JPS61177187A - Ｐｌｌ同期監視装置 - Google Patents
Ｐｌｌ同期監視装置Info
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- JPS61177187A JPS61177187A JP60016309A JP1630985A JPS61177187A JP S61177187 A JPS61177187 A JP S61177187A JP 60016309 A JP60016309 A JP 60016309A JP 1630985 A JP1630985 A JP 1630985A JP S61177187 A JPS61177187 A JP S61177187A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ＰＬＬ制御方式によってＤＣモータを駆動す
る時の、ＰＬＬのロック外れを検出することができるよ
うにしたＰＬＬ同期監視装置に関する。
る時の、ＰＬＬのロック外れを検出することができるよ
うにしたＰＬＬ同期監視装置に関する。
（従来の技術）
電子複写機は、帯電されたドラムに原稿情報に応じた露
光を行った後、ドラム表面に形成された静電潜像にトナ
ーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記録紙に転写
せしめる装置である。近年、この種の電子複写様は、産
業界のあらゆる分野で情報複写用として多用されている
。そして、最近の電子複写機はコピ一枚数の自動コピー
に加えて、画像の拡大・縮小のズーム機能を持ったもの
も市販されている。
光を行った後、ドラム表面に形成された静電潜像にトナ
ーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記録紙に転写
せしめる装置である。近年、この種の電子複写様は、産
業界のあらゆる分野で情報複写用として多用されている
。そして、最近の電子複写機はコピ一枚数の自動コピー
に加えて、画像の拡大・縮小のズーム機能を持ったもの
も市販されている。
この種の電子複写機では、ドラムを回転させるためのメ
インモータと、光学系を作動させるための光学モータが
用いられている。メインモータとしては、例えばインダ
クションモータが用いられ、光学モータとしては、例え
ばＤＣモータが用いられる。最近、ＤＣモータの駆動方
式としてはＰＬＬ制御方式が用いられるようになってき
ている。
インモータと、光学系を作動させるための光学モータが
用いられている。メインモータとしては、例えばインダ
クションモータが用いられ、光学モータとしては、例え
ばＤＣモータが用いられる。最近、ＤＣモータの駆動方
式としてはＰＬＬ制御方式が用いられるようになってき
ている。
ＰＬＬ制御方式は、ＤＣモータをクロックパルス（基準
信号）で駆動し、回転で−るモータの実際の回転出力信
号を検出して、基準信号と回転出力信号が常に一定の位
相関係になるように制御するものである。
信号）で駆動し、回転で−るモータの実際の回転出力信
号を検出して、基準信号と回転出力信号が常に一定の位
相関係になるように制御するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
ＰＬＬ制御方式によりＤＣモータを駆動する場合、基準
信号と回転出力信号とがロック状態にあれば、ＤＣモー
タは定速で回転している。しかしながら、何らかの原因
でロックが外れてしまうと、ＤＣモータは正常な定速回
転ができなくなる。この結果、光学系の動作に狂いが生
じ、高品質のコピー画像が得られなくなってしまう。従
来、基準信号と回転出力信号との位相関係は、オシロス
コープで波形観察して確認するしかなかった。従って、
オシロスコープが無い場所ではロック外れを確認スるこ
とができず、非常に不便であった。
信号と回転出力信号とがロック状態にあれば、ＤＣモー
タは定速で回転している。しかしながら、何らかの原因
でロックが外れてしまうと、ＤＣモータは正常な定速回
転ができなくなる。この結果、光学系の動作に狂いが生
じ、高品質のコピー画像が得られなくなってしまう。従
来、基準信号と回転出力信号との位相関係は、オシロス
コープで波形観察して確認するしかなかった。従って、
オシロスコープが無い場所ではロック外れを確認スるこ
