FR2574967A1 - HAND-HELD COMMUNICATION DEVICE AND SYSTEM USING SUCH DEVICES - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE COMMUNICATION A MAIN ET SYSTEME METTANT EN OEUVRE
DES DISPOSITIFS DE CE TYPE
La présente invention concerne un dispositif de communication à main qui convient à la fois pour une transmission unidirectionnelle à la manière d'un clavier , ou pour une transmission bidirectionnelle où l'utilisateur reçoit en plus des données de transmission par le sens du toucher. Des exemples de réalisation de l1inven- tion sont particulièrement adaptés pour une utilisation par des personnes qui sont muettes, sourdes et muettes, ou même aveugles, sourdes et muettes.HAND-HELD COMMUNICATION DEVICE AND SYSTEM USING THE SAME
DEVICES OF THIS TYPE
The present invention relates to a hand-held communication device which is suitable both for a one-way transmission in the manner of a keyboard, or for a two-way transmission where the user also receives transmission data by the direction of touch. Exemplary embodiments of the invention are particularly suitable for use by people who are dumb, deaf and dumb, or even blind, deaf and dumb.
Les claviers sont des dispositifs de communication ou, plus correctement, des dispositifs d'interface homme-machine, utilisés dans de nombreuses situations. En plus des machines à écrire, les claviers sont généralement utilisés pour transmettre des données à des ordinateurs, à des dispositifs de traitement de texte, et à des emplacements à distance. Un clavier est destiné à être actionné par le toucher seul; un opérateur compétent n'a pas besoin-de regarder le clavier pour le faire fonctionner. Keyboards are communication devices or, more correctly, human-machine interface devices, used in many situations. In addition to typewriters, keyboards are generally used to transmit data to computers, word processors, and remote locations. A keyboard is intended to be operated by touch alone; a competent operator does not need to look at the keyboard to operate it.
Bien que les claviers classiques remplissent leur rôle tout à fait bien dans beaucoup d'applications, ils ne sont pas sans inconvénients et limitations. Des limitations importantes des claviers classiques sont leurs dimensions et la nécessité d'utiliser deux mains pour une frappe classique par toucher à une vitesse raisonnable. Il existe des ordinateurs portatifs dits "à poser sur ses genoux" couramment disponibles dont les dimensions paraissent être principalement limitées par les dimensions minimales requises pour supporter un clavier standard et une lucarne de visualisation, telle qu'un dispositif de visualisation à cristaux liquides. Although conventional keyboards do their job quite well in many applications, they are not without drawbacks and limitations. Significant limitations of conventional keyboards are their dimensions and the need to use two hands for conventional typing by touching at a reasonable speed. There are portable computers known as "to place on his knees" commonly available whose dimensions seem to be mainly limited by the minimum dimensions required to support a standard keyboard and a viewing window, such as a liquid crystal display device.
Ainsi, différentes alternatives ont été proposées précédemment. Par exemple, le brevet des E.U.A. nO 4 458 238 de Learn définit une unité d'entrée de données main incluant une poignée avec quatre interrupeurs à bouton-poussoir correspondant respectivement à quatre lignes d'un dispositif de visualisation du type matriciel associé qui est balayé en fonctionnement et observé visuellement par l'utilisateur. Des commutateurs rotatifs également inclus servent de touches "de positionnement de clavier". Thus, different alternatives have been proposed previously. For example, the U.S. patent No. 4,458,238 to Learn defines a main data entry unit including a handle with four push button switches corresponding respectively to four lines of a display device of the associated matrix type which is scanned in operation and visually observed by the 'user. Rotary switches also included serve as "keyboard positioning" keys.
Dans le contexte particulier des dispositifs servant à aider des personnes handicapées, on a proposé et utilisé une variété de dispositifs de communication. Ainsi, un exemple de ce qu'on appelle un dispositif de communication matriciel est défini dans le brevet des E.U.A. nO 4 241 521 de Dufresne. Des exemples typiques de dispositifs à mâin ayant ce rôle sont définis dans le brevet des
E.U.A. nO 4 075 621 de Salmon, dans le brevet des E.U.A.n03 925 779 de Gerstenhaber , et dans le brevet du Royaume-Uni nO 1 475 886 de
Whittlestone et al.In the particular context of devices for assisting people with disabilities, a variety of communication devices have been proposed and used. Thus, an example of what is called a matrix communication device is defined in US Patent No. 4,241,521 to Dufresne. Typical examples of male devices having this role are defined in the patent of
EUA No. 4,075,621 to Salmon, in US Pat. No. 3,925,779 to Gerstenhaber, and to United Kingdom patent No. 1,475,886 to
Whittlestone et al.
