JPS61251015A - 電気用コイルのための多軸型巻線機 - Google Patents
電気用コイルのための多軸型巻線機Info
- Publication number
- JPS61251015A JPS61251015A JP61095005A JP9500586A JPS61251015A JP S61251015 A JPS61251015 A JP S61251015A JP 61095005 A JP61095005 A JP 61095005A JP 9500586 A JP9500586 A JP 9500586A JP S61251015 A JPS61251015 A JP S61251015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- workpiece carrier
- coil
- winding machine
- feed belt
- Prior art date
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
に記載の電気部品用のコイルのための多軸型巻線機に関
する。
する。
特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の多軸型巻線機
はドイツ連邦共和国特許公報第２８ ６ ８ ６２６号
から公知である。この多軸型巻線機の加工ステーション
は二つの上下に配置された作業面内で送りベルトのそれ
ぞれの往路復路に沿って設けられている。工作物収受部
は送りベルトの、特にその戻シ運動の際、工作物の保持
を行うために摩擦被覆層を備えており、この場合送りベ
ルト上には対抗摩擦面が設けられている。例えば工作物
収受部内に保持されている１２個のコイルを同時に巻線
位置に送る場合ある程度の時間のロスは避けられず、コ
イル端部をコイル接続片と結合する際に生じる巻線一残
υ線を規則正しく除去することも不可能である。
はドイツ連邦共和国特許公報第２８ ６ ８ ６２６号
から公知である。この多軸型巻線機の加工ステーション
は二つの上下に配置された作業面内で送りベルトのそれ
ぞれの往路復路に沿って設けられている。工作物収受部
は送りベルトの、特にその戻シ運動の際、工作物の保持
を行うために摩擦被覆層を備えており、この場合送りベ
ルト上には対抗摩擦面が設けられている。例えば工作物
収受部内に保持されている１２個のコイルを同時に巻線
位置に送る場合ある程度の時間のロスは避けられず、コ
イル端部をコイル接続片と結合する際に生じる巻線一残
υ線を規則正しく除去することも不可能である。
本発明の課題は、未だ巻線が終わっていないコイルの巻
線位置への装着および既に巻線が終わったコイルの巻線
位置からの取外しを加速し、これに伴い時間のロスを無
くシ、同時に極めて精密なコイル形成のためにも工作物
取シ扱いの汎用性を確立することである。
線位置への装着および既に巻線が終わったコイルの巻線
位置からの取外しを加速し、これに伴い時間のロスを無
くシ、同時に極めて精密なコイル形成のためにも工作物
取シ扱いの汎用性を確立することである。
上記の課題は特許請求の範囲第１項に記載の特徴によっ
て解決される。
て解決される。
本発明の他の構成は他の従属特許請求の範囲に記載した
特徴から明らかである。
特徴から明らかである。
基板上に設けられた少なくとも二つのコイル収容部を備
えている工作物担持体の本発明による構成によシ、既に
巻線されたコイルを巻線位置から取ν外し、このコイル
を工作物担持体の空のコイル収容部上に載置し、未だ巻
線が行われていないコイルを巻線処理のため巻線位置に
引渡すことが同時に可能となる。これは、例えば巻線位
置−間隔の半分の間隔だけ工作物担持体を長手方向に摺
動させることによって達せられる。
えている工作物担持体の本発明による構成によシ、既に
巻線されたコイルを巻線位置から取ν外し、このコイル
を工作物担持体の空のコイル収容部上に載置し、未だ巻
線が行われていないコイルを巻線処理のため巻線位置に