とができず、非常に不便であった。
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであって
、その目的は、Ｐ Ｌ Ｌ制御方式によって駆動される
ＤＣモータのロック状態を確認することができるＰＬＬ
同期監視装置を実現することにある。
、その目的は、Ｐ Ｌ Ｌ制御方式によって駆動される
ＤＣモータのロック状態を確認することができるＰＬＬ
同期監視装置を実現することにある。
（間頂点を解決するための手段）
面記した問題点を解決する本発明は、ＰＬＬ制御方式に
よってＤＣモートを駆動する場合において、基準信号と
ＤＣモータの回転出力信号とを位相比較し、該位相比較
結果と基準電圧とを電圧比較し、該電圧比較結果と前記
基準信号とのアンド信号によって、ランプを点灯させる
ように構成したことを特徴とするものである。
よってＤＣモートを駆動する場合において、基準信号と
ＤＣモータの回転出力信号とを位相比較し、該位相比較
結果と基準電圧とを電圧比較し、該電圧比較結果と前記
基準信号とのアンド信号によって、ランプを点灯させる
ように構成したことを特徴とするものである。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示す電気回路図である。
図において、１は基準信号Ｅａと回転出力信号Ｅｒどの
位相差を比較する位相比較器、２は該位相比較器１の位
相比較出力Ｅｄを第１の入力に、基準電圧ＥＳ＋を第２
の入力に受ける電圧比較器、３はｊｉｉＱＪ電圧ＥＳ電
圧用Ｓ２入力に、位相比較器１の出力Ｅｄを第２の入力
に受ける電圧比較器である。４は電圧比較器２の出力Ｅ
Ｃｔを一方の入力に基準電ＱＥａを他方の入力に受ける
ナントゲート、５は電圧比較器３の出力ＥＣ２を一方の
入力に基準信号Ｅａをインバータ６で反転した信号Ｅａ
を他方の入力に受けるナントゲートである。
位相差を比較する位相比較器、２は該位相比較器１の位
相比較出力Ｅｄを第１の入力に、基準電圧ＥＳ＋を第２
の入力に受ける電圧比較器、３はｊｉｉＱＪ電圧ＥＳ電
圧用Ｓ２入力に、位相比較器１の出力Ｅｄを第２の入力
に受ける電圧比較器である。４は電圧比較器２の出力Ｅ
Ｃｔを一方の入力に基準電ＱＥａを他方の入力に受ける
ナントゲート、５は電圧比較器３の出力ＥＣ２を一方の
入力に基準信号Ｅａをインバータ６で反転した信号Ｅａ
を他方の入力に受けるナントゲートである。
これらナントゲート４．５の出力は共通接続され、この
共通接続点には、ＬＥＤ７と抵抗日の直列回路が接続さ
れている。ＬＥＤ７の他端には、？Ｕ源電圧ＶＣＣが接
続されている。ナントゲート４゜５の出力はオーブンコ
レクタになっている。従って、ナントゲート４．５の出
力にはＬＥＤ７と抵抗８の直列回路が接続され、所謂ワ
イヤドオア回路を構成している。このように構成された
回路の動作をタイミングチャートを参照しながら説明す
れば、以下のとおりである。
共通接続点には、ＬＥＤ７と抵抗日の直列回路が接続さ
れている。ＬＥＤ７の他端には、？Ｕ源電圧ＶＣＣが接
続されている。ナントゲート４゜５の出力はオーブンコ
レクタになっている。従って、ナントゲート４．５の出
力にはＬＥＤ７と抵抗８の直列回路が接続され、所謂ワ
イヤドオア回路を構成している。このように構成された
回路の動作をタイミングチャートを参照しながら説明す
れば、以下のとおりである。
先ず、ロック状態における動作について説明する。第２
図はロック状態における各部の動作を示すタイミングチ
ャートである。図において、（イ）はデユーティ比５０
の基準信号Ｅａを、（ロ）は回転出力信号Ｅｒを、（ハ
）は位相比較器１の出力を、（ニ）は第１の電圧比較器
２の出力ＥＣ＋を、（ホ）は第２の電圧比較器３の出力
ＥＣ２を、（へ）はインバータ６の出力Ｅａを、（ト）
は第１のナントゲート４の出力ＥＯｔを、（チ）は第２
のナントゲート５の出力ＥＯ２を、（す）はＬＥＤ７の
点灯状態をそれぞれ示している。ＬＥＤ７の点灯状態は
“１″レベルが点灯状態を、゛０′ルベルが消灯状態を
それぞれ示す。
図はロック状態における各部の動作を示すタイミングチ
ャートである。図において、（イ）はデユーティ比５０
の基準信号Ｅａを、（ロ）は回転出力信号Ｅｒを、（ハ
）は位相比較器１の出力を、（ニ）は第１の電圧比較器
２の出力ＥＣ＋を、（ホ）は第２の電圧比較器３の出力
ＥＣ２を、（へ）はインバータ６の出力Ｅａを、（ト）
