JPS61148520A - Hand grip type communicator and communication system utilizing the same - Google Patents
Hand grip type communicator and communication system utilizing the sameInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、キーボード形式の一方向通信と、更に触覚に
よって通信を受信する双方向通信との両方に適した手掴
み式通信装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a hand-held communication device suitable for both one-way communication in the form of a keyboard and two-way communication in which communications are received by touch.
特に、本発明の装置は、口のきけない人、耳が聞こえず
口のきけない人、更には、目が見えず耳が聞こえず口の
きけない人に適している。In particular, the device of the invention is suitable for people who are mute, deaf and mute, as well as people who are blind, deaf and mute.
従来の技術
キーボードは、通信装置であり、更に正しくは様々な状
況での人−機械インターフェイスである。Background of the Invention Keyboards are communication devices and, more precisely, human-machine interfaces in a variety of situations.
タイプライタだけでなく、キーボードは、コンピュータ
、ワードプロセサ、及び遠隔の場所への通信に広く使用
されている。キーボードは、タッチのみにより操作され
るようになされており、熟練したオペレータは、キーボ
ードを操作するにキーボードをみる必要がない。In addition to typewriters, keyboards are widely used in computers, word processors, and communication to remote locations. The keyboard is designed to be operated by touch only, and a skilled operator does not need to look at the keyboard to operate it.
従来のキーボードは、本当に多岐にわたる応用分野にお
いてその目的を実現しているが、それに欠点または制約
がないわけでもない。従来のキーボードの重大な制約は
、その寸法であり、更に、適当な速度で従来のようにタ
ッチ式にタイプするには両手を使用する必要があること
である。現在人手可能な携帯式の、いわゆる“lap”
コンピュータの寸法は、標準的なキーボードや液晶ディ
スプレイのような表示窓を装備するに必要な最小の寸法
に初めからなされている。Although conventional keyboards serve their purpose in a wide variety of applications, they are not without drawbacks or limitations. A significant limitation of conventional keyboards is their size and also the need to use both hands for conventional touch typing at reasonable speeds. The so-called “lap” is currently a portable type that can be handled manually.
Computers are originally sized to the minimum dimensions necessary to accommodate a standard keyboard and display window, such as an LCD display.
その中で、様々な変更が従来提案されている。Among them, various modifications have been proposed in the past.
例えば、米国特許第4.458.238号明細書は、4
つのブツシュボタンスイッチ付きのハンドルを持つ手持
ち式データ人カニニットを開示している。そのユニット
では、4つのプッシュボタンスイッチが、動作時に走査
されて使用者に可視表示する付属のマトリクスディスプ
レイの4つの列にそれぞれ対応している。更に、シフト
キーとして作用する親指スイッチが設けられている。For example, U.S. Pat. No. 4,458,238
Discloses a hand-held data person crab knit having a handle with a two-button switch. In that unit, four push-button switches each correspond to four columns of an attached matrix display that is scanned and visually displayed to the user during operation. Additionally, a thumb switch is provided which acts as a shift key.
体の不自由な人を介助する装置の特定な分野では、様々
な通信装置が提案さも且つ使用されている。1例を挙げ
るならば、マトリクス通信器が米国特許第4.241.
521号明細書に開示されている。Various communication devices have been proposed and used in the specific field of devices for assisting people with physical disabilities. To give one example, a matrix communicator is disclosed in U.S. Pat. No. 4.241.
No. 521.
また、そのような目的の典型的な装置は、米国特許第4
.075.621号、同第3.925.779号の各明
細書並びに英国特許第1.475.886号明細書に開
示されている。A typical device for such purpose is also described in U.S. Pat.
.. No. 075.621, No. 3.925.779, and British Patent No. 1.475.886.
上記した特許明細書に開示されている装置に一般的に共
通する制約でもあるが、キーボードの根本的な制約は、
一方向通信装置であることである。A fundamental limitation of the keyboard, which is also a limitation generally common to the devices disclosed in the above-mentioned patent specifications, is that
It is a one-way communication device.
すなわち、使用者は、コンピュータのスクリーンやプリ
ンタなどのような他の手段により通信を受けなければな
らない。そのため、キーボードとその付属装置は、耳が
聞こえない人の間の通信には使用できるが、更に目が見
えないという不自由が重なっている人の間での通信には
適用できない。That is, the user must receive communications through other means, such as a computer screen or printer. Therefore, although keyboards and their attached devices can be used for communication between people who are deaf or hard of hearing, they cannot be used for communication between people who have the additional disadvantage of being blind.
発明が解決しようとする問題点
そこで、本発明は、上記した問題を解決して、見る、聞
く、話すの3つの能力、更には、触覚以外の通信手段を
使用することなく、人とコンピュータまたは他の装置と
の間の一方向または双方向通信を可能にせんとするもの
である。Problems to be Solved by the Invention Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems and has the ability to see, hear, and speak, and further, to communicate between people and computers without using communication means other than the sense of touch. It is intended to enable one-way or two-way communication with other devices.
