JPS61207643A - 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は無杼ｗＬ磯における緯糸測長装置に関し、特に
該緯糸測長装置のフィードローラの駆動を制御する方法
に関するものである。

［従来の技術］ ると次の緯入れ運動が行われるまでの間に一定長の緯糸
を自由状態にして貯留しておき、この貯留緯糸を次の棹
入れ運動の際に一気に放出し、急速な緯入れが可能なよ
うにしている。また、１ピック分の貯留糸長がそのまま
織物幅長さと等しくなるようにすると、貯留糸長がかな
り長くなって貯留糸の絡み付き防止等の管理が煩雑にな
ることもあって、貯留緯糸の放出時に更に緯糸を送り出
し、その送り出し長と貯留緯糸長とによって織物幅に対
応する糸長を得るべく、糸供給源からの糸を連続的に引
き出し、連続的に緯糸貯留部へ送り出すようにしている
。

このように適時貯留緯糸を放出し、さらに連続的に緯糸
を送り出すようにした方式の無杼ａｍでは、織物幅の変
更、緯入れ運動の時間の変更等の関係から、緯糸の連続
送り出し量を変えねばならず、ここに送り出し量を適時
変えられる緯糸測長装置が必要になる。

このような緯糸測長装置を備える無杼織機の代表的なも
のとしては、例えば、第４図に示されているように、糸
供給源である給糸ボビン１より引き出された緯糸Ｙを張
力付与装置２に通し、次いで緯糸測長装置３で測長し、
測長された緯糸Ｙを緯糸貯留用噴射７′Ｘニル４から噴
射される空気流により緯糸貯留装置５にある長さだけ貯
留し、この貯留緯糸を、棹入れ運動時に緯糸保持装置７
の緯糸保持を解放すると共に、緯糸挿通ノズル８の緯糸
噴射作用より、がイド６を経て経糸開口９内に一気に放
出するものがある。

この緯糸測長装置３においては、緯糸Ｙの送り出し量を
変えるために、実開昭５５−４６６２４号公報に開示さ
れているように、巻付はローラ１０を取り付けた取付は
紬１１に、該巻付はローラ１０とは独立して軸方向に移
動でさる被動ローラ１２が、機台と共通の駆動モータ（
図示せず）によって駆動される駆動ドラム１３との接触
駆動関係に設けられていて、被動ローラ１２Ｊｆ１の位
置変更手段（図示せず）の調整により、巻付はローラ１
０を好適な位置に維持したままその回転速度を所望の値
に調整しうるようになっている。しかし、この緯糸測長
装置３では、織物幅の変更量が多い場合には被動ローラ
１２の位置調節だけでは織物幅の変更に対応できず、径
の異なる駆動ドラム１３を多数用意しておかねばならな
いだけでなく、該ドラム１３の取り替え作業が煩雑であ
る。

このような作業の煩雑さを解消するために、駆動ドラム
１３を機台と共通の駆動モータで駆動するのでなく、機
台モータとは別の変速モータによって駆動することが考
えられる。しかし、このような別モータ駆動方式を採用
すると、機台の停止信号によって該変速モータを停止す
る場合に、機台はブレーキの作用下に周知のように所定
角度、即ち次の起動開始角度で停止するのに対し、駆動
ドラムは主に慣性の関係で機台よりも早く停止してしま
う。そのため、緯糸測長装置には１ピック分に対する所
定の長さの緯糸が貯留されることなく停止してしまい、
織幅に対して貯留糸長が不足するので、そのまま機台を
再起動すると緯入れミスという結果になる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従って、かかる方式の緯糸測長装置では、機台停止のた
びに貯留糸長が不足し、次の緯入れ時において緯入れミ
スとなる問題点があった。本発明はかかる問題点を速や
かに解決する緯糸測長装置の制御方法を提供することを
目的とするものである。

