JPS6126955A

JPS6126955A - 磁気記録再生装置のオ−トトラツキング装置

Info

Publication number: JPS6126955A
Application number: JP14675984A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Kobori; 康功小堀; Hideo Nishijima; 英男西島; Chikayuki Okamoto; 周幸岡本; Isao Fukushima; 福島　勇夫; Katsuhiko Goto; 克彦後藤; Takashi Takahashi; 孝高橋
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Microcomputer Engineering Ltd
Current assignee: Hitachi Microcomputer System Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1984-07-17
Filing date: 1984-07-17
Publication date: 1986-02-06
Also published as: US4613914A; EP0169479A2; DE3571167D1; JPH0531224B2; EP0169479A3; EP0169479B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置の
オートトラッキング装置に係わ９、特に、再生信号のエ
ンベロープレベルが最大トなるように、磁気テープの走
行位相を制御するようにした磁気記録再生装置のオート
トラッキング装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、ヘリカルスキャン方式のメ庭用磁気記録再生装置
（以下、ＶＴＲという）においては、ビデオヘッドが磁
気テープ上のトラックを正確に走査するように、トラッ
キング制御がなされておシ、このトラッキング制御の一
つとして、従来磁気テープから再生されたコントロール
信号と基準信号との位相差が所定の値となるように、キ
ャプスタンモータの回転位相（したがって、磁気テープ
の走行位相）を制御するようにした方式が知られる。

一方、従来のＶＴ）Ｌは、一般に、磁気テープの走行速
度が異なる再生モードを選択可能に構成されておシ、通
常、標準再生モードとこれよシも磁気テープの走行速度
が遅い３倍速再生モードが選択可能になっている。

ところで、かかるＶＴＲにおいては、これら再生モード
毎に専用のビデオヘッドが設けられ、かつ、これら専用
のビデオヘッドは回転シリンダ上位置をずらして配置さ
れているから、これら再生モード間では、最良のトラッ
キング状態（すなわち、ビデオヘッドが正確にトラック
を走査する状態）でのビデオヘッドの回転位相とコント
ロール信号の位相との関係が異なる。したがって、ビデ
オヘッドを回転駆動するシリンダモータは、一般に、上
記２つの再生モードで共通の基準信号でもって回転位相
制御されているから、キャプスタンモータの回転位相制
御をするための基準１６号としては、上記夫々の再生モ
ード間で、位相を異ならせなければなら゛ない。

そこで、かかるＶＴＲにおいては、再生モードが開始さ
れると、あるいは、標準再生モードと３倍速再生モード
間の切換えとともに、キャプスタンモータの回転位相制
御のための基準信号の位相調整をも自動的に行なうオー
トトラッキング装置が必要となる。

かかるオートトラッキング装置としては、従来、種々提
案されているが、その−例として、特開昭５３−９０９
１０号公報に開示されるように、再生イキ号のエンベロ
ープレベルを用いてトラッキング制御信号を検出し、こ
れでもって、上記エンベロ　　　□−グレベルが最大と
なるように、磁気テープの走行位相を劃−するようにし
たオートトラッキング装置がある。

このオートトラッキング装置は、磁気テープ上のトラッ
クに対するその幅方向のビデオヘッドの位１４（以下、
トラッキング位相といい、トラックの長手方向の中心線
にビデオヘッドの中心線が一致したとき、トラッキング
位相が零であるとし、これよりビデオヘッドがトラ・ツ
クピツチだけ位置がづれているとき、トラッキング位相
が２πであるとする）に対し、一般に、第１０図に示す
ように、再生１８号のエンベロープレベル（以下、再生
エンベロープレベルという）が変化することを利用しＴ
こものである。この再生エンベロープレベルは、トラッ
キング位相が２ｎπのとき、最大（２ｎ−１）πのとき、最小となって正弦波状に変化するから、この再生エンベロー
プレベルを検出し、これに応じてテープの走行位相を制
御してトラッキング位相を変化させることにより、再生
エンベロープレベルを最大にすることができるものであ
る。

上記オートトラッキング装置、は、周期的に再生エンベ
ロープレベルをサンプリング値、そのサンプリング値と
その前のサンプリング値との間に差がめると、ビデオヘ
ッドがトラックの１一方向に所定蓄変位するように磁気
テープの走行位相を袈位させてトラッキング位相を変化
させるものである。

第１１図（ａ）、　（ｂ）に示すように、トラッキング
位相を順次変化させて栴エンベロープレベルが壇訓する
ときには、サンプリング値もｉｌｌμ次ｐＨ加する傾向
に必９、再生エンベロープレベルが最大となるところで
は、サンプリング値が増大から減少に転する。オートト
ラッキング装置は、サンプリング値が増から減に転する
トラッキング位相を自動検索しているのである。

