JPS61177182A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS61177182A JPS61177182A JP60016012A JP1601285A JPS61177182A JP S61177182 A JPS61177182 A JP S61177182A JP 60016012 A JP60016012 A JP 60016012A JP 1601285 A JP1601285 A JP 1601285A JP S61177182 A JPS61177182 A JP S61177182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- output
- pulse signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はモータの回転速度を制御するモータ制御装置に
関する。
関する。
（従来技術）
モータ制御装置においてモータのワウフラッタを押える
ためには制御信号のリップルを押えなければならず、従
来のそのようなモータ制御装置としては第５図に示すよ
うなものがあり、第６１！Ｉはそのタイミングチャート
である。このモータ制御装置ではモータ１の回転数がタ
フジェネレータ２で検出されてモータ１の回転数ｊ；比
例した周波数の信号が出力され、この信号が波形整形回
路３によりパルス波形に整形される。サンプルホールド
回路４においてサンプルリセットパルス発生回路５は波
形整形回路３からのパルスの立下りによりサンプルパル
スとリセットパルスを順に発生し。
ためには制御信号のリップルを押えなければならず、従
来のそのようなモータ制御装置としては第５図に示すよ
うなものがあり、第６１！Ｉはそのタイミングチャート
である。このモータ制御装置ではモータ１の回転数がタ
フジェネレータ２で検出されてモータ１の回転数ｊ；比
例した周波数の信号が出力され、この信号が波形整形回
路３によりパルス波形に整形される。サンプルホールド
回路４においてサンプルリセットパルス発生回路５は波
形整形回路３からのパルスの立下りによりサンプルパル
スとリセットパルスを順に発生し。
ａｉｉ状波発生回路６はコンデンサ７がそのリセットパ
ルスによりスイッチ８でリセットされて定電流回路９か
らの定電流で充電されることによって鋸歯状波を発生す
る。この鋸歯状波はバッファ回路１０を介してサンプル
スイッチ１１で上記サンプルパルスによりサンプルされ
てコンデンサ１２によりホールドされ、バッファ回路１
３を介して誤差増幅回路１４にて基準電源１５の基準電
圧と比較される６モ一タ駆動回路１６は誤差増幅器１４
の出力によりモータ１を駆動して一定の速度で回転させ
る。
ルスによりスイッチ８でリセットされて定電流回路９か
らの定電流で充電されることによって鋸歯状波を発生す
る。この鋸歯状波はバッファ回路１０を介してサンプル
スイッチ１１で上記サンプルパルスによりサンプルされ
てコンデンサ１２によりホールドされ、バッファ回路１
３を介して誤差増幅回路１４にて基準電源１５の基準電
圧と比較される６モ一タ駆動回路１６は誤差増幅器１４
の出力によりモータ１を駆動して一定の速度で回転させ
る。
しかしこのモータ制御装置ではサンプルホールド回路４
を用いたので、制御信号のリップルが少なくなるが、回
路が複雑になってコストが高くなる。
を用いたので、制御信号のリップルが少なくなるが、回
路が複雑になってコストが高くなる。
（目 的）
本発明は制御信号のリップルが少なくて回路が簡単で安
価なモータ制御装置を提供することを目的とする。
価なモータ制御装置を提供することを目的とする。
（構 成）
本発明は速度制御されるモータと、このモータの回転を
検出してパルス信号を出力する速度検出手段と、この速
度検出手段からのパルス信号と基準信号との位相比較を
行う位相比較器と、この位相比較器の出力パルス信号に
直流分を持たせる手段と、この手段の出力信号を平滑す
る平滑回路と、この平滑回路の出力信号により上記モー
タを駆動するモータ駆動回路とを有するものである。
検出してパルス信号を出力する速度検出手段と、この速
度検出手段からのパルス信号と基準信号との位相比較を
行う位相比較器と、この位相比較器の出力パルス信号に
直流分を持たせる手段と、この手段の出力信号を平滑す
る平滑回路と、この平滑回路の出力信号により上記モー
タを駆動するモータ駆動回路とを有するものである。
第１図は本発明の一実施例を示し、第２図はそのタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
タコジェネレータ２１及び波形整形回路２２は速度検出
手段を構成するものであり、タコジェネレータ２１はモ
ータ２３に連結されていてモータ２３の回転を検出して
その回転数に比例した周波数の信号を発生する。この信
号は波形整形回路２２によりパルス信号に波形整形され
１位相比較器２４にて基準信号と位相が比較される。こ
の基準信号は例えば水晶発振器２５の出力が分局器２６
で分周されて作成された基準周波数のパルスが用いられ
、位相比較器２４は波形整形回路２２の出力パルス信号
と上記基準信号との位相差に相当するパルス幅を持つ非
反転のパルス信号Ａとその反転のパルス信号Ｂとを出力
する。この例では位相比較器２４は市販のＰＬＬ （Ｐ
ｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）ＩＣが用いられ、こ
のＰＬＬ ＩＣは第３図に示すようにモータ２３の回転
速度が基準速度より速くて波形整形回路２２の出力パル
スが基準信号より進相している時には出力パルス信号Ａ
を阻止する手段を備えている。増幅器（又は分圧器）２
７及び加算器２８は位相比較器２４の出力パルス信号Ａ
に直流分Ｅを持たせる回路であり、位相比較器２４の出
力パルス信号Ｂは増幅器（又は分圧器）２７により電圧
の小さいパルス信号に変換されて加算器２８により位相
比較器２４の出力パルス信号Ａに加算される。加算器２
８の出力信号は積分器からなる平滑回路２９により平滑
されてリップルの小さい直流制御信号となり、モータ駆
動回路３０はその制御信号によりモータ２３を駆動して
基準速度で回転させる。
手段を構成するものであり、タコジェネレータ２１はモ
ータ２３に連結されていてモータ２３の回転を検出して
その回転数に比例した周波数の信号を発生する。この信
号は波形整形回路２２によりパルス信号に波形整形され
１位相比較器２４にて基準信号と位相が比較される。こ
の基準信号は例えば水晶発振器２５の出力が分局器２６
で分周されて作成された基準周波数のパルスが用いられ
、位相比較器２４は波形整形回路２２の出力パルス信号
と上記基準信号との位相差に相当するパルス幅を持つ非
反転のパルス信号Ａとその反転のパルス信号Ｂとを出力
する。この例では位相比較器２４は市販のＰＬＬ （Ｐ
ｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）ＩＣが用いられ、こ
のＰＬＬ ＩＣは第３図に示すようにモータ２３の回転
速度が基準速度より速くて波形整形回路２２の出力パル
スが基準信号より進相している時には出力パルス信号Ａ
を阻止する手段を備えている。増幅器（又は分圧器）２
７及び加算器２８は位相比較器２４の出力パルス信号Ａ
に直流分Ｅを持たせる回路であり、位相比較器２４の出
力パルス信号Ｂは増幅器（又は分圧器）２７により電圧
の小さいパルス信号に変換されて加算器２８により位相
比較器２４の出力パルス信号Ａに加算される。加算器２
８の出力信号は積分器からなる平滑回路２９により平滑
されてリップルの小さい直流制御信号となり、モータ駆
動回路３０はその制御信号によりモータ２３を駆動して
基準速度で回転させる。
ところでこの実施例において増幅器２７及び加算器２８
が無くて位相比較器２４の出力パルス信号Ａが平滑回路
２９に直接に加えられる方式は従来よりあり、第４図に
示すようなタイミングで動作する。
が無くて位相比較器２４の出力パルス信号Ａが平滑回路
２９に直接に加えられる方式は従来よりあり、第４図に
示すようなタイミングで動作する。
しかしこの方式では制御信号のリップルを押えるために
積分器よりなる平滑回路２９の積分定数を大きくしなけ
ればならないので、モータ２３の応答が悪くなって使え
なかった。上記実施例では増幅器２７及び加算器２８を
設けたことにより位相比較器２４の出力パルス信号Ａが
直流分を持つことになり。
積分器よりなる平滑回路２９の積分定数を大きくしなけ
ればならないので、モータ２３の応答が悪くなって使え
なかった。上記実施例では増幅器２７及び加算器２８を
設けたことにより位相比較器２４の出力パルス信号Ａが
直流分を持つことになり。
平滑回路２９の積分定数を大きくしなくても制御信号の
リップルが小さくなり、モータ２３の応答も平滑回路２
９の積分定数が小さいことによって良くなる。
リップルが小さくなり、モータ２３の応答も平滑回路２
９の積分定数が小さいことによって良くなる。
（効 果）
以上のように本発明によればモータの回転を速度検出手
段で検出してその出力パルスと基準信号との位相比較を
位相比較器で行ない、この位相比較器の出力パルス信号
に直流分を持たせて平滑回路を介してモータ駆動回路に
加えモータを回転させるので、制御信号のリップルが少
なくてモータのワウフラッタを押えることができ１回路
が簡単で安価になると共に、モータの応答が良くなる。
段で検出してその出力パルスと基準信号との位相比較を
位相比較器で行ない、この位相比較器の出力パルス信号
に直流分を持たせて平滑回路を介してモータ駆動回路に
加えモータを回転させるので、制御信号のリップルが少
なくてモータのワウフラッタを押えることができ１回路
が簡単で安価になると共に、モータの応答が良くなる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同実施例のタイミングチャート、第３図及び第４図は同
実施例を説明するためのタイミングチャート、第５図は
従来装置を示すブロック図、第６図は同装置のタイミン
グチャートである。 ２１・・・・タコジェネレータ、２２・・・・波形整形
回路、２３・・・・モータ、２４・・・・位相比較器、
２７・・・・増幅器、２８・・・・加算器、２９・・・
・平滑回路、３０・・・・モータ駆動回路。 佑１図 俤づ図 傑？図 俤６図
同実施例のタイミングチャート、第３図及び第４図は同
実施例を説明するためのタイミングチャート、第５図は
従来装置を示すブロック図、第６図は同装置のタイミン
グチャートである。 ２１・・・・タコジェネレータ、２２・・・・波形整形
回路、２３・・・・モータ、２４・・・・位相比較器、
２７・・・・増幅器、２８・・・・加算器、２９・・・
・平滑回路、３０・・・・モータ駆動回路。 佑１図 俤づ図 傑？図 俤６図
Claims (1)
- 速度制御されるモータと、このモータの回転を検出して
パルス信号を出力する速度検出手段と、この速度検出手
段からのパルス信号と基準信号との位相比較を行う位相
比較器と、この位相比較器の出力パルス信号に直流分を
持たせる手段と、この手段の出力信号を平滑する平滑回
路と、この平滑回路の出力信号により上記モータを駆動
するモータ駆動回路とを備えたモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016012A JPS61177182A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016012A JPS61177182A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177182A true JPS61177182A (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=11904664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016012A Pending JPS61177182A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177182A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03155809A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-03 | Sm Ind Co Ltd | カーテンの開閉モータ駆動回路 |
| JP2007068344A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ速度制御集積回路 |
-
1985
- 1985-01-30 JP JP60016012A patent/JPS61177182A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03155809A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-03 | Sm Ind Co Ltd | カーテンの開閉モータ駆動回路 |
| JP2007068344A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ速度制御集積回路 |
| JP4746942B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-08-10 | 三洋電機株式会社 | モータ速度制御集積回路 |
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