JPS61291270A

JPS61291270A - 動力舵取装置の油圧反力制御装置

Info

Publication number: JPS61291270A
Application number: JP13297585A
Authority: JP
Inventors: Waichiro Ijiri; 井尻　和一郎
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1985-06-20
Filing date: 1985-06-20
Publication date: 1986-12-22
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: JPH0624947B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は動力舵取装置の入力軸を高速時油圧で押圧して
剛性を得るようにした油圧反力制御装置に関する。

（従来技術）第４図、第５図は従来の動力舵取装置の油圧反力制御装
置を示すものである。オイルポンプ１からの圧油は反力
圧制御バルブ２のインポート２ａに導かれる。３は反力
圧制御バルブ２の主スプール、４は副スプールで、該副
スプール４には反力室側とリターン流出口２ｂを結ぶ固
定絞り４ａが形成されており、主スプール３と副スプー
ル４との相対変位により反力室側の可変絞り５を閉じた
時雨スプール間の隙間からもれた圧油により反力圧が上
昇するのを防止している。入力軸６外周のピニオン軸７
に形成された反力室８に導かれ、反力室８内のプランジ
ャー９を加圧して入力軸６外周の凹溝６ａを押圧し操舵
反力を得るようになっている。

しかしながら、このような従来の油圧反力制御装置にあ
っては、停車時、低速時は可変絞り１０を閉じて反力圧
をカットしているが、特に反力圧制御バルブが油圧制御
を行うメインバルブと離れて配設されている場合はリタ
ーン回路の長さや管路抵抗の異いにより反力室内の圧力
Ｐｆが常に入力軸側の圧力Ｐｒ２より大きく成る構造に
成っていない為、Ｐｒ２がＰｆより大の時はプランジャ
ーが外側にはり出し、入力軸の凹溝との間ですきまを生
じ、操舵時プランジャーと反力室壁が接触してひっかか
りを生じるうえ、反力室側可変絞りが開いた時は、プラ
ンジャーが入力軸に衝突し、なめらかな操舵力変化を得
られなかった。又油温が上昇し作動油の粘度が下がった
場合、固定絞り４ａからの漏れ量が多くなり、反力圧特
性が変化するという問題点があった。

（目　的）本発明は上記従来の問題点に着目してなされたもので、
従来の反力圧制御バルブの副スプールに形成した固定絞
りをなくし、反力室内のピニオン軸に固定絞りを設けて
従来の欠点を除くことを目的としている。

（構　成）本発明は上記目的を達成するためオイルポンプからメイ
ンバルブ及び反力室に至る油路中に、低車時、低速時は
反力圧をカットし、反力室にはリターン圧しか作用しな
いようにし、高速時は操舵力に応じた油圧を反力室に導
く反力圧制御バルブを設けた動力舵取装置に置いて、ピ
ニオン軸に固定絞りを設け、反力室のプランジャー後端
面に該固定絞りを通りリターン圧が作用する如くしたこ
とを特徴とするものである。以下第１図乃至第３図に示
した実施例に基づいて具体的に説明する。２１はメイン
バルブ、２２は反力圧制御バルブで、オイルポンプから
の圧油はバルブハウジング２３のインポート２３ａに流
入し、車速に応じソレノイド２４を作動し主スプール２
５及び副スプール２６との相対変位によりパワーステア
リング側へのボート２７又は反力室側のポート２８に選
択的に導かれる。

２９は入力軸で、その外周のピニオン軸３０に４個の放
射状の反力室３１を形成し、プランジャー３２を摺動自
在に嵌合し、ピニオン軸３０に線膨張係数の大きい合成
樹脂製のオリフィス３３を設け、該オリフィス３３に小
孔３３ａからなる固定絞りを形成している。

