JPS61184249A - 回転伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、回転伝達機構、より具体的には一つの駆動
源の駆動力をその正逆回転に応じて二系統の輸列に選択
的に伝達する回転伝達機構に関する。

従来、二系統の輸列を選択的に駆動する場合、それぞれ
の輸列毎に設けた駆動モータを選択的に回転させるか、
一つの駆動モータを一方向に回転させておいて、このモ
ータと輸列との間にクラッチ機構を設けてその切り換え
を行なっていた。

前者においては、駆動モータを二個必要とすると共に各
モータを駆動制御するための回路もモータ毎に設ける必
要があり、後者においては、クラッチ機構を設けるので
、構成が複雑となり、且つ電磁クラッチの制御回路も必
要となるなど、構成上やコスト面での問題点があった。

目　　　的 本発明の目的は、簡単な構成であってしかも安価な回転
伝達機構の提供にある。

構成 本発明の回転伝達機構は、駆動手段でウオームを正逆回
転させ、ウオームが正回転するときには、該ウオームに
常時噛み合っているウオームギヤが推力により第一位置
へ移動して第一歯車に噛み合ってこれを回転させ、ウオ
ームが逆回転するときには、ウオームギヤがこれに対す
る推力で第二位置へ移動して第二歯車に噛み合ってこれ
を回転させる。すなわち、駆動手段の回転は、ウオーム
の正逆回転に応じて、第一歯車と第二歯車に選択的に伝
達されこれらを選択的に回転させる。上記第一歯車と第
二歯車は、それぞれ異なる輪列に連なっている。

以下、図示の実施例によって、本発明の詳細な説明する
。

第１図及び第２図において、符号１は、その回転方向を
正逆切替可能な駆動手段としての例えば直流モータから
なる駆動モータを示していて、基板４に固設されている
。駆動モータ１の出力軸２には、ウオーム軸３が連結固
定されている。ウオーム軸３は、基板４の軸受部４ａ、
４ｂに回転自在に支架されている。ウオーム軸３の軸受
部４ａ、４ｂ間にはウオーム５が固定されている。

ウオーム５には、ウオームギヤ６が噛み合っている。こ
のウオームギヤ６は、支軸７により揺動腕８に回転自在
に支持されている。ウオームギヤ６と支軸７との間には
、適宜の摩擦付与手段が設けられている。両者間の摩擦
力の大きさについては後述する。揺動腕８は、軸９によ
って基板４に揺動自在に取り付けられていて、ウオーム
ギヤ６をウオーム５に噛み合わせたまま、後述する第一
位置と第二位置との間で往復揺動する。すなわち、ウオ
ームギヤ６は、ウオーム５に噛み合った状態でウオーム
５の軸方向に移動自在に設けられていることになる。

そして、駆動モータ１が正回転してウオーム５が矢印ａ
方向に回転させられると、ウオームギヤ６には、支軸７
との間に摩擦力が付与されているため回転せず、ウオー
ム５の推力により揺動腕８を揺動させて、第１図に矢印
すで示す向きに移動させられ、ウオーム５が矢印Ｃで示
す向きに逆回転させられると、ウオームギヤ６はウオー
ム５の推力により揺動腕８を揺動させて、第２図に矢印
ｄで示す向きに移動させられる。すなわち、ウオームギ
ヤ６と支軸７との間の摩擦力は、ウオームギヤ６が何れ
の歯車にも噛み合っていない状態でウオーム５の推力を
受けたとき、ウオームギヤ６を回転させることなく揺動
腕８を揺動させ得る程度に設定されている。

基板４には、ウオーム５の軸方向に沿って、第一歯車１
０及び第二歯車１１が支軸１２，１’３によりそれぞれ
回転自在に設けられている。これら両歯車には、ウオー
ムギヤ６が選択的に噛み合う。以下、第１図に示すよう
に、ウオームギヤ６が第一歯車１０に噛み合っている位
置を第一位置と称し、第２図に示すように、ウオームギ
ヤｉが第二歯車１１に噛み合っている位置を第二位置と
称す。ウオーム軸の軸方向における第一歯車１０と第二
歯車１１の相対位置は、次のように設定されている。ウ
オームギヤ６は、第１図に示す第一位置においては第一
歯車１０のみに噛み合い、第２図に示す第二位置におい
ては第二歯車１１のみに噛み合うようになっている。換
言すると、両歯車は、ウオームギヤ６に同時に噛み合う
ことがないように互いの配置位置を設定されている。