引渡すことが同時に可能となる。これは、例えば巻線位
置−間隔の半分の間隔だけ工作物担持体を長手方向に摺
動させることによって達せられる。
工作物担持体が持上げ装置内に設けられた案内レール内
に走入することによシ、工作物担持体のその都度の巻線
位置における送シベルトからの持上がシ可能となシ、こ
れによシ特別な適合作業を行わすとも異なるコイルの取
扱が保証される。
に走入することによシ、工作物担持体のその都度の巻線
位置における送シベルトからの持上がシ可能となシ、こ
れによシ特別な適合作業を行わすとも異なるコイルの取
扱が保証される。
他の利点は、工作物担持体に設けられた保持ピンによシ
巻線ー残り線の規則正しい固持と導出とが行われるとと
Ｋある。この保持ピンは、巻線位置を工作物担持体が通
過した後例えば剥取シ、掴み取シ或いは吸取りによって
巻°線一残シ線の除去をも可能にする。
巻線ー残り線の規則正しい固持と導出とが行われるとと
Ｋある。この保持ピンは、巻線位置を工作物担持体が通
過した後例えば剥取シ、掴み取シ或いは吸取りによって
巻°線一残シ線の除去をも可能にする。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
図示した多軸型巻線機にあっては多数の工作物担持体１
０， １０／が一相前後して設けられている（図示しな
かった）加工機の沿ってその傍らを案内される一送りベ
ルト１９上に摩擦接触状態で載っておシ、この送シベル
トで送られる。
０， １０／が一相前後して設けられている（図示しな
かった）加工機の沿ってその傍らを案内される一送りベ
ルト１９上に摩擦接触状態で載っておシ、この送シベル
トで送られる。
処理されるべき電気部品用のコイル４０． ４０’を備
えた工作物担持体１０． １０’は処理装置内でもしく
は処理ステーション内で制御されるストッパによシ個別
に或いはグループにまとめられて固持され、かつ次の工
程への送シのため解放される。
えた工作物担持体１０． １０’は処理装置内でもしく
は処理ステーション内で制御されるストッパによシ個別
に或いはグループにまとめられて固持され、かつ次の工
程への送シのため解放される。
第１図、第１ａ図、第２図、第２ａ図、第４図および第
５図においては巻線シ装置は参照符号２０および２０′
で示されており、この巻線装置は多数の巻線位置を備え
ておシ、これらの巻線位置のうち巻線位置８２． ８２
’をそれぞれ詳しく説明する。巻線装置２０． ２０’
は根本的な点は同一である。しかし、巻線装置２０（第
１図、第１ａ図、第２図、第２ａ図）にあっては巻線位
置３２は、巻線処理されるべきコイル４０． ４０’が
両側で巻体支持部８１によって保持されるように構成さ
れておシ、他方第４図、第５図、第６図および第６ａ図
にあってはコイル４０． ４０’は片側で挿込み心１４
に挿込まれるように構成されて・ いる。巻線スピンド
ルの駆動部２７．２９ ； ２７．’２９’は相応して
構成されている。巻線装置２ｏにあっては駆動は同期し
てクラッチ２８により行われ、他方巻線装置２０′にあ
って駆動は直接行われる。巻線位置３２の各々にはロッ
ド４４上に固定されたそれぞれ一つの線材制動部４３が
設けられている。巻線装置２０．２０’を作動させるた
め機台３４上に操作盤５０が設けられている。
５図においては巻線シ装置は参照符号２０および２０′
で示されており、この巻線装置は多数の巻線位置を備え
ておシ、これらの巻線位置のうち巻線位置８２． ８２
’をそれぞれ詳しく説明する。巻線装置２０． ２０’
は根本的な点は同一である。しかし、巻線装置２０（第
１図、第１ａ図、第２図、第２ａ図）にあっては巻線位
置３２は、巻線処理されるべきコイル４０． ４０’が
両側で巻体支持部８１によって保持されるように構成さ
れておシ、他方第４図、第５図、第６図および第６ａ図
にあってはコイル４０． ４０’は片側で挿込み心１４
に挿込まれるように構成されて・ いる。巻線スピンド
ルの駆動部２７．２９ ； ２７．’２９’は相応して
構成されている。巻線装置２ｏにあっては駆動は同期し
