５のみ新データが現われる。各線走査期間の後半には
ゲート１１２が開らかれ、画面の下半部の固定表示部２
０４に対するデータは遅延されることなく主メモリ８１
に戻されるため、静止画像となる。

第２線走査期間以後ではその各前半はゲー１−１２３が
開らかれ、それぞれ１走査線だけ遅延され、表示は１表
示線分右表示に移され、移動表示が行われる。

制御回路２０７の一例を第１４図に示す。スイッチ２０
６はＪＫフリップフロップ２３１のＪ端子及びその反転
信号かに端子へ与えられ、これはゲート信号発生回路１
１Ｂからの面同期信号の後縁で読込まれる。よってその
フリツプフロツプ２３１のＱ出力が高レベルになると共
に次段のフリツプフロツプ２３３が動作状態になり、ゲ
ート２３４の出力が高レベルになり、フリ７プフロノブ
２３５〜２３８が動作状態になると共に１２８分の１カ
ウンタ２３９も動作状態になり、更に端子ＩＥは低レベ
ルになり、これは第５図のゲート３０３に与えられてお
り、これは閉しる。端子２４１からの線間期信号Ｈｓ　
はフリツプフロツプ２３５で２分の１に分周され、また
端子２４２のクロ、りもフリ、ブフロノプ２３６にて２
分の１に分周され、このクロックはクロック２３っで１
２８分の１に分周され、その分周出力はフリップフロ、
ブ２３８で２分の１に分周される。フリ２ブフロソブ２
３５のＱ出力と線間ｊｌＪ］　信号Ｈｓ　とのＡＮＤ出
力はフリップフロ７プ２３７へ供給されて２分の１に分
周される。これ等フリ、ブフロ７ブ２３５〜２３８の出
力状態の組合せで、端子ＩＡ〜ＩＪに第１３図に示した
出力が得られる。

先に第１１図Ｂ、Ｃ，Ｄについて述べたように固定表示
部２０４と移動表示部２０５とを陰極線管表示器８２の
表示面に表示させるには、第１５図Ｂに示したゲート信
号を発生さセればよい。これらのゲート（３号の発生の
一例を説明する。第１４図の端子ＩＡ〜ＩＤには第１３
図Ａ−Ｄに示すように各線走査周期の前半と後半とのゲ
ート信号が順次発生している。よってこれらゲート信号
の発生の同様の手法を用いて容易に第１５図Ｂのゲート
信号を得ることができる。即ち第５図の左下部に示すよ
うに端子２４１からの線間期信号Ｈｓ　はフリップフロ
ップ３０１で２分の１に分周され、そのフリ７プフロソ
プ３０１のＱ及びｄ出力はそれぞれゲート３０２．３０
３へ供給され、ゲート３０２の出力はゲート３０４，３
０５に入力され、ゲート３０３の出力はゲート３０６，
３０７へ人力される。一方端子２４２からのクロ、りは
分周回路３０８で１２８分の１に分周され、その分周出
力はフリップフロップ３０９で２分の１に分周される。

フリップフロップ３０９のＱ出力及びこ出力はそれぞれ
ゲー）３０５．３０７及び３０４゜３０６へ供給される
。従って３０４〜３０７には第１４図の場合と同様に第
１３図Ａ−Ｃに示すゲート信号がそれぞれ得られる。

第１４図中のフリ７ブフロ、ブ２３３のＱ出力が高レベ
ルになると、そのＱ出力によりフリップフロップ３０１
．３０９及び分周回路３０８のクリアが解除され、動作
が開始される。第１４図について説明したようにスイッ
チ２０６がオフにされ、その直後の書込み指令Ｅｎから
次の面周ｉ！ｌｌ信号Ｖｓの間ゲート２３４の出力が高
レベルになり、同一表示が上下に行われる。その面同期
信号Ｖｓが到来してフリップフロップ２３３のＱ出力が
高しベになると、第５図中のフリップフロップ３０１゜
３０９、分周回路３０８が動作を開始する。ゲート３０
５．３０６の出力はオアゲー）３１１を通じてゲート１
１５．１２３へ供給され、ゲート３０５．３０７はオア
ゲート３１２を通し、更にオアゲート３１３を通してゲ
ート１１２へ供給される。よってゲート１１５では第１
５図Ａの信号１１５とオアゲート３１１の出力との論理
積がとられ、その出力は第１５図Ｂの信号１１５となり
、ゲート１１２では第１５図Ａの信号１２３とオアゲー
ト３１１の出力との論理積がとられ、その出力は第１５
図Ｂの信号１２３となり、更に第１５図Ａの信号１１２
とオアゲート３１２の出力との論理積がゲー）１１２で
とられ、第１５図Ｂの信号１１２が出力される。スイッ
チ２０６がオンの状態ではフリップフロップ２３３のＱ
出力が低レベルとなり、その出力がインパーク３１４で
反転され、高レベル“１”がオアゲート３１１を通して
ゲート１１５．１２３に常時与えられ、またフリ７ブフ
ロノプ３０９はクリアされてそのＱ出力は低レベルでオ
アゲート３１２の出力は低レベル＠０゛であり、第５図
はゲート３１１，３１２が接続されていない場合と同様
の動作をすることになる。