ところで、かかる従来のオートトラッキング装置におい
ては、トラッキング位相の自動検案の柑匿を高めるため
には、磁気テープの走行位相の１回当りの変化量を小さ
くしてトラッキング位相をわずかづつ変化させる必要が
ある。しかし、このようにトラッキング位相をわずかず
つ変化させてトラッキング位相の自動検索を行なうと、
最大の再生エンベロープレベルを得るまでのトラッキン
グ位相の変化回数、すなわち、ステップ数が非常に多く
なり、最良のトラッキング状態を得るのに長時間を蛮す
ることになる。特に、第１０図において、横系開始のト
ラッキング位相が００に近い点Ａから矢印方向に検索す
る場合には、最大の検索時間を要する。このように、ト
ラッキング検索時間が長いと、０生開始してから安定し
た杓生画１象〃）得られるまでの時間（モニタカット時
間）が長くなるという欠点がめる。

また、このように、エンベロープレベルが増大から減少
に転するエンベロープ位相を横糸する、いわゆる山登シ
方式においては、次のような致命的な問題が生ずる。

まず、第１に、実際には、トラッキング位相に対する再
生エンベロープレベルは、第１０図に示したような正確
に正弦波状になるのではなく、第１２図のように、トラ
ッキング位相が（２ｎ−１）π近傍で小さなピークが生
ずる。これは、ビデオヘッドがトラックから太きくずれ
た最低のトラッキング状態でビデオヘッドからノイズが
得られることによるものである。このようにピークがあ
る゛と、轟然再生エンベロープレベルは増大から減少に
転じ、最良のトラッキング状態と除認してロックし、再
生画（象が倚られない状態が保ｉ寸される。

第２に、トラッキング位相と再生エンベロープレベルと
の関係は、算１０図や第１２図に示すように、一意的に
決まっているものではない。トラッキング位相を一定に
して再生エンベロープレベルを観測すると、この再生エ
ンベロープレベルは大きく変動する。これは、ビデオヘ
ッドと磁気テープとの接触状態の変動などによるもので
ｈつで、実測した結果、第１３図に示すように、再生エ
ンベロープレベルは斜線で示す変ｗＪ＝を有している。

そこで、トラッキング位相をｔ、→ｔ、→ｔ３と変化さ
せた場合、第１０図のように、単純に再生エンベロープ
レベルが正弦波状をなす場合には、当然再生エンベロー
プレベルが単調に減少するはずでアルノに、再生エンベ
ロープレベルはＣ８→Ｃ７→Ｃ３と変化し　（，７〕；
ピークとなってｔ、のトランキング位相で最良のトラッ
キング状態と判定されることになる。また、トラッキン
グ位相を【４→ｔ、→ｔ６ト変化させる場合も同様でろ
って、再生エンベロープレベルは、単Ｗ１１に増大すべ
きところ、Ｃ５がピークとなってｔ、のトラッキング位
相で最良のトラッキング状態と判定される。

以上のように、従来の山登り方式によるオートトラッキ
ング装置は、検索時間が長くなるとともに、誤動作を生
ずるという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、検索時間
を大幅に短縮し、高い精度でかつ確実に最良のトラッキ
ング状態を得ることができるようにした磁気記録再生装
置のオートトラッキング装置を提供す７″′あ６・　　
　　　　　　　　　。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、トラッキング位
相を２πだけ粗く変化させ、１トラックピッチ分粗い検
索を行なって良好なトラッキング状態となるトラッキン
グ位相の範囲を得、次に、この範囲内でトラッキング位
相を細かく変化させて最良のトラッキング状態となるト
ラッキング位相の細かい検索を行なうようにした点に特
徴がある。

〔発明の実施例、〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明による磁気記録再生装置のオートトラッ
キング装置の一実施例を示すブロック図で必って、１は
磁気テープ、２はキャプスタンモータ、３はシリンダモ
ータ、４はビデオヘッド。

５．６は位相比較制御手段、７はコントロールヘッド、
８は増幅器、９は基準信号発生器、１０はトラッキング
モノマルチバイブレータ、１１はデジタル遅延手段、１
２は遅延制御手段、１３はＡ／Ｄ変換器、１４はサンプ
リング回路、１５は増幅器、１６は回転位相検出器、１
７は波形整形回路、１８は遅延回路、１９はサンプリン
グパルス発生器、２０は検波回路、２１はサンプルホー
ルド回路である。

同図において、回転位相検出器１６から得られるシリン
ダモータ１６の回転位相を表わすパルスは、波形整形回
路１７で処理されてヘッド切換信号Ｈ８が形成される。

このヘッド切換信号Ｈ８は位相比較制御手段５に供給さ
れ、基準信号発生器９からの基準信号ＲＥＦと位相比較
されてこれらの位相差信号がシリンダモータ３に供給さ
れる。

この結果、シリンダモータ３は基準信号ＲｇＦに位相同
期して回転する。

一方、磁気テープ１に記録されているコントロＦと位相
比較される。位相比較側両手段６からの位相差信号はキ
ャプスタンモータ２に供給すれ、この結果、キャプスタ
ンモータ２ｉｄ、コｙ）ｏ−ル信号ＣＴＬと遅延基準信
号Ｌ）几Ｅ　Ｆとが位相同期するように、制御駆動され
る。