更に、本発明は、人が持つことができ成る場合には見え
ないようにされる小さなコンピュータなどとの通信を容
易にし、また、小さく且つ手で持つことができる通信装
置を提供せんとするものである。Furthermore, the present invention facilitates communication with small computers and the like that would otherwise be hidden from view when held by a person, and also seeks to provide a communication device that is small and can be held in the hand. It is.
従って、本発明の第1の目的は、改良したキーボード装
置を提供することである。Accordingly, a first object of the present invention is to provide an improved keyboard device.
本発明の第2の目的は、片手で持ち且つ操作できる非常
に小型なキーボード装置を提供することである。A second object of the present invention is to provide a very compact keyboard device that can be held and operated with one hand.
本発明の第3の目的は、双方向通信を容易にする上記の
キーボード装置を提供することである。A third object of the present invention is to provide the above keyboard device that facilitates bidirectional communication.
本発明の第4の目的は、例えばASCIIコードのよう
な従来の8ビツトまたは16ビツトのバイナリ−コード
で通信をすることができる上記したキーボード装置を提
供することである。A fourth object of the present invention is to provide a keyboard device as described above which is capable of communicating in conventional 8-bit or 16-bit binary codes, such as ASCII codes.
問題点を解決するための手段
要約するならば、本発明によると、人の手の指の指先部
、中央部及び基部が周りに折り曲げられるような適当な
形状の取っ手状本体と、単独または所定の組み合わせで
選択的に手動作動される複数のスイッチアクチュエータ
とを具備している手掴み式通信装置が提供される。片手
の指で作動できるスイッチアクチュエータの数を多くす
るために、スイッチアクチュエータの少なくとも一対が
、単一の指の指先部と基部とによりそれぞれ選択的に作
動されるように本体に配置されている。Means for Solving the Problems To summarize, according to the present invention, there is provided a handle-like body having an appropriate shape such that the fingertip, center and base of a finger of a person's hand can be bent around, and A hand-held communication device is provided having a plurality of switch actuators that are selectively manually actuated in combination. To increase the number of switch actuators that can be actuated by fingers of one hand, at least one pair of switch actuators are arranged on the body to be selectively actuated by a fingertip and a base of a single finger, respectively.
1つの実施例では、コンピュータや様々なターミナル装
置やプリンタなどが直接理解できるASCIIコードの
ようなパイナリーコーードでの表示を、所定の組合せに
より発生することができる。In one embodiment, a predetermined combination can generate a display in pinary code, such as an ASCII code, that can be directly understood by computers, various terminal devices, printers, and the like.
特定の実施例にあっては、8つのスイッチアクチュエー
タが4対に配置され、そして、各対のスイッチアクチュ
エータが特定の指に対応している。In a particular embodiment, eight switch actuators are arranged in four pairs, with each pair of switch actuators corresponding to a particular finger.
このような構成により、完全に8ビツトのデータを発生
することができ、256通りの異なる組合せすなわちパ
ターンを選択することができる。更に、親指で作動でき
る位置に第9のスイッチアクチュエータを設け、スイッ
チの組合せの選択が完了しその組合せがそのとき有効で
あることを、手掴み式装置が接続されている装置に指示
する“ストローブ信号を発生する手段にその第9のスイ
ッチアクチュエータを使用すると便利である。With this configuration, complete 8-bit data can be generated and 256 different combinations or patterns can be selected. Additionally, a ninth switch actuator is provided in a thumb actuable position to provide a "strobe" for indicating to the device to which the handheld device is connected that the selection of the switch combination is complete and that the combination is now valid. Conveniently, the ninth switch actuator is used as the means for generating the signal.
このようなスイッチの独特な配置により、バイナリ−コ
ードのメツセージ(例えば、ASCIIコード)を本当
に速く発生することができることが実際にわかった。本
発明の装置を実際に使用したところ、コンビ二一夕によ
り駆動されるようになされた標準的な並列人力プリンタ
を直接動作させるごときができた。It has been found in practice that this unique arrangement of switches allows binary-coded messages (eg ASCII codes) to be generated very quickly. When the apparatus of the present invention was actually used, it was possible to directly operate a standard parallel manual printer driven by a combination printer.
本発明の別の重要な特徴によれば、前記スイッチアクチ
ュエータの特定のスイッチアクチュエータに対応して、
振動子または“クリック”装置のような複数の選択的に
制御される触覚刺激素子がそれらスイッチアクチュエー
タに機械的に接続されて、手掴み式通信装置の操作者へ
の通信を可能としている。従って、同じ手掴み式通信装
置により、視覚及び聴覚を全く使用することなく、触覚
により双方向通信ができる。According to another important feature of the invention, corresponding to a particular switch actuator of said switch actuators:
A plurality of selectively controlled tactile stimulation elements, such as transducers or "click" devices, are mechanically connected to the switch actuators to enable communication to the operator of the handheld communication device. Thus, the same hand-held communication device allows for two-way communication through the sense of touch, without the use of sight or hearing at all.