［問題、αを解決するための手段１ この目的から、本発明による緯糸測長装置の制御方法は
、機台モータとは別個の変速モータに初期回転数と１ピ
ック分回転数とを指示し、指示された回転数条件で作動
される該変速モータにより緯糸測長装置の緯糸供給用フ
ィードローラを駆動し、機台停止信号により前記機台モ
ータを停止させると共に、該機台停止信号を前記変速モ
ータに送信し、該変速モータを機台停止信号の受信後、
前記１ピック分回転数だけ回転させ停止させるものであ
る。

［作用］ このように、緯糸供給用フィードローラを駆動ており、
機台停止信号を該変速モータが受けても、変速モータの
回転は１ピック分の緯糸長に対応する累計回転数に達し
てから停止する。従って、再起動の際に変速モータも、
機台モータ同様、次の好適な起動開始角度の位置から立
ち上がるので、貯留糸長が不足するようなことはない。

しかも好適な実施例においては、織幅変更の際には、変
更後の織幅に適応するように変速モータの回転数を設定
変更するだけでよく、織幅変更が非常に容易になる。

［実施例１ 次に、本発明の好適な実施例について添付図面を参照し
て詳細に説明するが、図中、同一符号は同−又は対応部
分を示すものとする。

第１図は本発明を実施する緯糸測長装置の斜視図を示す
ものであり、図中、緯糸貯留用ノズル４、エアプール式
の緯糸貯留装置５、〃イド６、緯糸保持装置７、緯糸挿
通ノズル８及び巻付はロー２１０は前述した先行技術の
ものと同様と考えてよい。

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景しない糸供給源から緯糸Ｙを受ける円筒形フィードロ
ーラ１４の紬１５は変速モータ１６に結合されている。

該変速モータ１６は、例えば筬１７や緯糸〃イド部材１
８が装着されているスレイ１９等を周知の態様で駆動す
る機台用のモータ２０とは別個のものである。本発明に
従った制御を行うために、該変速モータ１６は駆動回路
２１．制御回路２２、初期回転数設定器２３、回転検出
器２６、へ／Ｄコンバータ２７及び１ピック分回転数設
定器２８に接続されており、また、上述した機台モータ
２０の回転数を検出する回転検出器２４が＾／Ｄコンバ
ータ２５を介して前記制御回路２２に接続されている。

本発明の実施例においで用いられる上述した諸要素２１
〜２８はいずれも周知のものでよく、これ等自体の構成
は本発明の要旨ではないので、その説明は省略する。

今、織幅Ｌ　＝　１８０ｃｔａ、機台回転数Ｖｍ＝＝　
６０Ｏｒｐｍ、　フィードローラ１４の直径Ｄ＝６ｃ論
とすると、フィードローラ１４の回転数Ｖｆは、 Ｖｆ　＝　Ｌ　Ｘ　Ｖｔａ／　ｙｒ　Ｘ　Ｄ＝　１８０
Ｘ　Ｂｏｏ／　ｗ　　Ｘ　　６　　＝　５７３０ｒｐａ
＋　　−−となる。この初期設定値５７３０　ｒｐｍを
回転数設定器２３により制御回路２２に入力し、駆動回
路２１を介して変速モータ１６をこの回転数５７３Ｏｒ
ｐｍで駆動する。

また、制御回路２２には織幅し、フィードロー〉１４の
直径り等に基づいて決定された１ピック分のフィードロ
ーラ回転数が回転数設定器２８を介して制御回路２２に
入力されている。一方、機台を回転数Ｖｍ＝＝６００ｒ
ｐ＋ａで駆動する機台モータ２０の速度は供給電源等の
変動に応動して変化する。例えば、機台モータ２０の回
転数が５％増加して６３０ｒｐｍになったにも拘わらず
、フィードローラ１４の回転数が変化しなかったと仮定
すると、織幅りは、 Ｌ　＝ＶｆＸ　ｘ　Ｘ　Ｄ／　Ｖｍ ＝５７３０ＸπＸ　６　／　６３０＝　１７１．４ｃｍ
となり、８．６ｃ−も短くなるので、この異常を周知の
緯糸検知装置が検出して機台は停止してしまうことにな
る。

