JPS61203023A - 振分搬送装置 - Google Patents
振分搬送装置Info
- Publication number
- JPS61203023A JPS61203023A JP4107385A JP4107385A JPS61203023A JP S61203023 A JPS61203023 A JP S61203023A JP 4107385 A JP4107385 A JP 4107385A JP 4107385 A JP4107385 A JP 4107385A JP S61203023 A JPS61203023 A JP S61203023A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ics
- lane
- transport
- lanes
- conveyance
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 37
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はＩＣハンドラに用いられる振分搬送装置に関す
るものである。
るものである。
ＩＣハンドラは、多数のＩＣを順次に搬送してこれをＩ
Ｃ測定ソケットに供給し、測定済みのＩＣを測定結果に
従って分類、搬出する機器である。
Ｃ測定ソケットに供給し、測定済みのＩＣを測定結果に
従って分類、搬出する機器である。
上記の機能を果す為、ＩＣハンドラは多数のＩＣを順次
に搬送する搬送レーンを備えている。そして、作業能率
を向上せしめる為、複数個のＩＣ測定ソケットを設ける
場合が少なくない。
に搬送する搬送レーンを備えている。そして、作業能率
を向上せしめる為、複数個のＩＣ測定ソケットを設ける
場合が少なくない。
このため、１本の搬送レーンで搬送してきたＩＣを２本
の搬送レーンに振り分けて受渡しする振分搬送装置が用
いられる。
の搬送レーンに振り分けて受渡しする振分搬送装置が用
いられる。
第３図は従来の振分搬送装置の１例を示す平面図である
。
。
１は１本の搬送レーン、２，３は平行な１対の搬送レー
ンである。
ンである。
搬送レーン２は搬送レーン１の延長線上に設置されてお
り、搬送レーン３は同２と平行に間隔りで設置されてい
る。
り、搬送レーン３は同２と平行に間隔りで設置されてい
る。
４．４′は搬送レーン２，３の終点に設け−られている
ＩＣ測定用ソケットである。本例において搬送レーン２
，３は恒温槽（図示省略）内に設けられており、ＩＣ５
はこれらの搬送レーン２，３を通過する間に所定の温度
（測定条件として設定された温度）になってＩＣテスタ
４，４′に送りこまれる。
ＩＣ測定用ソケットである。本例において搬送レーン２
，３は恒温槽（図示省略）内に設けられており、ＩＣ５
はこれらの搬送レーン２，３を通過する間に所定の温度
（測定条件として設定された温度）になってＩＣテスタ
４，４′に送りこまれる。
前記搬送レーン１の終点と、搬送レーン２，３の始点と
の間に振分用の架台６が設けられていて、搬送レーン１
．．２．３の搬送方向（図において上下方向）と直角に
、矢印Ａ、Ｂの如くストローク寸法りで往復駆動される
。第３図は振分架台６の」二に搬送途中のＩＣ（説明の
便宜」二、図面参照番号５ａを付す）を搭載した状態を
描いである。５ｂは後続のＩＣである。
の間に振分用の架台６が設けられていて、搬送レーン１
．．２．３の搬送方向（図において上下方向）と直角に
、矢印Ａ、Ｂの如くストローク寸法りで往復駆動される
。第３図は振分架台６の」二に搬送途中のＩＣ（説明の
便宜」二、図面参照番号５ａを付す）を搭載した状態を
描いである。５ｂは後続のＩＣである。
このＩＣ！５ａを搬送レーン２に送りこむときは架台６
は図示の位置に静止したままで該ＩＣ５ａを通過させれ
ばよいが、搬送レーン３に送りこむ場合は架台６を矢印
六方向に寸法りだけ移動させて第４図に示す状態となる
。この状態でＩＣ５ａを矢印Ｃの如く搬送レーン３に送
りこむのであるが、このとき搬送レーン１の終点に後続
のＩＣ５ｂが到着しても、該ＩＣ５ｂは待機せしめられ
る。
は図示の位置に静止したままで該ＩＣ５ａを通過させれ
ばよいが、搬送レーン３に送りこむ場合は架台６を矢印
六方向に寸法りだけ移動させて第４図に示す状態となる
。この状態でＩＣ５ａを矢印Ｃの如く搬送レーン３に送
りこむのであるが、このとき搬送レーン１の終点に後続
のＩＣ５ｂが到着しても、該ＩＣ５ｂは待機せしめられ
る。
このようにして、搬送架台６が先行のＩＣ５ａを搬送レ
ーン３に送りこんだ後、矢印Ｂ方向に移動して第３図の
状態に復元するまでの間、後続の０１：５ｂの搬送に待
ち時間を生じ、ＩＣハンドラ全体の能率向上を妨げる。
ーン３に送りこんだ後、矢印Ｂ方向に移動して第３図の
状態に復元するまでの間、後続の０１：５ｂの搬送に待
ち時間を生じ、ＩＣハンドラ全体の能率向上を妨げる。
本発明は」二連の事情に鑑みて為されたもので、振分架
台が先行のＩＣを送り出している間に後続のＩＣに待ち
時間を生ゼしぬない振分搬送装置を提供しようとするも
のである。
台が先行のＩＣを送り出している間に後続のＩＣに待ち
時間を生ゼしぬない振分搬送装置を提供しようとするも
のである。
上記の目的を達成する為、本発明の振分搬送装置は、多
数のＩＣを一定の搬送方向に順次に搬送する１本の搬送
レーンと、上記１本の搬送レーンと平行に設置された２
本の搬送レーンとの間に設けられて搬送方向と直角方向
に往復駆動される架台を設けた振分搬送装置において、
前記２本の搬送レーンは前記１本の搬送レーンの延長線
の両側にそれぞれ距離りの位置に設けたものとし、かつ
、前記の架台は２個のＩＣを間隔りで搭載する構造にす
るとともに、該架台の往復駆動のストローク寸法をＬと