Une limitation fondamentale diun clavier, qui est une limitation partagée généralement par les dispositifs brevetés cités cidessus en référence, est qu'il est un dispositif de communication unidirectionnel. L'utilisateur doit recevoir des données de transmission par un autre-moyen, tel que par un écran d'ordinateur ou par une sortie sur imprimante. Ainsi, bien que les claviers et l'équipement associé aient été utilisés pour un dialogue entre personnes sourdes, ces systèmes ne sont pas appropriés pour des dialogues entre personnes qui sont également aveugles. A fundamental limitation of a keyboard, which is a limitation generally shared by the patented devices cited above, is that it is a one-way communication device. The user must receive transmission data by some other means, such as through a computer screen or through printer output. Thus, although keyboards and associated equipment have been used for dialogue between deaf people, these systems are not suitable for dialogue between people who are also blind.
La présente invention surmonte ces limitations et rend possible une transmission unidirectionnelle ou bidirectionnelle entre une personne et un ordinateur, ou un autre dispositif, sans l'utilisation de la vue, de l'ouie, de la parole ou de tout mode de communication autre que tactile. Le dispositif de l'invention, qui est petit et à main , facilite en plus un dialogue avec de petits ordinateurs et autre dispositif analogue qui sont portés par la personne, dans certains cas dissimulés. The present invention overcomes these limitations and makes possible a one-way or two-way transmission between a person and a computer, or other device, without the use of sight, hearing, speech or any mode of communication other than touch. The device of the invention, which is small and hand-held, further facilitates dialogue with small computers and the like which are carried by the person, in some cases concealed.
En conséquence, un but de l'invention est de fournir un dispositif à clavier perfectionné. Accordingly, an object of the invention is to provide an improved keyboard device.
Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif à clavier qui soit extrêmement petit et qui puisse être tenu dans et commandé par une.main. Another object of the invention is to provide a keyboard device which is extremely small and which can be held in and controlled by a hand.
Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui facilite une transmission bidirectionnelle ou un dialogue. Another object of the invention is to provide such a device which facilitates bidirectional transmission or dialogue.
Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui soit capable d'échanger des données dans des codes binaires classiques à 8 bits ou au 16 bits, par exemple dans le code ASCII. Another object of the invention is to provide such a device which is capable of exchanging data in conventional 8-bit or 16-bit binary codes, for example in the ASCII code.
En résumé, et conformément à un aspect de l'invention, un dispositif de communication à main comprend un corps en forme de poignée comportant une partie convenablement profilée autour de la quelleles segmentsproximal, médian et distal du doigt d'une main de personne peuvent se courber, et un ensemble d'actionneurs d'interrupteur portés par le corps servant à une commande manuelle sélective séparément ou selon des combinaisons prédéterminées. Afin d'augmenter le nombre d'actionneurs d'interrupteur qui peuvent être actionnés par les doigts d'une main, on place au moins une paire d'actionneurs d'interrupteur sur le corps pour une commande sélective respective par les segments distal et proximal d'un seul doigt. In summary, and in accordance with one aspect of the invention, a hand-held communication device includes a handle-shaped body having a suitably contoured portion around which the proximal, middle and distal segments of a person's finger can be bending, and a set of switch actuators carried by the body used for selective manual control separately or according to predetermined combinations. In order to increase the number of switch actuators which can be actuated by the fingers of one hand, at least one pair of switch actuators is placed on the body for respective selective control by the distal and proximal segments. with one finger.
Dans un exemple de réalisation, les combinaisons prédéterminées engendrent des représentations dans un code binaire, tel que le code ASCII, qui est directement compris par des ordinateurs, par différentes formes d'équipement terminal, et par des imprimantes. In an exemplary embodiment, the predetermined combinations generate representations in a binary code, such as the ASCII code, which is directly understood by computers, by different forms of terminal equipment, and by printers.
Dans un exemple de réalisation particulier, on a huit actionneurs d'interrupteur disposés en quatre paires, chacune des paires correspondant à un doigt particulier. Avec cette disposition, on peut sélectionner 256 combinaisons ou configurations différentes(y compris la configuration d'absence d'interrupteurs), fournissant un code binaire complet à huit bits. I1 est également avantageux de prévoir un neuvième actionneur d'interrupteur placé pour être actionné par le pouce , ce neuvième actionneur d'interrupteur servant à fournir un signal "d'échantillonnage" indiquant à l'équipement auquel le dispositif à main est connecté qu'une combinaison d'interrupteurs a été sélectionnée et qu'elle est valable à ce moment-là.In a particular embodiment, there are eight switch actuators arranged in four pairs, each of the pairs corresponding to a particular finger. With this arrangement, one can select 256 different combinations or configurations (including the configuration of no switches), providing a complete eight-bit binary code. It is also advantageous to provide a ninth switch actuator positioned to be actuated by the thumb, this ninth switch actuator serving to provide a "sampling" signal indicating to the equipment to which the hand device is connected that a combination of switches has been selected and is valid at this time.