従って、本発明の実施例においては、機台の回転数の変
化分に対応する比率、即ち上記のように仮定した例なら
５％の割合でフィードロー２１４の回転数を変化させる
。そのために、回転検出器２４が機台モータ２０の実際
の回転数を検出しており、検出された回転数信号は、＾
／Ｄコンバータ２５でデジタル値に変換された後、制御
回路２２に入力され、そこで前述した機台モータ回転数
の初期設定値と比較される。比較した結果、機台モータ
２０の実際の回転数が上述したように５％上昇していれ
ば、該制御回路２２は初期設定値＋５％のフィードロー
ラ１４の回転数、即ちＶｆ　＝　６０１７ｒｐｍを演算
し、この速度でフィードローラ１４を駆動することを駆
動回路２１を介して変速モータ１６に指令する。このよ
うにフィードローラ１４は機台モータ２０の回転数変動
に応動してＶｆ　＝　６０１７ｒｐｍで駆動されるので
、織幅りは、 Ｌ＝ＶｆＸｘＸＤ／Ｖｍ ＝６０１７ＸπＸ　６　／　６３０＝　１８０ｃｍとな
り、適正な値が得られる。

以上は機台運転中にその回転数に変動があった場合につ
いて説明しているが、当業者にとって自見合う変速モー
タ回転数を回転数設定器２３により設定し、変速モータ
１６をその設定回転数で容易に駆動することができる。

次に、第１図及１第２図において、時間ｔ、で機台停止
信号が出力されると、機台モータ２０は、第２図のａ）
に示すようにこの停止信号により通常の態様で電源から
遮断され、時開ｔ２で機台を停止させる。

一方、フィードローラ１４用の変速モータ１６にもこの
機台停止信号が送信され。その際、変速モータ１６が電
源から遮断されるが、遮断されたままになると、変速モ
ータ１６は第２図のｂ）に点線で示すように非常に早い
時間ｔ、で停止してしまい、上述したような貯留糸長の
不足という不都合な結果になる。そのため、本発明の実
施例においては、変速モータ１６又はフィードローラ１
４に回転検出器２６が関連しており、該回転検出器２６
が検出した第２図のｄ）のフィードローラ回転検出信号
を＾／Ｄコンバータ２７によりディジタル値に変換して
制御回路ツク分のフィードローラ回軒数を制御回路２２
に入力している。機台停止信号が制御回路２２に入力さ
れると、該制御回路２２はフィードローラ回転検出信号
のカウントを開始する。機台停止信号の発生から適宜の
所定時間ｔ、を経過した時点で、制御回路２２から駆動
回路２１に再駆動信号が発信され、第２図のｂ）で示す
ように、変速モータ１６は定常時の駆動電圧Ｖ、よりも
低圧の一定電圧ｖ２で駆動される。

第２図のＣ）はこの時のフィードローラ用変速モータ１
６の回転数（ｒｐｍ）の変化を示している。

電圧Ｖ、及びｖ２が既知であれば、時間ｔ４が経過する
までのフィードローラ１４の累計回転数及びフィードロ
ーラ１４が１ピック分の累計回転数に達するまでの時間
ｔ、も予知することができるので、これ等の値を予め制
御回路２２にプログラムしておくことによって或は周知
のタイマーによって、フィードローラの回転検出信号に
依存することなく、再駆動された変速モータ１６を所定
の時間ｔ、で停止するよう制御することができる。　ま
た、電圧ｖ１及びｖ２が変動する場合でも、回転検出器
２６がフィードローラ１４の回転数を検出しそれを制御
回路２２に送信しており且つ１ピック分のフィードロー
ラ累計回転数が制御回路２２に設定されているので、制
御回路２２は、フィードローラ用変速モータ１６の回転
を好適な時間ｔ、で停止させることができる。