したことを特徴とする。
数のＩＣを一定の搬送方向に順次に搬送する１本の搬送
レーンと、上記１本の搬送レーンと平行に設置された２
本の搬送レーンとの間に設けられて搬送方向と直角方向
に往復駆動される架台を設けた振分搬送装置において、
前記２本の搬送レーンは前記１本の搬送レーンの延長線
の両側にそれぞれ距離りの位置に設けたものとし、かつ
、前記の架台は２個のＩＣを間隔りで搭載する構造にす
るとともに、該架台の往復駆動のストローク寸法をＬと
したことを特徴とする。
第１図は本発明の振分搬送装置の１実施例を示す平面図
である。
である。
１は１本の搬送レーンの終点付近を示す。この搬送レー
ン１は多数のＩＣを矢印り方向に順次に搬送する。本発
明を実施する場合、この搬送レーン１が途中で曲がって
いても構わない。即ち、本発明において１本の搬送レー
ンがＩＣを順次に１定方向に搬送するとは、その終点付
近において１定方向に搬送する意である。
ン１は多数のＩＣを矢印り方向に順次に搬送する。本発
明を実施する場合、この搬送レーン１が途中で曲がって
いても構わない。即ち、本発明において１本の搬送レー
ンがＩＣを順次に１定方向に搬送するとは、その終点付
近において１定方向に搬送する意である。
前記１本の搬送レーン１の延長線の両側に、それぞれ間
隔りを置いて１対の搬送レーン２′。
隔りを置いて１対の搬送レーン２′。
３′ を設ける。
前記搬送レーン１の終点と、搬送レーン２′。
３′の始点との間に振分架台６′を設ける。この振分架
台６′は２個のＩＣを間隔りで搭載する構造とし、矢印
Ａ、Ｂ方向にストローク寸法りで往復駆動する。
台６′は２個のＩＣを間隔りで搭載する構造とし、矢印
Ａ、Ｂ方向にストローク寸法りで往復駆動する。
上記のように構成した振分搬送装置（第１図）において
は、振分架台６′に搭載した先行のＩＣ５ａを搬送レー
ン３′に対向せしめて矢印Ｅの如く送り出している間に
、後続のＩＣ５ｂを矢印Ｆの如く振分架台６′上に搭載
することができる。
は、振分架台６′に搭載した先行のＩＣ５ａを搬送レー
ン３′に対向せしめて矢印Ｅの如く送り出している間に
、後続のＩＣ５ｂを矢印Ｆの如く振分架台６′上に搭載
することができる。
５ｃは更に後続のＩＣである。
先行のＩＣ５ａを搬送レーン３′に送りこんだ後の状態
を第２図に示す。振分架台６′は矢印Ｂ方向にストロー
ク寸ｉＬだけ移動し、第１図で搭載した後続のＩＣ５ｂ
を搬送レーン２′に対向せしめて矢印Ｇの如く送り出す
。上記矢印Ｇ方向の送り出しと併行して、更に後続のＩ
Ｃ５ｃを振分架台６′に搭載する（先行のＩＣ５ａを送
り出した後の空席に搭乗せしめる）。
を第２図に示す。振分架台６′は矢印Ｂ方向にストロー
ク寸ｉＬだけ移動し、第１図で搭載した後続のＩＣ５ｂ
を搬送レーン２′に対向せしめて矢印Ｇの如く送り出す
。上記矢印Ｇ方向の送り出しと併行して、更に後続のＩ
Ｃ５ｃを振分架台６′に搭載する（先行のＩＣ５ａを送
り出した後の空席に搭乗せしめる）。
本実施例においては、振分架台６′にＩＣを搭載する為
の所要時間に比して、振分架台６′からＩＣを送り出す
為の所要時間は約２倍である。従って、振分架台６′か
らＩＣを送り出している間に後続のＩＣの搭載を終って
しまうので、架台６′にＩＣを搭載するためのロスタイ
ムはタイムチャート上に全く表われない。
の所要時間に比して、振分架台６′からＩＣを送り出す
為の所要時間は約２倍である。従って、振分架台６′か
らＩＣを送り出している間に後続のＩＣの搭載を終って
しまうので、架台６′にＩＣを搭載するためのロスタイ
ムはタイムチャート上に全く表われない。
以−に詳述したように、本発明の振分搬送装置は、振分
架台が先行のＩＣを送り出している間に後続のＩＣに待
ち時間を生ぜしめないという優れ実用的効果を奏する。
架台が先行のＩＣを送り出している間に後続のＩＣに待
ち時間を生ぜしめないという優れ実用的効果を奏する。
第］−図は本発明の振分搬送装置の１実施例を示す平面
図、第２図は上記実施例の作用効果を説明するための平
面図である。 第３図は従来の振分搬送装置の］例を示す平面図、第４
図は上記従来例の作動を説明するための平面図である。 １・・１本の搬送レーン、２，３・・・１対の搬送レー
ン、２’ 、３’ ・ １対の搬送レーン、４，４′・
・・ＩＣ測定ソケット、５・・ＩＣ１５ａ・先行のＩＣ
１５ｂ・・・後続のＩＣ１５ｃ・・・更に後続のＩＣ１
６゜６′ ・・振分架台。
図、第２図は上記実施例の作用効果を説明するための平
面図である。 第３図は従来の振分搬送装置の］例を示す平面図、第４
図は上記従来例の作動を説明するための平面図である。 １・・１本の搬送レーン、２，３・・・１対の搬送レー
ン、２’ 、３’ ・ １対の搬送レーン、４，４′・
・・ＩＣ測定ソケット、５・・ＩＣ１５ａ・先行のＩＣ
１５ｂ・・・後続のＩＣ１５ｃ・・・更に後続のＩＣ１
６゜６′ ・・振分架台。
Claims (1)
- 多数のＩＣを一定方向（以下、搬送方向と言う）に順次
に搬送する１本の搬送レーンと、上記１本の搬送レーン
と平行に配置された２本の搬送レーンとの間に設けられ
て搬送方向と直角方向に往復駆動される架台を設けた振
分搬送装置において、前記２本の搬送レーンは前記１本
の搬送レーンの延長線の両側にそれぞれ距離Ｌの位置に
設けたものとし、かつ、前記の架台は２個のＩＣを間隔
Ｌで搭載する構造にするとともに、該架台の往復駆動の