ここで、第２図を用いて遅延基準信号り几ＥＦ／７′１
形成方法について説明する。

基準信号発生器９で発生する基準信号Ｒ１４Ｆの周期は
シリンダモータ３の回転周期に等しい。この基準信号）
Ｌ　ＥＦはトラッキングモノマルチバイブレーク１０で
その周期のほぼ１／２の時間τ１だけ遅延され、さらに
、デジタル遅延手段１１で遅延されて遅延基準信号ＤＲ
ＥＦが形成される。デジタル遅延手段１１の遅延時間τ
、は、遅延制御手段１２によシ、最良のトラッキング状
態となるように設定されている。一般には、第２図に示
すように、ヘッド切換信号Ｈ８の立下りエツジとコント
ロー／Ｉ／＠号ＣＴＬとが一致するように、デジタル遅
延手段１１の遅延時間τ、が設定されている。

かかる最良のトラッキング状態を実現するデジタル遅延
時間τ、は、再生モードの開始時点や標準再生モード、
長時間再生モード間の切換時などに再生エンベロープレ
ベルが最大となるトラッキング位相を検案することによ
って決定される。この検索は、まず、トラッキング位相
を２πの範囲で粗く変化させることによ）、再生エンベ
ロープレベルが最大となるトラッキング位相を検出しく
粗い検案）１次に、このトラッキング位相近傍でトラ、
ツキング位相を細かく変化させて再生エンベロープが最
大となるトラッキング位相を検出する（細かい検案）も
のである。このトラッキング位相の変化は、遅延制御手
段１２によシ、デジタル遅延手段１１の遅延時間τ、を
変化させることによって達成でき、細かい検案によって
検出されたトラッキング位相に対するデジタル遅延手段
１１の遅延時間τ、が、先の最良のトラッキング状態葡
実現する遅延時間である。

次に、この遅延時間設定τ、を設定するための粗い検索
と細かい検冗を、第３図および第４図を用いて説明する
。

ビデオヘッド４からの再生信号はＦＭ吠像信号でめり、
この０生信号ＦＭは増鴨器１５で増幅されてサンプリン
グ回路１４に供給はれる。波形整形回路１７で得られた
ヘッド切換信号ＨＳもサンプリング回路１４に供給され
る。

サンプリング回Ｉｌ′４８１４においては、再生信号Ｆ
ＩＶは検波回蔭２０でそのエンベロープが横波され、こ
のエンペロープル：圧Ｅはサンプルホールド回路２１に
供給される。また、ヘッド切Ｍ（η号ＨＳは遅延回路１
８でその１７４周期遅延され、遅延されたヘッド切換信
号ＤＨ８はサンプリングパルス発生器１９に供給されて
サンプリングパルスｓＰが形成される。ここで、ビデオ
ヘッド４は２つのヘッドであって、サンプリングパルス
ＳＰのタイミングはその一方のヘッドが磁気テープ１上
のトラックの中間部を再生走査するタイミングに一致し
ている。このサンプリングパルスＳＰはサンプルホール
ド回路２１に供給され、エンベロープ電圧をサンプルホ
ールトスる。

サンプルホールド回路２１のサンプリングされたエンベ
ロープ電圧はＡ　／　Ｄ　変換器１３に供給されてデジ
タル値となり、遅延制御手段１２に供給される。

１延制御手段１２は、磁気記録再生装置が再生モードに
設定されると動作を開始し、まず、トラッキング位相の
粗い検索が、次いで、細かい検索が行なわれる。

粗い検索では、Ａ　／　Ｄ変換器１３からデジタル化さ
れたサンプリング電圧（以下、単にタンプリング値とい
う）が供給される毎に、遅延制御手段１２はデジタル遅
延手段１１の遅延時間τ、を粗く変化させる。したがっ
て、遅延基準信号Ｄ　Ｒ＃！ＪＦはシリンダモータ３の
１回転毎ＫＩｌ［次τ２−１．′τ２−２゜τ２−３．
・・・・・と遅延時間τ、が変化し、これとともにトラ
ッキング位相が変化して再生（ｇ号ＦＭのエンベロープ
レベルは変化する。このときのデジタル遅建＋段１１の
遅延時間τ、は、トラッキング位相が２π（すなわち、
１トラックピッチ分）だけ変化するに相当する範囲内で
変化される。

また、これと同時に、遅延制御手段１２は、サンプリン
グ値が供給される毎に、このサンプリング値とその前に
供給されたサンプリング値とを比較し、トラッキング位
相が２π変化する間に最大となるサンプリング値に対す
るデジタル遅延手段１１の遅延時間τ、を検出して保持
する。

第４図はかかる粗い検索におけるデジタ・ル遅延手段１
１の遅延時間τ２に対する再生エンベロープレベルの変
化を示すものであって、トラッキング位相を２π袈化さ
せるためのデジタル遅延手段１１のＭ、ｌＬ時間τ、の
変化量ｔＴｏとすると、この粗い検索では、遅延制御手
段１２にサンプリング値が供給される毎に、デジタル遅
延手段１１の遅延時間はＴ０／１０づつ変化するものと
している。したがって、第４図の０印は遅延制御手段１
２に供給されるサンプリング値を示している。

