JPS6155452A - 産業車両における自動変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は自動変速１幾イ］きフォークリフ１〜等の産
業車両にお（プる自動変速制御装置に係り、詳しくは荷
が積載されていない無負荷時の走行と、荷が積載されて
いる負荷時の走行とにそれぞれ対応して自動変速機を制
御する自動変速制御装置に関するものである。

（従来技術） 例えば、自動変速機付ぎフォークリフトはフォークリフ
１−の走行速度とアクセル間度量に基づいて変速用クラ
ッチが切換制御されている。そして、一般に１速（低速
）から２速（中速）、２速（中速）から３速く高速）に
変速用クラッチが切換わる場合（シフ１〜アツプ）の変
速マツプは、変速用クラッチが第６図実線で示づ′変速
領域を決める変速境界線Ｌ１．Ｌ２に従って切換制御さ
れるようになっている。

反対に、３速から２速、２速から１速に変速用クラッチ
が切換わる場合（シフトダウン）の変速マツプは、変速
用クラッチが第６図２点鎖線で示す変速領域を決める変
速境界線Ｌ４．Ｌ３に従って切換制御されるようになっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記のようなフォークリフトは荷を積載した
負荷状態においても荷を積載していない無負荷状態にお
いてもその走行時においては同じ変速マツプを使用して
いるため、負荷、無負荷に関係なく変速点が決定されて
しまい、操作フィーリング及び燃費が悪くなるという傾
向があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明の産業車両における自動変速制御装置は上記問
題点を解決するために、複数個の変速用クラッチと、前
記各変速用クラッチの切換え接続を行なう変速用クラッ
チ切換駆動手段と、荷の積載の有無を検知する負荷検出
器と、荷が積載されていない無角荷時の走行において、
変速状態を無負荷時の走行に適した変速状態に設定する
無負荷時の走行のための変速データを記憶した第１の記
憶装置と、荷が積載されている負荷時の走行において、
変速状態を負荷時の走行に適１ノだ変速状態に設定する
負荷時の走行のための変速データを記憶した第２の記憶
装置と、前記負荷検出器からの検出信号を入力し、その
検出信号に基づいて無負荷時の走行か負荷時の走行かど
うかを判別する判別手段と、その判別手段が無負荷時の
走行と判断したとき、前記第１の記憶装置に記憶した無
負荷時のための変速データを読み出し同データに基づい
て前記変速用クラッチ切換駆動手段を作動させて対応す
る変速用クラッチを接続する第１の制御手段と、その判
別手段が負荷時の走行と判断したとき、前記第２の記憶
装置に記憶した負荷時のための変速データを読み出し同
データに基づいて前記変速用クラッチ切換駆動手段を作
動させて対応する変速用クラッチを接続する第２の制御
手段とを備えたことをその要旨とするものである。

（作用） 前記構成により、変速状態を無負荷時の走行に適した変
速状態に設定する無負荷時の走行のための変速データと
、変速状態を負荷時の走行に適した変速状態に設定する
負荷時の走行のための変速データを記憶装置に記憶し、
負荷検出器からの検出信号に基づいて判別手段が無負荷
時の走行と判別した時、第１の制御手段が前記記憶装置
に記憶した無負荷時の走行のための変速データを読み出
し同データに基づいて変速用クラッチ切換駆動手段を作
動させて対応する変速用クラッチを接続する。

一方、判別手段が負荷時の走行と判別した時、第２の制
御手段が前記記憶装置に記憶した負荷時の走行のための
変速データを読み出し同データに基づいて前記変速用ク
ラッチ切換駆動手段を作動させて対応する変速用クラッ
チを接続する。

その結果、無負荷の走行の場合は無負荷の走行に適した
変速状態が、又、負荷の走行の場合は負荷の走行に適し
た変速状態が即座に得られることになり、負荷、無負荷
で問題どなる加速性特に過負荷の場合のシフトダウンに
よる再加速性が向上し、アクセルを踏み込／Ｖでもトル
クが得られず加速性が悪いという従来の問題は解消され
、さらに燃費及び操作フィーリングが悪いという問題も
解消される。又、無負荷の場合には早くシフトアップを
行なうことができ燃費も向上する。

（実施例） 次に、この発明をフォークリフトに具体化した好適な実
施例を図面に従って以下説明する。

第１図はフォークリフトの油圧及び電気ブロツり回路図
を示し、クラッチ用オイルポンプ１はエンジン（図示し
ない）によって駆動され、同ポンプ１からの圧力流体は
レギュレータバルブ２に供給される。そして、この圧力
流体はレギュレ−タバルブ２にて一定圧に整圧されて圧
力制御弁３を介して前後進クラッチ切換バルブ４に供給
される。