上述したことかられかるように、本発明による手掴み式
通信装置の重要な特徴は、スイッチの配置であり、それ
により、少なくとも一対のスイッチが、同じ指の指先と
基部とにより別々に選択的に作動できる。更に、まさに
片手だけ使用して9つのスイッチアクチュエータをどの
ような組合せでも作動できる。しかしながら、手掴み式
通信装置が情報受信装置として使用できるように選択的
に制御される触覚刺激素子を具備する本発明の実施例は
、スイッチの配置を上記した特定なものに限定されない
。従って、限られた情報の双方向通信のために、本発明
によるならば、スイッチアクチュエータのより簡単な配
置が可能である。As can be seen from the foregoing, an important feature of the hand-held communication device according to the invention is the arrangement of the switches, whereby at least one pair of switches can be selectively selectively operated separately by the fingertip and base of the same finger. can operate. Furthermore, the nine switch actuators can be actuated in any combination using just one hand. However, embodiments of the present invention in which a hand-held communication device includes a selectively controlled tactile stimulation element for use as an information receiving device are not limited to the specific arrangement of switches described above. Therefore, due to the bidirectional communication of limited information, a simpler arrangement of the switch actuators is possible according to the invention.
本発明による手掴み式通信装置は、従来のキーボードが
使用されていたどの分野にも、例えば、コンピュータと
の通信の分野にも適用できるが、本発明の装置は、口の
きけない人、耳が聞こえず口のきけない人、更には、目
が見えず耳が聞こえず口のきけない人が使用したとき、
特に有用性が高い。例えば、本発明による手掴み式通信
装置は、コンピュータにより動作されるディスプレイへ
のインターフェイスとして使用して、ASCIIコード
を使用して手掴み式通信装置にメツセージを入力するこ
とによりそのメツセージをディスプレイに表示させるこ
とができる。従って、ほかの人は、単にディスプレイの
スクリーンを見るだけで通信を理解することができる。Although the hand-held communication device according to the invention can be applied in any field where conventional keyboards have been used, for example in the field of communication with computers, the device according to the invention can When used by a person who is deaf and dumb, or even a person who is blind, deaf, and dumb,
Especially useful. For example, a hand-held communication device according to the present invention may be used as an interface to a computer-operated display to display messages on the display by entering messages into the hand-held communication device using ASCII codes. can be done. Therefore, other people can understand the communication simply by looking at the display screen.
そのような2人の人が、手掴み式通信装置を双方向通信
装置として各々持ち、それら装置を電気的に相互に接続
することにより、2人の人は簡単に通信をしあうことが
できる。この場合、各装置のスイッチアクチュエータは
、他方の装置の対応する触覚刺激素子に接続される。そ
の電気的通信は、2人の人が同じ部屋にいる場合などの
ように比較的直接的でもよい。また、その手掴み式通信
装置の間の電気的相互接続は、コンピュータ相互間通信
やターミナル−コンビコータ間通信のための変復調装置
を使用して、例えば通常の電話回線を介して接続するこ
とにより、長距離離れて行うこともできる。いずれの場
合も、本質的に送信及び受信されるコードはバイナリ−
コードであるので、上記システムは完全に両立可能であ
る。Two such people can easily communicate with each other by each holding a hand-held communication device as a two-way communication device and by electrically connecting these devices to each other. . In this case, the switch actuator of each device is connected to the corresponding tactile stimulation element of the other device. The electrical communication may be relatively direct, such as when two people are in the same room. Electrical interconnections between the hand-held communication devices may be made by using modem equipment for computer-to-computer communication or terminal-to-combicoater communication, such as by connecting via ordinary telephone lines. , can also be done over long distances. In either case, the code sent and received is essentially binary.
code, the above systems are fully compatible.
以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
実施例
まず最初に第1図ないし第3図を参照すると、本発明に
よる手掴み式通信装置8は、全体に掌の幅に対応する長
さを有して、幾分ピストルの握りに似ている取っ手拭本
体10を具備している。手の掌に本体10を支えるため
には、適当な帯12が装備されている。このようにして
、指を本質的に自由なままに保持しつつ、通信装置8は
適当な位置に保たれる。本体IOは、手の形に合わせた
適切な形状に作られており、親指が載る部分14を有し
ている。ケーブル15は本体10内の回路を外部装置に
接続している。第1図の仮想線は、本体10を包み込む
ように折り曲げた人の手の典型的な指の輪郭を図示して
いる。指は、基部と中央部と指先部とに分けることがで
きる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring first to FIGS. 1-3, a handheld communication device 8 according to the present invention has a length that generally corresponds to the width of the palm of the hand, somewhat resembling the grip of a pistol. The hand towel main body 10 is provided with a handle. A suitable belt 12 is provided to support the main body 10 in the palm of the hand. In this way, the communication device 8 is kept in place while the fingers remain essentially free. The main body IO is formed into an appropriate shape to match the shape of the hand, and has a portion 14 on which the thumb rests. A cable 15 connects the circuit within the main body 10 to an external device. The imaginary lines in FIG. 1 illustrate the outline of a typical finger of a human hand folded to wrap around the main body 10. A finger can be divided into a base, a middle, and a fingertip.
