JPS6124247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば第８図示のような枚葉の海苔
又は煎餅等の個装包装された物品を個装包装機か
ら後続の集積包装機へ集積して供給する物品供給
装置に関する。

従来、斯かる個装包装された物品を定数集積し
て集積包装機へ送る考えには次のようなものがあ
つた。

即ち、実施例の第７図に示す如く、直列に段差
配置した第一、第二コンベヤ１，２を個装包装機
と集積包装機の中間に配設したものである。

然して、これでは近年著しく能力が増加の一途
を辿る斯種の集積包装機には追随し得ないもので
ある。

蓋し、物品を個々に運んでいる第一コンベヤ１
から第二コンベヤ２に定数個の物品を集積移載す
る為、第二コンベヤ２は集積が完了する迄間欠的
に停止しなければならないことにある。されば間
欠的停止によるおくれは駆動時の急激な加速で補
えるのではとの説もあるが斯かることは殊に脆
性、柔軟、崩壊し易い物品について慣性の影響が
大きく或る物は位置ずれ、破損し、或る物は倒壊
の現象が発生する。

従つて、従来の物品供給装置では如何に個装包
装機が優秀であつても所詮、効率的生産は達し得
ないものである。

本願発明は此の点に着目し、解決したものであ
る。一口に云えば、第一コンベヤから第二コンベ
ヤに物品を直接移動せず、振分装置を介して集積
物品を脇道に反らせ、その後に第二コンベヤに載
置することによつて、従来のものの速度と何等変
らない速度を有する第二コンベヤに、実質的に倍
以上の搬送能力を具有せしめたものである。

以下、図面につき本発明の一実施例を詳細に説
明する。

第１，２図において４は横型ピロー個装包装
機、５は同集積包装機、６は本発明による物品供
給装置を示すもので１０……は個装包装機４の物
品３，３……を送る供給コンベヤ、１１は同包装
用フイルム、１２は同フオーマ、１３は同背シー
ル部、１５はボトムシールアンドカツト部、１６
は排出コンベヤである。２０は集積包装機の供給
コンベヤ、２１は同包装用フイルム、２２は同フ
オーマ、２３は同背シール部、２４は同チユービ
ングコンベヤ、２５はボトムシールカツト部、２
６は排出コンベヤである。

なお上記の部分は従来のものと同様であるか
ら、その詳細な説明を省略する。

物品供給装置６において上記個装包装機４の排
出コンベヤ１６の出口よりベルトコンベヤを併設
したアタツチメント付コンベヤ３０を掛渡し、こ
のベルトコンベヤを併設したアタツチメント付コ
ンベヤ３０上には不良物品のはね出装置３１を設
け、またその出口上方には物品をカウントする光
電管３２を設ける。上記個装包装機４においては
空物品の検出装置３３とフイルム１１の新旧接続
状況検出装置３４と設け、第４図示のようにこれ
ら検出装置３３，３４により上記はね出装置３１
を制御する。なお、このとき１つの不良物品が検
出されたときには供給コンベヤ２０により前記は
ね出装置３１を制御して連続して集積されるその
不良物品を包含する積み重ねの物品３ａを排出す
るものとする。

上記ベルトコンベヤを併設したアタツチメント
付コンベヤ３０の出口には振分装置３５を設け
る。

この振分装置３５には第２図示のように下方の
位置において第３図示のように一対の横方向に延
びるレール３６，３６を設け、これらレール３６
には前後部が開放した一対の隔壁付物品受枠３
７，３８を有する移行装置すなわちスライダ３９
を物品１個分毎に左右往復動すべく設け、このス
ライダ３９の下面はリンク４０、軸４１により下
部を枢支したレバー４２を介して横方向に摺動す
る振分用シリンダ４３と連結する。この振分用シ
リンダ４３は上記個装包装機４の運動に同調作動
する光電管３２の信号により作動する。この物品
受枠３７，３８が側方に寄つた位置においてそれ
より前方の位置には一対のサイドコンベヤ４４，
４５を設け、この後方には物品挿入部材付ピスト
ン４６′，４７′を有する挿入用シリンダ４６，４
７を設ける。これらサイドコンベヤ４４，４５の
間の位置には積重つた物品３ａを送るシユート４
８を設け、これらシユート４８の中心には長手方
向に延びる長孔を設けると共にこの長孔より前記
集積包装機５の供給コンベヤ２０に設けたドツグ
４９，４９……を突出せしめる。