前後進クラッチ切換バルブ４はフォークリフト車の運転
席に設けたクラッチ切換レバー５の操作に基づいて入切
され、前後進クラッチ６に圧力流体を送りフォークリフ
トの前進又は後進駆動のための接続を行なう。

前記圧力制御弁３は前記前後進クラッチ６に供給される
圧力流体の圧力を調整しそのクラッチ６の接続状態を制
御するようになっていて、圧力制御弁３に設けた電磁ソ
レノイドバルブを開閉駆動することにより前後進クラッ
チ６に供給される圧力流体の圧力が調整される。そして
、この電磁ソレノイドバルブは同バルブの電磁ソレノイ
ド７にて駆動制御されるようになっている。

従って、電磁ソレノイド７を励磁制御することにより、
前後進クラッチ６の接続状態が制御される。

クラッチ切換駆動手段としての３速切換電磁バルブ８は
ぞのソレノイド８ａが非励磁の時、前記レギュレータバ
ルブ２からの圧力流体を次段の同じくクラッチ切換駆動
手段としての２速切換電磁バルブ９に供給し、反対に励
磁の時、圧力流体の３連用のクラッチ（以下、３速クラ
ツチという）１０Ｃに送り、フォークリフトの３速（高
速度）のための接続を行く５う。

前記２速切Ｊθ電磁バルブ９はフォークリフ１〜の速度
を１速く低速度）と２）中（中速度）に切換るためのバ
ルブであって、そのソ１ツノイド９ａが非励磁の時、前
記圧力流体を１連用のクラッチ（以下、１速クラツヂと
いう）１０ａに）スリ、フォークリフトの１速のための
接続を、反対に励磁の時、圧力流体を２連用のクラッチ
（１メ下、２速クラツチという）１０ｂに圧力流体を送
り、フォークリフトの２速のための接続を行なう。

次に、前記各ソレノイド７．８ａ、９ａを駆動制御して
前記各クラッチ６．１０ａ、１０ｂ、１０Ｃに供給する
圧力流体の圧力を調整するための電気回路を説明する。

負荷検出器としての圧力スイッチ１１はフォーク（図示
しない）を昇降動作するリフトシリンダ（図示しない）
の油圧回路に設りられ、前記フォークに荷が積載された
かされていないかを前記油圧回路の圧油の圧力により負
荷又は無負荷を検出する。

アクセル開度センサ１３はポテンショメータよりなり、
アクセルペダル１４の踏み込み量を検出する。なお、こ
のアクセルペダル１４は本実施例ではエンジンスロット
ルバルブを作動させるエンジンスロットルと機械的な連
結はなく、同ペダル１４は前記開度センザ１３と機械的
に連結されているだけである。

車速センサ１５はフォークリフトの駆動軸の回転速度を
検出し、その検出信号を出力する。

第１及び第２の制御手段、及び、判別手段としての中央
処理装＠（以下、ＣＰＵという）１６は第１及び第２の
記憶装置としての読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭとい
う）１７に記１０された制御プログラムに従って動作し
、インターフェイス１８を介して前記圧力スイッチ１１
、アクセル間［σセンサ１３、車速センサ１５からの各
検出信舅を入力する。

そして、ＣＰＵ１６はアクセル聞疫センリー１３からの
検出信号に早づいてアクセルペダル１４の踏込み量を判
別しその時のアクセル開度化を割出すとともに、車速セ
ンサ１５からの検出信号に基づいてフォークリフトの走
行速度を算出］ｒる。そして、ＣＰＵ１６はこの割出し
たアクセル間ＫＣ’３に基づいてエンジンスロワ１〜ル
の開度を制御しエンジンの回転数を制御′するようにな
っている。なお、このアクセルペダル］４の踏込み吊に
対するスロットル間１哀は予め設定されていてそのデー
タは前記ＲＯＭ１７に記憶されている。

又、ＣＰＵ１６はインターフェイス１８を介してソレノ
イド駆動回路１９に所定の駆動信号を出力し、同駆動回
路１９を介して前記電磁ソレノイドバルブの電磁ソレノ
イド７を励磁制御するようになっている。

前記ＲＯＭ　１．７は制御プログラムの他にフＡ−り（
図示しない）に荷が積載されてイｒい無負荷の走行のた
めの変速データと、フォーク（図示しない）に荷が積載
されている負荷の走行のための変速データが記憶されて
いる。