上述においては王メモリ８１としてノットレジスタを使
用したがランダムアクセスメモリを使用することもでき
る。この場合、そのメモリの各番地と表示画面上の各画
素とを対応させ、新データを入れる時は、順次読出して
必要なものは一時記憶し、その空いた所に新データを書
込み、更に表示を移動させるためにも一部を読出し、一
時記憶し再び書込むことにより行うことができる。

以上述べたように、この発明によれば過去のデータを固
定表示として表示画面の一部に固定的に表示し、表示画
面の他の部分に現在のデータを表示させることができ、
これ等画表示を比較することにより反射を発生した物体
の発見や、再確認が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による超音波探知表示方法の一例を簡
単に示すプロ、り図、第２図は第１図の動作の説明に供
するだめの波形図、第３図乃至第５図はこの発明による
超音波探知表示方法の具体例をこれ等三つの図に分ｖ＋
　した示したブロック図、第６図は第３図乃至第５図に
示した実施例の動作の説明に供するための波形図、第７
図は選択回路９９の一例を示す図、第８図は選択読出手
段の動作の説明に供するための波形図、第９図は王メモ
リに対するゲート制御回路の動作を説明するための波形
図、第１０図はこの発明による超音波探知表示装置によ
る表示例を示す図、第１１（２１はこの発明による超音
波探知表示装置による固定表示と移動表示との各種例を
示す図、第１２図は第１Ｉ図の表示と漁船の位置との関
係を示す図、第１３図は第３図乃至第５図の例における
移動及び固定同時表示動作の説明に供するための波形図
、第１４図は固定及び多動表示制御回路の一例を示す図
、第１５図は固定及び移動同時表示の各種別におけるゲ
ート制ｉ′Ｂを示す波形図である９特許出願人　株式会
社　光電製作所 代　　理　　人　　草　　　野　　　　　　　車中　１
　囲 々　２回 Ｅ　　　　　　　　　　　　　　　−−＋　６回 Ｑ オ　７圏 柑　８図 第１１　図 Ａ　　　　　　　Ｂ　　　　　　　　ＣＤＥ　　　　　
　　　　Ｆ　　　　　　　　ＧＨＩ　　　　　　　　　
　Ｊ　　　　　　　　　　Ｋ　　　　　　　　　　Ｌ坩 第１１回 Ｍ　　　　　　　　　Ｎ　　　　　　　　　ＯＰ生　１
２０ ■ １３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走査形表示器の表示面の走査と同期して主メモリ
   が繰返し読出され、その主メモリは上記走査形表示器の
   １表示画面分の表示情報を記憶することができ、その読
   出された情報を上記走査形表示器へ表示情報として供給
   し、放射した超音波パルスに対する反射波よりなる探知
   情報を、デジタル信号に変換し、そのデジタル信号をバ
   ッファメモリに一時書込み、このバッファメモリへの書
   込みは上記走査形表示器の１線走査上の画素数と同一量
   とされ、その書込みの終了後に上記走査形表示器の面走
   査区間に、上記主メモリへ転送し、これによりその新た
   な探知情報が走査形表示器の表示面における予め決めら
   れた線走査線上に１本の表示線を形成し、かつ他の表示
   線を順次古い方へ移動させて画面を移動させるようにし
   た超音波探知表示方法において、上記１つの探知情報を
   １本の線走査線の表示線として表示している状態で上記
   主メモリから読出される情報を、上記線走査と同期し、
   主メモリの読出し速度の２分の１の速度で第１又は第２
   メモリに書込みその第２又は第１メモリを主メモリの読
   出しと同期して同一速度で主メモリに書込んで、上記表
   示面に、それまでに表示されていた画像を、その表示線
   の方向において２分の１に圧縮し、その圧縮された同一
   の二つの画像を表示線方向に配列して表示し、その後上
   記バッファメモリのデジタル信号を上記主メモリに対す
   る書込み速度の２倍の速度で読出して上記主メモリへ転
   送して上記表示面上の二つの画像の一方にのみ新たな探
   知情報を表示させて画面を移動させることを特徴とする
   超音波探知表示方法。