JPS61275429A - 自動機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は繊維機械の自動機の安全装置に関する。

より詳しくは、本発明は、結束紡績装置またはオープン
エンド紡績装置等の空気流を用いて繊維束を加熱する装
置において、糸切れまたは満巻となった際に、糸継ぎま
たは玉揚げ等の処理を自動的に行う糸継ぎ機または玉揚
げ機等の自動機の安全装置に関する。

以下、結束紡績装置の自動機につき本発明の詳細な説明
する。

（従来の技術） 空気加熱ノズルを用いて繊維束を加熱する結束紡績装置
ではホルダーアームによってパッケージを保持しており
、糸切れ時などの処理要求時には、ホルダーアームを押
上げてパッケージを駆動ドラムから引離して待機位置へ
退避させるとともに自動機に異常発生信号を出すように
している。

このような結束紡績装置における糸継ぎ方法として、パ
ッケージ側の糸端を空気加熱ノズル内を通して逆送し、
ドラフト装置のトップエプロンおよびボトムエプロンの
間を開離し、その間でＩＩＮ束の先端部と重合せしめる
方法がある（特開昭５９−５９９２５号公報）。

この糸継ぎ方法を実施する際には、紡出糸がチーズ状に
巻取られたパッケージから種糸を取り出す必要があり、
取り出し方法としては吸引マウスによる吸引取出しが多
用されている。

吸引マウスにより吸引する際に、パッケージを先ず定位
置に位置させ、パッケージの外径を測定して吸引口を該
パッケージに向は近付ける方法と、吸引マウスの吸引口
を定位置に位置させ、パッケージを該吸引口に近付ける
方法とがある。

何れの方法を取るにしても、待機位置に退避しているパ
ッケージを糸端吸引位置まで移動させる必要があり、自
動機にホルダーアームに係合して前記パッケージを糸継
ぎ位置へ移動させる把持アームを含むパッケージ下動機
構を設けることが提案されている（特開昭６０−８１３
４０＠公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の糸継ぎ方法を実施する際に、紡績装置側の機械系
の不具合によりホルダーアームが上昇端まで上がらない
という異常が発生した場合にも、従来の自動機ではこの
ような異常の発生を検知することができず、把持アーム
および吸引マウスが糸継ぎ動作に入るために紡績装置ま
たは自動機が破損するという問題がある。

すなわち、待機位置へ退避すべきホルダーアームが完全
に下がったままであれば前進した吸引マウスがホルダー
アームに衝突して破損することがある。また、クレード
ルが巻取位置と待機位置の中間位置に停止していると、
第６図に示すように、把持アーム４１がホルダーアーム
９を把持できず、把持アーム４１の下降時に把持アーム
４１の下面がホルダーアーム９から突出しているクレー
ドルハンドル１３に当って、該ハンドル１３を破損する
。

本発明は上述したような問題に鑑み、紡績装置または自
動機が破損するという問題が生じないようにした自動機
の安全装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、パッケージを保持するホルダーアー
ムが設けられた機台に沿って走行し、該ホルダーアーム
に係合して前記パッケージを処理位置へ移動させる把持
アームを具備した自動機において、処理要求錘のホルダ
ーアームが所定位置にあることを検出する反射型光セン
サーを取り付けた自動機の安全装置により上述した目的
を達成する。

〔作　用〕

本発明においては、糸切れ錘または玉揚げ錘等の処理要
求錘の前面に停止した自動機は、先ずホルダーアームが
所定の待機位置にあるかを反射型光センサーにより検知
する。

所定位置にあることを検知した場合には、糸継ぎまたは
玉揚げ等の処理動作に入る。

しかし、所定位置にあることを検知しない場合には、処
理動作に入らず、例えば信号ユニットのトラブル報知ス
イッチを押して赤ランプを点灯し、異常の発生を作業者
に知らせる。このようにして、上述した紡績装置または
糸継ぎ機もしくは玉揚げ機等の自動機が破損するという
問題の発生を防止する。