L'expérience a montré que, avec cette disposition particulière d'interrupteurs, on pouvait engendrer tout à fait rapidement des messages- codés en binaire (par exemple en ASCII). Des exemples de réalisation de l'invention actuellement en fonctionnement ont été utilisés pour faire fonctionner directement une imprimante standard à entrées parallèles destinée autrement à être commandée par un ordinateur. Experience has shown that, with this particular arrangement of switches, messages coded in binary (for example in ASCII) can be generated quite quickly. Exemplary embodiments of the invention currently in operation have been used to directly operate a standard printer with parallel inputs otherwise intended to be controlled by a computer.
Selon un autre aspect important de l'invention, le dispositif de communication à main comprend en plus un ensemble d'éléments de stimulation tactile commandés sélectivement, tels que des vibra
tours ou des dispositifs à "déclic" commandé , correspondant à des actionneurs particuliers des actionneurs d'interrupteur et connectés mécaniquement aux actionneurs d'interrupteur pour valider une transmission de données jusqu'à l'opérateur du dispositif de communication.Ainsi, le même dispositif de communication à main est capable d'assurer une transmission bidirectionnelle en utilisant le sens du toucher, en évitant entièrement d'utiliser les sens de la vue et de l'ouie. According to another important aspect of the invention, the hand-held communication device further comprises a set of selectively controlled tactile stimulation elements, such as vibra
towers or controlled "click" devices, corresponding to specific actuators of switch actuators and mechanically connected to switch actuators to validate data transmission to the operator of the communication device. Thus, the same device hand-held communication is capable of ensuring two-way transmission using the sense of touch, completely avoiding the use of the senses of sight and hearing.
Comme on vient de le noter ci-dessus, un aspect important du présent dispositif de communication à main en tant que dispositif de transmission est la disposition des interrupteurs grâce à laquelle au moins une paire d'interrupteurs peuvent être actionnés séparément et sélectivement par les segments distal et proximal du même doigt, ce qui permet d'actionner jusqu'à neuf actionneurs d'interrupteur commodément selon n'importe quelle combinaison en n'utilisant qu'une main. Cependant, ces exemples de réalisation de l'in vention,qui comprennent également des éléments de stimulation tactile commandés sélectivement tels que le dispositif à main peut être utilisé comme un récepteur d'informations, ne sont pas limités à une disposition particulière des actionneurs d'interrupteur. Ainsi, pour la transmission bidirectionnelle d'informations limitées, selon l'invention, on peut utiliser des dispositions plus simples des éléments actionneurs d'interrupteur. As just noted above, an important aspect of the present hand-held communication device as a transmission device is the arrangement of the switches by which at least one pair of switches can be actuated separately and selectively by the segments distal and proximal of the same finger, allowing up to nine switch actuators to be conveniently operated in any combination using only one hand. However, these exemplary embodiments of the invention, which also include selectively controlled tactile stimulation elements such that the hand device can be used as an information receiver, are not limited to a particular arrangement of actuators. light switch. Thus, for the bidirectional transmission of limited information according to the invention, it is possible to use simpler arrangements of the switch actuator elements.
Bien que les dispositifs de communication à main de l'invention soient bien adaptés pour une utilisation partout où un clavier classique pourrait être utilisé, par exemple pour un échange de données avec un ordinateur, les dispositifs ont une utilité particulière quand ils sont utilisés par des personnes qui sont muettes, sourdes et muettes, ou même aveugles, sourdes et muettes. Par exemple, un dispositif à main de l'invention peut servir d'interface pour un simple écran de visualisation commandé par ordinateur qui présente simplement des messages quand ils sont "frappés" sur le dispositif de transmission portatif mettant en oeuvre le cooe ASCII. Although the hand-held communication devices of the invention are well suited for use wherever a conventional keyboard could be used, for example for exchanging data with a computer, the devices have particular utility when used by users. people who are dumb, deaf and dumb, or even blind, deaf and dumb. For example, a hand-held device of the invention can serve as an interface for a simple computer-controlled display screen which simply presents messages when they are "hit" on the portable transmission device implementing cooe ASCII.
Ainsi, une autre personne peut simplement lire l'écran de visualisa- tion pour comprendre la communication.Thus, another person can simply read the display screen to understand the communication.
Ces deux personnes, ayant chacune un dispositif à main dont la structure est celle d'un dispositif de transmission bidirec tionnelle, peuvent facilement communiquer, simplement quand leurs dispositifs sont électriquement interconnectés. Ainsi, les actionneurs d'interrupteur de chacun des dispositifs sont connectés aux éléments de stimulation tactile correspondants du dispositif opposé. These two people, each having a hand-held device whose structure is that of a two-way transmission device, can easily communicate, simply when their devices are electrically interconnected. Thus, the switch actuators of each of the devices are connected to the corresponding tactile stimulation elements of the opposite device.
