JPS61275908A

JPS61275908A - 数値制御加工方法

Info

Publication number: JPS61275908A
Application number: JP11726085A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1985-05-30
Filing date: 1985-05-30
Publication date: 1986-12-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分計〉本発明は数値制御加工方法に係り、特に工作機械に載置
された複数のワークに同一形状の加工を施す多数個取り
の数値制御加工方法に関する。

〈従来技術〉加工方法として多数個取りの手法がある。この多数個取
り加工においては、工作機械のテーブルに治具を用いて
複数のワークを載置し、１回の段取り作業で複数のワー
クに同一形状の加工を施すもので、少ない段取り回数で
効率的に多数の加工部品を得ることができ有効な加工方
法である。

ところで、多数個取りの加工においては各ワークに同一
形状の加工が施されるにもかかわらず、従来は各ワーク
毎に加工形状データを入力して各ワーク毎のＮＣデータ
を作成し、これらＮＣデータを結合して全体のＮＣデー
タを作成するものであった。

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、ワーク
配設位置が異なるだけで加工形状が同一にもかかわらず
、各ワーク毎に形状データを入力する方法ではＮＣデー
タ作成作業に相当の時間と労力が必要となるという問題
がある。そしてかかる問題は段取りされるワーク数が多
くなればなる程顕著になっている。

以上から本発明の目的は、１つのワークを所望形状に加
工するＮＣデータと、ワーク配列の規則性を特定するデ
ータとを入力するだけで段取りされた全ワークの加工が
できる数値制御加工方法を提供することである。

本発明の別の目的は、１つのワークを所望形状に加工す
るＮＣデータと、ワーク配列の規則性を特定するデータ
とを入力するだけで段取りされた全ワーク加工用のＮＧ
プログラムを作成することができる数値制御加工方法を
提供することである。

く問題点を解決するための手段〉第１図は本発明の概略説明図である。

工作機械のテーブルには同一形状に加工される複数のワ
ークＷ　　（１＝１　ｐ　２ｐ　　・・・；　Ｊ＝１゜
喝ｊ２・・・）が治具ＪＧにより固定されている。

各ワークＷｌ、は格子状に横方向（Ｘ方向）にピッチＰ
ｘでｍ（＝３）個配列され、縦方向（Ｙ方向）ニヒッチ
Ｐｙでｎ　（＝３）個配列されている。

Ｗｌｌは基準ステージＳ１１に配置された基準となるワ
ーク　（基準ワーク）で、乙の基準ワークＷに基準ステ
ージＳ１１で加工するＮＣデータが作成されて入力され
る。

さて、このように規則的に各ワークＷｌｊが配置されて
いれば基準ワークＷ１．を所望形状に加工するＮＣデー
タと該規則性を特定するデータ、たとえばＰｘ、Ｐｙ、
ｍ、ｎを入力すればこれらデータから各ワークを所望形
状に加工するＮＣデータを作成でき、該ＮＣデータを用
いて各ワークに加工を施して同一形状の部品を得ること
ができる。

く作用〉基準となるワークＷ、１に所望の加工を施すＮＣデータ
とワーク配列の規則性を特定するデータ（Ｐｘ、Ｐｙ、
ｍ、ｎ）を入力し、該ＮＣデータと規則性を特定するデ
ータと、どのワークを加工するかに基づいて該加工すべ
きワークのＮＣデータを作成し、該ＮＣデータに基づい
てワークに加工を施す。

尚、基準ワークＷ１１加工用のＮＣデータとワーク配列
の規則性とから別のワーク加工用のＮＣデータを作成し
ながら加工することもでき、又一括して段取やされてい
る全ワークを加工するＮＣデータを作成してから該ＮＣ
データを用いて数値制御加工するようにもできる。そし
て、かかる場合には、基準となるワークＷｌｌに所望の加工を施すＮＣデータ
をサブプログラムとして作成すると共に、ワーク配列の
規則性を特定するデータを入力し、該規則性を特定する
データとどのワークを加工するかにより該ワークに対す
る座標系設定用のＮＣデータを作成し、少なくとも該座標系設定用のＮＣデータとサブプログラ
ム呼び出し命令データとで該ワークを加工するためのメ
インプログラムを作成し、各ワークに対してメインプロ
グラムを作成することにより全ワーク加工用のＮＣデー
タを作成し、該ＮＣデータに基づいて数値制御加工を行
う。

