JPS61214953A - 工具とワ−クの接触検知装置 - Google Patents
工具とワ−クの接触検知装置Info
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- JPS61214953A JPS61214953A JP60053010A JP5301085A JPS61214953A JP S61214953 A JPS61214953 A JP S61214953A JP 60053010 A JP60053010 A JP 60053010A JP 5301085 A JP5301085 A JP 5301085A JP S61214953 A JPS61214953 A JP S61214953A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
- B23Q17/2241—Detection of contact between tool and workpiece
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/002—Constructional details of contacts for gauges actuating one or more contacts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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-
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-
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- Y10T409/306832—Axially with infeed control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、加工機において工具とワークの接触を検知す
るための装置に関し、例えば加工機における加工の開始
点を検知するために利用される。
るための装置に関し、例えば加工機における加工の開始
点を検知するために利用される。
（従来技術）
従来より、加工機の工具とワークとの接触によって生起
する電磁気的現象を利用して加工の開始点とすることは
公知である。そして、工具とワークの接触を検知する装
置が従来から提案されている０例えば、特公昭４８−４
８８６１号公報に記載のものは、加工機の主軸部上端と
ベッドとの間に交流電源を接続しておき、工具とワーク
との接触により流れる交流電流を主軸部に取付けた検知
用のコイルで検知するものである。しかしこれによると
、工作機のフレームには常に交流電流が流れることにな
り、これが消費電力の増大と雑音の原因となる。また、
特公昭５８−４１９８３号公報に記載のものは、主軸部
に取付けたコイルのインピーダンスが工具とワークの接
触によって変化することを利用して検知するものであり
、これは無駄な電力を消費しないものの、コイルのイン
ピーダンス変化が僅かであるためＳＮ比が悪く作動に安
定性が欠ける。
する電磁気的現象を利用して加工の開始点とすることは
公知である。そして、工具とワークの接触を検知する装
置が従来から提案されている０例えば、特公昭４８−４
８８６１号公報に記載のものは、加工機の主軸部上端と
ベッドとの間に交流電源を接続しておき、工具とワーク
との接触により流れる交流電流を主軸部に取付けた検知
用のコイルで検知するものである。しかしこれによると
、工作機のフレームには常に交流電流が流れることにな
り、これが消費電力の増大と雑音の原因となる。また、
特公昭５８−４１９８３号公報に記載のものは、主軸部
に取付けたコイルのインピーダンスが工具とワークの接
触によって変化することを利用して検知するものであり
、これは無駄な電力を消費しないものの、コイルのイン
ピーダンス変化が僅かであるためＳＮ比が悪く作動に安
定性が欠ける。
そして、一般の加工機においては工具が回転するため、
その高速回転時には工具を支持するベアリング内で形成
される油膜により、工具がフレームに対して絶縁された
状態となる。したがって、上述した従来の検知装置にあ
っては、回転する工具に対しブラシ等を用いて常に電気
的接触を保つよう・な処置をして使用しなければならず
、プランの取付けや保守に労力を要していた。
その高速回転時には工具を支持するベアリング内で形成
される油膜により、工具がフレームに対して絶縁された
状態となる。したがって、上述した従来の検知装置にあ