La communication électrique peut être aussi relativement directe, comme lorsque les deux personnes sont dans la même pièce. De plus, l'interconnexion électrique peut être sur des distances beaucoup plus grandes, par exemple, sur des lignes-téléphoniques ordinaires, en utilisant un dispositif modulateur-démodulateur destiné en général aux transmissions d'ordinateur à ordinateur ou de terminal à ordinateur. Ces systèmes sont tout à fait compatibles puisque, dans chaque cas, c'est essentiellement un code binaire qui est engendré et reçu.Electrical communication can also be relatively direct, such as when the two people are in the same room. In addition, the electrical interconnection can be over much greater distances, for example, over ordinary telephone lines, using a modulator-demodulator device generally intended for computer-to-computer or terminal-to-computer transmissions. These systems are completely compatible since, in each case, it is essentially a binary code which is generated and received.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 est une vue d'extrémité d'un dispositif de communication à main selon l'invention montrant comment il est saisi et retenu dans la paume d'une main;
la figure 2 est une vue latérale en perspective du dispositif à main de la figure 1 représentant la disposition d'actionneurs d'interrupteur sur- celui-ci;
la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2 mais d'une orientation différente;
la figure 4 est un schéma de circuit électrique de principe d'un exemple de réalisation montrant l'interconnexion électrique des différents éléments; et
la figure 5 est un schéma de circuit électrique de principe montrant un autre exemple de réalisation.Other characteristics and advantages of the present invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is an end view of a hand-held communication device according to the invention showing how it is grasped and retained in the palm of one hand;
Figure 2 is a side perspective view of the hand device of Figure 1 showing the arrangement of switch actuators thereon;
Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 but of a different orientation;
Figure 4 is a schematic electrical circuit diagram of an exemplary embodiment showing the electrical interconnection of the various elements; and
Figure 5 is a schematic electrical circuit diagram showing another embodiment.
On va d'abord se référer aux figures 1-3 où un dispositif de communication à main 8 selon l'invention comprend un corps en forme de poignée 10, ayant une longueur correspondant dans son ensemble à la largeur d'une paume, et ressemblant un peu à une crosse de pistolet. On a prévu un bracelet 12 approprié pour retenir le corps 10 contre la paume de la main. Ainsi,le dispositif 8 est retenu en position convenable de fonctionnement tout en laissant les doigts essentiellement libres. Le corps 10 est profilé convenablement, et il comprend une zone d'appui pour le pouce 14. Un câble électrique 15 relie les circuits contenus dans le corpsl0à des dispositifs extérieurs. La figure 1 représente de façon artificielle un doigt représentatif d'une main de personne se courbant autour du corps profilé 10, le doigt comportant des segments proximal, médian et distal. We will first refer to Figures 1-3 where a hand-held communication device 8 according to the invention comprises a handle-shaped body 10, having a length corresponding as a whole to the width of a palm, and resembling a bit like a pistol grip. There is provided a strap 12 suitable for retaining the body 10 against the palm of the hand. Thus, the device 8 is retained in a suitable operating position while leaving the fingers essentially free. The body 10 is suitably profiled, and it includes a support area for the thumb 14. An electric cable 15 connects the circuits contained in the body 10 to external devices. FIG. 1 artificially represents a finger representative of a person's hand curving around the profiled body 10, the finger comprising proximal, median and distal segments.
Dans cet exemple de réalisation représenté, huit actionneurs d'interrupteur du type à bouton-poussoir sont montés sur le corps 10. Ceux-ci comprennent des actionneurs d'interrupteur de bout de doigt 16A, 16B, 16C et 16D positionnés pour être actionnés sélectivement par les segments distaux dés doigts comme on l'a représenté, et desactionneurs d'interrupteur de partieîntermédiaire de doigt 18A, 18B, 18C et 18D positionnes pour être actionnés sélectivement par les segments proximaux des doigts comme on l'a représenté. De préférence, on prévoit également un actionneur d'interrupteur de pouce 20. Afin d'augmenter la réponse tactile, particulièrement quand le dispositif de communication 8 est utilisé pour recevoir des si- gnaux, comme on peut le voir sur la figure 3, on prévoit des actionneurs d'interrupteur- de partie intermédiaire de doigt 18A-18D un peu allongés, ce qui augmente la surface de contact. In this exemplary embodiment shown, eight switch actuators of the push button type are mounted on the body 10. These include finger tip switch actuators 16A, 16B, 16C and 16D positioned to be selectively actuated by the finger distal segments as shown, and finger middle part switch actuators 18A, 18B, 18C and 18D positioned to be selectively actuated by the proximal finger segments as shown. Preferably, a thumb switch actuator 20 is also provided. In order to increase the tactile response, particularly when the communication device 8 is used to receive signals, as can be seen in FIG. 3, provides slightly extended elongate switch-actuator actuators 18A-18D, which increases the contact surface.
