JPS61184248A - 回転伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、回転伝達機構、より具体的には一つの駆動
源の駆動力をその正逆回転に応じて二系統の輸列に選択
的に伝達する回転伝達機構に関する。

従来、二系統の輪列を選択的に駆動する場合、それぞれ
の輪列毎に設けた駆動モータを選択的に回転させるか、
一つの駆動モータを一方向に回転させておいて、このモ
ータと輸列との間にクラッチ機構を設けてその切り換え
を行なっていた。

前者においては、駆動モータを二個必要とすると共に各
モータを駆動制御するための回路もモータ毎に設ける必
要があり、後者においては、クラッチ機構を設けるので
、構成が複雑となり、且つ電磁クラッチの制御回路も必
要となるなど、構成上やコスト面での問題点があった。

目　　的 本発明の目的は、簡単な構成であってしかも安価な回転
伝達機構の提供にある。

構成 本発明の回転伝達機構は、駆動手段で正逆回転させられ
る太陽輪体に揺動腕を摩擦結合させ、太　　″陽輪体が
正回転するときには、揺動腕を第一位置へ揺動させて該
揺動腕に支持されていて太陽輪体に常時係合している遊
星輪体を第一輪体に係合させてこれを回転させ、太陽輪
体が逆回転するときには、太陽輪体との摩擦力で揺動腕
を第二位置へ移動させて遊星輪体を第二輪体に係合させ
てこれを回転させる。すなわち、駆動手段の回転は、太
陽輪体の正逆回転に応じて、第一輪体と第二輪体に選択
的に伝達されこれらを選択的に回転させる。

上記第−輪体と第二輪体は、それぞれ異なる輸列に連な
っている。

以下、図示の実施例によって、本発明の詳細な説明する
。

第１図において、符号１は、駆動モータ２とウオーム３
とからなる駆動手段を示している。駆動モータ２は、そ
の回転方向を正逆切替可能な直流モータからなっていて
、基板４に固設されている。

ウオーム３は、駆動モータ２の出力軸５に連結されたウ
オーム軸６に挿通固定されていて、このウオーム軸は、
基板４の軸受部４ａ、４ｂに回転自在に支架されている
。

ウオーム３には、太陽輪体としてのウオームギヤからな
る太陽歯車７が噛み合っている。この太陽歯車７は、第
３図にも示すように、基板４に固植された支軸８にスリ
ーブ９を介して回転自在に支持されている。スリーブ９
の、基端部フランジ９ａとウオームギヤ７の端面との間
には、揺動腕１０の基部１０ａが回動可能に挿通されて
いる。スリーブ９には、円環状の板ばねからなる摩擦部
材１１をウオームギヤ７の端面に押し付けた固定部材１
２が固定されている。摩擦部材１１によって太陽歯車７
と揺動腕１０とは、互いに摩擦結合されていることにな
る。

揺動腕１０には、太陽歯車７に常時噛み合う遊星輪体の
一部をなす第一遊星歯車１３が支軸１４によって支持さ
れている。第一遊星歯車１３には、第二遊星歯車１５が
噛み合っていて、この第二遊星歯車１５は支軸１６によ
り揺動腕１０に支持されている。揺動腕１０の自由端部
には、位置決め穴１７が形成されている。この穴１７に
は、基板４に固植された位置決めピン１８が嵌入してい
て、揺動腕１０の揺動範囲を、第１図に示す第一位置と
第２図に示す第二位置との間に規制している。第一位置
とは、第１図に示すように、第二遊星歯車１５が後述す
る第一歯車１９に噛み合った位置を指し、第二位置とは
、第２図に示すように、第一遊星歯車１３が後述する第
二歯車２１に噛み合った位置を指している。

５一 基板４には、揺動腕１０が第一位置に位置させられたと
き、第二遊星歯車１５と噛み合う第一歯車１９が支軸２
０により回転自在に支持されている。また、基板４には
、揺動腕１０が第二位置に位置させられたとき、第一遊
星歯車１３と噛み合う第二歯車２１が支軸２２により回
転自在に支持されている。第一歯車１９と第二歯車２１
は、それぞれ図示しない二系統の輸列に連結されていて
、遊星歯車によって回転させられると、各歯車がそれぞ
れの輪列を回転駆動する。

そして、第１図に示すように、駆動モータ２が正回転し
てウオーム３が矢印ａ方向に回転すると、太陽歯車７が
矢印す方向に回転させられる。太陽歯車７が回転すると
、これに摩擦結合されている揺動腕１０が従動して矢印
Ｃ方向に揺動して第一位置に位置し、第二遊星歯車１５
を第一歯車１９に噛み合わせこれを矢印ｄ方向に回転さ
せる。次に、駆動モータ２が逆回転して、第２図に示す
ように、ウオーム３が矢印ｅ方向に回転すると太陽歯車
７が矢印ｆ方向へ回転させられる。太陽歯車７が回転す
ると、これに摩擦結合されている揺動腕１０が従動して
第一位置から矢印ｇ方向に揺動して第二位置に位置し、
第一遊星歯車１３を第二歯車２１に噛み合わせこれを矢
印り方向に回転させる。第一歯車１９と第二歯車２１は
、それぞれ図示しない二系統の輸列に連結されていて、
各歯車が回転させられているとき、それぞれの輸列を回
転駆動させる。