〈実施例〉第２図は多数個取り加工用のＮＣデータを自動作成する
自動プログラミング装置のブロック図、第３図は自動プ
ログラミング処理の流れ図である。

第２図において、１１は自動プ買グラミング本体であり
、プロセッサ１１　ａ、ＲＯＭＩ　ｌ　ｂ。

ＲＡＭ１１ｃ、ワーキングメモリｌｉｄを有している。

１２はグラフィックディスプレイ装置、１３はキーボー
ド、１４はディスク制御装置、１５はその他の入出力装
置である。

さて、複数のワークをテーブルに載置し、各ワークの同
一位置に同一の穴加工をする場合には、予め穴明は用で
あって、かつ多数個取り用のＮＣプログラムを作成する
ためのシステムプログラムをフロッピーＦＰから読み取
ってＲＡＭ１１ｃに記憶させる。すなわち、ＲＯＭ１１
ｂに記憶されているローディングプログラムの制御でシ
ステムプログラムをフロッピーＦＰから読み取ってＲＡ
Ｍ１ｌｃに記憶する。尚、この状態において以後ＮＣプ
ログラムの作成処理が可能となる。

以下、多数個取り加工用のＮＣプログラム作成処理を説
明する。

（１）まず、周知の方法でベースワークＷ　（第１図参
照）の穴加工位置に工具を位置決めするためのＮＣプロ
グラムを作成し、該ＮＣプログラムをサブプログラム０
０１００としてワーキングメモＩＪ　１１　ｄに格納す
る。尚、第４図に示すように基準ワークＷ４１にＰ、→
Ｐ２→Ｐ３の順序で原点Ｐｒ（工具初期位置）から工具
を移動させて穴加工するものとすればサブプログラムはＸｘＹｙ　　；一＼ｘ、Ｙｙ、　；Ｘｘ３Ｙｙ、；Ｍ２Ｏ；となる。ただし、Ｍ２Ｏはサブプログラムの終わりを示
すデータである。

（２）ついで、オペレータは工作機械のテーブルに治具
ＪＧにより固定された各ワークの配列の規則性を特定す
るデータを入力する。

たとえば、第１図に示すように各ワークＷ１．が格子状
に横方向に第１のピッチＰｘでｍ（＝３）個配列され、
縦方向に第２のピッチＰｙでｎ（＝３）個配列されてい
る場合にはＰｘ、Ｐｙ、ｍ・ｎを入力する。

又、第５図に示すように基準となるワーク（両傾斜線部
）Ｗ、１が、（ａ）少なくとも２つのサブワークＳＷＩ、ＳＷ２に分
離され、（ｂｌかつそれぞれに同一形状の加工が施され、（Ｃ）
更に第２のサブワークＳＷ２が第１のサブワークＳＷＩ
を所定の位置Ｐｃ　（ｘｃ、ｙｃ）を中心に所定角度（
第５図の例では１８０°）回転した関係にある場合には
、規則性を特定するデータとして回転中心Ｐｃの座標値
、回転角、横方向ピッチＰｘと個数ｍ（＝３）、縦方向
ピッチＰｙと個数ｎ（＝２）等を入力する。

（３）プロセッサｌ１ｍは入力された規則性を特定する
データを用いて基準ワークに対して回転して配列されて
いるワークがあるかどうかをチェックする。

第１図の場合は平行配列であり、第５図の場合は回転配
列を含むものである。

（４）平行配列の場合にはプロセッサは１→ｉ、１→ｊとする。尚、ｉ、ｊはワークの配列位置を特定するため
の変数である。

（５１ついで、プロセッサはベースワークＷ　　（ｍ１
図）の各位置に穴加工するメインプログラムを作成して
、ワーキングメモリ１１ｄに記憶する。

尚、このメインプログラムはＧ３１ＺｚＲｒ　；Ｍ９８００１００　；となる。ただし、Ｇ８１は穴加工用の固定サイクルを意
味するＧ機能命令、アルファベットＺは以下につづく数
値玉で穴深さを特定するワードアドレス語、アルファベ
ットＲは以降の［１ｒでＺ方向の穴加工開始位置を特定
するワードアドレス語で、　　Ｍ２Ｓは以降に特定され
るサブプログラムを呼び出すサブプログラム呼び出し命
令である。

穴深さ玉や穴加工開始点の位置りは予め入力されており
既知である。

尚、上記固定サイクル命令により第６図を参照すると工
具ＴＬを位置決め点（穴位置）Ｐより穴加工開始点Ｒ迄
早送りで移動させ、しかる後深さＺの穴加工を行い、加
工完了後工具を早送り、で引き上げる工程が特定される
。

（６）ついで、プロセッサｌｌａはｊ＋１→ｊによりｊを更新する。

（７）シかる後、プロセッサｌｌａはｊ＞ｍかどうかを
チェックする。

（８）Ｊ≦ｍであれば対象ワークを今迄のワークの左隣
のワークとし、該ワークＷ１、に穴加工を施すメインプ
ログラムを作成して、ワーキングメモリ１１ｄに記憶す
る。尚、このメインプログラムはＧ９２ＸｘＹｙ　；Ｇ３１ＺｚＲｒ　；Ｍ９８００１００゜となる。ただし、Ｇ９２は座標系設定のためのＧ機能命
令であり、第７図に示すように工具が存在する位置の座
標値が（Ｘ、Ｌ）となるような座標系Ｘ−Ｙが設定され
る。