〔実施例〕

以下、本発明に係る糸継ぎ機の実施例を図示した図面を
参照して、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明に係る糸継ぎ機の糸受渡し装置を示す側
面図であり、駆動系の一部を省略して示している。本発
明装置により糸継ぎを行う紡機のドラフト装置は、それ
ぞれ対をなしたバックローラ３１．３１′、ミドルエプ
ロン３２．３２′、およびフロントローラ３３．３３’
からなる。フロントローラ３３．３３′の下流位置のフ
ロントローラ３３．３３′の近傍に空気加熱ノズル８を
設けている。

ドラフト装置のフロントトップローラ３３′は、公知の
加圧手段により、フロントボトムローラ３３に対して加
圧および離隔可能に構成している。

空気加熱ノズル８は第２図の紙面に直交して移動可能で
あり、定常運転位置および糸継ぎ位置を取ることができ
る。

ドラフト装置から紡出された糸は、ドローオフローラ１
６．１６′から公知の構造の糸ガイドを経てトラバース
ガイドに至り左右に綾振られ、ボビン（図示せず）上に
パッケージ１４として巻取られる。ボビンは、第１図に
示すように、支軸１０の回りに回動可能なホルダーアー
ム９に回転可能に支承され且つ駆動ドラム４０接触して
回転される。

糸切れ時に、機台に内蔵された押上げ機構により、ホル
ダーアーム９は最上動位置に移動され、糸切れ信号が発
信される。

押上げ機構の一例を第３図を参照して説明する。

ホルダーアーム９の中間部は、巻取停止機構を収納した
ハウジングに軸１０によって軸支されている。

先端部に一定長さだけラック１９ａが刻設されたラック
パー１９がホルダーアーム９の後端部に連結されている
。ラックパー１９８は板ばね２０によって軸支中心２３
の回りに時計方向に付勢されている。ラックパー１９の
背部はローラ２６に　。

接触する。

ローラ２６は回動レバー２７の一端に回転自在に取付け
られ、回動レバー１１は軸２６によってハウジングに枢
着されている。回動レバー２７のローラ２６と反対側の
端部にはスタッド２８が突設されている。

軸２９によってハウジングに枢着された回動レバーの一
端とスタッド２８が接触係合し、また、回動レバー３０
の他端は電磁ソレノイド３４のアーマチュア３４ａに枢
着されている。

更に、ハウジングの下方には、紡機の駆動軸に連動して
常時低速で矢印方向に回転している歯車３５が設けられ
、前記ラック１９ａに対面している。

糸継ぎ機は従来公知な駆動袋＠（図示せず）により紡機
の前面を走行可能であり、糸切れが発生すると糸切れ錘
の前方に移動し停止して糸継ぎ動作を行う。

糸継ぎ機には、糸切れ錘のホルダーアーム９に係合して
、該ホルダーアーム９を下動させる下動機構が搭載され
ている。

第１図に示すように、下動機構は、軸３７により糸継機
に揺動可能に支承された揺動アーム３８と、該揺動アー
ム３８の先端に軸３９により支承された把持アーム４１
とからなり、把持アーム４１はフの字状断面をしており
、ホルダーアーム９から突出しているクレードルハンド
ル１３に係合してホルダーアーム９を下動させる。

更に、糸継機には、反射型光センサー３６が取付けられ
ている。反射型光センサー３６は、糸継機により処理要
求錘の糸処理を行うのに先だって、前記上動機構により
ホルダーアーム９が所定の上昇位置まで持上げられてい
るか否かを検知する。

すなわち、前記下動機構により、ホルダーアーム９から
突出したクレードルハンドル１３を把持して、ホルダー
アーム９を処理位置まで移動させるのに先だって、反射
型光センサー３６はホルダーアーム９が所定の上昇位置
にあるかを検知する。

また、糸継ぎ機には、パッケージ吸引マウス１を、パッ
ケージ１４から離れた位置およびパッケージ１４の近傍
位置の問を、移動部材（図示せず）により移動可能に設
けている。パッケージ吸引マウス１は真空吸引源に連通
しており、パッケージ１４の糸端を吸引し、パッケージ
１４から離れた所定位置まで引出す。