En conséquence, on remarquera qu'un aspect important del'in- vention est cette disposition des actionneurs d'interrupteur grâce à laquelle on peut actionner deux actionneurs au moyen d'un seuldoigt, et grâce à laquelle on peut actionner huit actionneurs d'interrupteur selon n'importe quelle combinaison voulue, fournissant un code binaire complet à 8 bits, au moyen d'une seule main. Consequently, it will be noted that an important aspect of the invention is this arrangement of switch actuators by which two actuators can be actuated by means of a single finger, and by which eight switch actuators can be actuated in any combination desired, providing a full 8-bit binary code using one hand.
On va se référer en plus maintenant à la figure 4 où les actionneurs d'interrupteur 16A-16D et 18A-18D constituent des éléments d'interrupteurs électriques respectifs connectés à des entrées de bit séparées B0 à B7 d'un circuit d'interface 3D convenable, représenté à titre d'exemple comme un convertisseur de parallèle en série. Comme on le sait, ce dispositif comprend un registre à décalage à entrées en parallèle et à sortie série qui, quand il est déclenché, engendre en-sortie de façon synchronisée des données sous forme d'un train de bits en série le long d'une ligne de sortie série 32. Sur la figure 4, l'actionneur d1interrupteur de pouce 20 constitue une partie d'un interrupteur connecté à une entrée d'échantillonnage ECHANT qui déclenche ltopération de sortie en serie. We will now refer in addition to FIG. 4 where the switch actuators 16A-16D and 18A-18D constitute respective electrical switch elements connected to separate bit inputs B0 to B7 of a 3D interface circuit. suitable, shown by way of example as a parallel to serial converter. As is known, this device comprises a shift register with parallel inputs and serial output which, when triggered, generates in-synchronized output of data in the form of a serial bit stream along a serial output line 32. In FIG. 4, the thumb switch actuator 20 constitutes part of a switch connected to a SAMPLING sampling input which triggers the serial output operation.
La ligne de sortie série 32 peut être connectée à n'importe lequel d'une variété de dispositifs, tel qu'on l'a représenté par le bloc rectangulaire 38. Ainsi, des exemples typiques sont un ordinateur, une imprimante, un modulateur-démodulateur (modem) de transmissions, un autre dispositif à main, ou un autre circuit d'in- terface. Pareillement, on remarquera que le convertisseur parallèlesérie 30 n'est que représentatif, et que d'autres formes d'interfaces peuvent être utilisées, telles que des interfaces directes en parallèle. The serial output line 32 can be connected to any of a variety of devices, as shown by the rectangular block 38. Thus, typical examples are a computer, printer, modulator- transmission demodulator (modem), another handheld device, or another interface circuit. Similarly, it will be noted that the parallel series converter 30 is only representative, and that other forms of interfaces can be used, such as direct interfaces in parallel.
Un ensemble d'éléments de stimulation tactile, représentés comme des vibrateurs 40A-40D et 42A-42D, connectés mécaniquement aux actionneurs d'interrupteur respectifs, sont prévus pour qu'ils correspondent un-à-un à ces actionneurs d'interrupteur 16A-16D et 18A-18D. Les éléments de stimulation tactile sont constitués typiquement par des vibrateurs ou par des dispositifs à "déclic" mécaniques. Des dispositifs de stimulation tactile appropriés sont généralement utilisés dans les dispositifs électroniques pour un dialogue avec l'aveugle, tels que le dispositif "0pticon" qui met en oeuvre des tiges vibrantes pour permettre à l'aveugle de lire des pages tapées à la machine. A set of tactile stimulation elements, represented as vibrators 40A-40D and 42A-42D, mechanically connected to the respective switch actuators, are provided so that they correspond one-to-one to these switch actuators 16A- 16D and 18A-18D. The tactile stimulation elements are typically constituted by vibrators or by mechanical "click" devices. Appropriate tactile stimulation devices are generally used in electronic devices for dialogue with the blind, such as the "0pticon" device which implements vibrating rods to allow the blind to read typed pages.
Les vibrateurs 40A-40D et 42A-42D sont commandés sélectivement et séparément par un convertisseur série-parallèle 44 qui exécute généralement l'opération inverse du convertisseur parallèle-série 30. Ainsi, le convertisseur série-parallèle 44 reçoit des signaux sous la forme d'un train de bits en série le long d'une ligne 46, et engendre en sortie des signaux parallèles par ses sorties de bit Bo à B7 séparées. The vibrators 40A-40D and 42A-42D are selectively and separately controlled by a serial-parallel converter 44 which generally performs the reverse operation of the parallel-serial converter 30. Thus, the serial-parallel converter 44 receives signals in the form of 'a bit stream in series along a line 46, and generates at the output parallel signals by its separate bit outputs Bo to B7.