このように、粗い検索が終了すると、次に細かい検索が
行ｌよりれる。

この細かい検索は、粗い検索で検出した最大の再生エン
ベロープレベルでのデジタル遅延手段１１の遅延時間τ
、を中心とした所定の範囲内で、Ａ／Ｄ変換器１３から
遅延制御手段１２にサンプリング値が供給される毎に、
デジタル遅延手段１１の遅延時間τ、をわずかづつ変化
させ、その所定範囲変化させたときの再生エンベロープ
レベルが最大と・なるデジタル遅延手段１１の遅延時間
τ、を検索するものであ夛、この遅延時間τ、が、最良
のトラッキング状態を得るべくデジタル遅延手段１１に
設定すべき先の遅延時間である。

そこで、いま、第４図において、粗い検索で再生エンベ
ロープレベルが最大となるデジタル遅延手段１１の遅延
時間がＴ。／２（点Ｂ）とすると、細かい検索では、こ
れよシ粗い検索での±１ステップの遅延時間２Ｔｏ１５
から３Ｔｏ１５までの間、デジタル遅延手段１１の遅延
時間τ、をわずかづつ（たとえば、Ｔｏ／１００づつ）
変化させる。そして、遅延制御手段１２では、Ａ／Ｄ変
換器１３からサンプリング値が供給される毎に、このサ
ンプリング値とその前に供給されたサンプリング値を比
較することにより、サンプリング値（したがって、再生
エンベロープレベル）が最大となる遅延時間τ２を見つ
け出すのである。

このように、まず、粗い検索によって概略的な最大再生
エンベｐ−プレベルのトラッキング位相を検索し、さら
Ｋ、細かい検索によって最良のトラッキング状態となる
トラッキング位相を検出するものであるから、トラッキ
ング位相の検索を迅速に行なうことができるし、また、
最良のトラッキング状態を設定する精度も高くすること
ができる。上記の例の場合、±Ｔｏ／　２００の精度と
なり、これは±１．８度程度となる。また、第１２し１
．第１３図で説明した問題点も解消でき、副動作を防止
することができる。

ンタ、２３はマトリクス回路、２４はプリセットパルス
発生回路、２５はアンドゲート、２６はインバータ、２
７．２８は入力端子、２９は出力端子ングモノマルチバ
イブレータ１０（第１図）の出力信号Ｃが供給され、こ
の出力信号Ｃはプリセットパルス発生回路２４でデジタ
ル的に微分され、プリセットパルスＰＳが形成される。

これは、入力端子２８から供給されるクロックパルスＣ
Ｐの出力信号Ｃの立上９エツジ後の最初のパルスを抽出
し、これをプリセットパルスＰＳとするものである。

一方、遅延カウンタ２：ｌＣは、遅延制御手段１２（第
１図）からｎビットのプリセットデータ（Ｄｌ。

Ｄｔ　、−−、Ｄｎ−、、Ｄｎ　）　（但し、ｏｎが最
上位ヒツト）が供給されておシ、プリセットパルスＰＳ
が遅延カウンタ２２に供給される毎に、遅延カウンタ２
２はこのプリセットデータの値（以下、プリセット値と
いう）Ｄにプリセットされる。マトリクス回路２３は、
遅延カウンタ２２の出力値Ｎの全ピッ）　Ｑｓ　、　Ｑ
２　、−−　、　Ｑｎ−＋　、　Ｑｎが６１”のとき、
これを検出して出力信号ｄのレベルを′Ｌ”とし、それ
以外は出力信号ｄのレベルをＩ　Ｈｌ“とする。

そこで、プリセットデータＰＳにより、遅延カウンタ２
２がプリセットされると、マトリクス回路２３の出力信
号ｄは″１１″レベルとなり、入力端子２８からアンド
ゲート２５を介してクロックパルスＣ，Ｐが遅延カウン
タ２２に供給さ九、遅延カウンタ２２はこのクロックパ
ルスＣＰをカウントする。そして、遅延カウンタ２２の
出カイ直ＮのすべてのビットＱ１〜Ｑ、が′１”となる
と、その出力信号ｄはＬ”となり、アンドゲート２５は
オフ状態となって遅延カウンタ２２はカウントを停止す
る。

次のプリセントパルスＰＳが遅延カウンタ２２に供給さ
れて遅延カウンタ２２がプリセットされると、マトリク
ス回路２３の出力信号ｄは１（”となり、遅延カウンタ
２２はカウントを開始する。

マトリクス回路２３の出力信号ｄはインバータ２６で反
転され、出力端子２９から位相比軟段６に遅延基準信号
り几Ｗ　Ｆとして供給される。

このようにして、遅延基準４１号り凡ｌ！ＩＦは、入力
端子２７からの信号Ｃよシも、遅延カウンタ２２がプリ
セットされてからその出力１直Ｎの全ビットＱ、〜Ｑｆ
＋が１′１″となる時間だけ遅れ、遅延カウンタ２２の
プリセット値りが変化することにより、遅延基準信号Ｌ
）几ＥＦの遅延時間τ２が便化する。

この遅延時間τ２は、遅延カウンタ２２のプリセット値
をＭ、クロック信号ＣＰの周期をＴｃｐとすると、次式
で表わされる。

τｔ　＝（２”　　”　　１　）　Ｘ　Ｔｃｐしたがっ
て、プリセット値Ｍを変化させることにより、遅延時間
τ、が変化し、遅延基準信号ＤＲＧＦの位相が変化して
ドラッギング位相が変化する。