っては、回転する工具に対しブラシ等を用いて常に電気
的接触を保つよう・な処置をして使用しなければならず
、プランの取付けや保守に労力を要していた。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、従来のように無駄な消費電力がなく、ＳＮ比
が良好で安定性があり、ブラシを用いなくても工具とワ
ークの接触を検知することのできる装置を提供するもの
である。
が良好で安定性があり、ブラシを用いなくても工具とワ
ークの接触を検知することのできる装置を提供するもの
である。
（問題点を解決するための技術的手段）本発明の技術的
手段は、加工機ｌの主軸部３に該主軸部３が貫通するよ
うに取付けられる励起コイル７及び検知コイル１０と、
前記励起コイル７に高周波電流を流す電源部１９と、前
記検知コイル１０の出力信号から検知信号を得るための
検出部２０とを有しており、前記励起コイル７は、加工
機ｌに取付けられた工具４とワーク５の接触によってこ
れらと加工機ｌのフレーム２及び前記主軸部３とを流れ
るループ状の誘導電流Ｈを励起させるように構成され、
前記検出部２０は、前記検知コイル１０の出力信号の中
から前記誘導電流Ｈによる成分を検出して工具４とワー
ク５の接触を意味する前記検知信号を出力するように構
成されてなるものである。
手段は、加工機ｌの主軸部３に該主軸部３が貫通するよ
うに取付けられる励起コイル７及び検知コイル１０と、
前記励起コイル７に高周波電流を流す電源部１９と、前
記検知コイル１０の出力信号から検知信号を得るための
検出部２０とを有しており、前記励起コイル７は、加工
機ｌに取付けられた工具４とワーク５の接触によってこ
れらと加工機ｌのフレーム２及び前記主軸部３とを流れ
るループ状の誘導電流Ｈを励起させるように構成され、
前記検出部２０は、前記検知コイル１０の出力信号の中
から前記誘導電流Ｈによる成分を検出して工具４とワー
ク５の接触を意味する前記検知信号を出力するように構
成されてなるものである。
（実施例）
以下、本発明を実施例に基づき図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図において、加工機１は、フレーム２に対して主軸
部３が移動し、主軸部３に取付けられた工具４がワーク
５に接触して加工を行うようになっている。この工具４
とワーク５との接触を検知するために、主軸部３にこれ
が貫通するように取付けられた環状のセンサ一部６と、
制御部１８とからなる検知装置が設けられている。
部３が移動し、主軸部３に取付けられた工具４がワーク
５に接触して加工を行うようになっている。この工具４
とワーク５との接触を検知するために、主軸部３にこれ
が貫通するように取付けられた環状のセンサ一部６と、
制御部１８とからなる検知装置が設けられている。
第２図をも参照にして、センサ一部６は、フェライト等
の磁性材料からなる円環状のコア８．１１にそれぞれコ
イル９．１２が一様に巻かれてなる励起コイル７及び検
知コイルｌＯを、これらの間に鉄板等の磁性体よりなる
円環状の遮へい板１３を挟んで互に接近して配ｌされて
いる。さらに具体的には、第３図Ａにその断面を示すよ
うに、励起コイル７、検知コイル１Ｇ及び遮へい板１３
は、アルミニウム等の金属材料からなる円環状で断面コ
字状のケーシング１４内に収納され、合成番射脂１５が
注封されて固定されたうえ合成樹脂からなるカバー１６
で被覆されている。励起コイル７及び検知コイルｌＯは
、絶縁のためケーシング１４とは接触しないようになっ
ており、遮へい板１３はケーシング１４の両方の側壁１
４ａ、１４ｂとは同時に接触しないようになっている。
の磁性材料からなる円環状のコア８．１１にそれぞれコ
イル９．１２が一様に巻かれてなる励起コイル７及び検
知コイルｌＯを、これらの間に鉄板等の磁性体よりなる
円環状の遮へい板１３を挟んで互に接近して配ｌされて
いる。さらに具体的には、第３図Ａにその断面を示すよ
うに、励起コイル７、検知コイル１Ｇ及び遮へい板１３
は、アルミニウム等の金属材料からなる円環状で断面コ
字状のケーシング１４内に収納され、合成番射脂１５が
注封されて固定されたうえ合成樹脂からなるカバー１６
で被覆されている。励起コイル７及び検知コイルｌＯは
、絶縁のためケーシング１４とは接触しないようになっ
ており、遮へい板１３はケーシング１４の両方の側壁１
４ａ、１４ｂとは同時に接触しないようになっている。
ケーシング１４の外周部には取付は用のフランジ部１４
Ｃが設けられており、ボルト１７によって加工機１に取
付けられている。第３図Ｂはセンサ一部６の構造の他の
例を示すもので、励起コイル７よりも検知コイルｌＯを