図示された実施例において、8個の押しボタン式スイッ
チアクチュエータが本体10に設けられている。これら
アクチュエータは、図に示すような指の指先部によって
選択的に動作されるように配置されている指先スイッチ
アクチュエータ16A。In the illustrated embodiment, eight push button switch actuators are provided in the body 10. These actuators are fingertip switch actuators 16A arranged to be selectively operated by the fingertips as shown in the figure.
16B、16C及び16Dを含み、また図に示すような
指の基部によって選択的に動作されるように配置されて
いる指基部スイッチアクチュエータ18A118B、1
8C及び18Dを含んでいる。親指スイッチ20もまた
装備されているのが好ましい。触覚による応答を強める
ために、特に通信装置8が受信のために用いられるとき
の触覚応答を確実にするために、第3図かられかるよう
に指基部スイッチアクチュエータ18Aないし18Dは
接触面積を増すように幾分伸びて細長くなっている。16B, 16C and 16D and arranged to be selectively actuated by the finger base as shown.
Contains 8C and 18D. Preferably, a thumb switch 20 is also provided. To enhance the tactile response, especially when the communication device 8 is used for reception, the finger base switch actuators 18A to 18D increase the contact area, as can be seen in FIG. It has become somewhat elongated and elongated.
従って、本発明の重要な面は、スイッチアクチュエータ
のこの配置である。これによって、二個のアクチュエー
タを1本の指で作動し得、また、8個のスイッチアクチ
ュエータを片手で所望のいかなる組合わせで作動し寿、
それにより、完全に8ビツトのバイナリ−コードを出力
することができる。Therefore, an important aspect of the invention is this arrangement of the switch actuator. This allows two actuators to be actuated with one finger, and eight switch actuators to be actuated with one hand in any combination desired.
Thereby, a complete 8-bit binary code can be output.
第4図を参照するならば、スイッチアクチュエータ16
Aないし16D及び18Aないし18Dは、例えば並直
列変換器のような適当なインターフェース回路30の個
々のビット人力B。−87に接続されている。公知のよ
うに、並直列変換器は、並列入力・直列出力のシフトレ
ジスタを有してふり、そのシフトレジスタは、トリガさ
れると、直列ビット信号列を直列出力線31を介して出
力する。第4図において、親指スイッチ20は、直列出
力をトリガするストローブ入力に接続されているスイッ
チの一部をなしている。Referring to FIG. 4, switch actuator 16
A to 16D and 18A to 18D are the individual bit inputs B of a suitable interface circuit 30, such as a parallel to serial converter. -87 is connected. As is known, the parallel-to-serial converter includes a parallel-input, serial-output shift register which, when triggered, outputs a series of serial bit signals via a serial output line 31. In FIG. 4, thumb switch 20 is part of a switch that is connected to a strobe input that triggers a series output.
直列出力線32は、ボックス38により表示されるよう
に、多くの装置のどれにも接続できる1この装置の、典
型的な例は、コンピュータ、プリンタ、通信装置の変復
調装置、他の手掴み装置、もしくは他のインターフェイ
ス回路などがある。同様に並直列変換器30は単なる代
表例に過ぎず、直接並列インターフェイスのような他の
形のインターフェイスも用いられることを理解されたい
。The serial output line 32 can be connected to any of a number of devices, as represented by box 38. Typical examples of this device are computers, printers, communication device modems, and other handheld devices. , or other interface circuits. Similarly, it should be understood that parallel to serial converter 30 is merely representative and other forms of interface may be used, such as a direct parallel interface.
スイッチアクチュエータ16Aないし16D及び18A
ないし18Dに対して1対1の関係で、振動子40Aな
いし40D及び42Aないし42Dとして示すようなス
イッチアクチュエータに機械的に接続されている複数の
触覚刺激素子がある。触覚刺激素子としては、ブザー及
び機械的「クリック音」装置が典型的である。適当な触
覚刺激装置は、目の見えない人がタイプ印書文を読むこ
とが出きるようにする振動ピンを用いた「オンティコン
(opticon) Jのような、目の見えない人との
通信用電子装置に現在使用されている。Switch actuators 16A to 16D and 18A
There are a plurality of tactile stimulation elements mechanically connected to the switch actuators, such as shown as transducers 40A-40D and 42A-42D, in a one-to-one relationship with respect to tactile stimulation elements 40A-18D. Typical tactile stimulation elements are buzzers and mechanical "click" devices. Suitable tactile stimulators include those for communicating with blind people, such as the Opticon J, which uses a vibrating pin to enable blind people to read typed text. Currently used in electronic devices.
振動子40Aないし40D及び42Aないし42Dは、
並直列変換器30の逆の操作を行なう直並列変換器44
によって個別的に且つ選択的に駆動される。この直並列
変換器44は、線46を介して直列ビット信号列の形で
信号を受け、個々のビット出力B0から87から並列信
号を出力する。The vibrators 40A to 40D and 42A to 42D are
a serial-to-parallel converter 44 that performs the inverse operation of the parallel-to-serial converter 30;
individually and selectively driven by. This serial-to-parallel converter 44 receives signals in the form of a series of serial bit signals via line 46 and outputs parallel signals from the individual bit outputs B0 to 87.