さて、基準ワークＷ　（第４図参照）に対する全穴明は
加工が終了した時点では工具はポイントＰ３上に位置し
ている。従って、以後工具を左隣のワークＷ　のポイン
トＰ　′上に位置決めし、順次ワークＷ、２に穴加工を
施すようにメインプログラムを作成しなければならない
。換言すれば、Ｐ→Ｐ１′→Ｐ２′→Ｐ３と工具が位置
決めされうるようにワークＷ、２に対するメインプログ
ラムを作成しなければならない。そして、このなめには
座標系をＸ−ＹからＸ’−Ｙ’に変更する必要があり、
座標系設定のＧ機能命令（Ｇ９２）が用いられる。

第４図の場合には、ポイントＰ３のＸ−Ｙ座標系におけ
る座標値が（ｘ３．ｙ３）、横方向ピッチがＰＸである
から、ポイントＰ３のＸ’−Ｙ’座標系から見た座標値
（王、Ｌ）は次式％式％となる。従って、この王、Ｌを用いて座標系設定のＮＣ
データＧ９２ＸｘＹ１　；を作成する。

左隣のワークに対するメインプログラムの作成が終了す
れば以後ｊ＞ｍとなる迄ステップ（６）〜ステップ（８
）の処理を繰り返す。

（９）　ｊ　＞　ｍとなれば第１行の全ワーク加工用の
メインプログラムが作成されたことになる。従って、プ
ロセッサｌｌａは１→ｊ、　　ｉ＋１→ｌにより１を１増加させると共に、Ｊを１にする。

（１１ついで、プロセッサはｉ＞ｎかどうかをチヱック
し、ｉ）ｎであれば全ワークに対してメインプログラム
の作成が終了したことになり処理ζよ終了する。尚、ワ
ーキングメモリｌｉｄに作成順ζこメインプログラムを
記憶させてゆくこと（こより全ワークに対するＮＣプロ
グラムがワーキングメモリｌｉｄに生成される。

（１１）一方、ｌ≦れであれば第１行、第１番目のワー
クＷ　に穴開けするためのメインプログラムを作成する
。尚、このメインプログラムはＧ９２Ｘｘ’　Ｙｙ’　
　；Ｇ３１ＺｚＲｒ　　；Ｍ９８００１００゜となる。ただし、五′、Ｌ′は次式％式％により与えられる。

以上により、メインプログラムの作成が終了すれば、以
後ステップ（６）以降の処理を１〉ｎとなる迄繰＾返せ
ば全ワーク加工用のメインプログラムの作成が終了する
。

（ｌ乃一方ステップ（３）においてワーク配列に回転配
列が含まれている場合には、基準ワークを第１のサブワ
ークＳＷＩ　（第５図参照）とし、又該基準ワークと回
転配列関係にあるワークを第２サブワークＳＷ２とし、
第１、第２サブワークＳＷＩ。

ＳＷ２とで新たな基準ワークＷ１．が構成さ９る。

そして、回転中心Ｐｃの座標値、回転角度、サブプログ
ラムを用いて該第２サブワークＳＷ２に穴明は加工を施
すＮＣデータを作成する。尚、第２サブワークのＮＣデ
ータは第１サブワークの座標系を基準に作成される。

（１１ついで、第１サブワーク加工用のＮＣプログラム
と第２サブワーク加工用のＮＣプログラムとを結合して
新たなサブプログラムを作成し、該サブプログラムを０
０１００としてワーキングメモＩＪ　１１　ｄに記憶す
る。以後ステップ（４）以降の処理を繰り返す。

尚、回転中心Ｐｃの座標値を（”ｏｐ　Ｙｏ）　、回転
角度を１８０°とすれば、第１サブワークＳＷＩ上のポ
イントＰ、（ｉ＝１．２．３）に対応する第２サブワー
ク上のポイントＰ、′の座標値（ｘ、’。

ｙ、′）は次式％式％により求まる。ただし、（ｘ、ｙ　ｙ、）はポイントＰ
　の座標値である。

以上により、全ワーク加工用のＮＣプログラムが作成さ
れれば該ＮＣプログラムをＮＣ装置に入力して多数個取
りの数値制御加工を行う。

尚、以上では全ワークを加工するためのＮＣプログラム
を作成し、該ＮＣプログラムをＮＣ装置に入力して多数
個取りの加工を行う場合であるが、本発明はかかる場合
に限らない。すなわち、本発明は基準ワーク加工用のＮ
Ｃデータとワーク配列の規則性を特定するデータを直接
ＮＣ装置に入力し、ＮＣ装置が順次対象ワーク加工用の
ＮＣデータを前述と同様な処理により求めながら対象ワ
ークに基準ワークと同一形状の加工を施すように構成す
ることもできる。又、以上では穴明は加工に適用した場
合について説明したが本発明はその他の加工にも適用で
きるものである。