第１図示のようにシユート４８においてその側
壁７９，８０の前記サイドコンベヤ４４，４５に
隣接する位置の一部には切欠部５０，５１を互に
位置ずらせて設け、これら切欠部５０，５１の側
方には集積された物品３ａ，３ａ……を挿入する
為の挿入部材５２′，５３′を具備する挿入用シリ
ンダ装置５２，５３を設け、このシリンダ装置５
２，５３は光電管３２の信号により前記ドツグ４
９，４９と同期して駆動せしめる。またサイドコ
ンベヤ４４，４５上において切欠部５０，５１の
前端の側方位には積み重ね物品３ａを所定位置に
停めるストツパ５４，５５を設ける。

上記シユート４８の側方には物品３，３……を
適宜手段で何段にも積み重ねて収容するストツク
フイーダ５６を設け、このストツクフイーダ５６
の下方には供給コンベヤ２０上に所定数の積み重
ね物品３ａを挿入する為の挿入部材を有する挿入
用シリンダ装置５７を設け、第４図示のようにこ
の挿入用シリンダ装置５７はシユート４８の上方
に設けた空物品検出装置５８の信号により駆動せ
しめられる。

尚、第１図図示の８１，８３は前記シユート４
８の側壁７９及びアタツチメント付コンベヤ３０
の側壁８２に固定された受枠３７の前後を閉塞し
て物品３，３，３の位置ずれを防止する位置規正
板である。

次にこの装置の動作を説明する。

個装包装機４において包装された物品３，３…
…は排出コンベヤ１６よりアタツチメント付コン
ベヤ３０のアタツチメントにより一定間隔に送ら
れその前端より物品受枠３７内に送り込まれる。
かくして物品受枠３７内に所定個数例えば３個の
物品３が積み重なると個装包装機と同調作動する
光電管３２の信号により振分用シリンダ４３は第
３図においてピストン４３′を左方に作動し、移
行装置のスライダ３９は第３図において右方に高
速で作動し、物品受枠３７はサイドコンベヤ４４
に直列状に並ぶ位置にくる。次に挿入用シリンダ
４６のピストン４６′が作動し、物品受枠３７内
の積み重つた物品３ａはサイドコンベヤ４４によ
り前方に送られ、次にストツパ５４で係止された
ときシリンダ５２に挿入部材５２′で切欠部５０
を通してシユート４８に送られ、供給コンベヤ２
０のドツグ４９，４９……により送られる。

一方この間にアタツチメント付コンベヤ３０の
アタツチメントにより送られた物品３，３……は
上記物品受枠３７内に挿入されたのと同様に物品
受枠３８内に送り込まれる。而してその物品受枠
３８内に所定個数の物品３が積み重なると光電管
３２の信号により、振分用シリンダ４３は第３図
において右方に作動し、移行装置のスライダ３９
は第３図において左方に高速で作動し、物品受枠
３８はサイドコンベヤ４５に直列状に並ぶ位置に
くる。次に挿入用シリンダ４７のピストン４７′
が作動せしめられ、物品受枠３７内の積み重つた
物品３ａはサイドコンベヤ４５により前方に送ら
れ、次にストツパ５５で係止されたときシリンダ
５３と挿入部材５３′により切欠部５１を経てシ
ユート４８内に送られ、供給コンベヤ２０のドツ
グ４９，４９により前方に送られる。

この間に再び物品３，３……が物品受枠３７内
に送り込まれ、以下同じ動作を繰り返す。

上記動作中に空物品検出装置３３が空物品を検
出したり或は新旧フイルム接続状況検出装置３４
がフイルム１１の接続状況を検出し、物品のはね
出装置３１が不良の物品３を排出すると、個装包
装機４と集積包装機５の物品の供給速度に差がで
き、集積包装機５の供給コンベヤ２０には集積さ
れた物品３ａのない部分すなわち空物品部位がで
きる。このときには空物品検出装置５８がこれを
検出しシリンダ装置５７を作動し、空の位置にス
トツクフイーダ５６内の物品３，３……を所定数
個積み重ねた状態で挿入部材５７′が送り出す。
したがつて集積包装機５への積み重ねた物品３ａ
の供給が途絶えることがなく、そのフイルムの流
れに支障を来たすことがなく、集積包装機５は能
率よく稼動するものである。