基板４には、第一歯車１０に係合していて、該歯車の矢
印ｅ方向への回転は許すも、矢印ｅと逆の向きへの回転
はこれを許さない逆止ばね１５が固定されている。また
、基板４には、第二歯車１１に係合していて、該歯車の
矢印ｇ方向への回転は許すも、矢印ｇと逆の向きへの回
転はこれを許さない逆止ばね１６が固定されている。第
一歯車１ｏと第二歯車１１の逆止手段としては、上記ば
ねに限らず、一方向クラッチなどのような適宜の手段が
用いられてもよい。

また、基板４には、規制ピン１４が同値されていて、揺
動腕８の自由端に形成された切欠８ａに係合して該揺動
腕の揺動を規制し、ウオームギヤ６と各歯車１０．１１
との干渉を防止している。

いま、第１図において、駆動モータ１が矢印ａで示す向
きに正回転してウオーム５が同方向に回転すると、ウオ
ームギヤ６は、ウオーム５の推力によって矢印すの向き
に移動して第一位置に位置させられて第一歯車ＩＯに噛
み合うと、支軸７との間の摩擦力に打ち克って該歯車を
矢印ｅ方向に回転駆動する。駆動モータ１の回転方向が
矢印ａとは逆の向きに切り換えられると、ウオーム５は
、矢印Ｃで示す方向に回転し、ウオームギヤ６を矢印ｆ
とは逆の方向に回転させようとする。しかし、第一歯車
１０には逆止ばね１５が作用しているので、ウオームギ
ヤ６は回転できず、該ギヤ６に対する推力により揺動腕
８と共に第１図において右方へ移動させられる。第一歯
車１０との噛み合いから解放されたウオームギヤ６は、
これと支軸７との間の摩擦力により回転せず、ウオーム
５による推力で右方へ移動し、第二位置にある第二歯車
１１に噛み合うと、上記摩擦力に打ち克って該歯車を矢
印ｇ方向に回転駆動する。

第２図に示すように、矢印Ｃ方向に回転しているウオー
ム５の回転方向が矢印ａ方向に切り換えられると、第二
位置にあるウオームギヤ６は、矢印ｆ方向（第１図参照
）に回転しようとするも、第二歯車１１には逆止ばね１
６が作用しているので、これに対する推力によって、第
１図に示す第一位置へ向けて移動させられる。

第一歯車１０と第二歯車１１は、それぞれ図示しない二
系統の輸列に連結されていて、各歯車がウオームギヤ６
によって回転させられているとき、それぞれの輸列を回
転駆動する。

次に、本発明の回転伝達機構の応用例を説明す一８＝ る。

第３図には、複写機やファクシミリなどの記録装置にお
ける、二段カセット式給紙装置を示している。この給紙
装置は、上部給紙機構１７と、下部給紙機構１８と、両
機構から選択的に送り出された記録紙を受けてこれを図
示されない記録部へ搬送するレジストローラ対１９とか
らなっている。上部給紙機構１７と下部給紙機構１８の
構成は、レジストローラ対１９へ連通する給紙通路２０
．２１の長さを同じくしていて、その配置位置が上下に
分かれているだけであるから、上部給紙機構１７の構成
について説明し、下部給紙機構１８の構成については上
部給紙機構１７の構成を示す符号に英文字りを付してそ
の説明は割愛する。

上部給紙機構１７は、示矢方向に回転して記録紙を給紙
方向に送るためのフィードローラ２２と、停止するか又
は給紙方向と逆向きに回転させられていて、最上位紙以
外の記録紙の進行を抑止するフリクシ目ンローラ２３と
、積載された記録紙Ｓを両ローラ２２，２３に向けて送
り出すピックアップローラ２４と、記録紙Ｓを収納して
いるカセット２５と、このカセットの可動の底板２５ａ
に当接して、該板に積載された記録紙を押上げて最゛上
位の記録紙をピックアップローラ２４に対して所定位置
まで上昇させるための底板押上レバー２６と、このレバ
ーを揺動させる底板駆動軸２７とからなっている。