てクラッチ２８により行われ、他方巻線装置２０′にあ
って駆動は直接行われる。巻線位置３２の各々にはロッ
ド４４上に固定されたそれぞれ一つの線材制動部４３が
設けられている。巻線装置２０．２０’を作動させるた
め機台３４上に操作盤５０が設けられている。
両図面において同一の部材は同一の参照符号で示した。
巻線装置２０．２０’はその上に沿って摺動可能な巻体
支持部３１．８１’を備えている案内部３０と巻線位置
８２．８２’から成る。担持体３３上には送シベルト１
９、持上げ装置１７および案内部３゜が設けられている
。各々の巻線位置８２．８２’のため切断装置２２と作
用結合されている線材案内体２１が設けられている。
支持部３１．８１’を備えている案内部３０と巻線位置
８２．８２’から成る。担持体３３上には送シベルト１
９、持上げ装置１７および案内部３゜が設けられている
。各々の巻線位置８２．８２’のため切断装置２２と作
用結合されている線材案内体２１が設けられている。
切断装置２２を備えている線材案内体２１を運動させる
ためＸ−１Ｙ−および２−軸方向で摺動可能なスライダ
２６が設けられておシ、この場合このスライダの前端面
には旋回アーム２４を備えているＹ−軸方向で垂直に摺
動可能な固定レール２５が設けられておシ、この旋回ア
ームは切断装置２２を備えている線材案内体２１を担持
している。旋回アーム２４は支承体２８（第１ａ図およ
び第７図）を中心にして９０’傾倒可能に形成されてい
る。切断装置２２は付加的に線材案内体２１に対して平
行に摺動可能であり、かつその垂直軸を中心にして回転
可能に形成されている。線材案内体２１と切断装置２２
とが協働することによシ、コイル形状が異なる場合半径
方向に設けられた接続片４１との、また軸方向に設けら
れた接続片４１′との巻体線端部の多様な処理が可能と
なる。コイル４０′の巻線はスライダ２６が線材案内体
２１と共に２−軸方向で滑シテーブル２６′上を摺動す
ることによって行われ、この場合巻体線４２（第７図）
が図示していない貯蔵ボピンから供給される。
ためＸ−１Ｙ−および２−軸方向で摺動可能なスライダ
２６が設けられておシ、この場合このスライダの前端面
には旋回アーム２４を備えているＹ−軸方向で垂直に摺
動可能な固定レール２５が設けられておシ、この旋回ア
ームは切断装置２２を備えている線材案内体２１を担持
している。旋回アーム２４は支承体２８（第１ａ図およ
び第７図）を中心にして９０’傾倒可能に形成されてい
る。切断装置２２は付加的に線材案内体２１に対して平
行に摺動可能であり、かつその垂直軸を中心にして回転
可能に形成されている。線材案内体２１と切断装置２２
とが協働することによシ、コイル形状が異なる場合半径
方向に設けられた接続片４１との、また軸方向に設けら
れた接続片４１′との巻体線端部の多様な処理が可能と
なる。コイル４０′の巻線はスライダ２６が線材案内体
２１と共に２−軸方向で滑シテーブル２６′上を摺動す
ることによって行われ、この場合巻体線４２（第７図）
が図示していない貯蔵ボピンから供給される。
第３図、第３ａ図および第６図、第６ａ図に図示されて
いる工作物担持体１０．１０’の各々は送りベルト１９
上に摩擦接触状態で載っている基板１１から成り、それ
ぞれ巻線装置２０．２０’の巻線装置８２．８２’と一
致している少なくとも二つのコイル収容部１２．３２′
を互いに間隔をおいて備えている。コイル収容部１２．
３２′間には収容されるべき巻線−残υ線４１′・のた
めのそれぞれ一つの保持ピン１５が設けられておシ、こ
の巻線−残り線は未だ巻線が行われていないコイル４ｏ
の引渡しの場合はコイル収容部１２．３２′から巻線位
置３２．８２’内に、或いは巻線処理が終わったコイル
４０の場合は反対に巻線位置からコイル収容部内に落下
する。基板１１の長さは巻線装置２０．２０’の巻線位
置−間隔Ｔに相当する。工作物担持体１０．１０’が巻
線装置２０．２０’内に走入した際工作物担持体１０．
１０Ｕの基板１１は持上げ装置１７の送シベルト１９の
