JPS61283993A - 循環式入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、銀行等に設置される自動取引装置の入出金
装置、特に入金紙幣を出金紙幣として循環して使用でき
る循環式入出金装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ Ａ　Ｔ　Ｍと呼ばれる自動取引装置が銀行等でかなり利
用され、窓口業務の自動化及び敏速化が達成されている
。しかし、最近、銀行が週二日制を採用するようになり
、銀行が休みになるとＡＴＶも使用できなくなり、その
分顧客に対してサービスが低下することになりこの改善
策が検討されている。この問題を解決する５第として自
動化コープを無人達用づることか考えられている。しか
し、従来のＡ’　Ｔ　”Ｍであると入金と出金が別々の
ノニッ］〜で構成されているため１、入金コニツ］〜は
お金が溜るのみどなり、他方、出金ＩＩニットはお金が
出て行くのみどなる。このために、入金ユニットの紙幣
の取出し及び出金ユニットへのお金の補充が幀繁に必要
どなり、これが自動化の弊害どなっている。このような
弊害を解決４るために入金紙幣°　　を出金紙幣として
紙幣を循環して使用する循環式（リリイクル式）入出金
装置が開発されている。

１−配循環式人出金装置によると、紙幣のり１１′イク
ルにおいて１万円札及び五千円札の＾額紙幣は入金及び
出金のバランスが取れていて資金効率が非常に良いが千
円札については出金が圧倒的に多く一方的に不犀となっ
てしまう。このために、外部からの紙幣の補充が必要と
なる。

［発明の目的］ この発明はできるだけ簡甲な構成にてリサイクルを実用
でき、しかも外部からの補充も可能とする循環式入出金
装置を提供することを目的とづる。

［発明の概要］ この発明によると、受入れた入金紙幣を金種別に収納す
る金種別紙幣収納部と、紙幣収納部の紙幣を出金紙幣と
して紙幣を繰り出す紙幣繰出部と、紙幣を鑑査する紙幣
鑑査部と、紙幣の入出金をするための入出金口部と、外
部から紙幣を受入れる外部受入れ部と、外部受入れ部か
ら搬入された紙幣を紙幣鑑査部に送出す送出部と、紙幣
鑑査部により金種判別された紙幣を金１別紙幣収納部に
収納する振分は収納部と、紙幣鑑査部によりリジェクｉ
〜券と判定された紙幣を前記外部受入れ部に返却する返
却部とで構成される循環式入出金装置が提供される。ま
た、この発明ではリジェク１−券をリジェクト庫に振分
は収納する循環式入出金装置が提供される。

更に、この発明によると、受入れた入金紙幣を金種別に
収納する金種別紙幣収納部と、紙幣収納部の紙幣を出金
紙幣として紙幣を繰り出す紙幣繰出部と、紙幣を鑑査す
る紙幣鑑査部と、紙幣の入出金を１−るための入出金口
部と、外部から搬入される紙幣束を前記人出金口部に搬
送する紙幣束搬送機能を有づる搬送部と、入出金口部へ
搬送された紙幣束の紙幣を１枚ずつ紙幣鑑査部に送出す
送出部と、紙幣鑑査部に１釦金種判別された紙幣を金種
別紙幣収納部に搬入する搬入部とで構成される循環式入
出金装置が提供される。

［発明の実施例］ 第１図に示すＡＴＭＩによると内部にはこの発明のりザ
イクル人出金装置２が設けられている。

また、その他に通帳取扱ユニット１１０１キヤツシユ力
−１ｍユニット１１１　、ＣＲＴユニット１１２、及び
制御・電源ユニット１１３が設けられている。

通帳取扱コニツｈ１１０には通帳人出口１１０ａを介し
て通帳が人出される。キャッシュカード取扱ユニット１
１１にはキャシ人出−ド人出口１１１ａを介してキャッ
シュカードが人出される。ＣＲＴディスプレイユニツ１
−１１２はＣ’ＲＴディスプレイ１１２ａに所定のガイ
ダンスを表示させる。

第２図にはＡ　’Ｔ　Ｍ　１とその周辺装置のブロック
＝５− 回路が示されており、これによるとコンビコータにより
構成される主制御部６が設けられ、この主制御部６には
入出金装置２′がこの入出金Ｓ装置を制御する入出金装
置制御部３を介して接続されている。また、内部モニタ
ｌｈｌ＋御部４を介して内部モニタ５が主−制御部６に
結合される。更に、記憶部７、グル′−プＩＱ　ＩＩＩ
装置入出力制帥部８及び伝送制御部９が主制御部６に接
続される。グループ制御装置入出力制御部８はグループ
制御装置ｉ１０を介してグループリサイクル用自走台車
装置１１に結合される。

グループリサイクル用自走台車装置１１は銀行に設置さ
れる複数のＡＴＶに対して移動可能な移動台車を有し、
Ａ　−ｒ　Ｍ　１０互間で紙幣の繰出し及び補充を行な
う紙幣取扱装置である。このような紙幣取扱装置は特願
昭５９−９７８１５に開示されている。

伝送制御部９は銀行の本店等に設置されたホストフンピ
ユータに１２０と通信可能に結合される。

第３図に示される人出金製＠２によると、人出金口爵１
２は前後に開閉可能に設けられ、第５図に示されるモー
タＭ１により開閉される。入出金１−］扉１２の下部に
は一括して投入される紙幣を収納づる入出金車ツバ１３
が設けられる。このホッパ１３の一ト部出目部には、紙
幣を一枚ずつ逐次ｉ％出づために周囲の一部に１ｌｉｌ
ｌ動部材としてのゴムチップが設（漬られている紙幣取
込みローラ１４が配設されている。取込み［］−ラ１４
の１部に偏心ゴムローラ１５が８９４１られ、側部に（
Ｊ目−ラ１４どは逆方向に回転するグー１〜ローラ１６
が設けられている。

バックアップ１７がホッパ１３に挿入された紙幣束を取
込みローラ１４及び送込みローラ１５ヘスプリング力に
にり略一定の圧力で押付けるように設けられている。即
ち、このバックアップ１７はその下部がヒンジによって
開成可能に取付１１られており、紙幣を人出金口小ツバ
１３へ導入するとぎマグネットによって開成され紙幣導
入口を形成する。

入出金ＨＭ筺体の略中火に設けられた紙幣鑑査部１８の
内部には、紙幣の印刷磁気パターンを検出する…性セン
サＰ４及びＰ５が対向して配ｊＱされ、更に、セルフォ
ックレンズ１９を介して紙幣表面のンサＰ６及び紙幣の
厚みを検知づる１９み検知器Ｐ７が設（〕られている。

厚み検知器Ｐ７は検知ローラを支持するアームの回転角
の角変位により〜みを検知するポテンシヨオメータ型厚
み検知器によって構成される。

前記紙幣鑑査部１８はこの下部に配設された紙幣鑑査部
制御］ニツ１〜２０に検出信号を送込む。紙幣鑑査部制
御ユニツ１〜２０は紙幣鑑査部の各セン＋Ｊから出力さ
れる信号を処理して、紙幣の金種、貞偽、正損（出金に
適しているかの判定）、表裏を判別し、その結束の信号
を入出金制御部３に転送する。

前記紙幣鑑査部１８と紙幣鑑査部制御コニツｌ〜２０と
の中間刃りに設けられた紙幣搬送路に設置された第１ゲ
ートＧ１は紙幣補充路及び紙幣裸出路を選択的に形成す
るために設けられ、ロータリソレノイドＳ２によって駆
動される。第２ゲー］〜Ｇ２は一万円札収納箱２５及び
千円札収納箱２６から一括収納箱２７へ及びその逆への
搬送路の切換のために設置プられ、ロータリソレノイド
Ｓ３によって駆動される。第１ゲー］・０１は紙幣がセ
ンサＰ８を通過するどきに発生ずる信号に応答して動作
４る。

第２ゲーｈ　Ｇ　２はセンサＰ８による紙幣の検知から
所定遅延時間を経て作動される。即ち、第１及び第２ゲ
ーｔ”　Ｇ　１　、　Ｇ　２の動作タイミングはセンサ
Ｐ８によって決まる。

上記第１及び第２ゲートＧｌ、Ｇ２の他にも種々のゲー
ト、即ち、第３ゲート０３〜第９ゲートＧ９及びセン＋
）゛が設けられており、それらゲートについては後程説
明する。これらのゲートにおいてグー］・Ｇ５、Ｇ６、
Ｇ７は高速振分けを必要とし、いずれも紙幣の先端検知
のタイミングで作動され、次の紙幣が逆方向に動作する
指令を受けなければそのまま自己保持し同一方向へ紙幣
の搬送路を形成する。

紙幣鑑査部１８に隣接して表裏合せ付一時保管部２３が
設けられている。この一時保管部２３はゲートＧ６の動
作により紙幣を左右側に案内することにより紙幣の表裏
を反転させ紙幣を全て表側に揃える。一時保管部２３の
肉入口部には叩き車２８が夫々９一 般けられているがこれら叩き車２８は可撓性のある複数
の突起を有し搬入される紙幣の後端を叩き落とすことに
より次に進入する紙幣の先端との衝突を防ぎジャムの防
止を果たす機能を有する。このようなジャム防止用の叩
き車は各部にａＱＩＪられた集積部の全てに設けられて
いる。一時保管部２３の上部にはアイドルローラ２９ａ
を取付けた上下動可能なプレス板２９が取付けられ、底
面には上下動可能な底面板３０が設けられている。上部
プレス板２９と底面板３０は１つのＤＣギャードモータ
Ｍ４によって上下動されるが上部プレス板２９は集積紙
幣￥の厚みを吸収するように上下機構のリンクに対して
バネにより押圧懸架されている。底面板３０は櫛歯状に
形成され、この底面板３０が降下したときには搬送ベル
トを通過するように搬送ベルトと入れ子関係になってい
る。

前記集積部２３に隣接してリジェクト券集積部２４が配
設されている。この集積部２４は上部ベルト２４ａと下
部ベルｌ−２４ｂとにより形成され、後述するように上
部ベルト２４ａはローラ３２により上下に同動され、下
部ベルト２４ｂはローラ３３により−Ｖ下に回動される
。

前記集積部２３．２４の下方に一万円札収納箱２５及び
千円札収納箱２６が配設されている。これら収納箱２５
．２６の動作については後述する。入出金装置２の後部
に着脱可能に装着された一括収納部２７は装填・精査一
括収納箱３４、回収箱３５及びリジェクト券収納箱３６
の３つに区分されている。

第２図に示される入出金装置ｉ２の各種部材の電気的接
続関係は第３図に示されている。この図によると、タイ
ミング検知器Ｐ３、磁気バタン（表）検知器Ｐ４、磁気
バタン（裏）検知器Ｐ５、光学バタン（表）検知器Ｐ６
及び厚み検知器Ｐ７は紙幣鑑査部制御コニツ］・２０に
接続される。人出金目酢開閉モータＭ１〜搬送メーンモ
ータＭ１２はモータドライバＭＤに接続される。入出金
バックアップ開放スイッチ８１〜一括収納箱ホールド爪
開敢スイッチＳ１７並びに電磁クラッチＣ１はマグネッ
トドライバＭ　Ｇ　Ｄに接続される。人出金口酢塀検知
スイッチＳＷ１〜一括収納箱セット検知スイッチ５Ｗ２
５はスイッチインターフェースＳＷｌに接続される。入
出金口高さ検知スイッチ１１〜機外よりの紙幣挿入検知
スイッチＰ１４はフォトセンサインターフェースＰＨ１
に接続される。

紙幣鑑査部制御ユニット２０は人出余技置制一部３に接
続され、モータドライバＭＴＤ、マグネットドライバＭ
ＧＤ、スイッチインターフェースＳＷ■、フォトセンサ
インターフェースＰＨ１はインターフェース１１０を介
して入出金装置１１３１１１部３に接続される。