次に作用について説明する。停車時及び低速時はソレノ
イド２４により副スプール２６は第３図の如く左方に引
込まれた状態となり反力室側の可変絞り３４は閉じられ
、メインバルブ側の可変絞り３５のみが開いており、オ
イルポンプ１からの圧油は全てボート２７を通りメイン
バルブ２１側に流れるため反力圧は上昇せず軽い操舵力
が得られる。この時反力室３１内には油が供給されない
ためプランジャー３２の入力軸側の面３２　ａにはリタ
ーン圧Ｐｒ２が作用し、反力室側の３２ｂにはＰｒ２よ
り低い反力圧Ｐｆが作用する。そしてオリフィス３３の
小孔３３ａを通ってリターン圧Ｐｒ、の油が反力室側に
流入するので、プランジャー３２の両面３２ａ、３２ｂ
の油圧がバランスし、プランジャー３２は反力室３１の
外方に変位することがない。従って高速時ソレノイド２
４により副スプール２６が右方に移動し反力室側の可変
絞り３４が開いて圧油がプランジャー３２の後面に作用
した時反力トルクの変化は円滑に行われる。

又オリフィス３３は線膨張係数の大きい合成樹脂等の材
料で製作されていると、高温時小孔３３ａの径が小さく
なるので油の粘度が下っても小孔３３ａからの油もれ量
は少なく反力特性等の性能変化が小さくおさえられる。

（効　果）本発明はオイルポンプからメインバルブ及び反力室に至
る油路中に、低車時、低速時は反力圧をカットし、反力
室にはリターン圧しか作用しないようにし、高速時は操
舵力に応じた油圧を反力室に導く反力圧制御バルブを設
けた動力舵取装置に置いて、ピニオン軸に固定絞りを設
け、反力室のプランジャー後端面に該固定絞りを通りリ
ターン圧が作用する如くなっているのでプランジャーが
外方に押されて反力室に側壁にひっか＼ったりすること
を確実に防止でき、反力圧が作用した時プランジャーが
入力軸に衝突することがなく、反力トルクの変化を円滑
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例正断面図、第２図は第１図の
反力室部平断面図、第３図は第１図の反力圧制御バルブ
の正断面図、第４図は従来の反力室部平断面図、第５図
は従来の反力圧制御バルブの正断面図である。２１・・・メインバルブ　２２・・・反力圧制御バルブ
２３・・・バルブハウジング　２３ａ・・・インポート
２４・・・ソレノイド　　　　２５・・・主スプール２
６・・・副スプール　　　　２７，２８・・・ボート２
９・・・入力軸　　　　　　３０・・・ピニオン軸３１
・・・反力室　　　　　　３２・・・プランジャー３３
・・・オリフィス　　　　３３ａ・・・小孔３４・・・
反力室側の可変絞り３５・・・メインバルブ側°の可変絞り手続補正書（自
発差出）昭和６０年８月１２日特許庁長官　宇　賀　道　部　殿１、事件の表示昭和６０年特許願第１３２９７５号２、発明の名称動力舵取装置の油圧反力制御装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住所　　奈良県橿原市十市町３３３番地２号名称　　　
　光洋自動機株式会社４、代理人住所　　東京都港区新橋２丁目２番５号５、補正命令の
日付６、補正の対象　　　明細書及び図面７、補正の内容（１）明細書第２頁第１３行目「いる。」とｒ人カ軸６
・・・」の間に「オイルポンプ１からの圧油は」を挿入
補正する。（２）同第２頁第１９行目「１ｏ」を「５」と補正する
。（３）同第３頁第６行目「溝との」を「溝６ａとのＪと
補正する。（４）同第３頁第７行目「反力室壁が」を「反力室壁８
ａが」と補正する。（５）図面第４図を別紙の如く補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）オイルポンプからメインバルブ及び反力室に至る
油路中に、低車時、低速時は反力圧をカットし、反力室
にはリターン圧しか作用しないようにし、高速時は操舵
力に応じた油圧を反力室に導く反力圧制御バルブを設け
た動力舵取装置に置いて、ピニオン軸に固定絞りを設け
、反力室のプランジャー後端面に該固定絞りを通りリタ
ーン圧が作用する如くなした動力舵取装置の油圧反力制
御装置。
（２）固定絞りを線膨張係数の大きい合成樹脂等で構成
してなる特許請求の範囲第１項記載の動力舵取装置の油
圧反力制御装置。