La configuration physique effective est soumise à de larges variations, selon l'application particulière. Par exemple,les convertisseurs 30 et 44 de la figure 4 peuvent être inclus à l'intérieur du corps 10, auquel cas les conducteurs 32 et 46 font partie du câble 15. Comme autre exemple, les convertisseurs 30 et 44, ou un autre circuit, peuvent être entièrement extérieurs au corps 10. The actual physical configuration is subject to wide variations, depending on the particular application. For example, the converters 30 and 44 of FIG. 4 can be included inside the body 10, in which case the conductors 32 and 46 are part of the cable 15. As another example, the converters 30 and 44, or another circuit , may be entirely external to the body 10.
On pense que le fonctionnement de la présente invention sera mieux apprécié en prenant en considération le tableau I suivant qui indique une partie du code ASCII à sept bits généralement utilisé pour la transmission de données. It is believed that the operation of the present invention will be better appreciated by considering the following Table I which indicates part of the seven bit ASCII code generally used for data transmission.
Comme l'indique le tableau I, selon le code ASCII standard, chaque caractère est codé comme une combinaison particulière de sept bits en binaire, Bo étant le bit de poids faible et B6 étant le bit de poids fort. Le huitième bit B7 n'est pas défini dans le code ASCII standard, mais il est disponible dans un but de commande spéciale pour convenir à des applications particulières. Ainsi, le code ASCII standard comporte un total de 128 caractères définis (y compris les caractères de commande). As indicated in Table I, according to the standard ASCII code, each character is coded as a particular combination of seven bits in binary, Bo being the least significant bit and B6 being the most significant bit. The eighth bit B7 is not defined in standard ASCII code, but is available for special ordering purposes to suit particular applications. Thus, the standard ASCII code has a total of 128 defined characters (including control characters).
L'homme de l'art dans la technique des transmissions de données remarquera que le tableau I ci-dessous est, pour des raisons de représentation, un extrait seulement du code ASCII standard. Those skilled in the art of data transmission will note that Table I below is, for reasons of representation, only an extract from the standard ASCII code.
Bien que les actionneurs d'interrupteur 16A-16D et 18A-18D puissent être affectés à des bits particuliers en binaire B0 à B7 de n'importe quelle manière arbitraire voulue, on n'a représenté dans le tableau II suivant, à titre d'exemple, qu'une affectation qui est considérée comme convenable. Although the switch actuators 16A-16D and 18A-18D can be assigned to particular bits in binary B0 to B7 in any arbitrary manner desired, the following is not shown in Table II, by way of example, that an assignment that is considered suitable.
TABLEAU I
Bits B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
ESPACE DES CARACTE RES
ESPACE 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
" 0 0 1 0 0 0 1 0 @ 0 0 1 0 0 0 1 1
O O 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
2 0 0 1 1 0 0 1 o
3 0 0 1 1 0 0 1 1
7 0 0 1 1 0 1 1 1
8 0 0 1 1 1 0 0 0
9 0 0 1 1 1 0 0 1
A O 1 0 0 0 0 0 1
B O 1 0 0 0 0 1 0
C 0 1 0 0 0 0 1 1
D O 1 0 0 0 1 0 0
L 0 1 0 0 1 1 0 0
M 0 1 0 0 1 1 0
N O 1 0 0 1 1 1 0
W O 1 0 1 0 1 1 1
X o 1 0 1 1 0 0 0
Y O 1 0 1 1 0 0 1
z o 1 o 1 1 o 1 n
TABLEAU II
Affectations d'interrupteurs
Interrupteurs de bout de doigt: 16D 16C 168 16A
Bits de poids faible: B3 82 B1 Bo
Interrupteurs de partie intermédiaire de doigt: 18D 18C 188 18A
Bits de poids fort: B7 86 B5 B4
On va maintenant considérer le fonctionnement de l'invention à l'égard des tableaux précédents. A titre d'exemple, on suppose que l'utilisateur se propose de transmettre la lettre L de case supérieure qui, d'après le tableau I, a la combinaison de bits ASCII, 0100 1100. Ainsi, en utilisant le groupe d'interrupteurs de bout de doigt 16A-16D pour sélectionner les bits de poids faible, l'utilisateur fait fonctionner les interrupteurs de bout de doigt 16C et 160. En même temps, en utilisant le groupe d'interrupteurs de partie intermédiaire de doigt 18A-18D, l'utilisateur fait fonctionner l'interrupteur de partie intermédiaire de doigt 18C. Quand la combinaison appropriée est sélectionnée, l'utilisateur fait fonctionnerl'interrupteur de pouce 20 pour envoyer le signal d'échantillonnage.TABLE I
Bits B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
RES CHARACTER AREA
SPACE 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
"0 0 1 0 0 0 1 0 @ 0 0 1 0 0 0 1 1
OO 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
2 0 0 1 1 0 0 1 o
3 0 0 1 1 0 0 1 1
7 0 0 1 1 0 1 1 1
8 0 0 1 1 1 0 0 0
9 0 0 1 1 1 0 0 1
AO 1 0 0 0 0 0 1
BO 1 0 0 0 0 1 0
C 0 1 0 0 0 0 1 1
DO 1 0 0 0 1 0 0
L 0 1 0 0 1 1 0 0
M 0 1 0 0 1 1 0
NO 1 0 0 1 1 1 0
WO 1 0 1 0 1 1 1
X o 1 0 1 1 0 0 0
YO 1 0 1 1 0 0 1
zo 1 o 1 1 o 1 n
TABLE II
Switch assignments
Finger tip switches: 16D 16C 168 16A
Least significant bits: B3 82 B1 Bo
Intermediate finger switches: 18D 18C 188 18A
Most significant bits: B7 86 B5 B4
We will now consider the operation of the invention with respect to the preceding tables. By way of example, it is assumed that the user proposes to transmit the letter L of the upper box which, according to table I, has the combination of bits ASCII, 0100 1100. Thus, by using the group of switches finger tip 16A-16D to select the least significant bits, the user operates the finger tip switches 16C and 160. At the same time, using the group of finger intermediate switches 18A-18D, the user operates the finger intermediate part switch 18C. When the appropriate combination is selected, the user operates the thumb switch 20 to send the sampling signal.