第５図は第３図及び第４図に示す入出金装置を動作する
ときの紙幣の搬送状態を示す機械的回路を示している。

この図に示されている各部材の機能が第６図の（ａ）及
び（ｂ）に示されている。

入出金装置２の筐体内の後面に設けられる、第７図に示
す内部モニタ５は係員によって操作できるように構成さ
れている。即ち、この内部モニタ５には、状態表示及び
呼出し内容に夫々対応して設けられたＬＥＤを含む表示
パネル５ａ１７セグメント表示パネル５ｂ、キーボード
５０及びテンキーボード５ｄが設けられている。更に、
電源スィッチ５ｅ並びにグループ循環−中休切換スイッ
チ５ｆが設けられている。７セグメント表示パネル５１
は５桁表示であり、選択された取引種目を表わすコード
及び機械の動作ステップ番号を夫々１桁で表示し、機械
の動作にエラーが発生したときエラーコードを３桁の数
字にて表示する。キーボード５Ｃは種々のデータや処理
命令の入力成るいは紙幣の収納−表示操作などを行なう
ためのキーを含んでいる。

切換スイッチ５ｆは複数のＡ　Ｔ　Ｍの１つのグループ
として入出金制御するかまたは中休の制御とするかを切
換えるために設けられている。

第８図は入金のときの紙幣の流れを示しており、この入
金動作を第１１図のフローに従って説明する。ＣＲＴデ
ィスプレイ１１２ａのガイダンスに従って入金表示に対
応するボタンを押すと人出金口爵１２を開けるようにモ
ータＭ１が正転される。人出金目１４１２が完全に開放
すると人出金目扉開スイッチＳＷ２がＯＮとなり、モー
タＭ１が停止する。

この状態において、入金者は紙幣￥を入出金口を介して
入出金ホッパ１３に投入し、その後入出金１酢１２を手
動にて閉鎖すると、人出金口酢１２の閉を検知するスイ
ッチＳＷ１がＯＮする。すると、紙幣が投入されている
かを検知するフォトセンサＰ２が紙幣投入状態、即ち、
暗状態を検知する。次に、入出金口紙幣￥の高さを検知
するフォトセンサＰ１が暗を検知しているかが判断され
る。このフォトセンサＰ１は紙幣￥が正しい位置状態で
投入されているかを検知するために設けられており、紙
幣￥の横幅より若干＾く、紙幣の縦長より低い位置に配
置されている。紙幣￥が縦方向に投入されているとフォ
トセンサＰ１は暗を検知、即ち投入方向違いを検出して
おり、この場合には゛紙幣を正しく入れ直して下さい″
の表示がＣＲＴディスプレイ１１２ａに表示される。こ
の時には、紙幣￥の入れ直しを可能にするために人出金
口靜１２が再び開放される。紙幣￥が正しく投入されて
いると入出金ロホッパ１３のバックアップ１７を駆動す
るモータＭ２が正転する。このモータＭ２が正転してい
るときこのモータＭ２に結合されているワンウエイ（一
方向）クラッチが解除状態となっており、この状態では
バネ力により紙幣￥が送込みローラ側へ押圧され続ける
。このとぎ、主搬送路を駆動するメーンモータＭ１２が
回転されると主搬送路が低速にて動きだづ。電磁クラッ
チＣ１が付勢され、主搬送路が高速搬送状態となると、
紙幣￥の取込みを開始するモータＭ３が正転する。モー
タＭ３の回転に伴って取込みローラ１４、ゴムローラ１
５及びゲートロー５１６が回転し、紙幣￥が一枚ずつ主
搬送路に送込まれる。各紙幣￥が紙幣鑑査部１８に進入
４るとこの紙幣鑑査部１８によって紙幣￥の金種、真偽
、表裏の判別が周知の方法により成される。紙幣鑑査部
１８を介した紙幣￥は第１ゲー１〜Ｇ１により下方に導
かれ、更にローうにより−Ｆ方に転進され、ゲートＧ２
、Ｇ３及びＧ４を介してゲートＧ５に進入する。紙幣鑑
査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券であると
判定されると、紙幣￥の金額が取引入金メモリへ逐次加
締され、グー１〜Ｇ５が一時保管部２３側へ切換えられ
る。

この切換はロータリソレノイドＳ６の作動により行われ
、このロータリソレノイドｓ６はフォトセンサＰ９によ
って紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した
時点で作動される。一時保管部２３に導かれる紙幣￥の
表裏判定が表であるとゲートＧ６が右に倒され、紙幣￥
は左側の通路（パス）に導かれる。判定が裏であると、
グー１〜Ｇ６が左に倒され、紙幣￥は右側の通路（バス
）に導かれる。尚、ゲートＧ６はソレノイドｓ７により
駆動されるがこのソレノイドｓ７はフォトセンサＰ９に
よって紙幣先端が検知された時点からソレノイドＳ６の
遅延より幾分長い遅延時間で作動される。ゲートＧ６を
介した紙幣￥は一時保管部２３へ保管される。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、進入紙幣￥が正券で
ないとゲートＧ５がリジェクト側へ切換えられる。この
切換はロータリソレノイドｓ６の消勢により行われ、こ
のロータリソレノイドｓ６はフォトセンサＰ９によって
紙幣先端が検知された時点から所定の時間遅延した時点
で消勢される。

リジェクト側へ導かれた紙幣￥は入金リジェクト集積部
２４へ集積される。

上２のようにして、一時保管部２３または入金りジェウ
ド１１！積部２４に紙幣￥が振分けられ、入出金ロホッ
パ１３の最後の紙幣￥が送出されると、フォトセンサＰ
２が゛′明″状態、即ち、残留紙幣無しを検出すると入
出金ロホッパ１３のバックアップ１１が上昇するように
モータＭ２が逆転する。このとき、紙幣鑑査部１８に送
り込まれた最終紙幣がリジェクト券と判断されるとこの
＃ｌ終リジェクト券がゲートＧ４に到達する時点におい
てゲートＧ４が上方に回動されリジェクト券を紙幣鑑査
部１８に導くバイパス路が紙幣鑑査部１８と一時保管部
２３との間に形成される。従って、最終のりジェクト券
はバイパス路を通って再度紙幣鑑査部１８により鑑査さ
れる。最終のりジェクト券が紙幣鑑査部１８の判定ミス
である場合には再度の鑑査により正券と判定されるので
この場合にはゲートＧ４は元に戻り一時保管部２３に収
納される。このようにバイパス路を形成することにより
最終のりジェクト券が入金リジェクト集積部２４及び入
出金ロホッパ１３を介して再度鑑査される場合より鑑査
速度が速くなり、紙幣判別のスピードアップが計れる。

モータＭ２の逆転により作動されるバックシップ１７が
上側停止位置に達すると検知スイッチｓｗ３がこれを検
知する。この検知に応答してモータＭ２が停止される。

取込みローラ１４を駆動するパルスモータの停止位置を
検知する検知スイッチ（フォトインタラプタ）ＳＷ４が
停止位置を検知すると紙幣取込みモータＭ３が停止され
る。このとき、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにされ、更に
主搬送路を停止するためにメーンモータＭ１２が停止さ
れる。

この後、レジェクト券が存在したかチェックされ、リジ
ェクト券がなければ取引入金メモリａ、ｂ、ｃに各金種
毎に枚数が記憶される。ＣＲＴディスプレイ１１２ａに
は、“入金額は００円です。正しければ「○」、間違っ
ていれば「×」を押して下さい″の表示がなされる。「
○」ボタンが押されると、入金一時保管部２３から紙幣
￥が一括して入出金ロホッパ１３に送出される。このと
きの一時保管部２３の動作を第９図を参照して説明する
。

第９図（ａ）では、紙幣束が収納箱に収納されている状
態が示されており、この状態から１部プレス板２９が下
降される。上部プレス板２９が紙幣束を底板３０に押付
りると底板３０が下降する。この底板３０は搬送ベルト
と入れ子関係になっているので底板３０は搬送ベルトを
扱けてこの搬送ベルトより下の位置へ移行する。この時
、底板３０の前側板３１が回動し前方に倒れ搬入路を形
成する。−Ｖ部プレス板２９はバネ力により紙幣束の厚
みに応じて途中で停止Ｆする。紙幣が搬送ベルトに圧接
され搬出されて行くに連れて上部プレス板２９は搬送ベ
ル［・に紙幣￥を押付けるように下降する。上部プ１ノ
ス板２９が下停止［位置に達し検知スイッチＳＷ６がＯ
Ｎすると、第１１図（ｄ）のフローに示すようにモータ
Ｍ４が停止される。ここで、グーｂ　Ｇ　１０を開放す
るためにソレノイドＳ８がＯＮにされる。

次に、入金リジェクト集積部２４の上部ベルトを下降さ
せるためにモータＭ５が正転される。即ち、モータＭ５
が正転づることによりローラ３２が第１０図（ａ）の位
置から（ｂ）に示すように下降する。これにより、上部
ベル１〜が集積部の紙幣束を押圧しながら下部ベル１〜
へ移行する。入金リジ■り１・集積部上下ベルトが下停
止位置に達すると検知スイッチＳＷ９がＯＮし、モータ
Ｍ　５　’ｈ＜停止される。このとき、−Ｖ下部ベル１
〜により入出金口への返却パス（通路）が形成される。

尚、第１０図（Ｃ）に示されるようにローラ３３がト昇
し、下部ベル］へか、Ｌ部ベルトを押し上げるように４
降する。

これが下停止位置で停止トすると裏側への搬送路が形成
される。

ソレノイドＳ１が付勢されると、入出金ロホッパ１３の
バックアップ１７が回転され、入出金１］ホッパ１３へ
の進入搬送路が形成されるようにバックアップ１１が開
放される。このとき、主搬送路を低速にて駆動するため
クラッチＣ１がＯＦ　Ｆの状態でメーンモータＭ２がＯ
Ｎにされる。これは紙幣を束にて搬送するためであり、
搬送速度は紙幣を一枚ずつ搬送する時のスピードの１／
７ｏに低下される。この紙幣束の搬送経路が第１３図に
示されている。紙幣束搬送の間において７オトセン＋ｔ
　ｐｌｏは入金一時保管部２３の残留紙幣を検知し、゛
残留紙幣がなくなるとこの７オトセンサＰ１０の検知出
力に応答してタイマーが設定され、このタイマーの設定
時間の軽過後にモータＭ１２が停止される。

モータＭ１２の停止後に第１１図（ｅ）のフローに示す
ようにソレノイドＳ１がＯＦＦにされ、入出金ロバツク
アップ１７の先端が元の位置に復帰される。また、ソレ
ノイドＳ８がＯＦＦにされ、ゲートＧ　１０が閉塞され
る。更に、入金リジェクｉ−集つド２４の上部ベルトが
元の位置に戻るようにモータＭ５は逆転され、入金リジ
ェクト集積部２４の復帰動作においてスイッチＳＷ８が
ＯＮするとモータＭ５は停止される。このときに、リジ
ェクト券ｌｉ積空間が上下部ベルト間に形成される。

一方、一時保管部２３の上部プレス板２９及び底板３０
を初期位置に−Ｆ昇させるためにモータＭ４が逆転され
る。上部プレス板２９及び底板３０が−Ｌ停止位１に達
づると７オトインタラプタＳＷ４がＯＮとなり、モータ
Ｍ５が１亭１１−される。この後、第１４図に示す経路
に従って出金紙幣の判別動作が行われるがその前に第１
１図（ｃ）のフローに戻ってリジＩり１・券が存在した
場合の動作を説明する。

リジェクト券があれば制限回数３回１メ下かが判定され
る。この制限回数判定はリジェクト券が存在した場合に
リジェクト券の鑑査が繰返し行われ、その限度を３回と
している。限度３回以下であると″゛紙幣正しく入れ直
して下さい゛の表示がなされ、第１１図（ｈ）のフロー
に従って動作する。