これとともに、第４図に示したように、再生エンベロー
プレベルが変化する。粗い検常時には、このプリセット
値Ｍの変化を太きくし、細かい検索時にはプリセット値
Ｍの変化を小さくして、最良のトラッキング位相が検出
された後は、そのときのプリセット値Ｍを固定する。

第７図は年１図の遅延制御手段１２の一具体例を示すブ
ロック図であって、３０．３１は入力端子。

３２はカウンタ手段、３３は検索速度設定回路。

３４は検索終了検出回路、３５はデータ比較器。

３６はメモリ手段、３７．３８はアンドゲート、３９は
前段カウンタ、４０は後段カウンタ、４１はアンドゲー
ト、４２はデータメモリ、４３はカウンタメモリである
。

第７図において、入力端子３０からクロックパルスφが
、入力端子３１からは検索スタート信号８Ｓが供給され
る。このクロックパルスφハ、りとえばヘッド切換１８
号Ｈ８（第１図）から形成され、ンリンダモータ３（第
１図）の回転周期に等しい周期をＭしている。すなわち
、サンプリング回路１４（第１図）で再生エンベロープ
レベルをサンプリングする毎に１パルスづつ、入力端子
３０からクロックパルスφが供給される。

カウント手段３２の前段カウンタ３９．後段カウンタ４
０は、第５図の遅延カウンタ２２のプリセット値りを発
生する。後段カウンタ４０はこのプリセット値りのうち
の上位のＩＪｍ＋１からＤｎまでの（ｎ−ｍ）個のビッ
トを発生し、前段カウンタ３９は下位の１）１からＤｒ
ｒｌまでのｍ個のビットを発生する。後段カウンタ４０
には、アンドゲート３８を介して入力端子３０からクロ
ックツ（ルスφが供給されるが、後段カウンタ４０のみ
にこのクロックパルスφが供給される毎に、プリセット
値りは、粗い検索におけるデジタル遅延手段１１（第１
図）のＭ延時間τ、全１ステツプ（す１．ｃわち、第４
図にボすように、Ｔｏ／１０）変化させるに要する１ｆ
ｍだけ変化する。また、前段カウンタ３９には、アンド
ゲート３７を介してクロックパルスφが供給されるが、
前段カウンタ３９のみにこのクロックパルスφが供給さ
れる毎、プリセント値りは、細かい検索におけるデジタ
ル遅延手段１１の遅延時間を１ステツプ（先の説明では
、Ｔｏ／１００）変化させるに要する値だけ変化する。

次に、この具体例の動作について説明する。

再生モードが開始すると、あるいは、長時間再生モード
と標準沓生モードとの切換えなどが行なわれると、入力
端子３１から検索速度設定回路３３に横糸スタート信号
Ｓ８が供給され、遅延制御手段１２が動作を開始する。

まず、前段カウンタ３９と後段カウンタ４０とは値苓に
リセットされ、この零の値がカウンタメモリ４３に記１
，１大され、それから、検索速度設定回路３３はアンド
ゲート３７をオフ状態にし、アンドゲート３８をオン状
！用にする。また、横糸速度設定回路３３から検索終了
検出回路３４に信号が送られ、アントゲ−）４１ｆ：オ
ン状態に設定する。

この状態から粗い検索が開始される。

Ａｌ１）変換器１３からの最初のサンプリング値はデー
タメモリ４２にＢ記憶される。Ａ／Ｄ変換若；１３から
の次のサンプリング値はデータ比較器３５に供給され、
データメモリ４２に記憶されたサンプリング値と比較さ
れる。これとともに、入力端子３０からアンドゲート３
８を介して後段カウンタ４０にクロックパルスφが１つ
供給され、後段カウンタ４０の値が１だけ増加する。そ
して、Ａ／Ｄ変換器１３からのサンプリング値がデータ
メモリ４２に記憶されたサンプリング値よシも太きいと
きには、データ比教器３５はパルスを発生し、このパル
スはアンドゲート４１を介してデータメモリ４２とカウ
ンタメモリ４３に供給され、これらを書き込み状態に設
定する。この結果、データメモリ４２は前に記憶された
サンプリング値に代えてＡ／Ｄ変換器１３からのサンプ
リング値全記憶し、カウンタメモリ４３は記憶されてい
る先の値零に代えて後段カウンタ４０の値を記憶する。

Ａ　／　Ｄ　ｇ換器１３からのサンプリング値がデータ
メモリ４２に記憶されているサンプリング値に等しいか
、あるいはそれよシも小さいときには、データメモリ４
２．カウンタメモリ４３は書き込みが行なわれず、記憶
されていた値は夫々そのまま記憶された状態にある。

このように、Ａ／Ｄ変換器１３からサンプリング値が供
給される毎に、このサンプリング値がデータメモリ４２
に記憶されているサンプリング値とデータ比較器３５で
比較され、その度に、入力端子３０から後段カウンタ４
０にクロックパルスφが１つづつ供給される。そして、
Ａ／Ｄ変換器１３からのサンプリング値がデータメモリ
４２に記憶されたサンプリング値よ）も太きいときのみ
データメモリ４２に記憶されるサンプリング値が蕾き換
えられ、これとともに、カウンタメモリ４３もその時の
後段カウンタ４０の値に書き換えられる。したがって、
データメモリ４２には、これまでＡ／Ｄ変換器１３から
供給されたサンプリング値のうちの最大のサンプリング
値が常に記憶され、カウンタメモリ４３には、この最大
のサンプリング値がＡ／Ｄ変換器１３から供給されたと
きの後段カウンタ４０の値が記憶されている。