Bien que l'exemple de réalisation représenté mette en oeuvre un bouton manuel 20 d'échantillonnage, on peut utiliser pour un fonctionnement plus rapide un échantillonnage automatique à intervalles réguliers, par exemple, une, deux fois ou plus par seconde. Although the exemplary embodiment shown implements a manual sampling button, automatic sampling at regular intervals, for example once, twice or more per second, can be used for faster operation.
Ainsi, un utilisateur expérimenté peut produire un rythme synchronisé par rapport à l'intervalle d'échantillonnage automatique.Thus, an experienced user can produce a rhythm synchronized with the automatic sampling interval.
Dans de tels cas, on prévoit un réglage par l'utilisateur de l'intervalle d'échantillonnage. Selon l'application particulière, un signal d'échantillonnage automatique est engendré de façon répétitive par un circuit (non représenté) contenu dans le logement 8, ou par un circuit extérieur auquel le dispositif est connecté.In such cases, user adjustment of the sampling interval is provided. Depending on the particular application, an automatic sampling signal is generated repeatedly by a circuit (not shown) contained in the housing 8, or by an external circuit to which the device is connected.
Pour recevoir des informations, les éléments de stimulation tactile, tels que les vibrateurs 40A-40D et 2A-42D sont actionnés sélectivement en fonction d'un signal extérieur, par exemple, en vibrant ou en émettant un "déclic" de sorte qu'ils peuvent être perçus tactilement. To receive information, the tactile stimulation elements, such as the vibrators 40A-40D and 2A-42D are selectively actuated according to an external signal, for example, by vibrating or emitting a "click" so that they can be perceived tactually.
Bien que la forme représentée d'une unité 8 pour une main comportant huit interrupteurs de codage plus un neuvième (d'échantillonnage)convienne tout à fait pour la plupart des applications, on remarquera qu'on peut utiliser des dispositions plus compliquées. Although the represented form of a unit 8 for a hand comprising eight coding switches plus a ninth (sampling) is quite suitable for most applications, it will be noted that more complicated arrangements can be used.
Par exemple, une personne peut utiliser simultanément deux unités 8, une dans chaquemain. Ainsi on peut engendrer des combinaisons de seize bits, pour un total de 65536 combinaisons différentes.For example, a person can use two units 8 simultaneously, one in each day. Thus, combinations of sixteen bits can be generated, for a total of 65,536 different combinations.
Comme autre alternative, on peut inclure plus d'interrupteurs dans une seule unité à main. Une disposition possible consiste à mettre en oeuvre une structure en forme de pontet , les interrupteurs étant positionnés de telle sorte que l'élévation d'un doigt actionne un interrupteur. I1 est évident que cette disposition donne moins de combinaisons possibles que ce qui serait simplement indiqué en fonction du nombre d'interrupteurs prévus, puisqu'il ne serait généralement pas possible d'actionner simultanément deux interrupteurs sur des côtés opposés de la même partie d'un doigt. As another alternative, more switches can be included in a single hand unit. One possible arrangement consists in implementing a bridge-shaped structure, the switches being positioned so that the elevation of a finger actuates a switch. It is obvious that this arrangement gives fewer possible combinations than what would simply be indicated as a function of the number of switches provided, since it would generally not be possible to simultaneously actuate two switches on opposite sides of the same part of a finger.
On va se référer maintenant à la figure 5 qui indique un autre circuit convenant pour une utilisation pratique de l'invention. We will now refer to FIG. 5 which indicates another circuit suitable for practical use of the invention.