側方に設けられた案内レール１６内に導入され、これに
より各々の工作物担持体ｉｏ、 ｉｏ’が送シベルト１
９から巻線位置８２．３２’へと持上げられ、コイル収
容部１２．３２′内に供給されるコイル４０は巻線位置
８２．８２’内で第１図、第２図に示す用に両側で保持
され、かつ第４図、第５図に示すように片側で挿込まれ
る。製造を自動化するために多数の工作物担持体１０．
１０’がそれぞれ同時に巻線位置３２．８２’に持上げ
られる。
いる工作物担持体１０．１０’の各々は送りベルト１９
上に摩擦接触状態で載っている基板１１から成り、それ
ぞれ巻線装置２０．２０’の巻線装置８２．８２’と一
致している少なくとも二つのコイル収容部１２．３２′
を互いに間隔をおいて備えている。コイル収容部１２．
３２′間には収容されるべき巻線−残υ線４１′・のた
めのそれぞれ一つの保持ピン１５が設けられておシ、こ
の巻線−残り線は未だ巻線が行われていないコイル４ｏ
の引渡しの場合はコイル収容部１２．３２′から巻線位
置３２．８２’内に、或いは巻線処理が終わったコイル
４０の場合は反対に巻線位置からコイル収容部内に落下
する。基板１１の長さは巻線装置２０．２０’の巻線位
置−間隔Ｔに相当する。工作物担持体１０．１０’が巻
線装置２０．２０’内に走入した際工作物担持体１０．
１０Ｕの基板１１は持上げ装置１７の送シベルト１９の
側方に設けられた案内レール１６内に導入され、これに
より各々の工作物担持体ｉｏ、 ｉｏ’が送シベルト１
９から巻線位置８２．３２’へと持上げられ、コイル収
容部１２．３２′内に供給されるコイル４０は巻線位置
８２．８２’内で第１図、第２図に示す用に両側で保持
され、かつ第４図、第５図に示すように片側で挿込まれ
る。製造を自動化するために多数の工作物担持体１０．
１０’がそれぞれ同時に巻線位置３２．８２’に持上げ
られる。
第３図および第３ｒ図による工作物担持体１０のコイル
収容部１２は例えば上方が開いている半壊形のコイル支
、承体１３を備えておシ、このコイル支承体内にコイル
４０．４０’が挿入されたシ、或いはこのコイル支承体
から取出される。
収容部１２は例えば上方が開いている半壊形のコイル支
、承体１３を備えておシ、このコイル支承体内にコイル
４０．４０’が挿入されたシ、或いはこのコイル支承体
から取出される。
第６図および第６ａ図による工作物担持体１ｏ／のコイ
ル収容部１２′はコイル４ｏの片側での挿込みを可能に
する挿込み心１４として形成されている。
ル収容部１２′はコイル４ｏの片側での挿込みを可能に
する挿込み心１４として形成されている。
第３図および第３ａ図に示すように、送り方向で第一の
コイル収容部１２内には既に巻線処理が終わったコイル
４０’が存在しており、このコイルの分離された巻線−
残シ線４２′は保持ピン１５に保持される。未だ巻線処
理が終わっていないコイル４０は既に送り方向で第二の
コイル収容部１２から取出され、巻線位置３２（第２図
）内に装着されている。この場合コイル４０の巻線初端
部は接続片４１に固定されており、分離された巻線−残
シ線４２′は同様に保持ピン１５によって固持される。
コイル収容部１２内には既に巻線処理が終わったコイル
４０’が存在しており、このコイルの分離された巻線−
残シ線４２′は保持ピン１５に保持される。未だ巻線処
理が終わっていないコイル４０は既に送り方向で第二の
コイル収容部１２から取出され、巻線位置３２（第２図
）内に装着されている。この場合コイル４０の巻線初端
部は接続片４１に固定されており、分離された巻線−残
シ線４２′は同様に保持ピン１５によって固持される。
互いに結合し合わされた巻線−残シ線４２パは保持ピン
１５において保持され、巻線位置３２の外側で、特に次
の処理ステーションの手前で、剥取り、掴み取シ或いは
吸引によシ保持ピン１５から除去される。
１５において保持され、巻線位置３２の外側で、特に次
の処理ステーションの手前で、剥取り、掴み取シ或いは
吸引によシ保持ピン１５から除去される。
第６図および第６ａ図による工作物担持体１０′は第３
