JPS61211050A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は記録装置、特に記録ヘッドを記録媒体に対して
往復走査させて記録動作を行なう記録装置に関するもの
である。

［従来技術］ 従来この種の装置として、ワイヤドツトプリンタ、イン
クジェットプリンタなどが良く知られている。この種の
装置は第１図に示すような構成を有している。

第１図は従来のこの種の装置の構成を模式的に示してお
り１図において符号１で示すものは装置全体の動作を制
御するＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）である、ＭＰＵ
１はラッチ７に対して記録へラド３のために送る記録デ
ータを出力するようになっている。記録へラド３はモー
タ２を介して記録媒体に沿って符号ｐ、ｑで示されるよ
うに左右に往復走査を行なう。

記録へラド３はＭＰｔＪ　ｌから送られた記録データに
従ってインクジェット、ワイヤドットブトリックスなど
の各種の方式に従って記録動作を行なう、記録タイミン
グ（記録時間幅）はタイマ６から信号線１ａを介して与
えられる。記録ヘッドの位置は、記録ヘッド３に設けら
れた光源及びフォトトランジスタなどから構成されるセ
ンサ４によってヘッドの走査領域に設けられたスリット
板４ｂを走査することにより検出される。記録ヘッド３
の位置信号は割り込み信号線４ａを介してＭＰＵＩに伝
達される。

タイマ５．タイマ６はＭＰＵＩが記録を制御するために
用いるもので、タイマ５は記録ヘッド３のキャリッジ速
度の制御に用いられ、又タイマ６は記録タイミングの制
御に用いられる。ＭＰＵＩはタイマ５．６の計時に従っ
てモータ２を制御する。

以上のような従来構成による記録装置において、記録制
御は第２図のフローチャート図に示すようにＭＰＵ　１
によって行なわれる。

まずＭＰＵ　１はステップＳ１においてモータ２を駆動
して記録へラド３を第２図における矢印ｐ方向に移動さ
せる。

次にステップＳ２において先述の割り込み信号線４ａか
ら入力される信号を調べることによって記録ヘッド３が
記録を開始すべき位置まできたかを検出する。

ヘッドが記録開始位置までくると、ステップＳ３におい
てタイマ５に計時すべき時間データを書き込み、タイマ
５をスタートさせる。この計時データの値は記録へラド
３がある記録位置から次の記録位置まで移動するのに要
する時間に対応する値である。

次にＭＰＵ　１はステップＳ４において、ラッチ７に対
して記録ヘッド３で記録させる記録データを書き込む。

次にステップＳ５ではＭＰＵＩはセンサ４からの割り込
み要求により、記録ヘッド３が次の記録位置まで移動し
たかどうかを調べる。次の記録位置への移動が割り込み
により検出されると、処理は第２図の左下に示した割り
込み処理に入る。

割り込み処理では、ステップＳ６でまずタイマ５がタイ
ムアウトしているかどうかを調べる。ここでタイマ５が
タイムアウトしている場合にはステップ５３（２回目以
降はステップＳ９）でタイマ５に書き込んだ計時データ
の値によって定められる記録ヘッドの移動速度よりも実
際のヘッド移動に要した時間の方が長かったため、ＭＰ
Ｕ　ｌはステップＳ７に移行してモータ２を記録へラド
３が加速するように駆動する。

一方タイマ５がタイムアウトしていない場合には所定の
移動速度よりも実際の移動に要した時間の方が短かった
ため、ステップＳ８に移行してモータ２を記録ヘッド３
が減速されるように制御する。

そして再びステップＳ９においてタイマ５に所定の値を
書き込んでタイマ５をスタートさせる。

続いてステップＳＩＯでタイマ６に計時データを書き込
む。この動作によりタイマ６はカウントを開始し、これ
がタイムアウトした場合にはラッチ７に信号が送られ、
これによってステップＳ４で書き込まれた記録データが
記録へラド３に必要な時間だけ送られ記録動作が行なわ
れる。

以上のようにして割り込み処理が終了し、処理はステッ
プＳｌｌに戻る。

ステップＳｌｌではｌライフ分のデータが全て記録され
たかどうかを調べ、終了していない場合にはステップＳ
４に移り以上の動作を繰り返し１行の記録を完成させる
。

１行の記録が終了している場合にはステップＳ１２に移
り、次のラインの記録に移る。ステップ３１２において
はＭＰＵ　１はモータ２を介して記録ヘッドを第１図の
矢印ｑの方向に移動させ、ステップＳ２〜Ｓｌｌにおけ
るのと同様の動′Ａご繰り返し行ない両方向の記録動作
を行なう。

以上のような従来構成において、タイマ６は両方向印字
の際の記録ドツトのずれを補正するための遅延時間のカ
ウント、及び記録時におけるヘッドのストローブ面間の
確保のために用いられている。従ってセンサ４による割
り込みを用いたハードウェア制御によって記録動作を制
御しているので、キャリッジ制御用のタイマ５を持ちな
がら上記の目的のために更にタイマ６を必要とし、装置
の構成に無駄が多いという欠点があった。無論これによ
って装置の構成は複雑になり、装置全体の製造コストの
増加につながる。

