JPS61150959A - 紙葉類回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は１紙葉類回収装置に係り、特に一対の羽根車と
、ベルト式搬送機構とを組合せた紙葉類回収装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、銀行券を検査する場合やデータカードを利用
する場合にはこれらのいわゆる紙葉類を一枚ずつ取シ出
し装置によって取り出し、読み取シ装置に送シ込み、ま
た、読み取り装置全通過した紙葉類を回収する必要があ
る。これらの作業は、人手によって行なわれる場合もあ
るが、多くの場合、自動化装置によって行なわれている
。

しかして、上記のように、取シ出し装置によって取り出
され念後、読み取り装置あるいは他の装置を通過し九紙
葉類を以後の処理の容易化を図る之めに積層状態に回収
する装置としては、従来、種々の方式を採用したものが
考えられているが、そのなかに第４図に示すように１羽
根車機構とベルト式搬送機構とを組合せた装置がある。

すなわち、図中（ＩＩは、念とえば、取り出し装置であ
シ、この取り出し装置（１１によって一枚ずつ取り出し
た後、読み取シ装置（１１）を通過した紙葉類（Ｐ）を
ベルト式搬送車機構西で紙葉類（Ｐ）全水平の落下状態
に変換して、たとえば間欠的に走行制御される回収台、
たとえば搬送ベルトａｊ上に堆積させるようにしている
。

羽根車機構西は重力方向とは直交する方向に延びる回転
軸（１菊の外周に一対の羽根車（１ｓａ）、Ｑｓｂ）を
紙葉類（Ｐ）の幅よシ狭い間隔に固定し、これら羽根車
（１ｓａ）、Ｑｓｂ）に回転軸Ｉ側音基端にし周辺部に
向けて弧を描きながら延びるｉＪｔ　ｕ６１を周方向に
複数形成し友ものとなっている。そして１羽根車（１５
ａ）、（１５ｂ）は回転軸Ｉに固定されたブー’Ｊ　１
７）を介して駆動ベルトｃυに連結され、この駆動ベル
トＩ２１）によって第４図中実線矢印住→で示す方向、
つまり前記基端を基準にして溝ｕ６に延びる方向とは逆
方向へ一定速度で回転駆動される。

しかして、この装置によると、読み取り装置（１１）か
ら送シ出された紙葉類（Ｐ）は、第５図に示すように、
ベルト（１８ａ）　、（１８ｂ）および（１９ａ）　、
（１９ｂ）によって、その両側端部に挾持された形で羽
根車（１５ａ）、（１５ｂ）の近傍まで運ばれる。そし
てブー１ｊ　（１７ａ）、（１７ｂ）が位置する部分を
通過すると、先端部から上述した挾持状態が解除される
ので、上記先端部が羽根車Ｑ５ａ）。

（ｊｓｂ）の溝（ｌｅ内へと入り込み、最終的に紙葉類
（至）の全部が溝はｅ内に入り込む。羽根車Ｑｓａ）、
（１５ｂ）は回転しているので、隣州内に入シ込んだ紙
葉類Ｐ）も−緒に回転する。そして、ある角度回転する
と、紙葉類（Ｐ）の先端部がストッパ翰に突き当り、紙
葉類ＣＰ）の回転が停止する。羽根車（１５ａ）、（１
５ｂ）は依然として回転しているので、回転を停止した
紙葉類（ト）は、その後端部から溝（ｌｅ外へと除々に
抜は出し、水平状態のまま搬送ベルト（［３上に落下す
る。したがって、ベルト式微送機構Ｉｌ渇で、一枚ずつ
送シ込まれた紙葉類（ト）は、搬送ベルト＜ｔｒｉの上
に積層状態に回収されることになり、ここ回収装置とし
ての機能が発揮されることになる。

ところで、上記のように一対の羽根車（１５ａ）　、（
１５ｂ）を主体とする羽根車機構Ｃ）とベルト式搬送機
構α２とを組合せた回収装置にあって、羽根車（１５ａ
）、（１５ｂ）は、□□□よシ取シ出し装置（１０とと
もに一定回転で駆動される。これは、紙葉類（Ｐ）ｅ確
実に検査するために、一枚ずつ読み取り装置に送９込ま
なければならない必要上、取シ出し装置傾は周期的で規
則正しい運動を行なっているため、それによって送られ
てぐる紙葉類（Ｐ）ｔ−回収する羽根車機構（ｇをもつ
回収装置もまた周期的な規則正しい、つまＣ一定回転で
よいからである。この方法は、複雑な制御が必要ないた
め、構造が簡単で低コストであるというメリットがある
。