上記実施例においては、本発明を実施する緯糸測長装置
はエアプール式の緯糸貯留装置５を有する形式のもので
あったが、本発明はその能様々の緯糸測長装置に実施可
能であり、例えば、第２図に示されているようなもので
もよい。

即ち、給糸ボビン１の緯糸Ｙは〃イド３６を経て公知の
測長ロー２３０によって引き出される。測長ローラ３０
は一対のローラからなり、機台モータ２０とは別の変速
モータ１６により連続回転する駆動ローラとこれに圧接
される被動ローラとから構成されている。測長ローラ３
０から送り出された緯糸は緯糸貯留用噴射ノズル４から
噴射される流体によって同ノズル４の前方に配設された
回転ベルト３１の貯留面３２に吹き付けられる。貯留面
３２はモケットなどのように繊維又は繊維状物を植設し
た部材で構成され、ノズル４によって吹き付けられた緯
糸は繊維間に挟まり、それ等との摩擦抵抗により、吹き
付は位置に維持される。該回転ベルト３１は一対のロー
ラ３３．３４に張架されており、一方のローラ３３が回
転伝達部材３５を介して変速モータ３フによって駆動さ
れる。貯留面３２上に蛇行状に貯留された緯糸は〃イド
６を通り、緯糸保持装置７の解放時に緯糸挿通ノズル８
によって緯糸がイド部材１８の緯糸案内通路に挿通され
る。ここで、変速モータ１６及び３フは機台モータ２０
との間で前記実施例について説明した態様で本発明に従
って駆動制御されるものである。即ち、変速モータ３７
用の１ピック分回軒数設定器３９も設けられていて、機
台停止信号に応動しで、制御回路２２により、駆動回路
２１を介して変速モータ１６を制御すると共に駆動回路
３８を介して変速モータ３７を制御して、常に機台モー
タ２０の停止に同期した適正な緯糸貯留動作を行わせる
ことができる。

尚、変速モータとしてはサーボモータ或は電磁場合は周
波数変換によりフィードローラを低回転速度で駆動する
ようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、緯糸測長装置のフィード
ローラは機台モータとは別個の変速モータにより駆動さ
れ、しかも、機台停止信号による該変速モータの停止は
、フィードローラが１ピック分の累計回転数に達した後
に行なわれるように制御されるので、機台停止後の次の
緯入れ開始時に貯留緯糸長が不足するということはな（
、緯入れミスのない織成を実現することができる。しか
も、織幅の変更が極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する緯糸測長装置の一例を示す斜
視図、第２図のａ）〜ｄ）は第１図の実施例における各
種信号の時間関係を示す図、第３図は本発明を実施する
別の緯糸測長装置の例を示す斜視図、第４図は従来の緯
糸測長装置を示す斜視図である。 Ｖ＋０．論ふ　　　　　　ＩＪ−Ｍｊ−レ、−晶１６・
・・変速モータ　　　２０・・・機台モータ２１・・・
駆動回路　　　　２２・・・制御回路２４・・・回転検
出器　　　２６・・・回転検出器２３・・・初期回転数
設定器 ２８・・・１ピック分回転数設定器 出願人　　株式会社豊田自動織８！製作所第２区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台モータとは別個の変速モータに初期回転数と１ピッ
   ク分回転数とを指示し、指示された回転数条件で作動さ
   れる該変速モータにより緯糸測長装置の緯糸供給用フィ
   ードローラを駆動し、機台停止信号により前記機台モー
   タを停止させると共に、該機台停止信号を前記変速モー
   タに送信し、該変速モータを機台停止信号の受信後、前
   記１ピック分回転数だけ回転させ停止させる、無杼織機
   における緯糸測長装置の制御方法。