は第１のナントゲート４の出力ＥＯｔを、（チ）は第２
のナントゲート５の出力ＥＯ２を、（す）はＬＥＤ７の
点灯状態をそれぞれ示している。ＬＥＤ７の点灯状態は
“１″レベルが点灯状態を、゛０′ルベルが消灯状態を
それぞれ示す。
位相比較器１は、第２図（イ）に示すような基準信号Ｅ
ａと同図（ロ）に示すような回転出力信号Ｅｒを受けて
（ハ）に示すような比較結果信号Ｅｄを出力する。位相
比較器１で２人力信号Ｅａ。
ａと同図（ロ）に示すような回転出力信号Ｅｒを受けて
（ハ）に示すような比較結果信号Ｅｄを出力する。位相
比較器１で２人力信号Ｅａ。
Ｅｒを比較する時の基準点は、基準電＠Ｅａの立上がり
時が基準となる。基準信号Ｅａの立上がりよりも回転出
力信号Ｅｒの立上がりが窺い時（図のＡ領１ｉＪ ）に
は、ＥｒはＥａよりも位相が遅れ状態にあり、基準信号
Ｅａの立上がりよりも回転出力信号Ｅｒの立上がりが早
い時（図の８領域）にはＥｒはＥａよりも位相が進み状
態にある。位相比較器１はＥａとＥｒの立上がりの差分
に相当する幅のパルスを出力する。遅れ位相間には、位
相比較器１は負方向のパルスを出力し、進み位相時には
、位相比較器１は正方向のパルスを出力する。
時が基準となる。基準信号Ｅａの立上がりよりも回転出
力信号Ｅｒの立上がりが窺い時（図のＡ領１ｉＪ ）に
は、ＥｒはＥａよりも位相が遅れ状態にあり、基準信号
Ｅａの立上がりよりも回転出力信号Ｅｒの立上がりが早
い時（図の８領域）にはＥｒはＥａよりも位相が進み状
態にある。位相比較器１はＥａとＥｒの立上がりの差分
に相当する幅のパルスを出力する。遅れ位相間には、位
相比較器１は負方向のパルスを出力し、進み位相時には
、位相比較器１は正方向のパルスを出力する。
位相比較器１の出力ｌａｄは、第１の電圧比較器２の正
入力と第２の電圧比較器３の負入力に印加される。ここ
で、第１の電圧比較器２の基準電圧ＥＳｔを電源電圧Ｖ
ＣＣの３１５倍の大きさに、第２の電圧比較器３の基準
電圧ＥＳ２を電源電圧ＶＣＣの２７７５倍の大きさに設
定しておく。Ａ領域で示される遅相状態においては位相
比較器１の出力は（ハ）に示すように負方向パルスであ
る。従って、第１の電圧比較器２の入力はＥＳ １ ＞
Ｅｄの関係にあるから、その出力ＥＣ，は（ニ）に示す
ように゛○゛ルベルである。一方、第２の電圧比較器３
の入力はＥＳ２＞Ｅｄの関係にあり、しかもＥＳ２が正
入力に入っているので、その出力ＥＣ２は（ホ）に示す
ように゛１′°レベルになる。
入力と第２の電圧比較器３の負入力に印加される。ここ
で、第１の電圧比較器２の基準電圧ＥＳｔを電源電圧Ｖ
ＣＣの３１５倍の大きさに、第２の電圧比較器３の基準
電圧ＥＳ２を電源電圧ＶＣＣの２７７５倍の大きさに設
定しておく。Ａ領域で示される遅相状態においては位相
比較器１の出力は（ハ）に示すように負方向パルスであ
る。従って、第１の電圧比較器２の入力はＥＳ １ ＞
Ｅｄの関係にあるから、その出力ＥＣ，は（ニ）に示す
ように゛○゛ルベルである。一方、第２の電圧比較器３
の入力はＥＳ２＞Ｅｄの関係にあり、しかもＥＳ２が正
入力に入っているので、その出力ＥＣ２は（ホ）に示す
ように゛１′°レベルになる。
即ち、第２の電圧比較器３の出力は（ニ）に示すような
パルスになる。
パルスになる。
ナントゲート４は基準信号Ｅａと第１の電圧比較器２の
出；／］ＥＣｔを受けるが、ＥＣ＋がＯＩＩレベルであ
るのでＥａの値の如何に拘らずその出力ＥＯ，は（ト）
に示すように゛１″レベルになる。一方、ナントゲート
５は（へ）に示ずような基準信号Ｅａの反転信号Ｅａと
、第２の電圧比較器３の出力ＥＣ２を受けるが、ＥＣｚ
が“１″レベルの時に反転信号Ｅａが゛″０゛°０゛°
レベルで、依然としてその出力ＥＯ２は（チ）に示すよ
うに゛１″レベルである。従って、このようにナントゲ
ート４，５の出力ＥＯＩ、ＥＯ２が何れも“１″レベル
であるので、ＬＥＤ７は（す）に示すように点灯しない
。
出；／］ＥＣｔを受けるが、ＥＣ＋がＯＩＩレベルであ
るのでＥａの値の如何に拘らずその出力ＥＯ，は（ト）
に示すように゛１″レベルになる。一方、ナントゲート
５は（へ）に示ずような基準信号Ｅａの反転信号Ｅａと
、第２の電圧比較器３の出力ＥＣ２を受けるが、ＥＣｚ
が“１″レベルの時に反転信号Ｅａが゛″０゛°０゛°
レベルで、依然としてその出力ＥＯ２は（チ）に示すよ