［目　的］ 本発明は上記の従来の欠点を解消するために成されたも
ので、ハードウェアタイマの数を減少させ、しかも記録
ヘッドの位置制御及び両方向走査による記録の補正のた
めの遅延時間、あるいは記録ヘッドの駆動時間の制御を
単一のタイマを用いて従来と全く同様に行なうことがで
きる記録装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ 本発明では以上の目的を達成するために、記録ヘッドを
記録媒体に対して走査して記録動作を行なう記録装置に
おいて、記録ヘッドの走査速度制御と記録タイミング制
御を行なう単一の／＼−ドウエアタイマを設けた構成を
採用した。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

第３図は本発明の一実施例を示している。以下では従来
例と同−又は相当する部分には同一符号を付し、その詳
細な説明は省略する。

第３図において第１図と異なっている点はタイマ５から
ＭＰＵＩへの割り込み要求線５ａが設けられている点で
、また本実施例においては第１図に示されるタイマ６は
省略されている。以下の構成は第１図と全く同様である
のでここでは詳細に説明しない。

ここで第４図のフローチャート図を参照して第３図の実
施例における動作を詳細に説明する。

第４図のステップＳ１３．ＳＬ４では従来例と同様に記
録ヘッドを矢印ｐの方向に移動し、ヘッドが記録開始位
置に移動するのを待つ。

記録ヘッドが記録開始位置まで移動した場合にはステッ
プＳ１５でタイマ５に記録ヘッドの移動速度に対応した
計時データを書き込み、タイマ５の信号線５ａを介した
割り込み要求をマスクする。

続いてステップＳ１６では記録すべきデータをラッチ７
に転送する。この間、記録へラド３が所定の位置まで移
動すると、センサ４による割り込み要求によってＭＰＵ
Ｉは第４図の左上に示した割り込み処理を行ない、記録
ヘッドのスピード制御を行なう。

即ちステップＳ２０でタイマ５のカウントを調べ、既に
タイムアウトとなっている場合には、従来の項で述べた
ように、ステップＳ２２で記録ヘッドの加速動作を行な
い、又タイムアウトが発生していない場合にはステップ
Ｓ２１で減速動作を行なった後ステップＳ２３に移る。

ステップＳ２３ではタイマ５にドツトずれを補正するた
めの遅延時間に相当するカウント値を書き込み、タイマ
５による割り込み要求をイネーブル、即ち能動化させタ
イマ５による割り込み処理を可能にする。しかる後に割
り込み処理から復帰する。

割り込み処理から復帰するとＭＰＵＩはステップＳ１６
におけるラッチ７に対する記録データの書き込みを続行
する。ラッチ７に全て記録データを転送した場合にはス
テップＳ１７に移りステップ３１５で設定した割り込み
マスクを解除しタイマ５からの割り込み要求を待つ。

タイマ５から信号線５ａを介して割り込み要求がかかっ
た場合には、第４図左下に示した割り込み処理を行なう
。

割り込み処理のステップ３２４においてはＭＰＵ　１は
信号線１ａを介してラッチ７に記録タイミングの信号を
印加し、ラッチされたデータを記録ヘッド３に送って記
録動作を行なわせる。即ち、ＭＰＵ　ｌからラッチ７に
対してタイミング信号を送ることによりラッチ７に保持
されたデータを記録へラド３に記録に必要な時間だけ送
る。

更にステップＳ２５でタイマ５に先の記録ヘッドが一定
距離を移動するのに要する時間から、双方向走査によっ
て生じるドツトずれを補正するための遅延時間を差し引
いた時間に対応するカウント値を書き込んで再びタイマ
５による割り込みをマスクして割り込み処理から復帰す
る。

割り込み処理から復帰すると、ＭＰＵ　１はステップ８
１８に移り１行分の記録が終了したかどうかを調べ、終
了していない場合にはステップＳ１６に戻り上記の動作
を繰り返す。又１行の記録が終了している場合にはステ
ップ３１９に移り記録へラド３を矢印ｑ方向に移動して
ステップ８１４〜３１８と同様の動作を行なって逆方向
に記録ヘッドを移動しながら記録動作を行なう。

以上のようにしてキャリッジの速度及び位置制御、更に
記録タイミングの制御を単一のタイマ５のみを用いて行
ない記録動作全体を制御することができる。従ってハー
ドウェアのタイマを１つ省略し、部品点数を減少して装
置全体のコストダウンに役立てることができる。

以上の構成は記録ヘッドにインクジェット方式、ワイヤ
ドツト方式、感熱記録方式、熱転写方式などの様々な記
録方式による記録ヘッドを用いることができる。

［効　果１ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、記録ヘ
ッドを記録媒体に対して走査して記録動作を行なう記録
装置において、記録ヘッドの位置及び速度制御と記録タ
イミングの制御を単一のタイマを用いて制御する構成を
採用しているので、部品点数を減少し、装置全体の製造
コストを低減する優れた記録装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の記録装置の構成を模式的に示した説明図
、第２図は第１図の構成におけるＭＰＵの制御動作を説
明するフローチャート図、第３図は本発明による記録装
置の構成を模式的に示した説明図、第４図は第３図のＭ
ＰＵの制御手順を示したフローチャート図である。 ｌ・・・ＭＰＵ　　　　　　　２・・・モータ３・・・
記録ヘッド　　　４・・・センサ４ａ　、５ａ・・・割
り込み信号線 ５・・・タイマ　　　　　　７・・・ラッチ第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録ヘッドを記録媒体に対して往復走査させて記録を行
   なう記録装置において、記録ヘッドの走査速度制御と、
   記録タイミングの制御を行なう単一のハードウェアによ
   るタイマ手段を設けたことを特徴とする記録装置。