以上のように本発明によれば、個装包装機より
供給された物品を物品受枠内で定数個積み重ねる
と共に左右に交替運動して振分けられ、振分けら
れた物品がサイドコンベヤに移載完了する迄に隣
接する物品受枠内に次の定数個の物品が積み重ね
られるようになつており、サイドコンベヤ上の積
載物品が集積包装機に通じる供給コンベヤへ側方
から押入れられるようになつている為、物品の積
み重ね作業とサイドコンベヤ上の移送作業が平行
して同時に行なわれるので実質的に供給コンベヤ
上への物品の積み重ね時間は通常の半分もしくは
それ以下になる。従つて見かけ上の供給コンベヤ
走行速度は第７図示のように物品を積み重ねて
後、前方に押し出すものに比し少くとも実質的に
数倍速にしたことになり、集積包装機からの需要
に充分に対応し得るものである。又、供給コンベ
ヤに急激な加速を加える必要もないので、積み重
ね物品の相互の位置ずれもなく、破損もなく、倒
壊の現象もなく、正確に且つ高速に積み重ねた物
品を集積包装機へ供給できるものである。

上記実施例においては振分装置に２つの物品受
枠を設け、２つのサイドコンベヤを設けている
が、本願はこれに限るものではない。

第５，６図は本発明の他の実施例を示すもので
個装包装機４の排出コンベヤ１６の前方に設けた
振分装置６０の移行装置であるスライダ６１には
４つの物品受枠６２，６３，６４，６５を設け、
このスライダ６１は一対のスプロケツト６６，６
７間に掛渡したチエイン６８により間欠的に駆動
すると共にその前方には夫々３つのサイドコンベ
ヤ６９，７０，７１，７２，７３，７４を設けた
ものである。なお図中７６，７６は挿入用シリン
ダ、７７，７８は櫛刃状の物品挿入部材である。

この装置においては個装包装機４より供給され
た物品３，３……は物品受枠６２，６３，６４，
６５で積み重ねられ、夫々６つのサイドコンベヤ
６９，７０，７１，７２，７３，７４に振分けら
れ各々のサイドコンベヤ上に於いて切欠部をずら
せて設ける事により、複数列の物品を供給コンベ
ヤ上に１列にして集積包装機へ送ることが出来る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概要を示す平面
図、第２図はその正面図、第３図イは第１，２図
Ａ−Ａ線よりみた側面図、ロはイのＢ−Ｂ線に沿
う縦断面図、第４図は本発明装置の制御回路のブ
ロツク図、第５図は本発明の他の実施例の平面
図、第６図はその側面図、第７図は従来の装置の
説明図、第８図は物品の側面図である。 ３……物品、３ａ……積み重つた物品、４……
個装包装機、５……集積包装機、１６……排出コ
ンベヤ、２０……供給コンベヤ、３０……アタツ
チメント付コンベヤ、３５……振分装置、３７，
３８……物品受枠、３９……スライダ、４４，４
５……サイドコンベヤ、５２，５３……押入装
置、５６……ストツクフイーダ装置、５７……物
品挿入シリンダ装置、５８……空物品検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 個装包装機の排出コンベヤに続いてアタツチ
   メント付コンベヤを装設し、前記アタツチメント
   付コンベヤの出口端には続いて個装された物品を
   複数段に積み重ねて左右端に振分ける振分装置を
   設け、前記振分装置には物品を受ける複数個に仕
   切つた左右両側方に１個毎に偏位する物品受枠を
   設け、前記物品受枠に左右往復動させる移行装置
   を連結し、その偏位した位置には夫々前記物品受
   枠に対抗してサイドコンベヤを設け、前記サイド
   コンベヤ間には集積包装機の連続走行可能の供給
   コンベヤを前記サイドコンベヤに平行に設け、前
   記サイドコンベヤ上には前記物品を停止するスト
   ツパを設け、前記供給コンベヤの両側方には、前
   記サイドコンベヤ上を横切つて前記サイドコンベ
   ヤ上の物品を前記供給コンベヤ上に挿入する物品
   挿入装置を互いに前記物品１個分以上の間隔位置
   にずらして設けたことを特徴とする個装包装機と
   集積包装機間の物品供給装置。