図および第３ａ図による工作物担持体と類似して形成さ
れているが、異なる点はコイル支承体１３の代わシに挿
込み心１４が設けられていることである。送り方向で第
一のコイル収容部１２′は空であり、第二のコイル収容
部内には未だ巻級理が終わっていないコイル４０が存在
しておシ、相応する巻線位置３２′（第５図）内には既
に巻線処理が終わったコイル４０’が存在している。
図および第３ａ図による工作物担持体と類似して形成さ
れているが、異なる点はコイル支承体１３の代わシに挿
込み心１４が設けられていることである。送り方向で第
一のコイル収容部１２′は空であり、第二のコイル収容
部内には未だ巻級理が終わっていないコイル４０が存在
しておシ、相応する巻線位置３２′（第５図）内には既
に巻線処理が終わったコイル４０’が存在している。
第７図には作用結合されている切断装置２２を備えてい
てかつ旋回アーム２４に設けられている線材案内体２１
が示されている。この場合巻線位置は実線で示されてお
シ、かつ例えばコイル４０′の軸方向に設けられた接続
片４１′における巻体端部の９０°傾倒した状態でかつ
接続片４１′に対して位置ずれした状態で行われる巻体
端部の処理は破線で示されている。切断装置２２を任意
の切断位置に設けることが可能である。なぜならこの切
断装置は線材案内体２１に対して付加的に平行に摺動可
能であり、かつその垂直軸線を中心にして回転可能に形
成されているからである。これによシ、接続片４１．４
１に対応した巻体端部の異論のない処理が保証される。
てかつ旋回アーム２４に設けられている線材案内体２１
が示されている。この場合巻線位置は実線で示されてお
シ、かつ例えばコイル４０′の軸方向に設けられた接続
片４１′における巻体端部の９０°傾倒した状態でかつ
接続片４１′に対して位置ずれした状態で行われる巻体
端部の処理は破線で示されている。切断装置２２を任意
の切断位置に設けることが可能である。なぜならこの切
断装置は線材案内体２１に対して付加的に平行に摺動可
能であり、かつその垂直軸線を中心にして回転可能に形
成されているからである。これによシ、接続片４１．４
１に対応した巻体端部の異論のない処理が保証される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による巻線装置の概略全体図、第１ａ図
は第１図による巻線装置の第一〇三つの巻線位置の領域
における細部拡大透視図、第２図は第１図の切断線Ａ−
Ａに添った巻線装置の横断面図、 第２ａ図は第２図による巻線装置の細部拡大図、 第３図および第３ａ図は本発明による工作物担持体の側
面および底面図、 第４図は第１図による巻′線装置の他の構成の概略全体
図、 第５図は第４図の切断線Ｂ−ＢＫ涜った巻線装置の横断
面図、 第６図および第６ａ図は挿込み心を備えている工作物担
持体の側面および底面図、 第７図は第２図および第５図による切断装置を備えてい
る線材案内体の細部拡大縦断面図。 図中符号は、 １０．１０’・・・工作物担持体 １１・・・基板１２
．３２′・・・コイル収容部 １５・・φ保持ピン１６
・・・案内レール、１７・・・持上げ装置１９…送りペ
ルｌ−８２，８２’・・・巻線位置４２′・・・巻線−
残り線
は第１図による巻線装置の第一〇三つの巻線位置の領域
における細部拡大透視図、第２図は第１図の切断線Ａ−
Ａに添った巻線装置の横断面図、 第２ａ図は第２図による巻線装置の細部拡大図、 第３図および第３ａ図は本発明による工作物担持体の側
面および底面図、 第４図は第１図による巻′線装置の他の構成の概略全体
図、 第５図は第４図の切断線Ｂ−ＢＫ涜った巻線装置の横断
面図、 第６図および第６ａ図は挿込み心を備えている工作物担
持体の側面および底面図、 第７図は第２図および第５図による切断装置を備えてい
る線材案内体の細部拡大縦断面図。 図中符号は、 １０．１０’・・・工作物担持体 １１・・・基板１２
．３２′・・・コイル収容部 １５・・φ保持ピン１６
・・・案内レール、１７・・・持上げ装置１９…送りペ
ルｌ−８２，８２’・・・巻線位置４２′・・・巻線−