即ち、ソレノイドＳ８が付勢され、ゲートＧＩＯが開か
れる。モータＭ５が正転され、入金リジェ集積束積部２
４の上側ベルＩ〜２４ａが下降される。上側ベルト２４
ａが下停止位置に達するとフォトインタラプタＳＷ９が
ＯＮとなり、モータＭ５が停止する。紙幣の収入空間を
形成するためにバックアップ１１の外端部が折曲げられ
るようにソレノイドＳ１がＯＮにされる。この状態にて
リジェクト券の搬送が可能となる。メーンモータＭ２が
駆動されることによりリジェクト券が低速にて人出金ロ
小ツバ１３へ返送される。この時、タイマーが設定され
、所定の時間後にモータＭ１２が停止される。

このときのタイマーは入金リシＪクト集つド２４に対す
る紙幣残留センｌ、）の代わ０の機能を東たす。

レジエフ［・紙幣の返ｕ１完了ででソレノイドＳ１がＯ
ＦＦにされ、バックアップ１７が元に復帰される。

更に、ソレノイドＳ８が（”１ＦＦにされ、ゲートＧ１
０が閉塞される。第１１図（＋）のフローにおいてモー
タＭ５が逆転される。これは入金リジエク１〜集積部２
４の上部ベルト２４ａ上昇させて集積空間を再び形成さ
せるための駆動である。上部ベルト２４ａが中停止位置
に達するとフオｌ〜インタラプタＳ　Ｗ　８がＯＮとな
り、これに応答してモータＭ５が停止トされる。この後
、第１１図（ａ）のフローに戻り、人出金口靜１２の開
放により返却紙幣が入金者によって入れ直され、同フロ
ーに従って再び紙幣の鑑査がなされる。この紙幣再鑑査
が制限回数の３回を越えると第１１図（Ｃ，）のフロー
に示すように゛読めない券をお返ししまツ″の表示がな
され、先に説明した出金紙幣判別前処理が実行される。

この前処理が第１１図（ｅ）のフローのモータＭ４停止
により完了する。

次に、出金紙幣判別処理を行なうが先ず、ｒＯＪボタン
が押されたかが判定され、この判定がＹＥＳであれば電
磁クラッチＣ１がＯＮにされ、更に主搬送路を高速駆動
するためにメーンモータＭ１２が駆動される。このとき
、入出金ロホッパ１３０バックアップ１７を押し下げる
ためにモータ２が正転される。紙幣￥がバックアップ１
１により取込みロー５１５に押付けられる。この取込み
ローラ１５を回転するモータＭ３が正転駆動されること
により紙幣￥が一枚ずつ主搬送路に送り出される。この
紙幣は第１４図に示すように主搬送路により紙幣鑑査部
１８に搬送され、金種及び正損判別がなされる。この紙
幣鑑査で出金に適した紙幣か否かが判定されるがこの判
定では接着テープ等で補修した紙幣及び汚れ並びに破損
した紙幣は出金不適当として処理される。この出金適−
不適判定で出金に適した千円紙幣が順次送込まれると千
円収納箱２６に対応する収納金額メモリＯに千円が順次
加算される。このとぎ、む（幣が収納箱２６に搬送され
るようにグー１〜Ｇ１が右に回転される。このグー１〜
Ｇ１の回転駆動はソ１ツノイドＳ２がＯＮされることに
より行われる。千円紙幣が搬送路を介して千円収納箱２
６に搬送され）４トセンリＰ１２が千円紙幣の通過を検
出するとソレノイド８１２がＯＦＦにされゲートＧ８が
左側へ回転され千円収納箱２６への通路が形成される。

従って、千円紙幣は千円札収納箱２６に順次収納される
。

搬送された紙幣が千円札でなく一万円札であると一万円
札収納箱２５に対応する収納金額メモリＰに一万円が順
次加算される。−万円紙幣はゲートＧ１を介して一万円
収納箱２５に搬送される。このとき、フォトセンサＰ１
１が一万円紙幣の通過を検出するとソレノイドＳ９がＯ
Ｎにされ、ゲートＧ７が左側へ回転され一万円収納箱２
５への通路が形成される。従って、−万円紙幣は一万円
札収納箱２５に順次収納される。

出金不適当券が存在した場合には、取引入金メモリａ、
ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数の合計数から千円札収納
枚数及び−万円札収納枚数の合Ｒ１を差引いて得られた
値をＱに加算する。次に、ソレノイＳｓ２がＯＦＦにさ
れ、グー１’Ｇ１が左に回転される。更に、ソレノイド
Ｓ３がＯＮにされ、ゲートＧ２が左に回転される。これ
により、出金不適当紙幣はゲートＧ１、Ｇ２によってク
ジ１クト収納箱３６へ導かれ、そこに収納される。

上記のようにして入出金ロホッパ１３の紙幣が全て収納
箱２５．２６．３６に振分けられ、フォｉ〜セン（ｊＰ
２が残留紙幣無しを検出すると入出金ロホッパ１３のバ
ックアップ１７を上昇させるようにモータＭ２が逆回転
する。バックアップ１７が上停止位置に達すると近接ス
イッチＳＷ３がＯＮＬ、モータＭ２が停止される。この
とき、フォトセンサＳＷ４がＯＦＦ、即ち、入出金口取
込み送込むモータ停止位置が検出されるとモータＭ３が
停止される。

続いて、主搬送路用モータＭ１２が停止トされる。

ここで、再取込み時に、リジェクト券が存在したかが判
定され、Ｎｏであると収納動作に移り、ＹＥＳであると
取引入金メモリａ、ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数の合
計数から千円札収納枚数及び−万円孔収納枚数の合計を
差引いて得られた値をＱに加算し、それから収納動作に
移る。収納動作は第１２図のフローに従って行われるが
この収納動作については後述する。収納動作が終了する
と入出金装置の現在高メモリＲ，Ｓ、Ｔの値に当該取引
メモリａ、ｂ、ｃの値を夫々加締し配憶する。

入金累計メモリＡ、Ｂ、Ｃの値に当該取引メモリａ、ｂ
Ｓｃの値を夫々加算してメモリＡ、　Ｆ３．　Ｇに配憶
する。メモリａ１ｂ、ｃはクリアされ、これにより入金
及び出金紙幣判別処理は終了づる。

次に、収納動作について第１２図のサブルーチンに従っ
て説明するがその前に千円札収納箱２６及び−万円孔収
納箱２５の構成を説明する。但し、千円札収納箱２６及
び−万円孔収納箱２５は第１６図及び第１７図に示す一
括収納部２７の一括収納箱３４の構成と全く同じである
ので第１６図および第１７図に基づいて収納箱の構成を
説明する。

収納箱３４の上部には取込み０−ラ１５ａ及び送り込み
ロー５１６ａが設けられている。これらローラ１４ａ及
び１５ａは中間ギヤによって連結されており、１対１で
回転され、１回転で１枚の紙幣を取込み成るいは送込む
。ローラ１４ａ及び１５ａはモータＭ１に自在カップリ
ング着脱自在に結合され、このモータＭ１０によって駆
動される。取込みローラ１４ａと同軸上に伸縮ベルト４
１とアイドルロー５５４が設置されており、これらは取
込みローラ１４ａとは独立して自由に回転できる。入口
側アイドルロー５４０は取込み軸アイドルローラ５４に
伸縮ベルト４１を介して結合されており、共に主搬送路
ベルトより動力を受けて伸縮ベルト４１が走行すること
により回転される。入口側アイドルローラ４０に対向し
て叩き車２８ａが３列で設けられている。これらの叩き
車２８ａは一時保管部２３の叩き車２８と同じ機能を有
する。水平に設けられるバックアツプ板３８はリニアボ
ールベアリングを介してガイドロッド４８に上下動自在
に支持されている。また、バックアツプ板３８はスプリ
ング４６により常時上方へ付勢されている。更に、バッ
クアツプ板３８はドライブベルト４９に連結され、かつ
ワンウェイクラッチ付＝２８− プーリ５５に！１！Ｉ脱自在なカップリングによりギヤ
ー減速機付ＤＣモータＭ１１に結合されている。第１６
図でモータＭ１１が反時計方向に回転された時にはワン
ウェイクラッチはロックされ、プーリ５５とベルト４９
を介してスプリング４６に抗してバックアツプ板３８が
下降する。

モータＭ１１が時計方向に回転した時にはワンウェイク
ラッチはスリップするのでスプリング４６の引張力によ
ってバックアツプ板３８は上方向に付勢されるがモータ
Ｍｌｌが停止しているとギヤ減速機のセルフロック機構
によりスプリング４６の引張力ではバックアツプ板３８
は上昇できず停止している。

バックアツプ板３８には空検知用のマイクロスイッチＳ
Ｗ２１が取付けられ、押し込み□板３９にはマイクロス
イッチ５Ｗ２１のアクチュエータに位置的に対応する逃
げ穴が穿設されている。従って、バックアツプ板３８が
最上位館まで１剪した時に紙幣が無くなると逃げ穴にア
クチュエータが人込み紙幣無しが検出できる。

バックアツプ板に対応して水平に設けられる押込み板３
９はバックアツプ板３８とは独立して別のリニアボール
ベアリングを介してガイドローラ４８に上下動自在に支
持されている。また、押込み板３９はバックアツプ板３
８とは独立した別個のスプリング４７で常時上方へ付勢
されており、更にドライブベルト５０が連結されていて
ワンウェイクラッチ付プーリ５６と着脱自在のカップリ
ングを介してギヤ減速機付ＤＣモータＭ１１に結合され
ている。

押込み板３９の動作はバックアツプ板３８と全く同じで
あり、モータＭ１１が時計方向に回転するとワンウェイ
クラッチがスリップし、反時計方向に回転するとワンウ
ェイクラッチがロックされる。

従って、ＤＣモータＭ１１が反時計方向に回転すると押
込み板３９とバックアツプ板３８とは同じ間隔を保って
等しいスピードで降下する。これに反して、時計方向に
モータＭ１１が回転するとプーリ５５．５６の周速の範
囲内でバックアツプ板３８及び押込み板３９は上昇する
ようにロックが解除される。

このとき、負荷条件によりバックアツプ板３８及び押込
み板３９は停止したり、ゆっくり上昇したり夫々別の動
作ができる。

ホールド爪４２．４３はマグネッ１〜Ｓ１６及びＳ１７
と復帰スプリング４４．４５によって夫々支持されてい
る。第１５図おいて左側のホールド爪４２のアーム先端
が叩き車２８ａの回転軸に当接されている。

従って、ソレノイド３１６がホールド爪４２を吸着する
と叩き車２８ａも同時に左方向へ回転して逃げる。この
逃げの位置では、叩き車２８８は外部搬送路より回転駆
動力を受けないので叩き車２８ａは回転しない。

取込みパルスモータＭ１０が停止した状態でも主搬送路
が駆動されればベルトギヤを介して伸縮ベルト４１、入
口側アイドルロー５４０、取込み軸アイドル１］−ラ５
４、叩き車２８ａ１逆転ローラ１６ａ１送リローラ５７
は回転するので紙幣の搬送は可能である。この時の紙幣
搬送において取込みローラ１４ａのゴムチップが搬送路
にあると障害となる虞れがあるので出金取込みの時の最
初の一枚をスギツブすることなく取込むためには取込み
ローラ１４ａのゴムチップの停止位闘は搬送路と取込み
面との中間に常に正しく停止させる必要がある。このた
めにスイッチ５Ｗ２０が設けられ、取込み軸に付けられ
た切欠ディスクの切欠位置から停止ト位置を検出しモー
タＭ１０を停止させる。

