JPS6128522Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、クロスオーバー形リリーフ弁を用
いて当該モータにブレーキをかけるブレーキバル
ブに関し、さらに詳細には、当該ブレーキの起動
時におけるシヨツクを緩和する機構を備えたブレ
ーキバルブに関する。

この種のブレーキバルブとして第１図に示すも
のが従来から知られている。

この第１図に示すブレーキバルブは、リリーフ
弁１のばね室２に連通する油室３を設けるととも
に、この油室３にフリーピストン４を摺動自在に
内装している。そしてこのフリーピストン４はば
ね５の作用で通常は第１図の位置に保持されてい
る。

しかしていま、モータを駆動している状態から
カウンターバランス弁のスプール６が図示の中立
位置に復帰すると、当該モータの慣性によつて、
その戻り側の通路７が高圧になる。その高圧油は
リリーフ弁１のポペツト８に形成したオリフイス
９を通つてばね室２に流入するとともに、油室３
にも流入する。油室３に流入した圧油はフリーピ
ストン４に作用し、それをばね５に抗して移動さ
せるが、その移動にともなつて油室３の容積が大
きくなる。

油室３の容積が大きくなる過程、換言すればフ
リーピストン４がストロークエンドに達するまで
は、ばね室２内の圧力が上昇しない。

したがつてこの過程では、当該リリーフ弁１の
設定圧は、スプリング１０の設定荷重だけで決ま
り、低圧リリーフ弁として機能するので、それだ
けブレーキ起動時のシヨツクを緩和する。

フリーピストン４がストロークエンドに達する
と、ばね室２の圧力が上昇するので、当該リリー
フ弁１は高圧リリーフ弁として機能することにな
り、所期のブレーキ効果を発揮する。

なお第１図中符号１１は、他方のリリーフ弁で
あつて、その断面形状を省略しているが、それは
一方のリリーフ弁１と同様である。

しかしてこの従来のブレーキバルブの欠点は、
前記したようなフリーピストンを備えなければな
らず、それだけ機器が大型化することである。

また設定圧が低圧から高圧に急激に変化するた
め、その間にも多少のシヨツクが発生する。

この設定圧の変化の特性を示したのが第２図で
あるが、この第２図からも明らかなように、フリ
ーピストンの移動時間ｔを経過した時点で、低圧
PLから高圧PHに急激に変化しているが、この過
程でシヨツクが発生する欠点があつた。

この考案は、フリーピストンを不要にして機器
の小型化を可能にするとともに、当該リリーフ弁
の設定圧を低圧から高圧にスムーズに変化させ、
その間のシヨツクも感じられないようにしたブレ
ーキバルブの提供を目的とする。

以下には図示の各実施例について説明する。

第３図は第１実施例を示すもので、そのケーシ
ング１２には、カウンターバランス弁１３及びク
ロスオーバー形リリーフ弁１４，１５を備えてい
るが、このカウンターバランス弁１３それ自体は
従来のものと同様である。

すなわち上記カウンターバランス弁１３には、
ポンプポート１６，１７及びモータポート１８，
１９を形成するとともに、スプール２０両端をパ
イロツト圧室２１，２２に臨ませている。そして
このスプール２０には、前記ポンプポートからモ
ータポートへの油の流通のみを許容するチエツク
弁２３，２４を内装している。

いま仮りに図示していない切換弁を操作してパ
イロツト圧室２１にパイロツト圧を導入すると、
スプール２０は図面左方向に移動し、ポンプポー
ト１７とモータポート１９とを連通させるととも
に、当該ポンプポート１７をタンクに、また他方
のポンプポート１６をポンプに連通させる。

したがつてポンプからの圧油は、チエツク弁２
３を押し開いてモータポート１８に達してモータ
２５に流入する。

一方モータ２５からの戻り油は、モータポート
１９及びポンプポート１７を経由してタンクの戻
る。

そしてモータ２５にブレーキをかけるため、前
記切換弁を中立位置に切換えると、前記スプール
２０も図示の中立位置に復帰し、ポンプポート１
６，１７とモータポート１８，１９の連通を遮断
する。