実際の物理的配置は、個々の適用に応じて幅広く変化す
る。例えば、第4図の変換器30及び44はケース8内
に収容することができ、その場合には線32及び46は
ケーブル15の一部である。他の実施例としては、変換
器30及び44、もしくは他の電気回路は全く本体8の
外側にあってもよい。The actual physical arrangement will vary widely depending on the particular application. For example, transducers 30 and 44 of FIG. 4 can be housed within case 8, in which case wires 32 and 46 are part of cable 15. In other embodiments, transducers 30 and 44 or other electrical circuitry may be entirely external to body 8.
次のデータ通信に広く用いられている7ビツトASCI
Iコード(符号)の一部を示す次の第1表を参照すれば
、本発明の操作はよりよく理解されるであろう。7-bit ASCI, which is widely used for the following data communications:
The operation of the present invention will be better understood with reference to the following Table 1, which shows a portion of the I-code.
第1表
第1表に示されるように、標準ASCIIコードによれ
ば、各々の文字は7ビツトの特定のパターンど゛して符
号化される。ここでBoは低次のビットでありB6は高
次のビットである。第8ビツトB7は標準ASCIIコ
ードに定義されてはいないが、個々の応用に合うように
特別の制御目的に使用できる。このように、ASCII
コードは(制御文字を含めて)全体で128個文字を定
義している。Table 1 As shown in Table 1, according to the standard ASCII code, each character is encoded as a specific pattern of seven bits. Here, Bo is a low-order bit and B6 is a high-order bit. The eighth bit, B7, is not defined in the standard ASCII code, but can be used for special control purposes to suit individual applications. In this way, ASCII
The code defines a total of 128 characters (including control characters).
データ通信技術の当業者は、図示の便宜上第1表がAS
CII規格化コードの抜粋に過ぎないことが理解される
であろう。Those skilled in the data communications technology will understand that Table 1 is for convenience of illustration
It will be understood that this is only an excerpt of the CII standardization code.
スイッチ・アクチュエータ16Aないし16D及び18
Aないし18Dは、所望の任意の方法で特定のビットB
o = 8−に割り当てることができるが、次の第2
表は、例示のために、適切であるとわかったそのような
1つの割り当て例を示している。Switch actuators 16A to 16D and 18
A through 18D can be used to specify bits B in any desired manner.
o = 8−, but the second
The table shows, for illustrative purposes, one such example assignment that has been found suitable.
第2表 本発明の操作を上記の表を参照して検討する。Table 2 The operation of the invention will be discussed with reference to the table above.
−例として、使用者が第1表に示す01001100の
ASCIIビットパターンを持つ大文字の文字りを伝達
するつもりであると考えよう。この場合、LSBビット
を選び出すために指先スイッチ16Aないし16Dの組
を用いて、使用者は指先スイッチ16C及び16Dのみ
を作動する。同時に指基部スイッチ18Aないし18D
の組を用いて、使用者は指基部スイッチ18Cのみを作
動する。適切なパターンが選択できた時、使用者はスト
ローブ信号を送信するために親指スイッチ20を作動す
る。- As an example, consider that the user intends to convey an uppercase letter with an ASCII bit pattern of 01001100 as shown in Table 1. In this case, using the set of fingertip switches 16A-16D to select the LSB bit, the user only activates fingertip switches 16C and 16D. At the same time, the finger base switch 18A to 18D
Using this set, the user actuates only the finger base switch 18C. When the appropriate pattern has been selected, the user activates thumb switch 20 to send a strobe signal.
図示された実施例では手動ストローブボタンスイッチ2
0を使っているが、迅速操作のために規則的間隔でたと
えば1秒当たり1.2ないしそれ以上の回数自動的にス
トローブ信号を発生するようにしてもよい、この場合、
熟練した使用者は自動ストローブ間隔に一致したリズム
を持つことができる。そのような場合には、使用者がス
トローブ間隔を調節できるようにする。個々の応用に応
じて、符号化した自動ストローブを、ケース8内の電気
回路(図示せず)によって、もしくは装置に接続されて
いる外部電気回路によって繰り返し発生させる。In the illustrated embodiment, the manual strobe button switch 2
0, but the strobe signal may be automatically generated at regular intervals for rapid operation, e.g. 1.2 or more times per second, in which case:
An experienced user can have a rhythm consistent with the automatic strobe interval. In such a case, allow the user to adjust the strobe interval. Depending on the particular application, the encoded automatic strobes are generated repeatedly by an electrical circuit within the case 8 (not shown) or by an external electrical circuit connected to the device.
情報を受信するためには、例えば振動子40Aないし4
0D及び42Aないし42Dのような触覚刺激素子を外
部信号に基づいて選択的に作動して、触覚で感じられる
ような例えばブザーもしくはクリックを発生させる。In order to receive information, for example, oscillators 40A to 4
Tactile stimulation elements such as 0D and 42A-42D are selectively actuated based on external signals to generate a tactile sensation, such as a buzzer or click.