そして、トラッキング位相か２πだけ変化されたとき、
すなわち、第４図に示したように、デジタル遅延手段１
１の遅延時間が０からＴｏまで変化されたとき、粗い横
糸が終了する。データメモリ４２には、この粗い検索に
よって得られた最大のサンプリング値が記憶され、カウ
ンタメモリ４３には、このサンプリング値がＡ　／　Ｉ
Ｊ　ｇ換器工３から供給されたときの後段カウンタ４０
の値が記憶されている。この値が第４図における点Ｂの
値である。

粗い検光が終了したことは、横糸速度設定回路３３で検
索スタート信号ＳＳの供給後、クロックパルスφを所に
数カウントすることによって検出され、この結果は検索
終了検出回路３４に伝適される。また、アンドゲート３
８はオフ状態となる。

検索終了検出回路３４の制御のもとに、カウンタメモリ
４３に記憶されている１直が読み出され、この値から１
を引いた値が後段カウンタ４０に設定される。このよう
に、後段カウンタ４０に値が設定されると、前段カウン
タ３９と後段カウンタ４０とによる値りは、デジタル遅
延手段１１に第４図の点Ａの遅延時間２　Ｔ。’／　５
を設定したことになる。

次に、前段カウンタ３９の値零がカウンタメモリ４３で
書き換えられ、アンドゲート３７がオン状態となって細
かい検索が開始される。この細かい検索は、クロックパ
ルスφがアンドゲート３７を介して前段カウンタ３９に
供給されて前段カウンタ３９のり１．Ｄ２．・・・・・
・、Ｄｍビットからなる値が変化し、また、カウンタメ
モリ４３では、上記のように、データ比較器３５の比較
結果に応じて、これまで記憶されていた値から前段カウ
ンタ３９の値に書き換えられる以外、粗い検索時の動作
と同様である。

この場合、後段カウンタ４ｏの値は固定され、前段カウ
ンタ３９の値のみが変化し、これによって、後段カウン
タ４−〇と前段カウンタ３９とによる値りは、前段カウ
ンタ３９にクロックパルスφが供胞される毎に、粗い検
索時よりも細かい値ずつ変化し、ここでは、デジタル遅
延手段１１の遅延時間がＴｏ　／　１００ずっ変化する
ように、上記の値りが変化する。

この細かい検索は、第４図において、デジタル遅延手段
゛１１の遅延時間が、Ｔｏ／２±Ｔ、／１０の範囲、す
なわち、２　Ｔｏ　／　ｓ　、　（点Ａ）から３Ｔｏ１
５（点Ｃ）までの範囲を変化するように行なわれ、その
範囲での最大のサンプリング値がデータメモリ４２に記
憶され、このサンプリング値がＡ／Ｄ変換器１３から供
給されたときの前段カウンタ３９の値がカウンタメモリ
４３に保持される。　゛細かい検索が終了すると、アン
ドゲート３７はオフ状態になシ、また、検案終了検出回
路３４が作動し、アンドゲート４１がオフ状態となると
ともに、前段カウンタ３９はカウンタメモリ４３に保持
されている値に書き換えられる。

以上の検索によって前段カウンタ３９と後段カウンタ４
０との値が夫々設定されると、このときの値りにより、
デジタル遅延手段１１の遅延時間は、再生信号）Ｍ（第
１図）のエンベロープレベルが最大となるように設定さ
れる。

なお、上記実施例では、第４図に示すように、説明の便
宜上、再生エンベロープレベルが最小の状態から、粗い
検索が開始するようにしたが、トラッキング七ノマルチ
１０の時定数を適宜設定することによ、す、菓８図に示
すように、再生エンベロープレベルが最大となる近傍（
たとえば、最大エンベロープレベルが得られるトラッキ
ング位相の±９０°の範囲内）の充分大きい状態から粗
い検索を開始させることができ、むしろ、この方が望ま
しい。

これは、第８図から明らかなように、粗（・検案が終る
頃では、再生エンベロープレベルが高い比較的トラッキ
ングが良好な状態にあ如、ノイズの少ない比較的良好な
画質の再生画数が得られており、これから細かい検索に
移っても、再生画質の劣化はほとんど現われず、再生ｍ
質がさらに良くなる方向に横糸が行なわれる。したがっ
て、検索時間が実際の時間よりも短かく感じられるとい
う利点かある。

さらに、第８図に示すように、最大の再生エンベロープ
レベルが得られる点Ｂよりも１ステツプ前の点Ａの状態
から粗い検索を開始するように設定することにより、粗
い検索は点Ａの状態にほぼ等しい点Ａ′の状態で終了す
るから、後段カウンタ４０（第７図）では、粗い検索終
了時点での値をそのまま保持して細かい検索に移ること
ができ、粗い検索終了後のカウンタメモリ４３（第７図
）から後段カウンタ４０への値のイ多し換えを必女七し
ない。したがって、第４図で示したように粗い検索を行
なう場合に比べて、上記のように、検索時間が短かく感
じられるはかシでなく、実鵬の横糸時間も短縮される。