カセット２５は、図示されないカセットホルダに着脱自
在に装着される。そして、底抜押上レバー２６が、後述
する回転伝達機構によって揺動させられると、記録紙Ｓ
は上昇してピックアップローラ２４に対して所定位置ま
で上昇させられる。第３図は、上下何れの底板押上レバ
ー２６，２６Ｌも上昇させられた態様を示している。

底板駆動軸２７及び同２７Ｌは、第４図に示す回転伝達
機構によって選択的に駆動される。なお、第４図におい
て、第１図で説明した駆動モータｌ。

ウオーム５．ウオームギヤ６及び第一、第二歯車１０．
１．１については同一符号を付しである。駆動モータ１
は、側板３６に固設され、揺動腕８は支軸３７により側
板３６に揺動可能に装着されている。揺動−１０＝ 腕８の自由端には、規制ピン３８が固植されていて、側
板３６に形成した規制穴３６ａに係合してその揺動範囲
を規制している。この例の場合、ウオームギヤ６は、小
径歯車３９と実質的に一体に形成されていて、支軸７に
よって揺動腕８に支持されている。

従って、この応用例においては、小径歯車３９が第一歯
車１０と第二歯車１１に選択的に噛み合う。

底抜駆動軸２７には、作動レバー２８が固着されている
。このレバー２８の自由端２８ａは、駆動軸２９の端面
に固植された係合ピン３０の回転軌跡上に位置させられ
ている。駆動輪２９は、支軸３１で回転自在に支持され
ていて、その外周には歯部２９ａを形成されている。歯
部２９ａには、アイドルギヤ３２の小径歯部３２ａが噛
み合っている。アイドルギヤ３２の大径歯部３２ｂは、
アイドルギヤ３３に噛み合っている。アイドルギヤ３３
は、第二歯車１１に噛み合っている。以下、第二歯車１
１から駆動輪２９に至る減速歯車列を第二輸列３４と称
す。

底抜駆動軸２７Ｌと第一歯車１０との間にも同様の減速
歯車列からなる第一輪列３５が設けられている。

この歯車列の構成については、第二輪列３４に付した符
号に英文字りを付すに止め個々の説明は割愛する。但し
、この第一輪列３５には、第一歯車１０とアイドルギヤ
３３Ｌとの間にいま一つのアイドルギヤ４０が配置され
ている。両輪列は、側板３６に回転自在に支持されてい
る。

駆動軸２９，２９Ｔ＝は、支軸３１，３１．Ｌの軸方向
に移動自在であって、カセット２５．２５Ｌ（第３図参
照）が装着されていないときには、係合ピン３０．３０
Ｌが作動レバーの自由端２８ａ　、　２８ａ　Ｌに係合
しない位置へ退避しており、カセットが装着されると、
両者が係合可能な位置へ移動させられるようになってい
る。また、カセットが装着されて、最上位の記録紙が所
定の高さ位置にないと、記録紙レベルセンサ（図示せず
）が作動して駆動モータ１をオンするようになっている
。

第４図において、カセット２５（第３図参照）が装着さ
れて、これの記録紙が所定レベルにないと、駆動モータ
１が矢印Ｃ方向に回転して、ウオーム５を同方向に回転
させる。ウオーム５の回転は、ウオームギヤ６を第二位
置（第２図参照）へ移動させ、小径歯車３９を第二歯車
１１に噛み合わせこれを示矢方向に回転させる。すなわ
ち、駆動モータ１の回転は、ウオーム５．ウオームギヤ
６及び第二輪列３４を介して、減速して駆動輪２９に伝
達され、該駆動輪２９を示矢方向に回転させる。駆動軸
２９が回転すると、係合ピン３０の一つが作動レバー２
８に係合して、これを矢印りの向きに揺動させる。作動
レバー２８の揺動は、底抜駆動軸２７を介して底板押上
レバー２６を矢印り方向へ揺動させる。底抜押上レバー
２６は、カセット２５の底板２５ａに係合して、これを
上昇させ、第３図に示すように該底板に積載された記録
紙をピックアップローラ２４に対して所定位置まで上昇
させる。最上位の記録紙が所定の高さまで上昇させられ
たことを、図示されない記録紙レベルセンサが検知する
と、駆動モータ１への通電が断たれ、該モータが停止さ
せられる。