上記のように収納箱を構成によると次のよな利点がある
。即ち、１つのモータで上下２つのプレート板が間隔自
在に上下動できるので紙幣の収納鯖に対応できる。取込
み時には、１００枚までの紙幣が集積できるように集積
高さがホールド爪にて機械的に設定しているので集積済
の紙幣束の影響なく集積できる。押込み板をホールド板
より下方まで移動させるので多少集積が乱れても整列し
て紙幣を押込める。スプリングの一定の力にて紙幣を上
昇させてホールド爪に圧接するので集積において集積紙
幣束が緩い状態、ふわふわ状態になっても一回の収納動
作により紙幣束が圧接されるので狭いスペースに多酷の
紙幣が収納できる。

次に、第１２図のフロー及び第１５図のステップに従っ
て収納箱２５．２６．３４の収納動作を共通に説明する
。

第１５図（ａ）においては、紙幣取込みの時にはソレノ
イドＳ１０．８１１．８１３、Ｓ１４．８１６．８１７
がＯＦＦにされていてホールド爪４２及び４３が収納箱
内に入込んでいる。この状態では既に収納されている紙
幣の束がホールド爪４２．４３により規制されている。

また、ホールド爪４２．４３と収納紙幣とで新たに取込
まれる紙幣に対する底が形成される。この底までの距離
は取込まれる紙幣が１００枚までの集積に最適で、しか
も立ち状態となったり反転したりしないような値に設定
される。即ち、反転して裏表が逆になったり立て状態に
なって詰まるようなことが生じないように距離設定され
ている。従って、取込まれた紙幣は第１５図（ａ）に示
すように斜めに進入して順次積重ねられる。入出金ロホ
ッパ１３から出金可能紙幣が全てホールド爪４２．４３
の上に積重なると取込みが停止する。このとき、モータ
Ｍ７、Ｍ９、Ｍｌｌが正転（図において反時計方向に回
転）し、バックアツプ板３８及び押込み板３９が下降す
るがワンウエイクラッチがロックする方向なのでバック
アツプ板３８及び押込み板３９は共に周速で下降する。

タイマーによる所定時間後にソレノイドＳ１０、Ｓ１１
．８１３．８１４．８１６．８１７がＯＮにされ、ホー
ルド爪４２．４３が開放される（第１５図ｂ）。バック
アツプ板３８及び押込み板２９が第１５図（Ｃ）に示す
押込み位置まで降下するとスイッチ５Ｗ１４．５Ｗ１９
．５Ｗ２４がＯＮする。

このとき、モータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌは停止され、更に
、ソレノイド３１０．８１１．８１３、Ｓ１４．８１６
．８１７がＯＦＦにされ再びホールド爪４２．４３が収
納箱内に進入する（第１５図ｄ）。

この後、モータＭ７、Ｍ９、Ｍｌｌは逆転し、即ち図に
おいて時計方向に回転する。逆転ではワンウェイクラッ
チがフリーとなるのでバックアツプ板３８及び押込み板
３９はスプリング力により別個に上昇される。押込み板
３９はホールド爪４２．４３と入れ子関係に構成されて
いるのでホールド爪４２．４３を通過するがバックアツ
プ板３８に数置された紙幣束の上部はホールド爪にぶつ
かり、バックアップ板３８は停止する。このとき紙幣は
バックアツプ板３８の上譬力により圧接され密集される
。即ら、収納箱に取込まれる紙幣は詰込まれるＪ：うに
なるので少ないスペースでもかなり多く紙幣が収納でき
る。　押込み板３９が送込み券ガイド位館に達するとス
イッチＳＷＩ　３、！ＳＷ１’　８’、５Ｗ２３がＯＮ
しする。このスイッチのＯＮに応答してバックアツプ板
３８及び押込み板３９の上屏を停止させるためにモータ
Ｍ７、Ｎ４９、Ｍｌｌが停止ｌ二され、収納動作が終了
する。

第１１図（ｅ）のフローにおいて［ＯＪが押されなかっ
た場合には、第１１図（ｊ）のフローに移る。即ち、人
出金口扉１２を開放するためにモータＭ１が正転される
。人出金口昨１２が開停止位置に達するとスイッチＳＷ
２がＯＮＩ、、モータＭ１が停止する。ここで、入金者
が入出金ロホツバ１３から紙幣を取出すことにより残留
紙幣がなくなるとフォトセンサＰ２がＯＮＬ、、モータ
Ｍ１が逆転し、人出金口酢１２が閉鎖する。入出金口ｂ
ｉ１２が閉鎖位置に達するとスイッチＳＷ１がＯＮし、
モータＭ１が停止する。これにより、初期状態になり、
次の入金操作が可能となる。

次に、出金について第１８図及び第１９図のフローを参
照して説明する。ＣＲＴディスプレイ１１２ａのガイダ
ンスに従って入金に対応するボタンが押され、更に出金
金額がキーインされると主搬送路を駆動するメーンモー
タＭ１２が正転される。

このメーンモータＭ１２のみの正転により主搬送路が低
速で走行し始める。電磁クラッチＣ１がＯＮすると主搬
送路は高速で回転する。出金が一万円札及び千円札で指
定されているとまず一万円札収納箱２５が選択され、−
万円札の出金動作が開始され、次に千円札収納箱２６が
選択され、千円札の出金動作が開始される。出金が千円
札指定であると最初から千円札収納箱２６が選択され、
千円札の出金動作が開始される。

出金動作は第２０図のフローに従って動作し、先ず第２
１図（ａ）に示すようにバックアツプ板３８及び押込み
板３９を若干下降させるためにモータＭ’７（Ｍ９）が
正転される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８の押
し上げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された゛
状態を開放し、ホールド爪を収納紙幣束からを容易にす
るためである。この下降煽はタイマにより設定されてお
り、このタイマの時間が経過するとモータＭ７（Ｍ９）
が停止され、ソレノイドＳ’１０．８１１（８１３，５
１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放され
る。

この状態で、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転され、バック
アツプ板３８及び神込み板３９が上行される。所定位置
までト昇するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出し
を開始するためにモータＭ６（Ｍ８）が正転する。モー
タＭ６（Ｍ８）の正転により取込みローラ１４ａが回転
し紙幣を一枚ずつ送出す。

このとき、□フォトセンサｐＨ（Ｐ１２’）が紙幣の通
過を検出し、検出信号によって通過枚数がカウントされ
る。収納箱２５２６から出門□された紙幣は主搬送路に
よって紙幣鑑査部１８に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、真偽、重ね取
りが検査される。これらの検査によって出金紙幣が正券
であると判断されるとゲートＧ２を右＝３７− へ倒し一時保管部２３への通路を形成するためにソレノ
イドＳ３はＯＦＦにされる。正券でないとその券はりジ
ェクト券としてリジェクト収納箱３６へ導くためにゲー
トＧ２は左に移行するようにソレノイドＳ３が付勢され
る。このゲート切換タイミングはフォトセンサＰ８によ
る紙幣通過の検出により決まる。正券が７オトセンサＰ
９により検出されるとゲートＧ５を一時保管部側に切換
えるためにロータリーソレノイドＳ６が左側に回動する
ように付勢される。更に、ゲートＧ６をバネ力により右
に切換え左通路（パス）を形成するために〇−タリーソ
レノイドＳ７が消勢される。この状態で、紙幣が順次一
時保管部２３に収納される。収納箱から送出される紙幣
の枚数が指定枚数に達□するとりジェクト券が存在した
かがチェックされる。

リジェクト券があれば指定枚数にリジエク］・枚数を加
算し、第２０図（ａ）の繰り出し枚数カウント７０−に
戻る。リジェクト券無しであれば取込みモータ停止位置
検知用フォトセンサ５Ｗ１０（ＳＷ１５）が停止位置を
検出したかがチェックされる（Ｍ検出）。ＹＥＳで１１
ν込みモータＭ６（Ｍ８）が停止さ４する。この状態で
、収納箱からの指定枚数の紙幣謀）１１ｆ−１１ノが完
了づるがこの紙幣繰り出し終了時点では収納箱において
チョ［Ｊ出、即ら、最終紙幣が送り出された後、次の紙
幣が取込みローラ１４ａににって若干送出され、この紙
幣の先端が取込みローラ１４ａと逆転グー１ヘローラ１
６ａとの間にはみ出ず状態が生じる。このチョロ出が生
じるとチヨ日出紙幣が正しく伽帰しなくなり次の出金に
おいて誤動作の＠因となる。そこで、このチ」日出を解
消するために所定枚数の紙幣送出終了後に取込みモータ
Ｍ６（Ｍ８）が停止トされてもＷＪ送ベベル１は走行を
持続させた状態でバックアツプ板３８が下降される。こ
れによって紙幣束に緩みが生じた時に逆転ロー５１６ａ
によってチヨ日出紙幣が収納箱内に引き戻される。この
チョロ出解消においてはバックアツプ板３８及び押込み
板３９が同時にＦ降を始めるが押込み根３９が取込みロ
ーラ而よりαだ（）余分に退避されているためにバック
アツプ板３８がαたけ下降したときこのα分だけョ日出
が解消され、押込み板３９の下降によりチヨ日出紙幣、
即ち、最上位置紙幣が定位置に戻される。

モータＭ７　（Ｍ９）の正転により第２１図（ｄ）に示
すよう、にバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降
し、押込み位置まで下降するとスイッチ５Ｗ１４（Ｓ〜
Ｖ１つ）がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータ
Ｍ７　（Ｍ９）が停止され、バックアツプ板３８及び押
込み板３９の下降が停止される。

このとき、ソレノイド８１０．８１１（８１３，５１４
）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰される
（ｅ）。再び、モータＭ７（Ｍ９）が逆転され、バック
アツプ板３８及び押込み板３９が上昇される（ｆ）。収
納紙幣がホールド爪にふっかるとバックアツプ板３８は
停止する。押込み板３９がガイド位置まで上昇するとス
イッチ５Ｗ１３（ＳＷ１８）がＯＮになる。これにより
、バックアツプ板３８及び押込み板３９を、Ｖ昇駆動し
ているモータＭ７（Ｍ９）が停止し、出金動作は完了す
る。

上記の出金１１作によると、バックアツプ板３８により
ｒｔ接された収納券がバックアツプ板３８を若干下げて
紙幣間の圧力を下げてからホールド爪が収納券から退避
されているので紙幣に傷がつくことがなく、かつホール
ド爪の退避のために必要なソレノイドの磁力を少なくで
きる。また、出金取込みの間中モータＭ１１を時計方向
に回転し続けていれば紙幣の取込みに連れて押圧バネ４
６０力でバックアツプ板が徐々に上昇するので圧力検知
や複雑な制御をしなくても安定した取込みが可能となる
。更に、取込みローラのみの回転を停止してからも搬送
路を走行し続けて逆転ローラを回転し続（ブている内に
、圧接されている紙幣に緩みが生じ、その後に押込み板
が紙幣を下方に押し下げることによりチョロ出が修正さ
れ収納される。また更に、押込み板がホールダ爪より下
に下げてから復帰されているので次の入金紙幣の集積空
間が確実につくることができる。

出金動作が完了すると電磁クラッチＣ１がＯＦＦとなり
、更にメーンモータＮ４１２が停止し、これに伴って主
搬送路が停止する。この後、第１９図（ｂ）のフローに
示すようにモータＭ４が正転され、一時保管部２３の底
板３０がｍ送ベルトより下に下降されると共にＶ部プレ
ス板２９も下降される。

