JPS6131689U - バキユ−ムパツド式ロボツトハンド - Google Patents
バキユ−ムパツド式ロボツトハンドInfo
- Publication number
- JPS6131689U JPS6131689U JP11664184U JP11664184U JPS6131689U JP S6131689 U JPS6131689 U JP S6131689U JP 11664184 U JP11664184 U JP 11664184U JP 11664184 U JP11664184 U JP 11664184U JP S6131689 U JPS6131689 U JP S6131689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- vacuum
- padded
- vacuum pad
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は第１図の
実施例の側面図である。 １・・りぐキュームパッド、５・・・側面支持レバー、
６・・・物品、７・・・側面支持レバーの先端部材、８
・・・側面支持レバーの本体部分、１１・・・ギヤ、１
５・・・エアシリンダ。
実施例の側面図である。 １・・りぐキュームパッド、５・・・側面支持レバー、
６・・・物品、７・・・側面支持レバーの先端部材、８
・・・側面支持レバーの本体部分、１１・・・ギヤ、１
５・・・エアシリンダ。
Claims (1)
- バキュームパッドによる物品保持を行うロボットハンド
において、バキュームパッドが保持した物品を側面にお
いて挾持し、横ゆれを防止するごとく作用し得る側面支
持レバー１対以上を設けたことを特徴とするロボットハ
ンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11664184U JPS6131689U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | バキユ−ムパツド式ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11664184U JPS6131689U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | バキユ−ムパツド式ロボツトハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131689U true JPS6131689U (ja) | 1986-02-26 |
| JPS6246553Y2 JPS6246553Y2 (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=30675577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11664184U Granted JPS6131689U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | バキユ−ムパツド式ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131689U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08187615A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-23 | Mitsubishi Materials Corp | 板状体の切断集積装置 |
| JP2002370889A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Sumitomo Kinzoku Kozan Siporex Kk | ワーク把持装置 |
| JP2015529290A (ja) * | 2012-08-24 | 2015-10-05 | バキュワークス グローバル エルエルシー | 交通障壁リフター |
| CN113602947A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 泉州精镁科技有限公司 | 一种便于工件上下料、翻面的可调节吊具工装及方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109176094B (zh) * | 2018-11-14 | 2020-10-02 | 郑微丹 | 用于工件的夹压定位结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924289U (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-15 | 三洋電機株式会社 | ワ−ク保持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2757252C2 (de) * | 1977-12-22 | 1983-08-04 | Voith-Turbo Gmbh & Co Kg, 7180 Crailsheim | Flüssigkeitskupplung |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP11664184U patent/JPS6131689U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924289U (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-15 | 三洋電機株式会社 | ワ−ク保持装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08187615A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-23 | Mitsubishi Materials Corp | 板状体の切断集積装置 |
| JP2002370889A (ja) * | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Sumitomo Kinzoku Kozan Siporex Kk | ワーク把持装置 |
| JP2015529290A (ja) * | 2012-08-24 | 2015-10-05 | バキュワークス グローバル エルエルシー | 交通障壁リフター |
| CN113602947A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 泉州精镁科技有限公司 | 一种便于工件上下料、翻面的可调节吊具工装及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246553Y2 (ja) | 1987-12-16 |
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