走行のための変速データはアクセルペダル１４の踏込み
量、すなわち、アクセル開度量とフォークリフトの走行
速度に基づいて前記１速〜３速クラツヂ１０　ａ〜１０
Ｇを最適な変速状態に切換えるための変速データであっ
て、同データに基づいて１速〜３速クラツヂ１０ａ〜１
０ｃが切換制御される。そして、本実施例では無負荷の
走行のためには第３図に示す関係で、また負荷の走行の
ためには第４図に示す関係のアクセル開度量と走行速度
に対する各変速領域のデータとして記憶されて、各変速
領域すなわち各変速境界線Ｌ１〜１−４及び１５〜Ｌ８
が図において右上がりの状態に設定されているどともに
、シフトアップする場合とシフ１ヘダウンする場合とで
その変速境界線１−　１〜１−４及び１−５〜Ｌ８を異
ならしている。　このどき無負荷の走行のための変速境
界線Ｌ１〜Ｌ４と、負荷の走行のための変速境界線Ｌ５
〜Ｌ８とを全体的に比較すると、後者の方が曲者よりも
傾斜が緩かになるように設定されている。

従って、この負荷の走行のためのデータは１速及び２速
領域が前記無負荷の走行のための変速データと比べて広
い速度範囲を占めるにうに／ヱっている。

又、ＣＰ　Ｕ　１６は前記圧力スイッチ１１の検出信号
に基づいてフＡ−り（図示しない）に荷が積載されてい
ない無負荷時の走行か、荷が積載されている負荷時の走
行かを判別する。

そして、無負荷時の走行と判断した時にはＣＰＵ１６は
前記無負荷時の走行のための変速データを選択ｌノ、前
記アクセル開度量と走行速度に基づいて所定の無負荷時
の走行のための変速データをＲＯＭ１７から読み出し駆
動信号どしてソ１．ツノイド駆動回路１つに出力し前記
３速及び２速切換電磁バルブ８，９のソレノイド８ａ、
９ａを駆動制御する。

反対に、負荷時の走行と判断した時にはＣＰＵ１６は前
記負荷時の走行のための変速データを選択し、前記走行
速度とアクセル開度量に基づいて所定の負荷時走行のた
めの変速データをＲＯＭ１７から読み出し駆動信号とし
てソレノイド駆動回路１９に出力し前記ソレノイド８ａ
、９ａを駆動制御する。

読み出し及び書替え可能なメモリ（以下、ＲＡＭという
＞２０は前記ＣＰＵ１６の各種演算結果を一時記憶する
ようになっている。

次に、上記のように構成（〕たフォークリフトの作用に
ついて説明する。

今、フォークリフトを荷が積載されていない無負荷で前
進走行させている状態ではＣＰＵ１６は圧力スイッチ１
１からの検出信号に基づいて無負荷時の走行と判断し、
無負荷時の走行のための変速データの読み出し処理動作
に移る。ＣＰＵ１６はアクセル開度センサ１３からの検
出信号に基づいてその時のアクセル開度量を算出すると
ともに車速センサ１５からの検出信号に基づいてその時
の走行速度を算出し、その両線出値に基づいて所定の通
常走行のための変速データをＲＯＩＶｊ１７から読み出
す。

次に、ＣＰＵ　１６はこの読み出した変速データに基づ
いてソレノイド駆動回路１つを介して３速及び２速切換
電磁バルブ８，９のソレノイド８ａ。

９ａを駆動制御し、１速〜３速クラツヂ１０ａ〜１０Ｃ
を所定の接続状態にして読み出した変速データに基づく
変速状態にする。

従って、無負荷時の走行のとぎにはフォークリフトはＲ
ＯＭ１７から無負荷時の走行のための変速データが読み
出され、その読み出された変速データに基づいて変速状
態は制御されることになる。

このどき無負荷時の走行のための変速データは負荷時の
走行のための変速データよりも高速側の領域が広く占め
ているため加速時には早くシフトアップを行なうことが
でき、燃費の向上を図ることができる。

次に、フォーク（図示しない）に荷が積載されている０
荷状態でフォークリフトを前進走行させている状態では
ＣＰＵ１６は圧力スイッチ１１からの検出信号に基づい
て負荷時の走行と判断し、負荷時の走行のための変速デ
ータの読み出し処理動作に移る。ｃ　ｐ　Ｕ　１．６は
アクセル開度はンザ１３からの検出信号に基づいてその
時のアクセル開度量を算出するとどもに車速センサ１５
からの検出信号に基づいてその時の走行速度を算出し、
その両弾出値に基づいて所定の通常走行のための変速デ
ータをＲＯＭ１７から読み出寸。