底板３０及び上部プレス板２９が下停止位置まで下降す
るとスイッチＳＷ６がＯＮとなり、モータＭ４が停止さ
れる。このとき、ソレノイドＳ８がＯＮとなり、ゲート
ＧＩＯが開放される。モータＭ５が正転され、入金リジ
エク１へ集積部２４の上部ベルト２４ａが下降する。−
Ｆ部ベル１〜２４ａが下停止位置に達し、検知スイッチ
Ｓ　Ｗ　９がＯＮするとモータＭ５は停止する。ソレノ
イドＳ１がＯＮにされ、入出金ロバツクアップ１７の先
端が回転し開放状態になる。この状態で、モータＭ１２
が駆動され、主搬送路が低速で走行すると一時保管部２
３の紙幣束が一括して搬送され、入金リジェクト集積部
２４を介して入出金ロホッパ１３に入る。このときの搬
送過程は第９図及び第１０図に示されている。

一時保管部残留紙幣検知用フオドセンサＰ１０が明状態
、即ち、残留紙幣無しを検知すると検知からタイマの設
定時間後にモータＮ４１２が停止され、それに伴って主
搬送路の走行が停止する。この後、バックアップ１７を
復帰するためにソレノイドＳ１がＯＦＦにされ、更にゲ
ートＧ１０を閉塞するためにソレノイドＳ８がＯＦＦに
される。また、入金リジェクト集積部２４の上部ベルト
２４ａを元の位置に戻すためにモータＭ　５が逆転され
る。

上部ベルト２４ａが復帰位置に達し、スイッチＳＷ８が
ＯＮするとモータＭ５は停止上する。同様に、一時保管
部２３の底板３０を上部プレス板２９と共に復帰位置に
上昇するためにモータＭ４が逆転される。

底板３０を、Ｆ部プレス板２９が下停止位置検知スイッ
チＳ　Ｗ　５によって検知されるとモータＭ５は停止さ
れる。この後、第１１図（ｊ）のフローに戻り、出金者
が入出金ロホツパ１３から紙幣を取り出すことができる
ようになると共に初期状態に戻る。

第２２図は取り忘れの紙幣の回収ルートを示している。

この取り忘れ回収は客が出金操作をしたにもかかわらず
出金紙幣を取り忘れることがあり、この時の取り忘れ紙
幣を回収する動作である。こだめに人出金口昨１２が開
放された後、所定時間経過して入出金ロホッパ１３内が
残留状態となっていると入出金ロホッパ１３内の取り忘
れ紙幣が主搬送路によって回収箱３５に搬送される。こ
のとき、紙幣は紙幣鑑査部１８を通過するがこの紙幣鑑
査部１Ｂにおいて検査しないでそのまま回収箱３５に搬
送しても良い。尚、回収紙幣の金額は取り忘れ客の口座
番号等と共に記録され、後の照会に利用される。

次に、第２３図に示す外部補充ルー１〜の動作を第２５
図（ａ）〜（ｆ）のフローチャートを参照して説明する
。外部補充をする場合、ＡＴＭｌの後部酢が開放され、
第７図に示す内部モニタ５のキーボード５Ｃ及び５ｄが
操作されることにより実行される。先ず、切換スイッチ
５ｆが中休モードとなっているかがチェックされる。Ｙ
ＥＳであるとキーボード５Ｃのモード切換（通常取引モ
ード及び係員操作モード切換）キーが押される。表示パ
ネル５ａの係員操作モードランプが点灯する。次に、補
充キーが押され、その後に万円または千円キーが押され
金種が指定される。紙幣枚数キーを押し、テンキーボー
ド５ｄより補充枚数が入力される。枚数はセグメント表
示器５ｂに表示される。金種及び枚数に間違いがなけれ
ば確認キーが押される。このとき、指定金種の収納箱が
満杯（フル）でないかチェックされる。フルであれば入
力データが全てクリアーされ、補充キー押下フローに戻
る。フルでないと枚数が補充−回当りの制限枚数（例え
ば１００枚）以内かがチェックされる。ｍ１ｌｌ限内で
あると補充ピンチローラが開成され、制限外であると入
力データが全てクリアーされ、補充キー押下フローに戻
る。補充ピンチローラが開成すると紙幣の投入が可能と
なり、補充ピンチローラに１００枚の紙幣束が挿入され
る。紙幣束挿入はフォトセンサＰ１４により検知され、
この検知に応答してゲートＧ１０がソレノイドＳ８の付
勢により開放される。

次に、第２５図（ｂ）のフローに示すように入金リジェ
クト集積部２４の下部ベルト２４ａを上昇させるために
モータＭ５が逆転される。上下ベルト上停止位館検知ス
イッチＳＷ７がＯＮするとモータＭ５は停止する。入出
金ロホッパ１３のバックアップ１１の先端を回転して開
放し侵入搬送路を作るためにソレノイドＳ１がＯＮにさ
れる。ここで、モータＭ１２が駆動され、主搬送路が低
速で駆動される。

上記低速駆動を第２４図の切換機構に基づいて説明する
。メーンモータＭ１２が正転している状態で電磁クラッ
チＣ１がＯＦＦにされ、電磁クラッチＣ２がＯＮにされ
るとモータＭ１２の回転力は図の上側のギヤー及びクラ
ッチＣ２を介して減速ギヤー６３に伝達される。この減
速ギヤー６３の回転力はそのまま出力軸５９に伝達され
、ベルト６１を介して搬送ドライブ軸６２を回転駆動す
る。この時、搬送ドライブ軸６２はモータＭ１２よりギ
ヤー３段にて減速されモータＭ１２の回転数の約１／１
０の速度で回転する。この搬送ドライブ軸６２の低速回
転により搬送ベルトが低速走行される。この低速走行に
おいて、紙幣が束として搬送される。

モータＭ１２の正転において、電磁クラッチＣ４６一 １がＯＮにされ、電磁クラッチＣ２がＯＦＦにされると
モータＭ１２の回転力は下側ギヤー及びクラッチＣ１を
介して実質的に直接に出力軸シャフト５９に伝達される
。従って、出力軸５９は高速回転し、これに伴って搬送
ドライブ軸６２が高速回転する。即ち、主搬送ベルトが
高速走行する。このときには、一枚ずつの紙幣搬送が行
われる。

低速走行する主搬送路により搬送される紙幣束がゲート
Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、入金リジェクト集積部２４、
ゲートＧ１０、バックアップ１１を介して入出金ロホツ
パ１３に進入し、入出金ロホッパ１３内に収納されると
、フォトセンサＰ２が紙幣束を検知する。この検知に応
答してモータＭ１２がＯＦＦされ、主搬送路の走行が停
止される。この後、ソレノイドＳ１及びＳ８がＯＦＦに
されることにより入出金ロバツクアップ１７が元の位置
に復帰されゲートＧ　１０が閉塞される。更に、モータ
Ｍ　５が正転され、入金リジェクト集積部２４の下部ベ
ルト２４ｈが元に位置に戻される。中停止Ｆ位置検知ス
イッチＳＷ８がＯＮするとモータＭ５は停止される。

次に、電磁クラッチｃ１及びモータＭ１２が。

Ｎにされ、主搬送路が高速で駆動される。入出金ロホッ
パ１３のバックアップ１７を押し下げるためにモータＭ
２が正転される。この状態で、モータＭ３が正転される
ことにより紙幣が一枚ずつ主搬送路に送り込まれる。こ
のとき、補充紙幣を鑑査する鑑査モードでなければ千円
札及び万円孔収納箱２５．２６への通路を形成するため
にソレノイドｓ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転さ
れる。指定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ
７を左側へ切換えるためにソレノイドｓ９がＯＮにされ
る。このとき、ゲート８は千円札収納箱２６への通路を
形成しないようにソレノイド８１２とＯＦＦし右に切換
えられる。搬送された万円紙幣は順次万円孔収納箱２５
に収納される。入出金ロホッパ内残留紙幣検知用フォト
センサＰ２が明状態を検知すると、残留紙幣無しを検知
すると第２５図（ｄ）のフローに移り、入出金ロホッパ
１３のバックアップ１７を上昇させるためにモータＭ２
が逆転される。バックアップ上停止位置検知スイッチＳ
Ｗ３がＯＮするどモータＭ２が停止する。入出金口取込
み送り込みモータ停止位置検知スイッチＳＷ４が停止位
置を検知するとモータＭ３がＯＦＦにされ、紙幣の取込
みが停止する。電磁クラッチＣ１がＯＦＦされ、メーン
モータＭ１２が停止される。この時点で補充紙幣の収納
箱２５への搬送が終了したことになり、補充紙幣の枚数
、即ち、金種指定入力枚数が指定収納箱（万円孔収納箱
２５）の残量に加締され、合計枚数が記憶される。この
後、第１２図のフローに示す収納動作が実行される。収
納動作が完了すると第５図の内部モニタ５のキーボード
５ｃのモード切換ボタンが押され、通常取引モードに戻
される。このモード復帰は表示パネル５ａの通常取引モ
ードのＬＥＤの点灯により確認できる。

第２５図（Ｃ）のフローに戻って補充紙幣を鑑査する場
合には、補充紙幣は紙幣鑑査部１８において紙幣鑑査さ
れる。鑑査結果において、補充紙幣は指定金種であり、
出金に適した紙幣であるか確認され、合格であれば千円
札及び万円孔収納箱２５．２６への通路を形成するため
にソレノイドｓ２がＯＮされてゲートＧ１が右へ回転さ
れる。指定金種が上述のように万円であるのでゲートＧ
７を左側へ切換えるためにソレノイドｓ９がＯＮにされ
る。

このとき、ゲート８は千円札収納箱２６への通路を形成
しないようにソレノイド８１２をＯＦＦとし右に切換え
られる。この後、第２５図（ｅ）に示すように搬送され
た万円紙幣は順次万円孔収納箱２５に収納される。

補充紙幣鑑査で不合格となった紙幣が存在するとりジェ
クト券収納箱３６への通路を形成するために、ソレノイ
ドＳ１がＯＦＦにされゲートＧ１が左側へ回動され、更
にソレノイドｓ３がＯＮにされゲートＧ２が左側へ回動
される。従って、リジェクト券はりジェクト券収納箱３
６へ収納される。

入出金ロホッパ１３内の補充紙幣が全て送出され、入出
金ロホッパ内残留紙幣検知用フォトセンサＰ２が明状態
を検知すると、入出金ロホッパ１３のバックアップ１７
を上昇させるためにモータＭ２が逆−５〇− 転される。バックアップ上停止位置検知スイッチＳ　Ｗ
　３がＯＮするとモータＭ２が停＋トする。入出金口取
込み送り込みモータ停止１位置検知スイッチＳＷ４が停
止り位■を検知するとモータＭ３がＯＦＦにされ、紙幣
の取込みが停止する。Ｎ礪りラッチＣ１がＯＦＦされ、
メーンモータＮ４１２が停止される。第２５図（ｆ）の
フローに移り、リジェクト券が存在したかがチェックさ
れる。リジェクト券があれば、指定入力金額より金種別
収納箱、即ち、万円孔収納箱２５への収納金額を減粋す
−る。

この演眸値はりジエクト券収納箱の残量金額へ加鉢され
る。それから、指定金種人力金額が指定収納箱（万円孔
収納箱２５）の残量金額に加締され、合計値が記憶され
る。リジェクト券がなければ、直接に指定金種入力金額
が指定収納箱（万円孔収納箱２５）の残−金額に加締さ
れ、合計値が配憶される。この後、第１２図のフローに
示す収納動作が実行される。収納動作が完了すると第５
図の内部モニタ５のキーボード５Ｃのモード切換ボタン
が押され、通常取引モードに戻される。このモード復帰
は表示パネル５ａの通常取引モードランプの点灯により
確認できる。

リジェクト券が存在した場合、リジェクト券をリジェク
ト券収納箱３６に収納するようにグー］・切換が行われ
ているがリジェクト券をリジェクト券一時一括収納部２
４に搬送する搬送路を形成するようにゲート切換を行な
い、最終紙幣の鑑査及び振分は終了後にリジェクト券一
時一括収納部２４のリジェクト券を第２６図の点線矢印
で示す経路に沿って一括して補充口２ａに返却すること
ができる。