うに゛１″レベルである。従って、このようにナントゲ
ート４，５の出力ＥＯＩ、ＥＯ２が何れも“１″レベル
であるので、ＬＥＤ７は（す）に示すように点灯しない
。
次にＢ領域で示される進相状態においては、位相比較器
１は（ハ）に示すようなＥａ’、！：Ｅｒの差分に基づ
く正方向のパルスを出力する。第１の電圧比較器２の入
力はＥｄ ＞ＥＳ ２の関係にあるから、その出力ＥＣ
＋は（ニ）に示ずようにパルス波形になる。一方、第２
の電圧比較器３の入力はＥｄ＞ＥＳｚの関係にあり、し
かもＥＳ２が正入力に入っているから、その出力ＥＣ２
は（ホ）に示すように常時゛′０”レベルである。
１は（ハ）に示すようなＥａ’、！：Ｅｒの差分に基づ
く正方向のパルスを出力する。第１の電圧比較器２の入
力はＥｄ ＞ＥＳ ２の関係にあるから、その出力ＥＣ
＋は（ニ）に示ずようにパルス波形になる。一方、第２
の電圧比較器３の入力はＥｄ＞ＥＳｚの関係にあり、し
かもＥＳ２が正入力に入っているから、その出力ＥＣ２
は（ホ）に示すように常時゛′０”レベルである。
ナントゲート４は、基準信号Ｅａと第１の電圧比較器２
の出力Ｅａｔを受【ノるが、ＥＣ＋が゛１パレベルの時
にＥａが゛°０″レベルであるので、その出力ＥＯＩは
（ト）に示すように“１”レベルである。一方、ナント
ゲート５は基準信号Ｅａと第２の電圧比較器３の出力を
受けるが進相状態ではＥＣ’２は常にＯ”レベルである
。従って、ナントゲート５の出力Ｅ０２は（チ）に示す
ようにＥａの値の如何に拘らず常に゛１″レベルである
。
の出力Ｅａｔを受【ノるが、ＥＣ＋が゛１パレベルの時
にＥａが゛°０″レベルであるので、その出力ＥＯＩは
（ト）に示すように“１”レベルである。一方、ナント
ゲート５は基準信号Ｅａと第２の電圧比較器３の出力を
受けるが進相状態ではＥＣ’２は常にＯ”レベルである
。従って、ナントゲート５の出力Ｅ０２は（チ）に示す
ようにＥａの値の如何に拘らず常に゛１″レベルである
。
従って、この場合もＬＥＤ７が点灯することはない。操
作者は、このＬＥＤ表示を見てＰＬＬがロック状態にあ
って、ＤＣモータの回転が正常であることを確認するこ
とができる。このように、本発明によれば基準信号Ｅａ
と回転出力信号Ｅｒの位相関係が一定の位相差（１／２
周期）以内にあれば、異常ｖＪ作状態を示すＬＥＤ７が
点灯することはない。
作者は、このＬＥＤ表示を見てＰＬＬがロック状態にあ
って、ＤＣモータの回転が正常であることを確認するこ
とができる。このように、本発明によれば基準信号Ｅａ
と回転出力信号Ｅｒの位相関係が一定の位相差（１／２
周期）以内にあれば、異常ｖＪ作状態を示すＬＥＤ７が
点灯することはない。
次に、基準信号［ａと回転出力信号Ｅｒとの間に１／２
周期以上の遅れ又は進みが生じた時、即ち、ロックが外
れた時の動作について説明する。
周期以上の遅れ又は進みが生じた時、即ち、ロックが外
れた時の動作について説明する。
第３図は回転出力信号Ｅ ｒが、基準電＠Ｅａに対して
１／２周期以上遅れの場合の各部の動作を示すタイミン
グチャートである。（イ）〜（す）の波形は第２図のそ
れと同じである。
１／２周期以上遅れの場合の各部の動作を示すタイミン
グチャートである。（イ）〜（す）の波形は第２図のそ
れと同じである。
第３図（イ）、（ロ）に示ずように回転出力信号Ｅｒが
基準信号Ｅａよりも１／２周期以上遅れている場合、位
相比較器１は（ハ）に示すような比較結果信号Ｅｄを出
力する。第１及び第２の電圧比較器２．３はそれぞれＥ
ｄと基準電圧ＥＳ、。
基準信号Ｅａよりも１／２周期以上遅れている場合、位
相比較器１は（ハ）に示すような比較結果信号Ｅｄを出
力する。第１及び第２の電圧比較器２．３はそれぞれＥ
ｄと基準電圧ＥＳ、。
ＥＳ２とを比較し、（ニ）、（ホ）に示すような信号を
出力する。即ち、Ｅｄは（ハ）に示すように基準レベル
よりも負方向のパルスを出力するので、Ｅｄ ＜ＥＳ
Ｉの関係となり、第１の電圧比較器２の出力は（ニ）に
示すように常にＯＩＩレベルとなる。一方、第２の電圧
比較器３の入力は、Ｅｄが負方向に立下がっている間は
Ｅｄ ＜ＥＳ ２の関係になるので、その出力ＥＣ２は
“１″レベルになり、それ以外ではＥｄ＞ＥＳ２となる
ためＥＣ２は“Ｏ”レベルとなる。この結果、第２の比
較器３の出力ＥＣ２は（ホ）に示すようなパルスになる
。
出力する。即ち、Ｅｄは（ハ）に示すように基準レベル