次に、本発明の回転伝達機構の応用例を説明する。

第４図には、複写機やファクシミリなどの記録装置にお
ける、二段カセット式給紙装置を示している。この給紙
装置は、上部給紙機構２３と、下部給紙機構２４と、両
機構から選択的に送り出された記録紙を受けてこれを図
示されない記録部へ搬、送するレジストローラ対２５と
からなっている。上部給紙機構２３と下部給紙機構２４
の構成は、レジストローラ対２５へ連通する給紙通路２
６．２７の長さを同じくしていて、その配置位置が上下
に分かれているだけであるから、上部給紙機構２３の構
成について説明し、下部給紙機構２４の構成については
上部給紙機構２３の構成を示す符号に英文字りを付して
その説明は割愛する。

上部給紙機構２３は、示矢方向に回転して記録紙を給紙
方向に送るためのフィードローラ２８と、停止するか又
は給紙方向と逆向きに回転させられていて、最上位紙以
外の記録紙の進行を抑止するフリクションローラ２９と
、積載された記録紙Ｓを両ローラ２８，２９に向けて送
り出すピックアップローラ３０と、記録紙Ｓを収納して
いるカセット３１と、このカセットの可動の底板３１ａ
に当接して、該板に積載された記録紙を押上げて最上位
の記録紙をピックアップローラ３０に対して所定位置ま
で上昇させるための底板押上レバー３２と、このレバー
を揺動させる底板駆動軸３３とからなっている。

カセット３１は、図示されないカセットホルダに着脱自
在に装着される。そして、底抜押上レバー３２が、後述
する回転伝達機構によって揺動させられると、記録紙Ｓ
はピックアップローラ３０に対して所定位置まで上昇さ
せられる。第４図は、上下何れの底板押上レバー３２．
３２Ｌも上昇させられた態様を示している。

底板駆動軸３３及び同３３Ｌは、第５図に示す回転伝達
機構によって選択的に駆動される。なお、第５図におい
て、第１図で説明した駆動モータ２゜ウオーム３．太陽
歯車７．揺動腕１０．第一遊星歯車１３．第二遊星歯車
１５及び第一、第二歯車１９．２１については同一符号
を付してあり、それぞれ図示されない側板に取り付けら
れている。なお、第一歯車１９と第二歯車２１には、小
径歯部１９ａ、２１ａがそれぞれ一体的に形成されてい
る。

底板駆動軸３３には、作動レバー３４が固着されている
。このレバー３４の自由端３４ａは、駆動軸３５の端面
に同値された係合ピン３６の回転軌跡上に位置させられ
ている。駆動軸３５は、支軸３７で回転自在に支持され
ていて、その外周には歯部３５ａを形成されている。歯
部３５ａには、アイドルギヤ３８の小径歯部３８ａが噛
み合っている。アイドルギヤ３８の大径歯部３８ｂは、
第一歯車１９の小径歯部１９ａに噛み合っている。以下
、第一歯車１９から駆動軸３５に至る減速歯車列を第二
輪列３９と称す。

底板駆動軸３３Ｔ、と第二歯車２１との間にも同様の減
速歯車列からなる第二輸列４０が設けられている。

この歯車列の構成については、第−輸列３９に付した符
号に英文字りを付すに止め個々の説明は割愛する。

駆動軸３５．３５Ｌは、支軸３７．３７Ｌの軸方向に移
動自在であって、カセット３１．３１　Ｌが装着されて
いないときには、係合ピン３６．３６Ｌが作動レバーの
自由端３４ａ　、　３４ａ　Ｌに係合しない位置へ退避
しており、カセットが装着されると、両者が係合可能な
位置へ移動させられるようになっている。また、カセッ
トが装着されて、最上位の記録紙が所定の高さ位置にな
いと、記録紙レベルセンサ（図示せず）が作動して駆動
モータ２をオンするようになっている。

第５図において、カセット３１（第４図参照）が装着さ
れて、これの記録紙が所定レベルにないと、駆動モータ
２が矢印ａ方向に回転して、ウオーム３を同方向に回転
させる。ウオーム３の回転は、太陽歯車７を矢印す方向
へ回転させ、これに摩擦結合させられている揺動腕１０
を第一位置（第１図参照）へ移動させ、第二遊星歯車１
５を第一歯車１９に噛み合わせこれを矢印ｄ方向に回転
させる。すなわち、駆動モータ２の回転は、ウオーム３
．太陽歯車７．第一遊星歯車１３．第二遊星歯車１５及
び第−輸列３９を介して、減速して駆動軸３５に伝達さ
れ、該駆動軸３５を示矢方向に回転させる。駆動軸３５
が回転すると、係合ピン３６の−っが作動レバー３４に
係合して、これを矢印ｉの向きに揺動させる。