また、この場合には、粗い検案時において、後段カウン
タ４０の値をデータメモリ４３に書き込む動作は必要が
ないので、遅延制御手段１２０回路構成も簡略化される
。

さらにまた、第７図に示した遅延制御手段１２では、粗
い検索期間中アンドゲート３８が、また、細かい検索期
間中アンドゲート３７がオフ状態に保持されるものとし
たが、データ比較器３５の比較動作のタイミングと入力
端子３０からのクロックパルスφの供給タイミングとの
関係を適宜設定することにより、データ比較器３５が２
つのサンプリング値を比較する毎にデータ比較器３５か
ら検索速度設定回路３３に信号を送シ、粗い検索時には
、データ比較器３５が２つのサンプリング値を比較する
毎にアンドゲート３８を一定期間ずつオン状態にし、ま
た、細かい検索時には、同様にアンドゲート３７を一定
期間ずつオン状態にして、入力端子３０からクロック信
号φが供給される期間にほぼ等しい期間のみ、アントゲ
−）３８．３７をオン状態にすることができる。これに
よって後段カウンタ４０や前段カウンタ３９へ不所望な
ノイズパルスが供給されるのを防止することができる。

第９図は本発明による磁気記録再生装置のオートトラッ
キング装置の他の実施例を示すブロック図であって、４
４は位相同期検出手段でめシ、第１図に対応する部分に
は同一符号をつけて説明を一部省略する。

先の実施例では、粗い検索時、基準信号Ｒｈ；　Ｆのデ
ジタル遅延手段１１で遅延される毎に、キャプスタンモ
ータ２の回転位相、すなわち磁気テープ１０走行位相が
瞬間的に遅延基準信号Ｄ）ｔＥＦの位相に追従するもの
として説明した。しかし、遅延基準信号ＤＲＩＤＦの位
相が変化すると、この時点から遅延基準信号ＤＲＥＦの
位相と磁気テープ１の走行位相が所定の定常的な関係と
なるまでには、有限の時間が存在する。この時間がシリ
ンダモータ３の回転周期よシも充分短かいならば問題は
ないが、この回転周期にほぼ等しいかあるいはそれ以上
となることもある。このような時間内に遅延制御手段１
２が粗い検索動作を行なうと、誤っｔ＝Ｓ生エフェンベ
ロープレベルいて検索動作が行なわれたことになる。

かかる問題は、磁気テープ１の走行速度が遅い３倍速再
生モードでの検索時やデジタル遅延手段１１の遅延時間
τ、の変化が小さい細かい検索時など、シリンダモータ
３の１回転当シの磁気テープ１０走行量が少ない場合に
は問題とはならないが、磁気テープ１０走行速度が速い
標準再生モードでの粗い検索時においては、問題となる
場合がある。

第９図に示すこの実施例は、かかる問題点を解消するも
のでめっで、位相同期検出手段４４を設け、増幅器８か
らのコントロール信号ＣＴＬとデ。

のジタル遅延手段１１かケ論延基準信号ＤＩＬＥＦとの位
相関係を検出し、この位相関係が所定の定常的な関係に
７（いときに、遅延制御手段１２による検索動作を一時
イ・？止させ、この所定の定常的な関係になったときに
、鞠び検索動作を行なわせるものでちる。

そこで、検索時、遅延制御手段１２によってデジタル遅
９Ｌ＋段１１の遅延時間τ、が変化し、コントロール信
号Ｃ’Ｊ’　Ｌと遅延基準信号ＩＪ几ＥＦとの位相関係
が所定の定常的な関係からずれると、検索動作は一時中
断し、その間、デジタル遅延手段１１の遅延時間τ２は
そのまま保持される。その後、上記の位相関係が所定の
定常関係になると、位相同期検出手段４４がこれを検出
し、遅延制御手段１２が検索動作を開始してデジタル遅
延手段１１の遅延時間τ、を変化させる。

位相向ルｊ検出手段４４の出力信号による遅延制御手段
１２の動作、不動作の制御は次のようにして行なわれる
。

すなわち、第７図において、いま、粗い検索が行なわれ
ているとすると、アンドゲート３８はオン状態にあり、
データ終較器３５は比較動作状態にらるが、位相同期検
出回路４４（第９図）でコントロール４８号ＣＴＬと遅
延基準信号ＤｍＥＦとの位相関係が所定の定常関係から
はずれていることが検出されると、位相同期検出手段４
４の出力信号はデータ比較器３５に供給され、データ比
較器３５を停止状態にする。これとともに、データ比較
器３５から検索速度設定回路゛３３に指令信号が送られ
、この結果、アンドゲート３８をオフ状態にする。これ
によって、遅延制御手段１２は停止状態となシ、粗い検
索動作が中断する。