よりも負方向のパルスを出力するので、Ｅｄ ＜ＥＳ
Ｉの関係となり、第１の電圧比較器２の出力は（ニ）に
示すように常にＯＩＩレベルとなる。一方、第２の電圧
比較器３の入力は、Ｅｄが負方向に立下がっている間は
Ｅｄ ＜ＥＳ ２の関係になるので、その出力ＥＣ２は
“１″レベルになり、それ以外ではＥｄ＞ＥＳ２となる
ためＥＣ２は“Ｏ”レベルとなる。この結果、第２の比
較器３の出力ＥＣ２は（ホ）に示すようなパルスになる
。
ナントゲート４は、第１の電圧比較器２の出力ＥＣ’Ｓ
と基準信号Ｅａを受けるが、Ｅｃｔが常に“Ｏ′°レベ
ルであるのでその出力ＥＯ，は（ト）に示すように常に
パ１ルベルである。一方、ナントゲート５は第２の電圧
比較器３の出力ＥＣ２とり準信号の反転信号Ｅａを受け
る。このとぎは（ホ）、（へ）に示すように２つの入力
が共に“１°ルベルの状態が存在するので、この間だけ
ナントゲート５の出力ＥＯ２は（チ）に示すように゛０
″レベルになる。この結果、ＥＣ２がＯ”レベルの間だ
け（す）に示すようにＬＥＤ７が点灯し、ＰＬＬのロッ
クが外れていることを操作者に知らせる。
と基準信号Ｅａを受けるが、Ｅｃｔが常に“Ｏ′°レベ
ルであるのでその出力ＥＯ，は（ト）に示すように常に
パ１ルベルである。一方、ナントゲート５は第２の電圧
比較器３の出力ＥＣ２とり準信号の反転信号Ｅａを受け
る。このとぎは（ホ）、（へ）に示すように２つの入力
が共に“１°ルベルの状態が存在するので、この間だけ
ナントゲート５の出力ＥＯ２は（チ）に示すように゛０
″レベルになる。この結果、ＥＣ２がＯ”レベルの間だ
け（す）に示すようにＬＥＤ７が点灯し、ＰＬＬのロッ
クが外れていることを操作者に知らせる。
次に、回転出力信号Ｅｒが基準信号ｌｅａよりも１．７
２周期以上位相が進んでいる場合の動作について説明す
る。第４図はこの時の各部の動作を示すタイミングチャ
ートである。（イ）〜（す）の波形は、第３図のそれと
同じである。この場合は、位相比較器１の出力ＥｄがＭ
準しベルよりも正方向のパルスを出力することに対応し
て、第１及び第２の比較器２．３の動作が、第３図の場
合と逆になる。即ち、（ホ）に示すようにＥＣ２が常に
゛Ｏ″レベルになり、ＥＣ＋は（ニ）に示すようにパル
スになる。そして、ナントゲート４は基準信号Ｅａと「
Ｃ１が両方とも°“１″レベルになった時だけ（へ）に
示すような゛０″レベルのパル ゛ス状信号を出
力し、ＬＥＤ７をこの期間だけ（す）に示すように点灯
する。操作者はこのＬＥＤの点灯状態を観てＰＬＬのロ
ック状態が外れたことを知ることができる。
２周期以上位相が進んでいる場合の動作について説明す
る。第４図はこの時の各部の動作を示すタイミングチャ
ートである。（イ）〜（す）の波形は、第３図のそれと
同じである。この場合は、位相比較器１の出力ＥｄがＭ
準しベルよりも正方向のパルスを出力することに対応し
て、第１及び第２の比較器２．３の動作が、第３図の場
合と逆になる。即ち、（ホ）に示すようにＥＣ２が常に
゛Ｏ″レベルになり、ＥＣ＋は（ニ）に示すようにパル
スになる。そして、ナントゲート４は基準信号Ｅａと「
Ｃ１が両方とも°“１″レベルになった時だけ（へ）に
示すような゛０″レベルのパル ゛ス状信号を出
力し、ＬＥＤ７をこの期間だけ（す）に示すように点灯
する。操作者はこのＬＥＤの点灯状態を観てＰＬＬのロ
ック状態が外れたことを知ることができる。
上述の説明においては、遅相、進相何れのロック解除場
合でも１個のＬＥＤを点灯させて操作者に動作不良を知
らせる場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限
る必要はなく、第５図に示すようにナントゲート４．５
の出力にそれぞれ別個にＬＥＤを接続し、遅相異常或い
は進相異常ごとに別個のＬＥＤを点灯させるようにして
もよい。
合でも１個のＬＥＤを点灯させて操作者に動作不良を知
らせる場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限
る必要はなく、第５図に示すようにナントゲート４．５
の出力にそれぞれ別個にＬＥＤを接続し、遅相異常或い
は進相異常ごとに別個のＬＥＤを点灯させるようにして
もよい。
尚、点灯表示ランプはＬＥＤに限るものではなく点灯光
源であればどのようなものであってもよい。
源であればどのようなものであってもよい。