8個の符号化スイッチと第9番目(のストローブ)スイ
ッチを有する片手式のユニット8は、はとんどの応用例
にきわめて適しているが、もっと複雑な配置が用いられ
てもよいことが理解されるであろう。例えば、このよう
な2個のユニットを1人で、各々の手で1つずつ用いて
もよい。この場合、16個のビットのパターンは全部で
65.536の異なった組合わせを生み出し得る。Although the single-handed unit 8 with eight encoded switches and a ninth (strobe) switch is quite suitable for most applications, it is understood that more complex arrangements may be used. will be done. For example, two such units may be used by one person, one in each hand. In this case, the 16 bit pattern can yield a total of 65.536 different combinations.
もう一つのほかの方法としては、多くのスイッチさえも
単一の手掴みユニットに含められ得る。Alternatively, even many switches may be included in a single hand grip unit.
1つの可能な構成は、指を持ち上げることがスイッチを
作動させるように位置したスイッチを有するトリガ防止
に類似の構造を用いることである。One possible configuration is to use a similar structure for the trigger prevention with a switch positioned such that lifting a finger will actuate the switch.
勿論、この構成は、装備されたスイッチの数に単に基づ
いて表示される組合わせよりも可能性な組合わせが少な
いことになる。その理由は、一本の指の同じ部分の両側
にある二個のスイッチを同時に作動させることはできな
いからである。Of course, this configuration results in fewer possible combinations than those displayed simply based on the number of switches installed. The reason is that two switches on either side of the same part of one finger cannot be activated at the same time.
さて、第5図を参照すると、本発明の実施に適している
もう一つの電気回路を図示している。第5図では、複数
の常閉式の指先ブツシュボタンスイッチ116Aないし
116D及び同じく常閉式の指基部ブツシュボタンスイ
ッチ118Aないし118Dが、第1図ないし第3図に
示される本体10のような取っ手状本体に設けられてい
る。常閉式の親指スイッチ120もまた装備されている
。これらのすべてのスイッチは、−組の分離ダイオード
120及び適当なコネクタ124を通じて別のケース1
26内に含まれている電気回路と電気的に結合している
。Referring now to FIG. 5, another electrical circuit suitable for implementing the present invention is illustrated. In FIG. 5, a plurality of normally closed fingertip button switches 116A-116D and also normally closed fingerbase button switches 118A-118D are attached to a handle such as body 10 shown in FIGS. 1-3. It is provided in the shaped body. A normally closed thumb switch 120 is also provided. All these switches are connected to another case 1 through a set of isolation diodes 120 and appropriate connectors 124.
It is electrically coupled to electrical circuitry contained within 26.
出力装置としては、標準並列インターフェイスプリンタ
128が装備されており、もう一つのコネクタ132を
通じて適当なケーブル130を介して接続されている。As an output device, a standard parallel interface printer 128 is provided, connected via a suitable cable 130 through another connector 132.
ケース126内の電気回路は、ストローブ親指スイッチ
120が作動された時、並列データがプリンタ128に
出力できるようにする8ビツトの並列り型ラッチを備え
ている。本実施例では、そのラッチとして、たとえばモ
トローラ社製タイプNo、MC14076低パワ−CM
O3装置のような標準的な集積回路装置である一対の4
ビツトD型レジスタ134及び136が装備されている
。The electrical circuitry within case 126 includes an 8-bit parallel type latch that allows parallel data to be output to printer 128 when strobe thumb switch 120 is actuated. In this embodiment, the latch is, for example, Type No. MC14076 Low Power CM manufactured by Motorola.
A pair of 4 that is a standard integrated circuit device such as an O3 device
Bit D type registers 134 and 136 are provided.
詳述するならば、指先スイッチ116Aないし116D
及び指基部スイッチ118Aないし118Dは、図示さ
れるようにラッチ回路134及び136のり。−D3に
分離ダイオード122を介して接続されている。To be more specific, fingertip switches 116A to 116D
and finger base switches 118A-118D are connected to latch circuits 134 and 136 as shown. -D3 via a separation diode 122.
たとえば100 KΩのような適当な抵抗値の入カブル
アツブ抵抗138が接続されている。第5図では常閉ス
イッチが用いられているが、常開スイッチも、適当な論
理反転を用いることにより同様に使用することができる
。For example, an input input resistor 138 having a suitable resistance value such as 100 KΩ is connected. Although a normally closed switch is used in FIG. 5, a normally open switch could be used as well by using appropriate logic inversion.
ラッチ回路134及び136の出力Q。−Q3は、出力
コネクタ132の適当なピンに直接接続されている。Output Q of latch circuits 134 and 136. -Q3 is connected directly to the appropriate pin of output connector 132.
全体的に参照番号140で示したストローブ条件回路は
、直列に接続されている6個の集積回路のインバータ1
41ないし146を備えている。論理的値の選択的反転
も可能にするためには、スイッチ150が、最初のイン
バータ141を選択的にバイパスするように設けられる
。親指ストローブスイッチ120が作動されている時間
の長さに関係なく、所定の継続期間のストローブ・パル
スを作り出すために、適当なRCタイミング回路網15
2がインバータ142及び143の間で接続されている
。The strobe conditioning circuit, generally designated by the reference numeral 140, includes six integrated circuit inverters 1 connected in series.