しかしながら、取シ出し装置ａＱは従て規則的な動きを
していても、それによって送り出される紙葉類（２）は
、その表面摩擦が一定でなかったシ、折れや破れによる
ひっかかり等の理由により、必ずしも規則的であるとい
う保障はない。この場合、不規則的に送られてきた紙葉
類■は、取り出し装置と同期して駆動している回収装置
とタイミングが合わなくな９１紙葉類ｃＰ）を、巧く回
収できなかったジ、最悪の場合、回収装置入口で、ジャ
ムを起こしてしまうということになる。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情にもとづいてなされたもので
１Ｌその目的とするところは、比較的簡単な構成であり
ながら、規則的に送られてぐる紙葉類はもちろん、不規
則的に送られてぐる紙葉類も確実に、かつ安定して回収
することが可能な紙葉類回収装置を提供することを目的
とする。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、前記羽根車機構
と、前記取ジ出し装置とを各々、別駆動にするとともに
、前記羽根車機構の駆動はその回転角の制御が可能な駆
動装置で行なう、これによシ、前記羽根車機構は、前記
ベルト式搬送装置によって規則的に、あるいは不規則的
に送られてくる紙業類の先頭の一枚が来るまで、前記羽
根車はその任意の前記構１−．前記紙葉類の回収位置で
待機させ、送られてきた先頭の前記紙葉類を回収する。

前記ベルト式搬送装置によって送られて来九二枚目の前
記紙葉類が、前記羽根車の駆動タイミングをとるセンサ
のところに来ると、前記センナから信号を受は念、前記
回転角の制御可能な羽根車駆動装置が前記羽根車を一溝
分だけ回転させ、一枚目の前記紙葉類を回収した前記溝
の次の前記溝を、一枚目の前記紙葉類を回収したときと
同様。

前記回収位置で待機させ、送られてきた二枚口の前記紙
葉類を回収する。前記羽根車機構は、送られてくる二枚
口以降の前記紙葉類に対しても、二枚口の前記紙葉類を
回収し次ときと同じ動作を繰シ返し、次々と送られてく
る前記紙葉類を回収する。

以上のような回収装置は、送られてぐる前記紙葉類一枚
に対して前記羽根車を一連発ずつ駆動するため、常に安
定したタイミングで前記紙葉類を回収することができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、規則的に送られてぐる紙葉類は勿論、
不規則的に送られてぐる紙葉類も確実にかつ安定して回
収することができる。

〔発明の実施例〕

以下本発明の詳細を図示の一実施例によって説明する。

第１図において、（１）は例えば銀行券やデータカード
などの紙葉類であシ、取り出し装置（２）によって一枚
ずつ分離され、読み取り装置（３）へ送られていく、こ
のとき１羽根車（４）の任意の溝（５）を搬送装置（５
）により送られてくる紙葉類（ト）の回収位置に待機さ
せておく念めに、羽根車（４）の位置調整として羽根車
（４）を適当な速度で回転させ、任意の溝（５）が紙葉
類（至）の回収位置にくると、羽根センナ（γ′）がそ
れを感知して羽根車（４）全停止させ、二枚目の紙葉類
（ト）が券センサ（７）を通過するまでその状態を保つ
ような制御をあらかじめ行なっておく、読み取ジ装置（
３）を通っ念一枚目の紙葉類（Ｐ）は搬送装置（５）に
より回収装置面まで送られ、待機している羽根車（４）
の溝（５）に送夛込まれて回収される５次に二枚目の紙
葉類（Ｐ）が搬送装置（５）によ少読み取り装置（３）
全通シ券センサ（７）Ｋ達すると、券センｔ（７）の信
号を受は友信号処理回路（８）は羽根車（４）ヲ動かす
タイミングがき念ことを羽根車駆動回路（９）へ伝える
。

この羽根車駆動回路（９）にあらかじめ用意しである駆
動パターにより１回転角の制御が可能な羽根車駆動回路
四は羽根車（４）ｔ−その一連発、つまシス中ｍβ）を
溝（５）の紙葉類の回収位置まで回転させ待機させる。

本発明の実施例においては、１５の溝をもっている羽根
車（４）の場合、その一連発の回転角は−１９１４１０
−＝　２４Ｃ’ｄｅｇ）　Ｋ相当する。搬送装置（５）
によって回収装置偉）へ送られてま之二枚目の紙葉類（
ト）は、羽根車（４）の四の位置で待機してｂる溝に送
）込まれ回収される。同様にして、二枚目以降の紙葉類
も羽根車（４）の−溝に一枚ずつ回収される。