上述した紙幣の外部補充において補充紙幣を鑑査する場
合と鑑査しない場合があるがこのことについて説明する
。鑑査しない場合については、例えば、従来の出金ユニ
ットでは出納係より１００枚中位で帯封した紙幣が引出
され、貯金係が帯封した１００枚紙幣を鑑査しないでそ
のまま扱う。

これは帯封した紙幣が絶対に誤りがないという信頼の上
に立っているためである。これと同様な考えに立てば鑑
査する必要がなくなる。これに対して、鑑査する場合は
人手に頼っている部分を必ずＡＴＭがｇ議して合格とな
った紙幣でないと受入れないようにしミスを完全に断つ
ことにある。

上記の補充の考え方は単体のＡＴＶに対してリサイクル
を運用すると千円札収納箱は空になることが多く、殆ん
ど満杯になることがないことが判明し、そのために簡串
な補充口を設け、不星が生じた時に補充できるようにす
ることに基づいている。そこで、次の実施例矛は複数の
ＡＴＭの相り間で時期的、時間的、場所的に局部的なア
ンバランスが生じたときに過剰気味の入出金装置から紙
幣を１００枚単位で吸い上げて他の入出金装置に補充す
る機能が説明されている。この実施例を第２６図の紙幣
の流れ及び第２７図′（ａ）〜（ｆ）のフローチャート
を参照して説明する。

この一部吸い上げ動′作の指定も内部モニタ５によって
行われる。即ち、切換スイッチ５ｔが単体モードとなっ
ているかチェックされる。ＹＥＳであるとキーボード５
Ｃのモー□ド切換（通常取引モード及び係員操作モード
切換）キーが押される。表示パネル５ａの係員操作モー
ドランプが点灯する。次に、一部吸い上げキーが押され
、その後に万円または千円キーが押されることにより金
種が指定される。紙幣枚数入カキ−を押し、テンキーボ
ード５ｄより吸い上げ枚数が入力される。枚数はセグメ
ント表示器５１に表示される。金種及び枚数に間違いが
なければ確認キーが押される。このとき、指定金種の収
納箱が空でないかチェックされる。空であれば入力デー
タが全てクリアーされ、一部吸い上げキー押下フローに
戻る。空でないと枚数が吸い上げ一回当りの制限枚数（
例えば１００枚）以内かがチェックされる。制限内でな
ければ入力データが全てクリアーされ、一部吸い上げキ
ー押下フローに戻る。制限内であればモータＭ１２が正
転され、主搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯ
Ｎにされ、主搬送路が高速走行される。

指定金種の収納箱、例えば千円札収納箱２６（または万
円孔収納箱２５）が選択される。収納箱２６のバックア
ツプ板３８及び押込み板３９を若干下降するためにタイ
マーの設定時間だけモータＭ７　（Ｍ９）が正転される
。タイマの設定時間が経過するとモ−タＭ７　（Ｉｔ）
１９）が停止トされ、ソレノイド５ｌ（１，８１１（８
１３，５１４）がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が
開成される。この状態で、モータＭ７（ＭＯ）が逆転さ
れ、バックアツプ板３８及び押込み１ｄｉ３’Ｊｈ＜ｔ
−昇される。所定位置まで上昇づるとタイマが作動し、
紙幣の取込み繰り出しを開始するためにモータＭ６（Ｍ
Ｏ）が１転（る。モータＭ６（ＭＯ）の１転にＪ、り取
込みローラ１４ａが回転し紙幣を一枚ずつ繰り出づ。こ
のとき、フォ］〜セン−！Ｊ′Ｐ１１　（Ｐｉ　２）が
紙幣の通過を検出し、検出信号によって通過枚数がカウ
ントされる。収納箱２６２５から出、金された紙幣は主
搬送路によって紙幣鑑査部１８に搬送される。搬送紙幣
は紙幣鑑査部１８によって金種、串ね取りが鑑査される
。この鑑査にＪ：って出金紙幣が正券であると判断され
るとゲートＧ２を右へ倒し一時保鴇・部２３への通路を
形成するためにソレノイド８３はＯＦ　Ｆにされる。ｉ
ｌ：券でないとその券はリジ］り１・券としＣリジェク
ト収納箱３６へ導くためにグー１〜Ｇ２は左に移行覆る
ようにソレノイドＳ３がｆ＝Ｉ勢される。このゲート切
換タイミングはフォトセンサＰ８にＪ：る紙幣通過の検
出により決まる。正券がフォ１〜セン’ｔ　Ｐ　９によ
り検出されるとゲートＧ５を一時保管部側に切換えるた
めにロータリーソレノイドＳ６が左側に回動するように
付勢される。従って、紙幣は順次入金リジェクつド積部
２４に搬送される。

収納箱から送出される紙幣の枚数が指定枚数に達すると
リジェク］・券が存在したかがチェックされる。リジェ
クト券があれば指定枚数にリジェクト枚数を加糖し、第
２７図（ｂ）の繰り出し枚数カウントフローに戻る。リ
ジェクト券無しであれば取込みモータ停止位置検知用フ
ォトセンサ５Ｗ１０（ＳＷ１５）が停止位置を検出した
かがチェックされる（暗検出）。ＹＥＳで取込みモータ
Ｍ６（ＭＯ）が停止される。モータＭ７　（ＭＯ）の１
Ｆ転によりバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降
し、押込み位置まで下降するとスイッチＳＷ１４（ＳＷ
１９）がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータＭ
７　（ＭＯ）が停止され、これに伴ってバックアツプ板
３８及び押込み板３９の下降が停止トされる。このどき
、ソレノイド８１（’）、８１．１（＄１３．５１４）
がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰される。

再び、モータＭ７（ＭＯ）が逆転され、バックアツプ板
３８及び押込み板３９が量−昇される。収納紙幣がホー
ルド爪に衝突するとバッタアップ板３８は停止する。押
込み板３９がガイド位置まで上昇し、スイッチ５Ｗ１３
（ＳＷ１８）がＯＮになるとバックアツプ板３８及び押
込み板３９をト剪駆動しているモータＭ７　（ＭＯ）が
停止する。電磁クラッチＣ１及びモータＭ１２が順次Ｏ
Ｆ　Ｆにされ、主搬送路が停止される。入金リジェクト
集積部２４の下部ベルｌ−２４ａを上昇させるためにモ
ータＭ５が逆転される。ベルト上停止位置検知用フォト
インタラプタＳＷ７がＯＮするとモータＭ５が停止され
る。この状態で、モータＭ１２が逆転される。この場合
、第２４図の切換機構においてはＮ…クラッチＣ１がＯ
ＦＦにされていて電磁クラッチＣ２がＯＮにされている
。従って、メーンモータＭ１２の逆回転力は上側・ギヤ
ー及びクラッチＣ２を介して減速ギヤー６３に伝達され
、ドライブ軸６２が低速で逆回転される。故に、主搬送
路は低速で逆走行し、入金リジェク１〜集積部２４の紙
幣が一括して破線で示すように外部方向へ搬送される。

補充口１２ａに近接して設【ＩられたフォトセンサＰ　
１−４が搬送される紙幣束を検出（暗検出）するとタイ
マの設定時間後にモータＭ１２がＯＦＦにされ、主搬送
路の走行が停止トされる。紙幣鑑査においてリジェクト
券が存在しなければ指定金種（千円札）入力額を当該収
納箱（千円札収納箱）の残量の額より減棹され、記憶さ
れる。リジェクト券が存在すればリジェクト回数分の指
定金種（千円札）金額が演算される。演算結果値がリジ
ェクト収納箱の残鰯金額に加糖され、加算値が記憶され
る。演ｌ１１１１と指定枚数との加糖値が当該金神別収
納箱の残Ｓ金額より減算され、結果が記憶される。

上記の収納箱残高演算により残高が求められると入出金
装置の現在金額メモリより指定金額を減算して、その結
果、即ち、ＡＴＭの保有総金額を記憶する。この処理が
終わると内部モニタ５のキ−ボード５Ｇのモード切換ボ
タンが押され、通常取引モードに戻される。このとき、
通常取引モードランプが点灯され、入出金装置２は初期
状態に戻る。

箱２５及び千円札収納箱２６の紙幣を一括収納箱に転送
する精査モードの紙幣￥の流れを示しており、′この精
査モードの説明が第２９図（ａ）〜（Ｃ）のフローに示
されている。このフローによると、先ず内部モニタ５の
キーボード５Ｃのモード切換（通常゛取引モード及び係
員操作モード切換）キーが押される。表示パネル５ａの
係員操作モードランプが点灯する。次に、精査キ」が押
され、更に確認キーが押される。このとき、モータＭ１
２が正転され、主搬送路が駆動される。電−クラッチＣ
１がＯＮにされ、主搬送路が高速走行される。万円孔収
納箱２５に紙幣￥が存在するかがチェックされる。万円
孔が存在すると万円孔収納箱２５が選択される。この後
、万円孔に対する精査動作が第３０図（ａ）〜（Ｃ）の
フロ□−に従って実行されるがこの精査動作については
後述する。

万円孔の精査動作の後、千円札収納箱に紙幣￥が存在す
るかがチェックされ、ＹＥＹであれば千円収納箱が選択
される。次に、千円札に対して精査動作が行われる。

前記万円及び千□円の精査動作においては、第３０図（
ａ）に示すように、先ずバックアツプ板３８及び押込み
板３９を若干下降させるためにモータＭ７（Ｍ９）が正
転される。これは収納紙幣がバックアツプ板３８の押し
上げ力によってホールド爪４２．４３に圧接された状態
を開放し、紙幣￥に傷をつけることなくホールド爪を収
納斬幣束から容易に離脱するためである。バックアツプ
板３８の下降醋はタイマにより設定されており、このタ
イマの時間が経過するとモータＭ７　（Ｍ９）が停止ぎ
れ、勺レノイドＳ１０．８１１（８１３，５１４）がＯ
Ｎにされ、ホールド爪４２．４３が開放される。この状
態で、モータＭ７（Ｍ９）が逆転され、バックアツプ板
３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置まで上昇
するとタイマが作動し、紙幣の取込みされる。モータＭ
６　（Ｍ８）の正転により取込″み０」う１４ａが回転
し紙幣を一枚ずつ送出す′。このとき、フォトセンサＰ
ｉ　１　（Ｐｉ　２）が紙輌の゛通過を検出し、検出信
号に゛よ゛つて通過枚数がカウントされる。収納箱２５
２６から出金された紙幣は主搬送路によって紙幣鑑査部
１８に搬送される。゛搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によっ
て金種、重ね取り、が判別される。これらの鑑査によっ
て出金紙′幣が正券であると判断されるとゲートＧ３方
向への通路を形成するためにゲニトＧ２を右へ倒すよう
にソレノイドＳ３がＯＦＦにされる。正券でないとその
券は□リジェクト券としてがジンクト収納箱３６へ導く
ためにゲートＧ２は左に移、行するよ、うにソレノ□イ
ドＳ３が付勢される。このゲート切換タイミングは、フ
ォトセンサＰ８による紙幣通過の検出により一トＧ３は
紙幣￥を一括収納箱３４に導くためにりに倒される。こ
のゲートＧ３はプランジャソレノイドＳ４が付勢される
ことにより駆動される。

この状態で、正券は一括収納箱３４に順次収納される。

りら・クト券はゲートＧ２を介してリジェクト券収納箱
３６に搬送されるときゲートＧ９を通るがこのゲートＧ
９゛は回収動作の時にのみ作動されるので進入リジェク
ト券はそのままりジエクト券収納箱３６へ搬入される。