作動レバー３４の揺動は、底抜駆動軸３３を介して底板
押上レバー３２を矢印ｉ方向へ揺動させる。底抜押上レ
バー３２は、カセット３１の底板３１ａに係合して、こ
れを上昇させ、第４図に示すように該底抜に積載された
記録紙をピックアップローラ３０に対して所定位置まで
上昇させる。最上位の記録紙が所定の高さまで」二昇さ
せられたことを、図示されない記録紙レベルセンサが検
知すると、駆動モータ２への通電が断たれ、該モータが
褌止させられる。

カセット３１Ｌが装着されていると、これに収納されて
いる記録紙は、未だ所定の高さ位置に置かれていないの
で、図示されない記録紙レベルセンサがこれを検知して
、駆動モータ２を矢印ａと逆向きに回転させる信号を出
す。駆動モータ２が矢印ａと逆向きに回転すると、ウオ
ームギヤ３は太陽歯車７を回転させて、第２図において
説明した第二位置へ揺動腕１０を移動させ、第一遊星歯
車１３を第二歯車２１に噛み合わせて、第二輪列４０を
介して底板押上レバー３２Ｌを揺動させる。そして、第
４図に示すように、最−］二位の記録紙がピックアップ
ローラ３０Ｌに対して所定位置にまで挙−卜されたこと
を図示しない記録紙レベルセンサが検知すると、その検
知信号によって駆動モータ２が停止させられる。

以−にのように、二つの輸列３９，４０は、一つの駆動
モータ２の正逆回転によって選択的に回転駆動される。

カセット３１，３．］ｒ、からは、選択的に記録紙が送
り出される。そして、収納されている記録紙の高さが低
下すると、これを検知した記録紙レベルセンサの信号に
より、駆動モータ２が正逆何れかの向きに回転させられ
る。この駆動モータの回転方向に応じて、太陽歯車７に
摩擦結合された揺動腕１０は、第一位置（第１図参照）
又は第二位置（第２図参照）に位置させられ、これに支
持された第二遊星歯車１５又は第一遊星歯車１３を第一
歯車１９又は第二歯車２１に噛み合わせ、第−輸列３９
又は第二輪列４０を選択的に回転駆動する。

図示の実施例は、太陽輪体としてウオームギヤ挙げ、こ
れを正逆回転させる駆動手段として直流モータとウオー
ムを挙げたが、ウオームギヤの代りに平歯車からなる太
陽歯車を用い、駆動手段として直流モータとピニオンを
用いてもよい。更に、太陽輪体、遊星輪体及びこの遊星
輪体が係脱する第一輪体１９と第二輪体２１をそれぞれ
歯車とは別の摩擦輪体で構成してもよい。また更に、図
示の実施例においては、遊星輪体として、第一遊星歯車
１３と第二遊星歯車１５の二つを挙げたが、該輪体とし
ては一つであってもよい。この場合、一つの遊星輪体が
第一輪体と第二輪体に選択的に係合する。

発明の効果 以−１−のように、太陽輪体の回転に正逆方向に切り換
えるたけで、駆動手段の回転を二系統の輸列に選択的に
伝達する本発明によれば、極めてｆｉ’ｌ！。

な構成の回転伝達機構を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例であって、第１図
は揺動腕が第一位置に位置した態様を示す正面図、第２
図は揺動腕が第二位置に位置した態様を示す正面図、第
３図は第１図中のＡ−Ａ線断面図、第４図は本発明を応
用する二段カセット式給紙装置の一例を示す正面図、第
５図は本発明の回転伝達機構を応用したＩコ記給紙装置
の底板押）１機構を示す正面図である。 １゜・・・駆動手段、３・・・ウオーム、５・・・太陽
輪体、１１・・・摩擦部材、１３・・・第一遊星輪体１
３．１４・・・第二遊星輪体１５．１９・・・第一輪体
、２１・・・第二輪体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 正逆方向に回転自在に設けられた太陽輪体と、この太陽
   輪体を正逆方向に選択的に回転駆動する駆動手段と、 上記太陽輪体に摩擦結合されていて、上記駆動手段が正
   逆回転させられたとき回転する太陽輪体の回転方向に応
   じて第一位置と第二位置との間で、太陽輪体の回転中心
   軸を中心として揺動自在に設けられた揺動腕と、 上記揺動腕に回転自在に支持されていて、上記太陽輪体
   に係合して回転する遊星輪体と、 上記駆動手段の正回転により回転する上記太陽輪体の回
   転方向に応じて上記揺動腕を上記第一位置に位置させた
   とき、上記遊星輪体が係合して回転させられる第一輪体
   と、 上記駆動手段の逆回転により回転する上記太陽輪体の回
   転方向に追従して上記揺動腕を上記第一位置から第二位
   置に揺動させ位置させたとき、上記遊星輪体が係合して
   回転させられる第二輪体とからなっていて、駆動手段が
   正回転するときには上記揺動腕が太陽輪体との間の摩擦
   力によって第一位置に揺動させられて遊星輪体を第一輪
   体に係合させてこれを回転させ、駆動手段が逆回転する
   ときには上記揺動腕が太陽輪体との間の摩擦力によって
   第二位置に揺動させられて上記遊星輪体を第二輪体に係
   合させてこれを回転させることを特徴とする回転伝達機
   構。