41 to 146. To also allow selective inversion of logic values, a switch 150 is provided to selectively bypass the first inverter 141. Suitable RC timing circuitry 15 is used to produce a strobe pulse of a predetermined duration, regardless of the length of time that thumb strobe switch 120 is activated.
2 is connected between inverters 142 and 143.
ストローブ条件回路140の出力154は、コネクタ1
32を通じてプリンタ128と接続されており、一方、
中間の出力156はD型ラッチ回路134及び136の
クロック人力Cに接続されている。Output 154 of strobe condition circuit 140 is connected to connector 1.
32 to the printer 128;
Intermediate output 156 is connected to clock input C of D-type latch circuits 134 and 136.
第5図の回路の操作においては、使用者は、スイッチ1
16Aないし116D及び118Aないし118 Dの
適当な組合わせを選び出す。適当な組合わせが選び出さ
れた時は、親指スイッチを作動して、出力線154及び
156にパルスを発生させる。In operating the circuit of FIG.
An appropriate combination of 16A to 116D and 118A to 118D is selected. When the proper combination is selected, the thumb switch is actuated to generate a pulse on output lines 154 and 156.
ラッチ回路134及び136のクロック人力Cに接続さ
れた線156のパルスは、0人力のデータをQ出力に転
送させ、次のストローブパルスまで安定に保持させる。A pulse on line 156 connected to clock power C of latch circuits 134 and 136 causes zero power data to be transferred to the Q output and held stable until the next strobe pulse.
はぼ同時に、線154のストローブ出力は、有効で安定
なデータが人力可能であることをプリンタ128を指示
する。At about the same time, a strobe output on line 154 indicates to printer 128 that valid, stable data is available.
この回路構成では、適当な組合わせが選ばれる間の瞬間
的に生じるスイッチ116Aないし116D及び118
Aないし118Dの様々な組合わせは、出力や操作に何
の影響も及ぼさない。ただし、ストローブスイッチ12
0が作動するまでのデータが有効であると考えられない
限りにおいてである。In this circuit configuration, switches 116A through 116D and 118 occur momentarily while the appropriate combination is selected.
Various combinations of A through 118D have no effect on output or operation. However, strobe switch 12
This is unless the data up to 0 is considered valid.
発明の効果
以上のことを考えるならば、本発明は、触覚のみを用い
て、非常に多岐にわたる通信に適した大いに効果的で及
び多目的な通信装置を提供するものであることが理解さ
れるであろう。Beyond the benefits of the invention, it will be appreciated that the present invention provides a highly effective and versatile communication device suitable for a wide variety of communications using only the sense of touch. Probably.
以上、本発明の特定の実施例を図示し更に説明したが、
数多くの変更及び変形が当業者に可能であることが理解
されよう。それ故に、特許請求の範囲は、本発明の真の
趣旨及び範囲内にはいるそのようなすべての変更及び変
形を包含することを意図していることを理解されたい。Although specific embodiments of the present invention have been illustrated and further described above,
It will be appreciated that numerous modifications and variations will occur to those skilled in the art. It is, therefore, to be understood that the appended claims are intended to cover all such modifications and variations as fall within the true spirit and scope of the invention.
第1図は:本発明による手掴み式通信装置を、手の掌で
握った状態で示した頂面図、
第2図及び第3図は、第1図の手掴み式通信装置のスイ
ッチアクチュエータの配置を図示する、異なる方向から
の斜視図、
第4図は様々なエレメントの電気的接続の一例を示す概
略回路図、
第5図は、別の回路例を示す電気回路図である。
(主な参照番号)
8・・手掴み式通信装置、 ■0・・取っ手状本体、1
2・・帯、 15 ・・ケーブル、16A−
16D、 116A −116D・・指先スイッチア
クチュエータ、
18A−18D、 118A〜118D・・指基部ス
イッチアクチュエータ、
20・・親指スイッチ(ストローブスイッチ)、30・
・並直列変換器、
40A〜40D、42A〜42D・・振動子、44・・
直並列変換器、 124.132 ・・コネクタ、1
28 ・・プリンタ、 136.138 ・・ラッ
チ回路、140 ・・ストローブ条件回路、FIG. 1 is a top view of a hand-held communication device according to the present invention held in the palm of the hand. FIGS. 2 and 3 are switch actuators of the hand-held communication device of FIG. 1. FIG. 4 is a schematic circuit diagram illustrating an example of electrical connections of various elements; FIG. 5 is an electrical circuit diagram illustrating another example circuit. (Main reference numbers) 8...Hand-held communication device, ■0...Handle-shaped body, 1
2... Obi, 15... Cable, 16A-
16D, 116A-116D...Fingertip switch actuator, 18A-18D, 118A-118D...Finger base switch actuator, 20...Thumb switch (strobe switch), 30...
・Parallel-serial converter, 40A to 40D, 42A to 42D... Vibrator, 44...