カセット２５Ｌが装着されていると、これに収納されて
いる記録紙は、未だ所定の高さ位置に置かれていないの
で、図示されない記録紙レベルセン−１３＝ すがこれを検知して、駆動モータ１を矢印Ｃと逆向きに
回転させる信号を出す。駆動モータ１が矢印Ｃと逆向き
に回転すると、ウオームギヤ６は、第１図において説明
した第一位置へ移動し、第一歯車１０に噛み合い、第一
輸列３５を介して底抜押上レバー２６Ｌを揺動させる。

そして、第３図に示すように、最上位の記録紙がピック
アップローラ２４Ｌに対して所定位置にまで挙上された
ことを図示しない記録紙レベルセンサが検知すると、そ
の検知信号によって駆動モータ１が停止させられる。

以上のように、二つの輸列３４　、３５は、一つの駆動
モータ１の正逆回転によって選択的に回転駆動される。

カセット２５．２５Ｌからは、選択的に記録紙が送り出
される。そして、収納されている記録紙の高さが低下す
ると、これを検知した記録紙レベルセンサの信号により
、駆動モータ１が正逆何れかの向きに回転させられる。

この駆動モータの回転方向に応じて、ウオームギヤ６は
第一位置（第１図参照）又は第二位置（第２図参照）に
位置させられ、第一歯車ＩＯ又は第二歯車１１に噛み合
い、−１４＝ 第１．第２輪列３４　、３５を選択的に回転駆動する。

なお、図示の実施例は、ウオームギヤ６を移動自在に支
持する手段として、揺動自在の揺動腕８を挙げたが、第
一位置と第二位置との間で摺動自在に設けられた部材に
ウオームギヤを支持させてもよい。

発明の効果 以上のように、ウオームの回転を正逆方向に切り換える
だけで、駆動手段の回転を二系統の輪列に選択的に伝達
する本発明によれば、極めて簡単な構成の回転伝達機構
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例であって、第１図
はウオームギヤが第一位置に位置した態様を示す正面図
、第２図はウオームギヤが第二位置に位置した態様を示
す正面図、第３図は本発明を応用する二段カセット式給
紙装置の一例を示す正面図、第４図は本発明の回転伝達
機構を応用した上記給紙装置の底抜押上機構を示す正面
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 正逆方向に回転自在に設けられたウォームと、このウォ
   ームを正逆方向に選択的に回転駆動する駆動手段と、 上記ウォームに噛み合っていて、上記ウォームが正逆回
   転させられたときの推力によりその回転方向に応じて第
   一位置と第二位置との間で該ウォームの軸方向に沿って
   往復移動可能に設けられたウォームギヤと、 上記ウォームが正回転して上記ウォームギヤを上記第一
   位置に位置させたとき、該ウォームギヤに噛み合って回
   転させられる第一歯車と、 上記ウォームが逆回転して、上記第一歯車との噛み合い
   から解放された上記ウォームギヤを第二位置に位置させ
   たとき、該ウォームギヤに噛み合って回転させられる第
   二歯車と、 正回転するウォームに噛み合って回転する第一歯車及び
   逆回転するウォームに噛み合って回転する第二歯車がそ
   れぞれ逆向きに回転することを阻止する逆止手段と からなっていて、ウォームが正回転するときには上記ウ
   ォームギヤがウォームによる推力によって第一位置に置
   かれて第一歯車を回転させ、上記ウォームが逆回転する
   ときには上記ウォームギヤがウォームによる推力によっ
   て第二位置へ移動して第二歯車に噛み合ってこれを回転
   させることを特徴とする回転伝達機構。