大径にして両者を同心円状に配置しである。これとは逆
に、励起コイル７を大径にすることも可能である。
Ｃが設けられており、ボルト１７によって加工機１に取
付けられている。第３図Ｂはセンサ一部６の構造の他の
例を示すもので、励起コイル７よりも検知コイルｌＯを
大径にして両者を同心円状に配置しである。これとは逆
に、励起コイル７を大径にすることも可能である。
制御部１８は、第２図で示すように、励起コイル７に高
周波電流を流すための電源部１９と、検知コイル！Ｏの
出力信号から検知信号を得るための検出部２０とからな
っており、これが−個の筐体内に収納されて加工機ｌの
制御盤内に取付けられ結線されるようになっている。電
源部１９は、数ＫＨｚから数百ＫＨｚの発振回路及び電
力増幅回路等からなり、周波数及び出力電力の調整が可
能となっている。
周波電流を流すための電源部１９と、検知コイル！Ｏの
出力信号から検知信号を得るための検出部２０とからな
っており、これが−個の筐体内に収納されて加工機ｌの
制御盤内に取付けられ結線されるようになっている。電
源部１９は、数ＫＨｚから数百ＫＨｚの発振回路及び電
力増幅回路等からなり、周波数及び出力電力の調整が可
能となっている。
検出部２０は、例えば第４図に示すように、調整器２１
ａによって増幅度の調整が可能な増幅器２１、検波器２
２、波形整形器２３、積分器２４、出力部２５及び表示
ランプ２６からなり、その動作は第５図に波形の変化を
示すように、検知コイル１０の出力信号を増幅して検波
し、一定レベル以上の信号に対しては一定の波形のパル
スに変換し、そのパルスが一定個数（ここでは３個）以
上連続した場合に検知信号Ｓ６を出力するとともに表示
ランプ２６を点灯する。第５図において、５１． Ｓ２
． Ｓ３． Ｓ４．５５及びＳ６は第４図の同符号の箇
所の信号状態を示し、時刻ｔ１において工具４とワーク
５とが接触し、時刻（２において検知信号Ｓ６がオンと
なって出力される様子が示されている。
ａによって増幅度の調整が可能な増幅器２１、検波器２
２、波形整形器２３、積分器２４、出力部２５及び表示
ランプ２６からなり、その動作は第５図に波形の変化を
示すように、検知コイル１０の出力信号を増幅して検波
し、一定レベル以上の信号に対しては一定の波形のパル
スに変換し、そのパルスが一定個数（ここでは３個）以
上連続した場合に検知信号Ｓ６を出力するとともに表示
ランプ２６を点灯する。第５図において、５１． Ｓ２
． Ｓ３． Ｓ４．５５及びＳ６は第４図の同符号の箇
所の信号状態を示し、時刻ｔ１において工具４とワーク
５とが接触し、時刻（２において検知信号Ｓ６がオンと
なって出力される様子が示されている。
つまり、電源部１９によって励起コイル７のコイル９に
は高周波電流が流れ、コア１０に高周波磁界が発生する
。加工機ｌの工具４とワーク５とが接触すると、この高
周波磁界によって第１図に示すようにフレーム２、主軸
部３、工具４及びワーク５をループ状に流れる高周波電
流Ｈが生じる。高周波電流Ｈによって検知コイル１０の
コア１１に高周波磁界が発生し、これがコイル１２に高
周波電流を誘起して検知コイルｌＯの出力信号Ｓ１とな
る。この出力信号Ｓ１が、上述したように検出部２０で
処理されて検知信号Ｓ６が出力される。積分器２４は単
発性の雑音による誤動作を防止するためのものであるが
、これによって応答に遅れ時間（ｔ２−ｔ、）が生じる
が、電源部１９の周波数が高いためこの遅れ時間は僅か
ですみ、実用１何らさしつがえない。
は高周波電流が流れ、コア１０に高周波磁界が発生する
。加工機ｌの工具４とワーク５とが接触すると、この高
周波磁界によって第１図に示すようにフレーム２、主軸
部３、工具４及びワーク５をループ状に流れる高周波電
流Ｈが生じる。高周波電流Ｈによって検知コイル１０の
コア１１に高周波磁界が発生し、これがコイル１２に高
周波電流を誘起して検知コイルｌＯの出力信号Ｓ１とな
る。この出力信号Ｓ１が、上述したように検出部２０で
処理されて検知信号Ｓ６が出力される。積分器２４は単
発性の雑音による誤動作を防止するためのものであるが
、これによって応答に遅れ時間（ｔ２−ｔ、）が生じる
が、電源部１９の周波数が高いためこの遅れ時間は僅か
ですみ、実用１何らさしつがえない。
主軸部３が高速回転している場合には、ヘアリング部分
が油膜によって直流的には絶縁状態となるが、本実施例
のような高周波に対してはその部分の静電容量によって
有限値のりアクタンスとして働き、高周波電流Ｈが生じ
るのでこれを検知することとなる。また、高周波電流Ｈ
が流れるループは一種の共振回路と考えることも可能で
、電源部１９の周波数を可変して高周波電流Ｈが大とな