更に、１２図に示すように、糸継ぎ機には糸挿入ガイド
２を支軸２ａの回りに回動可能に支承しており、前記パ
ッケージ吸引マウス１により引出した糸端Ｙを、原位置
に位置した一対のビーシングロー５３間に挿入する。

糸継ぎ機には、第１アーム旋回軸２１を介して第１ビー
シングアーム４を回動可能に支承しており、該第１ピー
シングアーム４の先端部に、第２アーム旋回軸２２を介
して第２ビーシングアーム５の後端部を回動可能に支承
している。

第２ビーシングアーム５の先端部に、ビーシングユニッ
ト旋回アクチュエータ１８を介して、ビーシングユニッ
ト１５を第２ピーシングアーム５の軸線の回りに旋回可
能に支承している。

ビーシングユニット１５には一対のビーシングローラ３
、糸有無検知センサ１１を取着しており、ピーシングロ
ーラ３はビーシングローラ駆動モータ２４により回転可
能である。

第２ピーシングアーム５には、逆通し管支持軸２８を介
して、糸を空気加熱ノズル８に糸通しする糸端道通し管
６を回動可能に支承している。

第１および第２ビーシングアーム４．５はビーシングユ
ニット１５ともに第１図の紙面に垂直な方向に移動可能
に構成している。

以下、本実施例の作動を説明する。

定常運転時には、繊維束（フリース）Ｆをバックローラ
３１．３１′、ミドルエプロン３２．３２′、およびフ
ロントローラ３３．３３′からなるドラフト装置により
所定の倍率にドラフトしてリボン状の繊維束とし、該繊
維束Ｆを空気加熱ノズル８により加熱、解撚して結束紡
績糸Ｙを製造し、ドローオフローラ１６．１６′、巻取
ドラム４０を経て、ホルダーアーム９に支持したボビン
上にパッケージ１４として巻取る。

紡出中に紡績糸Ｙが切断したときには、糸切れ信号を発
信するとともに、パッケージ１４を支持したホルダーア
ーム９を第３図に示した押上げ機構により押上げて、パ
ッケージ１４を巻取ドラム４０から引き離し、所定の上
昇位置へ移動させる。

すなわち、第３図において、糸切れ信号により電磁ソレ
ノイド３４を励磁し、アーマチュア３４ａを右方に吸引
して回動レバー３０を軸２９の回りに時計方向に回動し
、回動レバー２７のスタッド２８を押圧して、軸１０の
回りに回動させる。

従って、レバー２７の一端に設けられたローラ２６はラ
ックパー１９の先端を板ばね２０に抗して右方に回動し
、ラック１９ａを歯車に係合させる。この係合によって
、ラックパー１９は下方へ引き下され、アーム９は軸２
３の回りに時計方向に回動し、パッケージ１４を駆動ド
ラム４０から持上げる。

ドラフト機構のバックローラ３１．３１′を直ちに停止
し、他のローラはそのまま回転し続け、繊維束Ｆをバッ
クローラ３１．３１’およびミドルエプロン３２．３２
′間で切断する。

紡機は上述の状態で糸継ぎ機による糸継ぎ処理を待つ。

糸継ぎ機は、処理要求錘（糸切れ錘）の前面に停止し、
先ず反射型光センサー３６によりホルダーアーム９が所
定の待機位置にあるかを検知する。

すなわち、ホルダーアーム９から突出したクレードルハ
ンドル１３が位置しているであろう個所に向けて反射型
光センサー３６の投光部から投光しても、第５図に示す
ように、ホルダーアーム９が所定位置まで上昇しておら
ず、クレードルハンドル１３が所定位置にあることを反
射型光センサー３６の受光部が検知しない場合には、処
理動作に入らず、例えば信号ユニットのトラブル報知ス
イッチを押して赤ランプを点灯し、異常の発生を作業者
に知らせる。

第１図に示すように、クレードルハンドル１３が所定の
位置に位置している場合には、クレードルハンドル１３
の頭部からの反射光によりその存在を検知して、以下の
処理動作に入る。