　　　□ □収納箱２５及び２６は空になったかがチェックされる
。この空検知は空検知スイッチＳＷ１１．５Ｗ１６がＯ
Ｎになったか否かで判断される。収納箱が空でなければ
収納箱から送出される紙幣の枚数が所定枚数と一致する
か判断される。ＹＥＳであると取込みモータ停止位置検
知用フォトセンサ５Ｗ１０（ＳＷ１５）が停止位置を検
出したかがチェックされる（端検出）。ＹＥＳで取込み
モ―りＭ６　（Ｍ８）が停止される。′このとき、一括
収納箱”３４が選択され、収納動′作が開始される。こ
の収納動作は第１２図のフローと同様にして行われる。

指定収納箱が空になるとゲートＧ３がソレノイド８４’
をＯＦＦにすることにより右へ戻される。

空でないと第３０図（ａ）の繰り出し枚数カウン１〜フ
ローに戻る。

第３０図（Ｃ）のフローにおいてモータＭ７（Ｍ９）の
正転によりバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降
する。これらが押込み位置まで下降するとスイッチＳＷ
Ｉ　４　（ＳＷＩ　９）がＯＮする。

押込み位置検知に応答してモータＭ７（Ｍ９）がＯＦＦ
にされ、バックアツプ板３８及び押込み板３９の下降が
停止される。このとき、ソレノイドＳ１０．８１１（８
１３，５１４）がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内
に復帰される。再び、モータＭ７　（Ｍ９）が逆転され
、バックアツプ板３８及び押込み板３９が、上昇される
。収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツプ板３
８は停止する。押込み板３９がガイド位置まで上昇する
とスイッチＳＷｌ　３　（ＳＷｌ　８　）がＯＮになる
。これにより、バックアツプ板３８及び押込み板３９を
上部駆動しているモータＭ７　（Ｍ９）が停止トし、精
査動作は完了する。

精査動作が完了すると、電磁クラッチＣ１がＯＦＦにさ
れ、更にメーンモータＭ１２がＯＦＦにされる。これに
より、搬送路は停止する。次に、記憶部（７）の記憶内
容（第３１図）に基づき第２９図（ｂ）に示すように万
円孔収納箱より吸い上げた枚数Ｐが現在高メモリの万円
孔収納箱収納枚数にセットされる。更に、千円札収納箱
より吸い上げた枚数Ｏが現在高メモリの千円札収納箱収
納枚数にセットされる。装置に対して入金された万円孔
の累計枚数が加梼される　（Ｂ＝Ａ＋Ｅ＋Ｆ）。また、
装置に対して入金された千円札の累計枚数が加算される
（　Ｌ　＝　Ａ　十〇　＋、　Ｆ　）。更に、装置に対
して入金された五千円札の累計枚数がセットされる（Ｎ
＝Ｃ）。リジェクト券収納箱３６にあるべき万円孔の枚
数が計算される　（Ｖ＝Ｌ−Ｐ）。また、リジェクト券
収納箱３６にあるべき千円札の枚数が計算される（Ｕ＝
Ｌ−０）。累計メモリエリアのＡ−Ｎ及びＶ、Ｕが印字
装置にダンプされ、記憶部はクリアされる。装填箱の万
円孔収納枚数Ｐと千円札収納枚数Ｏとが突合される（照
合）。リジェクト箱に収納された各金種の枚数とＮ１Ｖ
、Ｕとが突合される。照合が成立すると、新たな一括収
納ユニットが入出金装置２にセットされる。即ち、一括
収納ユニツ１〜２７が新たな一括収納ユニットに交換さ
れる。モード切換ボタンが押され、通常取引モードに戻
される。通常取引モードランプが点灯し、入出金装置は
初期状態に戻り待機する。

第３２図は一括収納部２７の一括収納箱３４に収納され
た紙幣￥を金種別収納箱、即ち、万円孔収納箱２５及び
千円札収納箱２６に装填するときの紙幣￥の流れが示さ
れている。この装填では、既に装填されている一括収納
ユニット２７の一括収納箱３４に補充のための紙幣が存
在しない場合には空の一括収納ユニット２１は入出金装
置２の後部から取出され、紙幣を一括収納している一括
収納箱３４を有する一括収納ユニット２７と交換される
。

装填においては、補充、精査等と同様に先ずモード切換
が行われる。即ち、第３３図（ａ）のフローに示されて
いるように、内部モニタ５のキーボード５Ｇのモード切
換キーが押され、係員操作モードに設定される。このと
き、表示パネル５ａの係員操作モードランプが点灯する
。次に、装填キーが押され装填モードが設定される。万
円孔の装填枚数を設定するために枚数入カキ−が押され
、テンキーより枚数が入力され、更に万円キーが押され
ると万円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂに
表示され、更に累計メモリＧに入力枚数が加算される。

千円札の装填枚数を設定するために枚数入カキ−が押さ
れ、テンキーより枚数が入力され、更に千円キーが押さ
れると千円枚数が内部モニタ５のセグメント表示器５ｂ
に表示され、更に累計メモリＦに入力枚数が加捧される
。確認キーが押されると、モータＭ１２が正転され、主
搬送路が駆動される。電磁クラッチＣ１がＯＮにされ、
主搬送路が高速走行される。バックアツプ板３８及び押
込み板３９を若干下降させるためにモータＭ１１がタイ
マ時間だけ正転される。このタイマ時間が経過するとモ
ータＭ１１が停止され、更に、ソレノイド８１６、Ｓ１
７がＯＮにされ、ホールド爪４２．４３が開放される。

この状態で、モータＭ１１が逆転され、バックアツプ板
３８及び押込み板３９が上昇される。所定位置まで上昇
するとタイマが作動し、紙幣の取込み繰り出しを開始す
るためにモータＭ１０が正転される。モータＭ１（’）
の１転により取込みローラ１４ａが回転し紙幣が一枚ず
つ一括収納ｖ４３４から送出される。このとき、フォト
センサＰ１３が紙幣の通過を検出し、検出信号によって
通過枚数がカウントされる。ソレノイドＳ５がＯＮにさ
れ、ゲートＧ４が左へ倒される。従って、紙幣￥は紙幣
鑑査部１８の方向に搬送される。

搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によって金種、重ね取りが判
別される。これらの鑑査によって出金紙幣が正券である
と判断されると万円孔収納箱２５及び千円札収納箱２６
の方向への通路を形成するためにゲｈ　Ｇ　１を右へ倒
すようにソレノイドＳ２がＯＮにされる。正券でないと
での券はリジェクト券としてリジェクト収納箱３６へ導
くためにグーｈ’　Ｇ　１及びＧ２を左に倒すようにソ
レノイドＳ２がＯＦＦにされソレノイドＳ３がＯＮに・
される。グー１〜Ｇ１の切換タイミングはフォトセンサ
Ｐ８による紙幣通過の検出により決まる。

金種別収納箱方向へ搬送される紙幣￥の金種が千円券か
万円券かが判定される。万円券であると万円券を万円孔
収納箱２５に導くためにグーｔ−０７が左へ倒れるよう
にソレノイドＳ９がＯＮにされる。このゲートＧ７の切
換タイミングはフォトセンサＰ１１による紙幣￥の検出
タイミングにより決まる。千円券であると千円券を千円
札収納箱２６に導くためにゲートＧ８が左へ倒れるよう
にソレノイド８１２がＯＮにされる。このゲートＧ８の
切換タイミングはフォトセンサＰ１２による紙幣￥の検
出タイミングにより決まる。フォトセンサＰ１１及びＰ
Ｉ３の紙幣検出信号により万円券収納枚数及び千円券収
納枚数がカウントされる。

上聞のようにして振分けられた紙幣は万円孔収納箱２５
、千円札収納箱２６及びリジェクト券収納箱３６へ夫々
収納される。一括収納箱３４が空か、収納枚数カウント
値が所定枚数に一致したかが紙幣が収納される毎に判定
される。いずれかがＹＥＳの判定となると７オトセンサ
５Ｗ２０が暗検出、即ち、一括収納箱取込み送込みモー
タ停止位置検知をなしたかが判定される。この判定がＹ
ＥＳであると一括収納箱取込みモータＭＩＯが停止トさ
れる。

このとき、収納動作のために入金リジエクｌ−集つド２
４または万円孔収納箱２５が選択され、選択された収納
箱に対して収納動作が開始される。尚、一括収納箱３４
が空になったときの収納動作は万円孔収納箱２５及び千
円札収納箱２６の両収納箱に対して同時に収納動作が開
始される。この収納動作は第１２図の７０−に従って実
行される。

一括収納箱３４が空になるとドレノイドＳ’３が８ＦＦ
にされ、ゲートＧ２が元に戻される。空でなければ第３
３図（ｂ）のフローに戻る。更に□、ゲートＧ４の復帰
するためにソレノイドＳ５がＯＦＦにされる。電磁クラ
ッチＣ１がＯＦＦにされ、モータＮ４１２がＯＦＦにさ
れ、主搬送路が停止される。次に、モータＭ１１が正転
され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が下降され
る。押込み板３９が押込み位置まで下降するとスイッチ
５Ｗ２４がＯＮする。押込み位置検知に応答してモータ
Ｍ１１が停止され、バックアツプ板３８及び押込み板３
９の下降が停止される。このとき、ソレノイド８１６．
８１７がＯＦＦにされ、ホールド爪が収納箱内に復帰さ
れる。再び、モータＭ１１が逆転され、バックアツプ板
３８及び押込み板３９が−Ｆ屏される。収納紙幣がホー
ルド爪にぶつかるとバックアツプ板３８は停止する。押
込み板３９がガイド位置まで上昇し、スイッチ５Ｗ２３
がＯＮになと、バックアツプ板３８及び押込み板３９を
１稈駆動しているモータＭ１１が停止する。

万円券収納箱への収納枚数が現在高メモリの万円券収納
枚数Ｐに加算され、その結束が記憶される。千円券収納
箱への収納枚数が現在高メモリの千円券収納枚数Ｏに加
・棹され、そ□の結果が記憶される。リジェクト券収納
箱の収納枚数が万円券入力枚数０及び千円券入力枚数ｆ
と万円孔収納箱２５および千円札収納箱２６への収納枚
数との減算値の和として算出され、算出値がＱに加算さ
れ記憶される。入出金現在高メモリＲ及びＳの値に０及
びｆが夫々加締されて新しい現在高が求められ、この額
が記憶される。この処理の完了後に、モード切換ボタン
が押され、入出金装置が通常取引モードに戻される。

第３４図はグループリサイクル装置１１より＃中位（紙
幣一枚ずつ）で補充される場合の紙幣の流れを実線矢印
で示している。この実施例によるとＡ　Ｔ　Ｍ　１の後
方を自走するグループリサイクル装置１１が入出金装置
２に結合されることにより葉中位での補光／ｆ開始され
る。このグルーブリ１Ｊイクル装館１１どしては、例え
ば特願昭５９−９７９１５に記載されている葉ψ位で紙
幣を補充する装置が用いられる。即ら、グループリサイ
クル装置１１より、例えは万円孔が入出金ｉＡ　１１２
に補充されるとこの紙幣は実線矢印で示されるようにグ
ー１−０３３及びＧ４を介して紙幣鑑査部１８に導かれ
る。この紙幣鑑査部１８を介した紙幣はゲートＧ１をｆ
Ｆ　して万円孔収納箱２５に搬送され、ゲートＧ７によ
りｈ円柱収納箱２５に収納される。