るように調整すればよい。
が油膜によって直流的には絶縁状態となるが、本実施例
のような高周波に対してはその部分の静電容量によって
有限値のりアクタンスとして働き、高周波電流Ｈが生じ
るのでこれを検知することとなる。また、高周波電流Ｈ
が流れるループは一種の共振回路と考えることも可能で
、電源部１９の周波数を可変して高周波電流Ｈが大とな
るように調整すればよい。
上述の実施例によると、工具４とワーク５とが接触して
いないときには加工機１に高周波電流■４は流れないた
め消費電力の増大を招かないとともに、工具４とワーク
５とが接触した場合には主軸部３が高速回転していると
きでも高周波型ｉ５！ＥＨが流れ、これを検知コイルｌ
Ｏによって無接触で検知し、検出部２０によって検知信
号を良好なＳＮ比で安定して得ることができる。励起コ
イル７と検知コイル１０とをケーシング１４内に収納し
て一体化したので、取付けや交換が容易である。遮へい
板１３を設けたので、励起コイル７からの漏れ磁界によ
って検知コイル１０に出力が生じるのを軽減することが
できる。しかし、励起コイル７に漏れ磁界が生じず、ま
たは生じても検知コイル１０の出力信号の中からこれに
よる信号を打ち消して充分に低減することができれば、
この遮へい板１３を省略することができる。または、セ
ンサ一部６を第３図Ｃに示すように、励起コイル７及び
検知コイル【０をそれぞれ別個のケーシング２７．２８
に収納し、検知コイルＩＯが励起コイル７の漏れ磁界の
影響を受けない程度に離して取付けるようにしてもよい
。
いないときには加工機１に高周波電流■４は流れないた
め消費電力の増大を招かないとともに、工具４とワーク
５とが接触した場合には主軸部３が高速回転していると
きでも高周波型ｉ５！ＥＨが流れ、これを検知コイルｌ
Ｏによって無接触で検知し、検出部２０によって検知信
号を良好なＳＮ比で安定して得ることができる。励起コ
イル７と検知コイル１０とをケーシング１４内に収納し
て一体化したので、取付けや交換が容易である。遮へい
板１３を設けたので、励起コイル７からの漏れ磁界によ
って検知コイル１０に出力が生じるのを軽減することが
できる。しかし、励起コイル７に漏れ磁界が生じず、ま
たは生じても検知コイル１０の出力信号の中からこれに
よる信号を打ち消して充分に低減することができれば、
この遮へい板１３を省略することができる。または、セ
ンサ一部６を第３図Ｃに示すように、励起コイル７及び
検知コイル【０をそれぞれ別個のケーシング２７．２８
に収納し、検知コイルＩＯが励起コイル７の漏れ磁界の
影響を受けない程度に離して取付けるようにしてもよい
。
上述の実施例においては、検出部２０を第４図に示す構
成としたが、これ以外に種々の構成が可能である。例え
ば、積分１２４を同期カウンターにより構成してもよく
、適当なノイズフィルターを挿入したり、または電源部
１９の信号とを比較することによって高周波電流Ｈによ
る信号以外の信号を打ち消したり、検出信号の位相の変
化を検出して検知することも可能である。励起コイル７
又は検知コイルＩＯを２個用いて他方を挟むサンドイッ
チ状にし、漏れ磁界の影響を軽減するとともに検知感度
を上げてさらにＳＮ比を良くすることも可能である。ケ
ーシング１４にフランジ部１４ｃに設けないで、合成樹
脂や金属からなる別個の取付部材を用いて加工機ｌに取
付けてもよい。加工機ｌの主軸部３のベアリングの静電
容量が不足するが又は不安定であるならば、固定部分と
回転部分とに無接触で互に対向する円環状の対向板を設
けて一定の静電容量を別個に与えるようにしても良い、
また、ベアリング内の潤滑油に高比誘電率のもの、又は
導電性のものを用いることによってさらに安定した検知
が可能となる。加工ｆｉｌは工作機械を含み、主軸部３
が固定されワーク５が移動するもの、主軸部３が回転し
ないものをも含むもので、また励起コイル又は検知コイ
ルをフレーム２やワーク５側に取付けることは本発明の
設計的変形例と解釈すべきである。
成としたが、これ以外に種々の構成が可能である。例え
ば、積分１２４を同期カウンターにより構成してもよく
、適当なノイズフィルターを挿入したり、または電源部
１９の信号とを比較することによって高周波電流Ｈによ
る信号以外の信号を打ち消したり、検出信号の位相の変
化を検出して検知することも可能である。励起コイル７
又は検知コイルＩＯを２個用いて他方を挟むサンドイッ
チ状にし、漏れ磁界の影響を軽減するとともに検知感度
を上げてさらにＳＮ比を良くすることも可能である。ケ
ーシング１４にフランジ部１４ｃに設けないで、合成樹
脂や金属からなる別個の取付部材を用いて加工機ｌに取
付けてもよい。加工機ｌの主軸部３のベアリングの静電