上述の説明では、ロックが外れた状態ではＬＥＤが点滅
して操作者に知らせる場合について説明したが、点滅で
はＬＥＤが点灯していることが分りにくい。高速で点滅
を繰り返している時は特にそうである。このような不具
合を無くするためには、ナントゲート４，５の何れか一
方が“０″レベルになったら“Ｏ″レベル状態ラッチし
て常時ＬＥＤが点灯するように構成すればよい。
して操作者に知らせる場合について説明したが、点滅で
はＬＥＤが点灯していることが分りにくい。高速で点滅
を繰り返している時は特にそうである。このような不具
合を無くするためには、ナントゲート４，５の何れか一
方が“０″レベルになったら“Ｏ″レベル状態ラッチし
て常時ＬＥＤが点灯するように構成すればよい。
又、上述の説明では基準信号［ａのデユーティ比を５０
としてその半周期を基準としてＰＬＬ動作の正常／異常
の判定をしているが、基準信号Ｅａを２倍、４倍に逓倍
して新たに基準信号として使用すれば、モータクロック
の１ 、ｚ ４周期、１／８周期を基準としてＰＬＬＩ
！ＩＪ作の正常／異常の判定をすることができ、より高
精度の判定動作を行わせることができる。
としてその半周期を基準としてＰＬＬ動作の正常／異常
の判定をしているが、基準信号Ｅａを２倍、４倍に逓倍
して新たに基準信号として使用すれば、モータクロック
の１ 、ｚ ４周期、１／８周期を基準としてＰＬＬＩ
！ＩＪ作の正常／異常の判定をすることができ、より高
精度の判定動作を行わせることができる。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば基準信号と
回転出力信号との位相比較を行い、その結果で電圧比較
を行い、その結果で電圧電圧比較器を動作せしめ、電圧
比較器出力をゲート回路に入力し、ゲート回路でＬＥＤ
を駆動することにより、ＰＬＬ制御方式によって駆動さ
れるＤＣモータのロック状態を確認することができ、実
用上の効果が大きい。
回転出力信号との位相比較を行い、その結果で電圧比較
を行い、その結果で電圧電圧比較器を動作せしめ、電圧
比較器出力をゲート回路に入力し、ゲート回路でＬＥＤ
を駆動することにより、ＰＬＬ制御方式によって駆動さ
れるＤＣモータのロック状態を確認することができ、実
用上の効果が大きい。
第１図は本発明の一実施例を示を電気回路図、第２図乃
至第４図は各部の動作を示すタイミングチャート、第５
図は本発明の他の実施例を示す電気回路図である。 １・・・位相比較器 ２，３・・・電圧比較器４
．５・・・ナントゲート ６・・・インバータ７．７′
・・・ＬＥＤ ８．８−・・・抵抗特許出願人
小西六写真工業株式会社代 理 人 弁理士
柚 島 藤 治外１名
至第４図は各部の動作を示すタイミングチャート、第５
図は本発明の他の実施例を示す電気回路図である。 １・・・位相比較器 ２，３・・・電圧比較器４
．５・・・ナントゲート ６・・・インバータ７．７′
・・・ＬＥＤ ８．８−・・・抵抗特許出願人
小西六写真工業株式会社代 理 人 弁理士
柚 島 藤 治外１名
Claims (1)
- ＰＬＬ制御方式によってＤＣモートを駆動する場合にお
いて、基準信号とＤＣモータの回転出力信号とを位相比
較し、該位相比較結果と基準電圧とを電圧比較し、該電
圧比較結果と前記基準信号とのアンド信号によって、ラ
ンプを点灯させるように構成したことを特徴とするＰＬ
Ｌ同期監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016309A JPS61177187A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Ｐｌｌ同期監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016309A JPS61177187A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Ｐｌｌ同期監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177187A true JPS61177187A (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=11912925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016309A