第４図に示すように、パッケージ吸引マウス１を所定位
置まで前進させる。この状態で、下動機構の揺動アーム
３８を軸３７の回りに反時計方向に回動して、鎖線で示
すように、該揺動アーム３８の先端に軸３９により支承
された把持アーム４１のコの字状断面部分を、ホルダー
アーム９から突出しているクレードルハンドル１３に係
合させる。次いで、揺動フーム３８を前述と反対方向に
回動させて把持アーム４１を下動させて、ホルダーアー
ム９とともにパッケージ１４を鎖線で示す位置から実線
で示す位置まで下動させる。

この状態で、糸継ぎ機に搭載したパッケージ駆動ローラ
（図示せず）を逆転しつつパッケージ吸引マウス１によ
り吸引することによりパッケージ１４に巻込まれた糸端
を確実に引き出す。

パッケージ吸引マウス１を糸挿入ガイド２の後方まで後
退し、糸挿入ガイド２を下降し、糸Ｙをビーシングロー
ラ３により把持する。この際に糸有無検知センサ１１に
よりパッケージ１４の糸端吸引動作が成功したか否かを
検出し、成功した場合には、糸切断力ツタ−ローラ９に
よりビーシングローラ３の先で糸を切断する。

次いで、ビーシングユニット旋回アクチュエータ１８を
１８０°旋回した後、第１ビーシングアーム４および第
２ビーシングアーム５を回動することによって、ビーシ
ングローラ３に把持された糸端Ｙを空気加熱ノズル８の
最終出口の直下流（直上位置）に位置させる。

次いで、ビーシングローラ３の逆転駆動と糸端道通し管
６への吸引力の作用で、糸の端部Ｙを空気加熱ノズル８
の最終出口から空気加熱ノズル８の入口へ向けて逆通し
し、ドラフト装置部でフリースＦと混合した後、再び空
気加熱ノズル８内に送り、糸継ぎしてパッケージ１４に
巻取る。

（発明の効果） 本発明においては、処理要求錘の前面に停止した自動機
は、先ずホルダーアームが所定の待機位置にあるかを反
射型光センサーにより検知する。

所定位置にあることを検知した場合には、処理動作に入
る。しかし、所定位置にあることを検知しない場合には
、処理動作に入らず、例えば信号ユニットのトラブル報
知スイッチを押して赤ランプを点灯し、異常の発生を作
業者に知らせる。このようにして、上述した紡績装置ま
たは自動機が破損するという問題の発生を防止できる。

ホルダーアームが所定位置にあることを機械的に検出し
た場合には、検出後、処理動作に入るまでに検出装置を
除去する必要があり、処理動作時間が延びてしまい、自
動機の稼働率が低下し易い。

これに対して、本発明では反射型の光センサーにより検
出するので、検出後、即刻処理動作に入ることができ、
自動機の稼働率が高められる。

従って、本発明によれば、紡績装置または自動機が破損
するという問題が生じないようにした自動機の安全ｖＲ
［が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の側面図、第２図は本発明装置を搭
載した糸継機および該糸継機により処理する結束紡績装
置の側面図、第３図は第２図に示した紡績装置に設置さ
れている上動機構の断面側面図、第４図および第５図は
第１図に示した装置のを作動説明する側面図、第６図は
従来装置の問題点を説明するための側面図である。 １・・・パッケージ吸引マウス、 ６・・・糸端道通し管、　８・・・空気加熱ノズル、９
・・・ホルダーアーム、 １３・・・クレードルハンドル、 １４・・・パッケージ、　３６・・・反射型光センサー
、４１・・・把持アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、パッケージを保持するホルダーアームが設けられた
   機台に沿って走行し、該ホルダーアームに係合して前記
   パッケージを処理位置へ移動させる把持アームを具備し
   た自動機において、処理要求錘のホルダーアームが所定
   位置にあることを検出する反射型光センサーを取り付け
   たことを特徴とする自動機の安全装置。