このとき当該モータ２５は、その慣性によつて
回転しつずけるのでポンプ作用をしモータポート
１９側、すなわちモータの吐出側通路の圧力が上
昇する。このモータの吐出圧は分岐通路２６を経
由してリリーフ弁１４に達し、そのリリーフ弁１
４を開弁してモータポート１８に流出させ、それ
をさらにモータ２５に送るというようにして循環
させる。

そして上記のようにモータ２５の吐出油がリリ
ーフ弁１４を通過するとき、モータの慣性エネル
ギーが熱エネルギーに変換されることになる。

なお他方のリリーフ弁１５及びそれをモータポ
ート１８に連通させる分岐通路（図示していな
い）も上記と全く同様であり、これらはモータ２
５が上記とは逆回転した場合に機能することにな
る。

そしてこの考案においては、上記リリーフ弁１
４，１５の構成が最大の特色であり、次にそれを
説明するが、一方のリリーフ弁１４側についての
み詳細に説明する。

しかして上記リリーフ弁１４は、弁本体２７に
形成のばね室２８と、一端をばね室２８内に臨ま
せたポペツト２９と、上記ばね室２８内にあつて
ポペツト２９にばね室２８とは反対方向の勢力を
付与するスプリング３０と、ポペツトシート３１
とを主要素としてなる。

上記ポペツトシート３１は、その先端大径部３
２を前記分岐通路２６に連通する孔３３に接しさ
せ、その孔３３と大径部３２との間にわずかなク
リヤランスを保持するとともに、その小径部３４
を前記弁本体２７先端に挿入し、全体的には摺動
自在にしている。そして上記大径部３２と弁本体
２７先端との間にダンパー室３５を形成する関係
にしている。

また前記ポペツト２９は、前記スプリング３０
の作用により通常は図示のポペツトシート３１に
圧接し、前記分岐通路２６とモータポート１８と
の連通を遮断する関係位置に保持される。そして
このポペツト２９には、分岐通路２６とばね室２
８とを連通させるオリフイス３６を形成してい
る。

しかして前記のようにモータ２５の吐出油が分
岐通路２６に流入すると、その高圧油は上記オリ
フイス３６を経由してばね室２８にも流入する。
ばね室２８に高圧油が流入すると、当該ポペツト
２９はそのオリフイス３６前後の受圧面積差（S₁
−S₂）により、スプリング３０に抗して移動し、
当該リリーフ弁１４は開弁する。このときスプリ
ング３０がたわむのでそのばね荷重が大きくな
る。

上記の状態からモータ２５の吐出圧がさらに高
くなると、ポペツトシート３１も移動し始める
が、それは前記クリヤランスとダンパー室３５と
からなるダンパー機構により、ポペツト２９に対
して常に移動遅れがある。

そしてポペツトシート３１が、その大径部３２
を弁本体２７先端端に接する位置まで移動する
が、その移動位置においてポペツト２９との間で
弁機能を発揮する。

しかしてポペツトシート３１が上記のように移
動した関係位置においては、前記のようにスプリ
ング３０がたわんでそのばね荷重が大きくなつて
いるので、当該リリーフ弁１４の設定圧は、その
ばね荷重が大きくなつた分だけ高くなる。

これを要約すると、ブレーキ起動時には、当該
リリーフ弁１４は、スプリング３０がたわむ以前
の低い設定圧によつて開弁する低圧リリーフ弁と
して機能して、ブレーキ起動時のシヨツクを緩和
させる。そしてポペツトシート３１も移動する
と、当該弁の開きが小さくなり、モータ２５の吐
出圧も徐々に高くなるとともに、ポペツトシート
３１が移動し終つた時点では、当該リリーフ弁１
４はスプリング３０がたわんだ状態での高い設定
圧で開弁する高圧リリーフ弁として機能する。