続いて、ＣＰＵ１６はこの読み出した変速データに基づ
いてソレノイド駆動回路１つを介して３速及び２速切換
電磁バルブ８，９のソレノイド８ａ、９ａを駆動制御し
、１速〜３速クラツチ１０８〜１０Ｇを所定の接続状態
にして読み出した変速データに基づく変速状態にする。

この時、負荷時の走行のｌ〔めの変速データは１速及び
２速領戚が広い速度範囲を占めているので、負荷時の走
行に適した１速又は２速の変速状態に即座に移ることに
なる。この結果、負荷時め走行は無負荷時の走行に比べ
てより低速側の領１或で加速が行なわれるため大きな１
ヘルクを得ることができ、加速性に優れたものとなる。

このにうに無負荷時の走行と負荷Ｏ寺の走行とでそれぞ
れ異なるその走行に適した変速データが選択されて読み
出され、その変速データに基づいて各クラッチ９８〜９
Ｃが切換制御される。従って、無負荷時の走行の場合は
無負荷時の走行に適した変速状態が、又、負荷時の走行
の場合は負荷時の走行に適した変速状態が即座に得られ
ることになり、）Ａ−クリットの操作性が向上するとと
もに負荷時の加速性の向上を図ることができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明にＪ：れば無負荷時の走行
と負荷時の走行とでそれぞれ異なるその走行に適した変
速データを別個に用意し、無ｆう荷時の走行と負荷時の
走行とでそれら用意された変速データを選択１ノで読め
出し、その変速デ゛−夕に基づいて各クラッチを切換制
御したので、無負荷時の走行の場合は無負荷時の走行に
適した変速状態が、又、負荷時の走行の場合は負荷時の
走行に適した変速状態が即座に得られることになり、フ
ォークリフトの操作フィーリングを向上させることがで
き、さらに、無負荷時及び負荷時の加速性、並びに燃費
の向上も図ることができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの油圧及
び電気ブロック回路図、第２図は読み出し及び書替え可
能なメモリ（ＲＯＭ＞の記憶内容を示す図、第３図は無
負荷時の走行におけるアクセル開度量と走行速度に基づ
く変速領域を示す図、第４図は負荷時の走行におけるア
クセル開度量と走行速度に基づく変速領域を示す図、第
５図は中央処理装置（ＣＰＵ）の処理動作を説明するた
めのフローチャート、第６図は従来にお（プるアクセル
開度量と走行速度に基づく変速領域を示す図である。 図中、１はクラッチ用オイルポンプ、２はレギレータバ
ルブ、３は圧力制御弁、４は前後進クラッチ切換バルブ
、５はクラッチ切換レバー、６は前後進クラッチ、８は
３速切換電磁バルブ、９は２速切換電磁バルブ、１０ａ
は１速クラツチ、１０ｂは２速クラツチ、１０ｃは３速
クラツヂ、１１は圧力スイッチ、１３はアクセル開度セ
ンサ、１５は車速センサ、１６は中央処理装置（ＣＰＵ
）、１７は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、１９はソレ
ノイド駆動回路である。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所富　士　
通　　株式会社 代　理　人　　弁理士　　恩１）博宣□＝１８− 走行速度 走行速度 −一走行速疫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数個の変速用クラッチと、 前記各変速用クラッチの切換え接続を行なう変速用クラ
   ッチ切換駆動手段と、 荷の積載の有無を検知する負荷検出器と、 荷が積載されていない無負荷時の走行において、変速状
   態を無負荷時の走行に適した変速状態に設定する無負荷
   時の走行のための変速データを記憶した第１の記憶装置
   と、 荷が積載されている負荷時の走行において、変速状態を
   負荷時の走行に適した変速状態に設定する負荷時の走行
   のための変速データを記憶した第２の記憶装置と、 前記負荷検出器からの検出信号を入力し、その検出信号
   に基づいて無負荷時の走行か負荷時の走行かどうかを判
   別する判別手段と、 その判別手段が無負荷時の走行と判断したとき、前記第
   １の記憶装置に記憶した無負荷時のための変速データを
   読み出し同データに基づいて前記変速用クラッチ切換駆
   動手段を作動させて対応する変速用クラッチを接続する
   第１の制御手段と、その判別手段が負荷時の走行と判断
   したとき、前記第２の記憶装置に記憶した負荷時のため
   の変速データを読み出し同データに基づいて前記変速用
   クラッチ切換駆動手段を作動させて対応する変速用クラ
   ッチを接続する第２の制御手段と を備えたことを特徴とする産業車両における自動変速制
   御装置。