上記第３４図の実施例では葉単位でクループリリイクル
が行われているが補充紙幣を束として搬入することがで
きる。この場合には、第２３図の実施例と同様なルート
で紙幣束が搬入され、紙幣補充が行われる。この場合、
グループリサイクル装置１１としては第３５図に示す紙
幣束自動補充装置が用いられる。この装置はモータ１３
２によって駆動されレール１１５上を自走可能な駆動車
１３１が装着された下部ユニット１３０ａとこの下部ユ
ニット１３０ａの上部に載置された上部ユニット１３０
　ｂで構成される移動台車１１４を備えている。上部ユ
ニット１３０ｂは昇降用モータ１３９どそれに連動する
ピニオンギヤ１４０とラックギヤ４１により下部ユニッ
ト１３０８に対して上下に昇降可能となっている。また
、上部ユニット３０ｂにはリサイクル制御装置１３６及
び操作キーボード１４３並びに液晶ディスプレイ１４４
が内蔵されている。更に、光通信型送受信器１５０が設
けられ、これは各ＡＴＭに設けられている送受信器と光
通信を行ないグループリサイクル装置１１の移動台車１
１４の自走、停止等の制御信号を送受信する。

上部ユニット１３０ａの上には進退駆動モータ１４２に
よって前後に移動できる移動金庫ユニット１００が設け
られる。この移動金庫］ニラｔ−１ｏｏには、モータ１
０２によって正逆転される搬送ベルｌ−１０１が設けら
れる。この搬送ベル１〜１０１にたわみ用ゴムローラ１
０５によって紙幣束が送込まれる。搬送ベルト１０１　
とゴムローラ１０４との間にロータリーソレノイド１０
３によって駆動されるカッタ１０４が配設される。この
カッタ１０４は紙幣束の帯封を切断するために設けられ
ている。この帯封の切断のとき紙幣束がゴムローラ１０
５の押し力によりたわめられ、このたわみを利用して帯
封がｈツタ１０４によって切断される。このために搬送
ベルｌ−１０１とゴムローラ１０５とは独立して駆動さ
れるように構成されている。帯封付紙幣束（１００枚束
または補充用として１０００枚束）１０６がバックアッ
プ１０８の上に載置される。バックアップ１０８は上昇
用スプリング１０９によって上方へ付勢されており、１
００枚束を８束載置できる。紙幣束押出し爪１０７は紙
幣束１０６を一束ずつゴムローラ１０５に送り出すよう
に駆動される。

一ト記グループリサイクル装置１１は補充を必要とする
ＡＴＭに移動されると移動金庫ユニットから紙幣束、例
えば−万円紙幣束が帯封を切って入出金装置２の後部補
充口２ａから補充される。補充口２ａから補充された紙
幣束は第２３図に示すように低速で走行する搬送路ベル
トによって入出金ロホッパ１３に搬送される。この入出
金ロホッパ１３の紙幣束は一枚ずつ繰り出され紙幣鑑査
部１８を介して万円孔収納箱２５に搬送され、その収納
箱２５に補充される。

一部吸出し、精査または装填の場合には、１００枚単位
で移動金庫ユニットに対して紙幣の受渡しが行われる。

この場合、受けるときには１００枚紙幣が束で移動金庫
内に引入れるようにできる。

上記のような入出金装置において紙幣の搬送中に搬送路
において紙幣がジャムることがある。この場合に入出金
装置の内部を開放してジャムを解除するのでは無人自動
化が達成できない。しかし、この発明によるとジャムを
も自動的に解除できる。

なぜならば、この発明によると搬送系において次のよう
な３つの特徴があることによる。即ち、１゜＝７４− 紙幣が束の状態で搬送でき、２．束搬送は低速で行われ
、３．低速搬送は正、逆の両方向に行なえる。これらの
特徴を利用することによりジャムを自動的に解除できる
。

ジャムは大体にしてゲート近くで発生するがこのゲート
前には紙幣の通過を検知し、ゲートの作動タイミングを
取るためフォトセンサ等で構成される紙幣検知器（紙幣
センサ）が設けられている。このセンサがゲートでの紙
幣の詰まり、即ち、ジャムを検出するために利用される
。即ち、搬送中の紙幣は所定の時間でセンサを通過する
がゲートに紙幣が詰り、センサの位置まで滞留した時に
はセンサは紙幣の検知時間が良くなり、この検知時間長
によりジャムの発生が判断される。また、別の方法とし
てシフト制御と言われるジャム検出法がある。これは隣
接する２つのセンサの間を所定時間で紙幣が搬送されて
いることを確認する方法である。この方法では、フォト
センサが暗検出のときにジャムを検出するのではなく、
前のセンサを通過した紙幣が所定時間内に次のセンサに
まで到着しないことをジャム発生と判断される。従って
、このジャム検出は明検出となる。

第３６図乃至第３９図はジャム発生及びその解除を示し
ている。第３６図では上下搬送ベルト８１、Ｂ２に挟持
されて搬送される紙幣がゲートＧに衝突し、このゲート
で紙幣が二、三枚詰った状態が示されている。この時、
前述したセンサによりジャム発生が検出される。このジ
ャム検出に応答して搬送ベルト８１、Ｂ２が逆方向に所
定時間だけ走行され、紙幣￥がゲートＧから退避される
（第３７図）。この場合、逆転時間は必要最少銀に決め
られる。次に、ゲートＧが搬送ベルトより下に移動され
る（第３８図）。再び、搬送ベルｉ・８１、Ｂ２が紙幣
搬送方向に走行される（第３９図）。このとき、ジャム
った紙幣はゲートを通過して搬送されることになり、ジ
ャムは自動的に解除される。

このジャムに関して、入金取引の場合には入金者が入金
取引を成立しないうちにジャムが発生した場合にはゲー
トが入出金口へ向けられる。これに対して、出金取引に
おいては、取引が成立しないうちにジャムが発生した場
合にはゲートが紙幣をリジェクト収納箱へ回収するよう
に作動する。

しかしながら、第３７図の状態の後、ゲートＧが位置し
ている方向、ｌＩｌち、図において下側方向にジャムつ
た紙幣を搬送しだい場１は、ゲートＧの状態を変えなく
ても搬送系が１００枚の束を通過できるように構成され
ているのでジャムつだ紙幣は無理なくゲートＧを通過す
ることができる。

上記実施例においては紙幣の搬送状態を検知するために
各所にセンサが設けられているが互いに接近しているゲ
ート、例えばゲートＧ４、Ｇ５、Ｇ６に対しては１つの
センサでゲートタイミングを取るようにしている。この
ように共通センサとするとコストの低減に役立ち好まし
いがこれら接近ゲートに対しても個々にセンサを設けて
も良い。

［発明の効果］ この発明によると、外部補充機能が設けられているので
必要頻度の＾い紙幣が不足すると直ちに補充することが
でき顧客に対するサービスの向上が計れる。更に、この
発明では外部補充紙幣を鑑査して金種別収納箱に収納し
ているので出金に不適当な紙幣が収納箱に混入すること
が防げる。また更に、リジェクト券は補充口に返却する
ことができるので補充状態の確認が容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従った循環式入出金装置
を用いた自動取引装置の斜視図、第２図は第１図の自動
取引装置のブロック回路図、第３図は入出金装置の内部
構成を概略的に示す図、第４図は人出余技胃のプッロク
回路図、第５図は第３図の入出金装置の機械的な回路図
、第６図（ａ）及び（ｂ）は第５図に示された各種部材
の機能・動作を説明した図、第７図は内部モニタの斜視
図、第８図は入金動作時の紙幣の流れを示す人出余技習
の概略内部構造の図、第９図（ａ）〜（ｄ）は紙幣束排
出動作における一時保管部の概略構造図、第１０図はり
ジエクト紙幣の排出動作における入金リジェクト集積部
の概略構造図、第１１図（ａ）〜（Ｊ）は入金動作を説
明するフローチャート図、第１２図は収納箱の収納動作
を説明するフローチャー１〜図、第１３図は一時保管部
から入出金ロホッパへの紙幣束の搬送流れを示す入出金
装置の概略構造図、第１４図は収納動作における紙幣の
流れを示す入出金装置の概略構造図、第１５図（ａ）〜
（ｅ）は収納動作における収納箱の作動図、第１６図は
一括収納部の側面の概略構造図、第１７図は一括収納部
の平面の概略構造図、第１８図は出金モードにおける紙
幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、第１９図（ａ
）〜（Ｃ）は出金モードのフローチャート図、第２０図
（ａ）〜（ｃ）は出金モードにおける出金動作サブルー
チンを示す図、第２１図（ａ）〜（ｆ）は出金動作にお
ける収納箱の作動図、第２２図は回収動作における紙幣
の流れを示す入出金装置の概略構造図、第２３図は外部
補充モードにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概略
構造図、第２４図は主搬送路駆動機構の図、第２５図（
ａ）〜（ｆ）は外部補充モードのフローチャート図、第
２６図は一部吸上しモードにおける紙幣の流れを示す入
出金装置の概略構造図、第２７図（ａ）〜（ｆ）は一部
吸上げモードのフローチャート図、第２８図は精査モー
ドにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概略構造図、
第２９図（ａ）〜（Ｃ）は精査モードのフローチャート
図、第３０図（ａ）〜（ｃ）は精査動作サブルーチン図
、第３１図は記憶部の記憶内容を示す図、第３２図は装
填モードにおける紙幣の流れを示す入出金装置の概略構
造図、第３３図（ａ）〜（ｅ）は精査モードのフローチ
ャート図、第３４図は外部補充における紙幣の流れを示
す入出金装置の概略構造図、第３５図はグループリサイ
クル装置の概略構成図、そして第３６図ないし第３９図
はジャム自動解除を説明するための搬送路の図である。 １・・・ＡＴＭ、２・・・入出金装置、５・・・内部モ
ニタ、１１・・・グループリサイクル用自走台車装置、
１２・・・人出金口騨、１３・・・入出金ロホッパ、１
４．１４ａ・・・取込みローラ、１７・・・バックアツ
プ板、１８・・・紙幣鑑査部、２３・・・一時保管部、
２４・・・入金リジェクト集積部、２５・・・万円札収
納箱、２６・・・千円札収納箱、２７・・・一括収納部
、３４・・・一括収納箱、３５・・・回収収納箱、３６
・・・リジェクト券収納箱、０１〜Ｇ９・・・ゲート、
Ｐ１〜Ｐ１４・・・センサ、ＳＷ１〜５Ｗ２５・・・検
知スイッチ、８１〜８１７・・・ソレノイド、Ｍ１〜Ｍ
１２・・・モータ、Ｃ１、Ｃ２・・・電磁クラッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第１５図 第１６図 第　−１υ　区 （ｃ） 第１９図 （ｃ） 第２０図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｃ） 第２１図 第２７図 （ｆ） 第　２７　図 第３０図 第３０図 第３５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）受入れた入金紙幣を金種別に収納する金種別紙幣
   収納部と、前記紙幣収納部の紙幣を出金紙幣として繰り
   出す紙幣繰出手段と、前記紙幣を鑑査する紙幣鑑査手段
   と、紙幣の入出金をするための入出金口手段と、外部か
   ら紙幣を受入れる外部受入れ手段と、前記外部受入れ手
   段から搬入された前記紙幣を前記紙幣鑑査手段に送出す
   手段と、前記紙幣鑑査手段により金種判別された紙幣を
   前記金種別紙幣収納部に収納する手段と、前記紙幣鑑査
   手段によりリジェクト券と判定された紙幣を前記外部受
   入れ手段に返却する手段とで構成される循環式入出金装
   置。
2. （２）受入れた入金紙幣を金種別に収納する金種別紙幣
   収納部と、前記紙幣収納部の紙幣を出金紙幣として繰り
   出す紙幣繰出手段と、前記紙幣を鑑査する紙幣鑑査手段
   と、紙幣の入出金をするための入出金口手段と、外部か
   ら紙幣を受入れる外部受入れ手段と、前記外部受入れ手
   段から搬入された前記紙幣を前記紙幣鑑査手段に送出す
   手段と、前記紙幣鑑査手段により金種判別された紙幣を
   前記金種別紙幣収納部に収納する手段と、前記紙幣鑑査
   手段によりリジェクト券と判定された紙幣をリジェクト
   券収納庫へ振分ける手段とで構成される循環式入出金装
   置。