Pending JPS61177187A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | Ｐｌｌ同期監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177187A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686510U (ja) * | 1991-12-25 | 1994-12-20 | 村田 資幸 | 靴履き用スリツパ |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53132727A (en) * | 1977-04-25 | 1978-11-18 | Nippon Precision Circuits | Synchronization indicator in motor control device employing phase synchronization loop |
| JPS5597737A (en) * | 1979-01-19 | 1980-07-25 | Nec Corp | Phase-synchronous oscillator |
| JPS5621308A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-27 | Spin Physics Inc | Method and apparatus for forming magnetic film on substrate by sputtering magnetic subtance |
| JPS5847030A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-18 | Adeka Argus Chem Co Ltd | 安定化された合成樹脂組成物 |
| JPS58190286A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-07 | Canon Inc | モ−タ制御装置 |
-
1985
- 1985-01-29 JP JP60016309A patent/JPS61177187A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53132727A (en) * | 1977-04-25 | 1978-11-18 | Nippon Precision Circuits | Synchronization indicator in motor control device employing phase synchronization loop |
| JPS5597737A (en) * | 1979-01-19 | 1980-07-25 | Nec Corp | Phase-synchronous oscillator |
| JPS5621308A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-27 | Spin Physics Inc | Method and apparatus for forming magnetic film on substrate by sputtering magnetic subtance |
| JPS5847030A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-18 | Adeka Argus Chem Co Ltd | 安定化された合成樹脂組成物 |
| JPS58190286A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-07 | Canon Inc | モ−タ制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686510U (ja) * | 1991-12-25 | 1994-12-20 | 村田 資幸 | 靴履き用スリツパ |
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