Serial-to-parallel converter, 124.132 ・Connector, 1
28...Printer, 136.138...Latch circuit, 140...Strobe condition circuit,
Claims (10)
り曲げられるような適当な形状の取っ手状本体と、 単独または所定の組み合わせで選択的に手動作動される
複数のスイッチアクチュエータとを具備しており、 前記スイッチアクチュエータの少なくとも一対は、単一
の指の指先部と基部とによりそれぞれ選択的に作動され
るように前記本体に配置されていることを特徴とする手
掴み式通信装置。(1) A handle-shaped main body having an appropriate shape such that the fingertips, center, and base of a person's fingers can be bent around it, and a plurality of switch actuators that are selectively manually operated singly or in a predetermined combination. , wherein at least one pair of the switch actuators are arranged on the main body so as to be selectively actuated by a fingertip and a base of a single finger, respectively. Device.
チュエータを有しており、各対は、それぞれ特定の指に
対応しており、各対の2つのスイッチアクチュエータは
、対応する指の指先部と基部とによりそれぞれ選択的に
作動されるように前記本体に配置されていることを特徴
とする特許請求の範囲第(1)項記載の手掴み式通信装
置。(2) It has eight switch actuators arranged in four pairs, each pair corresponding to a specific finger, and the two switch actuators in each pair are located at the fingertips of the corresponding fingers. The hand-held communication device according to claim 1, wherein the hand-held communication device is disposed on the main body so as to be selectively activated by a portion and a base portion, respectively.
に選択的にスイッチが作動されることを特徴とする特許
請求の範囲第(2)項記載の手掴み式通信装置。(3) A hand-held communication device according to claim (2), wherein the switch is selectively activated to generate characters represented by a binary code.
ータを更に備えていることを特徴とする特許請求の範囲
第(2)項記載の手掴み式通信装置。(4) The hand-held communication device according to claim (2), further comprising a switch actuator at a position operated by the thumb.
クチュエータに対応して、それらスイッチアクチュエー
タに複数の選択的に制御される触覚刺激素子がそれぞれ
接続されており、手掴み式通信装置の操作者への通信を
可能にして双方向通信を実現することを特徴とする特許
請求の範囲第(1)項記載の手掴み式通信装置。(5) A plurality of selectively controlled tactile stimulation elements are respectively connected to a specific switch actuator of the switch actuators, and the plurality of selectively controlled tactile stimulation elements are connected to each of the switch actuators to transmit communication to the operator of the hand-held communication device. A hand-held communication device according to claim 1, characterized in that it enables two-way communication.
る特許請求の範囲第(5)項記載の手掴み式通信装置。(6) The handheld communication device according to claim (5), wherein the tactile stimulation element is a vibrator.
られていることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項
記載の手掴み式通信装置。(7) The handheld communication device according to claim (1), further comprising a band for holding the main body on the palm of the hand.
双方向通信システムにして、前記通信装置は、人の手の
指の指先部、中央部及び基部が周りに折り曲げられるよ
うな適当な形状の取っ手状本体と、 単独または所定の組み合わせで選択的に手動作動される
複数のスイッチアクチュエータと、前記スイッチアクチ
ュエータの特定のスイッチアクチュエータに対応して、
通信装置の操作者への通信を可能にするように、それら
スイッチアクチュエータに接続された複数の選択的に制
御される触覚刺激素子と を具備しており、 前記スイッチアクチュエータの少なくとも一対は、単一
の指の指先部と基部とによりそれぞれ選択的に作動され
且つ触覚検知できるように前記本体に配置されており、 各手掴み式通信装置のスイッチアクチュエータと他方の
通信装置の対応する触覚刺激素子との間が電気的に接続
されている ことを特徴とする双方向通信システム。(8) A two-way communication system comprising a pair of hand-held two-way communication devices, wherein the communication devices are arranged so that the fingertips, center and base of the fingers of a person's hands can be bent around the fingertips, center and base of the fingers of a person. a handle-like body having an appropriate shape; a plurality of switch actuators that are selectively manually actuated singly or in a predetermined combination; and corresponding to a particular switch actuator of the switch actuators,
a plurality of selectively controlled tactile stimulation elements connected to the switch actuators to enable communication to an operator of the communication device, wherein at least one pair of switch actuators is connected to a single a switch actuator of each hand-held communication device and a corresponding tactile stimulation element of the other communication device; A two-way communication system characterized by electrical connection between the two.
置された8つのスイッチアクチュエータを有しており、
各対は、それぞれ特定の指に対応しており、各対の2つ
のスイッチアクチュエータは、対応する指の指先部と基
部とによりそれぞれ選択的に作動され且つ触覚検知でき
るように前記本体に配置されていることを特徴とする特
許請求の範囲第(8)項記載の双方向通信システム。(9) Each of the handle-like main bodies has eight switch actuators arranged in four pairs,
Each pair corresponds to a specific finger, and the two switch actuators of each pair are arranged on the main body so as to be selectively actuated and tactilely sensed by the fingertip and base of the corresponding finger, respectively. A two-way communication system according to claim (8), characterized in that:
ードで表された文字を発生するように選択的にスイッチ
が作動されることを特徴とする特許請求の範囲第(9)
項記載の双方向通信システム。(10) Each of the hand-held communication devices has a switch that is selectively activated to generate a character represented by a binary code.
Two-way communication system as described in Section.
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