上記の関係をグラフで示したのが第５図であ
る。

このグラフからも明らかなように、リリーフ弁
１４の作動始めの低圧PLから、ポペツトシート
３１が移動する時間ｔを経過した後の高圧PHへ
の変化は、なだらかに傾斜している。すなわち、
当該リリーフ弁の設定圧は、低圧から高圧にスム
ーズに変化し、その間のシヨツクを緩和すること
ができる。

第４図に示した第２実施例は、ポペツトシート
３７だけを第１実施例と相違させたもので、その
他はすべて同一である。

しかしてこのポペツトシート３７の大径部３８
周囲にはシール部材３９をはめつけ、第１実施例
のようなクリヤランスを設けていない。そしてダ
ンパー室４０は絞り４１を介して前記モータポー
ト１８に連通させるとともに、逆止弁４２を介し
てモータポート１８に連通させる関係にしてい
る。ただしこの逆止弁４２はモータポート１８か
らダンパー室４０への油の流通のみを許容する構
成にしている。

したがつてポペツトシート３７が移動するとき
は、ダンパー室４０と絞り４１とによつて構成さ
れるダンパー機構の機能により、第１実施例と同
様ポペツト３１に対して移動遅れが生じる。

そして当該リリーフ弁１４の設定圧の特性は前
記第５図に示すとおりである。

以上の説明から明らかなように、この考案のブ
レーキバルブによれば、ブレーキ起動時にはリリ
ーフ弁の設定圧を低くでき、その後に当該設定圧
を高くできるとともに、そのために従来のような
フリーピストンを必要とせず、それだけ当該機器
を小型化しうる。

また上記設定圧の変化の過程もなだらかであ
り、低圧から高圧に変化するときのシヨツクもな
い。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来のブレーキバルブの断面図、
第２図はそのリリーフ弁の設定圧の変化を示すグ
ラフであり、第３図はこの考案の第１実施例を示
す断面図、第４図は第２実施例を示す断面図、第
５図は第１，２実施例におけるリリーフ弁の設定
圧の変化を示すグラフである。 １２……ケーシング、１４，１５……リリーフ
弁、２５……モータ、２８……ばね室、２９……
ポペツト、３０……スプリング、３１，３７……
ポペツトシート、３５……ポペツトシート３１の
摺動部に形成のクリヤランスとともにダンパー機
構を構成するダンパー室、４０及び４１……両者
相まつてダンパー機構を構成するダンパー室及絞
り。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ケーシング内にクロスオーバー形リリーフ弁
   を備えるとともに、そのリリーフ弁のポペツト
   に形成のオリフイスを介してばね室に当該モー
   タの戻り側の圧油を導入し、前記オリフイス前
   後の受圧面積差で、当該ポペツトをばね室内の
   スプリングに抗して移動させる関係にしたブレ
   ーキバルブにおいて、前記ポペツトに対するポ
   ペツトシートを移動可能にするとともに、前記
   モータの戻り側の圧油がポペツトシートの受圧
   面に作用し、そのポペツトシートがポペツトに
   追随移動するとき、その移動遅れを生じさせる
   ダンパー機構を備えてなるブレーキバルブ。 (2) 前記ポペツトシートの受圧面とは反対側面に
   形成したダンパー室と、ポペツトシートの摺動
   部に設定したクリヤランスとによつて前記ダン
   パー機構を構成してなる前記請求の範囲第(1)項
   記載のブレーキバルブ。 (3) 前記ポペツトシートの受圧面とは反対側面に
   形成したダンパー室と、このダンパー室を戻り
   側通路に連通させる絞りとによつて前記ダンパ
   ー機構を構成してなる前記請求の範囲第(1)項記
   載のブレーキバルブ。