容量が不足するが又は不安定であるならば、固定部分と
回転部分とに無接触で互に対向する円環状の対向板を設
けて一定の静電容量を別個に与えるようにしても良い、
また、ベアリング内の潤滑油に高比誘電率のもの、又は
導電性のものを用いることによってさらに安定した検知
が可能となる。加工ｆｉｌは工作機械を含み、主軸部３
が固定されワーク５が移動するもの、主軸部３が回転し
ないものをも含むもので、また励起コイル又は検知コイ
ルをフレーム２やワーク５側に取付けることは本発明の
設計的変形例と解釈すべきである。
（効 果）
本発明によると、工具とワークとの接触を容易に且つ確
実に検知することができる。そして、工具とワークとが
非接触のときには加工機のフレームに無駄な電流が流れ
ず、ＳＮ比が良好で安定性があり、主軸部が高速回転し
たときでも、従来のようにブラシを用いなくとも工具と
ワークとの接触を検知することができる。
実に検知することができる。そして、工具とワークとが
非接触のときには加工機のフレームに無駄な電流が流れ
ず、ＳＮ比が良好で安定性があり、主軸部が高速回転し
たときでも、従来のようにブラシを用いなくとも工具と
ワークとの接触を検知することができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は検知装置を加工
機に取付けた状態を示す正面図、第２図は検知装置の一
部ブロック図を含む斜視図、第３図Ａはセンサ一部の断
面図、第３図Ｂ及びＣはセンサ一部の他の例を示す断面
図、第４図は検出部の一例を示すブロック図、第５図は
各部の信号波形の一例を示す図である。 Ｈ・・・高周波電流（誘導電流）、Ｓ６・・・検知信号
、１・・・加工機、２・・・フレーム、３・・・主軸部
、４・・・工具、５・・・ワーク、６・・・センサ一部
、７・・・励起コイル、８．１１・・・コア、９．１２
・・・コイル、ｌＯ・・・検知コイル、１３・・・遮へ
い板、１９・・・電源部、２０・・・検出部。
機に取付けた状態を示す正面図、第２図は検知装置の一
部ブロック図を含む斜視図、第３図Ａはセンサ一部の断
面図、第３図Ｂ及びＣはセンサ一部の他の例を示す断面
図、第４図は検出部の一例を示すブロック図、第５図は
各部の信号波形の一例を示す図である。 Ｈ・・・高周波電流（誘導電流）、Ｓ６・・・検知信号
、１・・・加工機、２・・・フレーム、３・・・主軸部
、４・・・工具、５・・・ワーク、６・・・センサ一部
、７・・・励起コイル、８．１１・・・コア、９．１２
・・・コイル、ｌＯ・・・検知コイル、１３・・・遮へ
い板、１９・・・電源部、２０・・・検出部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、加工機の主軸部に該主軸部が貫通するように取付け
られる励起コイル及び検知コイルと、前記励起コイルに
高周波電流を流す電源部と、前記検知コイルの出力信号
から検知信号を得るための検出部とを有しており、前記
励起コイルは、加工機に取付けられた工具とワークの接
触によってこれらと加工機のフレーム及び前記主軸部と
を流れるループ状の誘導電流を励起させるように構成さ
れ、前記検出部は、前記検知コイルの出力信号の中から
前記誘導電流による成分を検出して工具とワークの接触
を意味する前記検知信号を出力するように構成されてな
ることを特徴とする工具とワークの接触検知装置。 ２、前記励起コイル及び前記検知コイルは、それぞれ磁
性材料からなる円環状のコアにコイルが一様に巻かれて
なる特許請求の範囲第１項記載の工具とワークの接触検
知装置。 ３、前記励起コイルと前記検知コイルとは、これらの間
に磁性体よりなる遮へい板を挟んで互に接近して配置さ
れてなる特許請求の範囲第２項記載の工具とワークの接
触検知装置。 ４、前記励起コイル、前記検知コイル及び前記遮へい板
は、円環状で断面コ字状のケーシング内に収納されて且
つ合成樹脂により固定されてなる特許請求の範囲第３項
記載の工具とワークの接触検知装置。 ５、前記検知コイルは、前記励起コイルの漏れ磁界の影
響を受けない程度に該励起コイルとは離間して配置され
てなる特許請求の範囲第２項記載の工具とワークの接触
検知装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60053010A JPS61214953A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 工具とワ−クの接触検知装置 |
| US06/774,758 US4657451A (en) | 1985-03-15 | 1985-09-11 | Contact detector for a machine tool |