残り線
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、多数の巻線位置と回転する工作物担持体を備えてい
てかつ線上の道程に沿つて巻線位置に続いている処理ス
テーションの傍らを通過する送りベルトとを備えており
、この場合工作物担持体が作業面内に設けられた該当す
る処理ステーションに固持されたりそこにおいて解放さ
れたりし、かつ工作物担持体の自動的な固持および位置
決めのために工作物担持体の運動軌跡内に入込みおよび
この運動軌跡から脱出運動可能に設けられているストッ
パが設けられている様式の、電気用コイルのための多軸
型巻線機において、工作物担持体（１０、１０′）の各
々が送りベルト（１９）と摩擦接触している基板（１１
）から成り、この場合この基板と剛性に結合していてか
つ互いに間隔を以て設けられていてかつ巻線位置（３２
、３２′）と一致している二つのコイル収容部（１２、
１２′）が設けられていること、両コイル収容部（１２
、１２′）の間に巻線−残り線（４２′）ための保持ピ
ン（１５）が設けられていること、および更に工作物担
持体（１０、１０′）の各々の基板（１１）のための個
々の巻線位置（３２、８２′）内に送りベルト（１９）
の側方で案内レール（１６）が持上げ装置（１７）内に
、工作物担持体（１０、１０′）が送りベルト（１９）
から持上げ可能であるように設けられており、かつ巻線
位置１（３２、３２′）の各々のために旋回アーム（２
４）上に所属する切断装置（２２）を備えている線材案
内体（２１）が設けられていることを特徴とする、上記
多軸型巻線機。 ２、コイル収容部（１２）が工作物担持体（１０）に上
が開いているコイル支承体（１３）を備えている、特許
請求の範囲第１項に記載の多軸型巻線機。 ３、コイル収容部（１２′）が工作物担持体（１０′）
に挿込み心（１４）として形成されている、特許請求の
範囲第１項に記載の多軸型巻線機。 ４、旋回アーム（２４）が９０°傾倒可能に形成されて
いる、特許請求の範囲第１項に記載の多軸型巻線機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1786/85-0 | 1985-04-26 | ||
| CH1786/85A CH667753A5 (de) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | Mehrspindel-wickelmaschine fuer elektrische spulen. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251015A true JPS61251015A (ja) | 1986-11-08 |
| JPH033366B2 JPH033366B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=4218567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61095005A Granted JPS61251015A (ja) | 1985-04-26 | 1986-04-25 | 電気用コイルのための多軸型巻線機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61251015A (ja) |
| CH (1) | CH667753A5 (ja) |
| DE (1) | DE3531730A1 (ja) |
| IT (1) | IT1189082B (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63191621U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-09 | ||
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