第２図は紙葉類（至）の動き金示し、第３図は羽根車（
４）の動きを示す。ｉ送装置（５）によって紙葉類■が
センナ（７）を通過する時間が（ｔム）に相当する。（
ｔｎ）は羽根車（４）が一連発だけ動くのに要する時間
で、との紙葉類回収装置では、その必要上ｔＡｋｔＢが
成シ立つように設定している。つまり、羽根車（４）は
送られてぐる紙葉類（ト）よシ速く動作することによシ
、図中（ｔｃ）や（ｔｃ’）のように不規則に送られて
ぐる紙葉類一枚一枚に対応して、確実に集積することか
出来るのである。これらの動作を満足するためには第１
図に示すように羽根車（４）の集積位置にある任意の溝
の紙葉類入口から、センサけ）までの距離を（８）だけ
とる必要がある。搬送装置（５）による紙葉類（ト）の
搬送速度を（ト）、紙葉類（ト）の送り方向の長さ？Ｃ
Ｌ）とすると、羽根車（４）が一連発だけ動くのに要す
る時間（ｔｎ）よシ、この距離＋８）は、Ｓ≧Ｌ＝Ｖｘ
ｔｎｔ−満足することが必要である。こうすることＫよ
って、紙葉類（２）がセンサけ）を通過して距離ｆｓ）
を通シ抜けるまでに、羽根車（４）は−゛溝分だけ回転
して次の溝ＣＢ）を紙葉類（Ｐ）の回収位置（５）まで
もっていくことができる。ちなみに、紙葉類口がセンサ
（７）を通過する時間ｔムは、　　ｔＡ＝−！−≧ｉＢ
となる。

■ 以上詳述したように１本発明によれば、規則的に送られ
てぐる紙葉類は勿論、不規則に送られてぐる紙葉類も確
実に、かつ安定して回収することが可能な紙葉類回収装
置を提供できる。

次に本発明に係る紙葉類回収装置の変形例（ｉ）。

（ｉｉ）、（ｉｉｉ）を説明する。

（ｉ）第１図中、距離Ｓが紙葉類２）の送多方向の長さ
くト）よシも長いときには上述の方法で安定した紙葉類
の回収が可能であるが、距離（Ｓ）が紙葉類口の送り方
向の長さくＬ）よシも短い場合でも紙葉類回収装置の機
能は十分に果たすことができる。ただし、これもすでに
上述した時間の関係より紙葉類（Ｐ）が回収装置面に送
り込まれる際、羽根車（４）はまだ回転中であるため距
離（Ｓ）全紙葉類阻の送り方向の長さくＬ）よシも短く
する場合には、紙葉類（Ｐｌ’に回収装置（！２）に送
り込むタイミングを考慮する。

（ｉｉ）本発明の実施例においては羽根車（４）の起動
タイミングを券センサけ）の出力信号によって行なって
いたが、との紙葉類回収装置において１紙葉類口は必ず
複数枚送られてくると考えると、羽根車（４）の５（５
）に称葉類ア）が一枚回収されると同時に次の溝（Ｂ）
　ｔ−溝（５）の位置まで無条件に回転させて、次に送
られてくるであろう紙葉＠（ト）に備えて、羽根車＋４
）　′ｔ−待機させても良い。

（ｉｉｉ）本発明の実施例においては、紙葉類口が搬送
装置（５）によシ回収装置（６）へ送られてくる前に、
羽根車（４）の位置調整として羽根車（４）の任意の溝
（５）を紙葉類（２）の回収位置で待機させ、送られて
きた一枚目の紙葉類？）をこの溝（５）に回収していた
が。

一枚目の紙葉類（ト）が送られてきたときの羽根車（４
）の制御の方法も二枚用以降と同じにすることにより、
位置調整で待機していた任意の溝（５）は空送となり紙
葉類回収装置の制御が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例〈係る紙葉類回収装置の概略
図、第２図は本発明の一実施例に係る紙葉類回収装置の
動作状態を説明するためのタイミング図、第３図は当該
システムにおける処理７０−チャートを示す図％第４図
は従来の紙葉類回収装置の概略図、第５図は第４図の部
分正面図である。 す・・・紙葉類　　　　　　２・・・取り出し装置３・
・・読み取り装置　　　５・・・搬送装置６・・・回収
装置　　　　　　　７・・・券センサ、７′・・・羽根
センサ８・・・信号処理回路　　　９・・・羽根車駆動
回路２２・・・羽根車駆動装置　２３・・・駆動装置代
理人　弁理士　則近憲佑（ほか１名）第２図 第３図 第　　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転角の制御が可能な羽根車機構をもつ紙葉類回収装置
   において、前記紙葉類を回収する前記羽根車の溝を搬送
   されてくる前記紙葉類に整合すべく前記羽根車を回転・
   停止・待機させることを特徴とする紙葉類回収装置。