| GB08522624A GB2172224A (en) | 1985-03-15 | 1985-09-12 | Machine tool contact detector |
| DE3536067A DE3536067C2 (de) | 1985-03-15 | 1985-10-09 | Kontaktdetektor für eine Werkzeugmaschine |
| FR8516550A FR2578771B1 (fr) | 1985-03-15 | 1985-11-08 | Detecteur de contact pour machine-outil |
| IT19280/86A IT1189484B (it) | 1985-03-15 | 1986-02-03 | Rivelatore di contatto per una macchina utensile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60053010A JPS61214953A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 工具とワ−クの接触検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214953A true JPS61214953A (ja) | 1986-09-24 |
| JPH038900B2 JPH038900B2 (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=12930937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60053010A Granted JPS61214953A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 工具とワ−クの接触検知装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4657451A (ja) |
| JP (1) | JPS61214953A (ja) |
| DE (1) | DE3536067C2 (ja) |
| FR (1) | FR2578771B1 (ja) |
| GB (1) | GB2172224A (ja) |
| IT (1) | IT1189484B (ja) |
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| JP2006315143A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Hiroshima Univ | 加工装置 |
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1985
- 1985-03-15 JP JP60053010A patent/JPS61214953A/ja active Granted
- 1985-09-11 US US06/774,758 patent/US4657451A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-09-12 GB GB08522624A patent/GB2172224A/en active Granted
- 1985-10-09 DE DE3536067A patent/DE3536067C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-08 FR FR8516550A patent/FR2578771B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-02-03 IT IT19280/86A patent/IT1189484B/it active
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| GB8522624D0 (en) | 1985-10-16 |
| IT1189484B (it) | 1988-02-04 |
| DE3536067C2 (de) | 1993-12-23 |
| DE3536067A1 (de) | 1986-09-18 |
| US4657451A (en) | 1987-04-14 |
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