次に、位相同期検出回路４４でコントロール信号ＣＴＬ
と遅延基準信号り几１４３Ｆとの位相関係が・所定の定
常関係になりたことが検出されると、このときの位相同
期検出回路４４の出力信号によシ、データ比較器３５は
停止状態が解除され、これに伴なって検索速度設定回路
３３はアンドゲート３８をオン状態とする。これによっ
て遅延制御手段１２は検索動作を再開する。

このようにして、この実施例では、コントロール信号Ｃ
ＴＬと遅延基準信号ＤＲＥＦとの位相関係が所定の定常
関係からはずれる期間を避けて検索動作が行なわれるか
ら、再生エンベロープレベルが正確に最大となるデジタ
ル遅延手段１１の遅延時間τ、（シたがって、トラッキ
ング位相）を検索することができる。

なお、この実施例は、特に、標準再生モードにおける粗
い検索での間ｍ４を解消するものであるとしたが、細か
い検索時や３倍速再生モードにおける検索時において、
同様の問題が生じた場合には、これをも解消することは
いうまでもなく、さらに、ドロップアウトなどによって
コントロール信号ＣＴＬが欠落などして磁気テープの走
行状態が不安定になるような場合にも、この期間検索動
作が停止し、検索結果に影響が生じない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれ゛ば、最良のトラッ
キング状態を得ることができるトラッキング位相を確実
にかつ高梢度で設定することができるとともに、かかる
トラッキング位相を設定するに要する時間を充分短かく
することができて、再生モード開始時や再生モード間の
切換片におけるモニタカット時間を大幅に短縮すること
ができるし、また、全てデジタル回路構成することがで
きるから、ＩＣ回路化が可能となって小形、軽量な構成
となシ、上記従来技術の欠点を除いて優れた機能の磁気
記録再生装置のオートトラッキング装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置のオートトラッ
キング装置の一実施例を示すブロック図。第２図は第１図のキャプスタンモータの回転位相側−の
ための基準信号の位相を示す説明図、第３図は第１図の
検索動作時の各部の信号を示す波形図、第４図は第１図
の検索動作時におけるデジタ　　□ル遅延手段の遅延時
間と再生エンベロープレベルとの関係の一例°を示すグ
ラフ図、第５図は第１図のデジタル遅延手段の一具体例
を示すブロック図。第６図は第５図の各部のイｇ号を示す波形しＪ、第７図
は第１図の遅処制御手段の一具体例を示すブロック図、
第８図は第１図の炉索動作時におけるデジタル遅延手段
の遅延時間と再生エンベローブレベルとの関係を示すグ
ラフ図、第９図は本＠明による磁気記録再生装置のオー
トトラッキング装置の他の実施例を示すブロック図、第
１０図はトラレベルの変化に対するサンプリング値の変
化を示す説明図、第１２図および第１３図は従来の磁気
記録再生装置のオートトラッキング装置におけるトラッ
キング位相検索の直動作を示す説明図である。１・・・・・・磁気テープ、２・・・・・キャプスタン
モータ。４・・・・・ビデオヘッド、６・・・・・・位相比軟段
、７・・・・・・コントロールヘッド、９・・・・・・
基準信号発生器、１０・・・・・・　トラッキングモノ
マルチバイブレーク、１１・・・・・・デジタル遅延手
段、１２・・曲逼延制御手段。１３・・・・・・Ａ／Ｄｉ換器、１４・・曲サンプリン
グ回路、３０・・・・・・クロックパルス入力端子、：
３１・・・・・・検索スタート信号入力端子、３２・・
・・・　カウンタ手段、３３・・・・・・検索速度設定
回路、３５・・・・データ比較器、３６・・・・・・メ
モリ手段、３９・・・・・前段カウンタ、４０・四・後
段カウンタ、４２・・曲データメモリ、４３・・・・・
・カウンタメモリ。第１　因第２囚第３図第４図第５図第６図第７図第９図第１０図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基準信号と磁気テープの走行状態を表わす信号と
の位相差信号によって該磁気テープの走行状態を制御す
るようにしたヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置
において、前記基準信号を遅延する第１の手段と、回転
ヘッドで再生された周波数変調映像信号のエンベロープ
レベルを周期的に検出する第２の手段と、該第２の手段
が該エンベロープレベルを検出する毎に前記第１の手段
の遅延時間を所定の第１の範囲にわたって粗いピッチに
順次変化させ該エンベロープレベルが最大となる前記第
１の手段の第１の遅延時間を検出する第３の手段と、前
記第２の手段が前記エンベロープレベルを検出する毎に
前記第１の手段の遅延時間を該第３の手段で検出された
該第１の遅延時間を含む所定の第２の範囲にわたって細
かいピッチで順次変化させ前記エンベロープレベルが最
大となる前記第１の手段の第２の遅延時間を検出する第
４の手段とを設け、該第２の遅延時間を前記第１の手段
に設定して前記基準信号を遅延することにより、最良の
トラッキング状態を得るべく前記基準信号の位相を高い
精度かつ迅速に設定できるように構成したことを特徴と
するオートトラッキング装置。
（２）特許請求の範囲第（１）項において、前記第３の
手段は、前記エンベロープレベルが最大に近い状態から
動作を開始することを特徴とする磁気記録再生装置のオ
ートトラッキング装置。