〈発明の効果〉以上本発明によれば基準となるワークを所望形状に加工
するＮＣデータとワーク配列の規則性を特定するデータ
を入力するだけで段取りされた複数のワークに同一加工
を施すことができる。

又、段取りされた複数のワーク加工用のＮＣプログラム
も基準となるワーク用のＮＣデータと規則性を特定する
データを入力するだけで簡単かつ短時間に作成すること
ができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する説明図で段取りされた
ワークの配列図、第２図は本発明方法により多数個取り
のＮＣプログラムを作成するための自動プログラミング
装置のブロック図、第３図は多数個取り加工用のＮ、Ｃ
プログラム作成処理の流れ図、第４図は加工形状例、第
５図は回転配列を含む場合の配列図、第６図は穴明は固
定サイクル説明図、第７図は座標系設定用ＮＣデータの
説明図である。Ｗｌ、・・・ワーク、ｗ、！・・ベースワーク、Ｓ　・
・ステージ、ＪＧ・・治具、争　」Ｐｘ・・横方向のワーク配列ピッチ、Ｐｙ・・縦方向のワーク配列ピッチ特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹噛１【ｚｌ− 伸　ン４Ｓｉン　・　ステージ゛′ ５Ｉｒ　　　−Ｋｇ、ｃテ−ジ。事２０！フ算３図　（Ｂ）療４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）規則的に工作機械に載置された複数のワークに同
一形状の加工を施す多数個取りの数値制御加工方法にお
いて、基準となるワークに所望の加工を施すＮＣデータと前記
規則性を特定するデータを入力し、該ＮＣデータと、規
則性を特定するデータと、どのワークを加工するかに基
づいて該加工すべきワークのＮＣデータを作成し、該ＮＣデータに基づいてワークに加工を施すことを特徴
とする数値制御加工方法。
（２）前記規則性を特定するデータは、ワークが格子状
に横方向に第１のピッチＰｘでｍ個配列され、縦方向に
第２のピッチＰｙでｎ個配列されている場合にはＰｘ、
Ｐｙ、ｍ、ｎを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載の数値制御加工方法。
（３）前記基準となるワークが少なくとも２つの互いに
分離した同一形状に加工されるサブワークを含み、第２のサブワークが第１のサブワークを所定の位置を中
心に所定角度回転した関係にある場合には、第１のサブワークを所望形状に加工する第１のＮＣデー
タと、前記回転中心及び回転角度を特定するデータを入
力し、これらデータを用いて第２のサブワークを同一形状に加
工する第２のＮＣデータを作成し、第１のＮＣデータと
第２のＮＣデータを結合して前記基準となるワークのＮ
Ｃデータを作成することを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項または第（２）項記載の数値制御加工方法。
（４）規則的に工作機械に載置された複数のワークに同
一の加工を施す多数個取りの数値制御加工方法において
、基準となるワークに所望の加工を施すＮＣデータをサブ
プログラムとして作成すると共に、前記規則性を特定す
るデータを入力し、該規則性を特定するデータとどのワークを加工するかに
より該ワークに対する座標系設定用のＮＣデータを作成
し、少なくとも該座標系設定用のＮＣデータとサブプログラ
ム呼び出し命令データとで該ワークを加工するためのメ
インプログラムを作成し、各ワークに対してメインプログラムを作成することによ
り全ワーク加工用のＮＣデータを作成し、該ＮＣデータ
に基づいて数値制御加工を行うことを特徴とする数値制
御加工方法。
（５）前記規則性を特定するデータは、ワークが格子状
に横方向に第１のピッチＰｘでｍ個配列され、縦方向に
第２のピッチＰｙでｎ個配列されている場合にはＰｘ、
Ｐｙ、ｍ、ｎを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
（４）項記載の数値制御加工方法。
（６）前記基準となるワークが少なくとも２つの互いに
分離した同一形状に加工されるサブワークを含み、第２のサブワークが第１のサブワークを所定の位置を中
心に所定角度回転した関係にある場合には、第１のサブワークを所望形状に加工する第１のＮＣデー
タを作成して入力すると共に、前記回転中心及び回転角
度を特定するデータを入力し、これらデータを用いて第
２のサブワークを同一形状に加工する第２のＮＣデータ
を作成し、第１のＮＣデータと第２のＮＣデータを結合
して前記基準となるワークのサブプログラムを作成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第（４）項または第（
５）項記載の数値制御加工方法。