ストローク寸法をＬとしたことを特徴とする振分搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107385A JPS61203023A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 振分搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107385A JPS61203023A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 振分搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61203023A true JPS61203023A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12598267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107385A Pending JPS61203023A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 振分搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61203023A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101958A (en) * | 1991-05-09 | 1992-04-07 | Rapistan Corp. | Flowspitting conveyor |
| US5317770A (en) * | 1991-11-11 | 1994-06-07 | Cappy Sakurai U.S.A., Inc. | Emergency stretcher and temporary bed |
| US5415281A (en) * | 1993-03-25 | 1995-05-16 | Rapistan Demag Corporation | High speed article unscrambler and aligner |
| US6065588A (en) * | 1998-07-02 | 2000-05-23 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Contact assembly for accumulation conveyors |
| US6478142B2 (en) | 1998-12-09 | 2002-11-12 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Contact assembly for accumulation conveyors |
| JP2008184288A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Hokuei Kako Kk | 樹脂製容器の製造装置および方法 |
| WO2012006795A1 (zh) * | 2010-07-14 | 2012-01-19 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 产线分流输送架构及其横移输送带平台 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP4107385A patent/JPS61203023A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101958A (en) * | 1991-05-09 | 1992-04-07 | Rapistan Corp. | Flowspitting conveyor |
| US5317770A (en) * | 1991-11-11 | 1994-06-07 | Cappy Sakurai U.S.A., Inc. | Emergency stretcher and temporary bed |
| US5415281A (en) * | 1993-03-25 | 1995-05-16 | Rapistan Demag Corporation | High speed article unscrambler and aligner |
| US5531311A (en) * | 1993-03-25 | 1996-07-02 | Rapistan Demag Corporation | Conveyor article propelling roller drive system |
| US6065588A (en) * | 1998-07-02 | 2000-05-23 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Contact assembly for accumulation conveyors |
| US6478142B2 (en) | 1998-12-09 | 2002-11-12 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Contact assembly for accumulation conveyors |
| JP2008184288A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Hokuei Kako Kk | 樹脂製容器の製造装置および方法 |
| WO2012006795A1 (zh) * | 2010-07-14 | 2012-01-19 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 产线分流输送架构及其横移输送带平台 |
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