Sur la figure 5, un ensemble d'interrupteurs à bouton-poussoir de bout de doigt 116A-116D et d'interrupteurs de partie intermédiaire de doigt 118A-118D normalement fermés sont montés sur un corps en forme de poignée tel que le corps 10 indiqué sur les figures 1-3.In Fig. 5, a set of finger tip push button switches 116A-116D and normally closed finger middle portion switches 118A-118D are mounted on a handle-shaped body such as the body 10 shown in Figures 1-3.
On prévoit également un interrupteur depoucel20 normalement fermé.A normally closed depoucel20 switch is also provided.
L'ensemble de ces interrupteurs sont connectés électriquement par l'intermédiaire d'un groupe 120 de diodes d'isolement et d'un connecteur 124 approprié à un circuit inclus dans un logement 126 séparé.All of these switches are electrically connected via a group 120 of isolation diodes and a connector 124 suitable for a circuit included in a separate housing 126.
Comme dispositif de sortie, on prévoit une imprimante 128 à interface parallèle standard qui est connectée par un câble 130 approprié par l'intermédiaire d'un autre connecteur 132. As output device, a printer 128 with a standard parallel interface is provided, which is connected by an appropriate cable 130 via another connector 132.
En principe, le circuit inclus dans le logement 126 comprend un- verrou de type D à huit bits en parallèle qui rend des données en parallèle prêtes pour l'imprimante 128 quand l'interrupteur de pou- ce d'échantillonnage 120 est actionné. Ainsi, on prévoit une paire de registres de type D à quatre bits 134 et 136, qui sont des dispositifs à circuit intégré standards, tels que les dispositifs à métal-oxyde-semicûnducteur à symétrie complémentaire (CMOS) de faible puissance du type NO MC14076, fabriqués par Motorola. In principle, the circuit included in the housing 126 includes an eight-bit D-type parallel latch which makes parallel data ready for the printer 128 when the sampling thumb switch 120 is operated. Thus, a pair of four-bit type D registers 134 and 136 is provided, which are standard integrated circuit devices, such as low power metal-oxide-semiconductor complementary symmetry (CMOS) devices of the NO MC14076 type. , manufactured by Motorola.
Plus particulièrement, les interrupteurs de bout de doigt 116A-116D et les interrupteurs de partie intermédiaire de doigt 118A-118D sont connectés par l'intermédiaire des diodes d'isolement 122 aux entrées de données Do à D3 des circuits de verrouillage 134 et 136, comme on l'a indiqué. On prévoit des résistances élévatrices d'entrée 138, qui peuvent avoir n importe quelle valeur de résistance appropriée telle que 100 Kohms. Bien qu'on utilise des interrupteurs normalement fermés sur la figure 5, on remarquera qu'on peut tout aussi bien utiliser des interrupteurs normalement ouverts, en prévoyant une inversion logique appropriée. More particularly, the finger tip switches 116A-116D and the finger intermediate part switches 118A-118D are connected by means of the isolation diodes 122 to the data inputs Do to D3 of the locking circuits 134 and 136, as indicated. Input boost resistors 138 are provided, which can have any suitable resistance value such as 100 Kohms. Although normally closed switches are used in Figure 5, it should be noted that it is just as possible to use normally open switches, providing an appropriate logic inversion.
Les sorties Qû à Q3 des circuits de verrouillage à circuit intégré 134 et 136 sont connectées directement à des broches appropriées du connectéur de sortie 132. The outputs Qû to Q3 of the latch circuits with integrated circuit 134 and 136 are connected directly to appropriate pins of the output connector 132.
Un circuit de conditionnement d'échantillonnage, indiqué dans son ensemble en 140, comprend six inverseurs à circuit intégré 141-146 connectés en série dans leur ensemble. Pour valider une inversion sélective du sens logique, on prévoit un commutateur 150 pour contourner sélectivement le premier inverseur 141. Afin de produire une impulsion d'échantillonnage d'une durée prédéterminée indépendante de la période pendant laquelle l'interrupteur de pouce d'échantillonnage 120 est actionné, on connecte un réseau de synchronisation RC 152 approprié entre les inverseurs 142 et 143. A sampling conditioning circuit, indicated as a whole at 140, comprises six inverters with integrated circuit 141-146 connected in series as a whole. To validate a selective inversion of the logical direction, a switch 150 is provided to selectively bypass the first inverter 141. In order to produce a sampling pulse of a predetermined duration independent of the period during which the sampling thumb switch 120 is activated, an appropriate RC 152 synchronization network is connected between the inverters 142 and 143.
ta sertie 154 du circuit de conditionnement d'échantillonnage 140 est connectée à l'imprimante 128 par le connecteur 132, tandis qu'une sortie intermédiaire 156 est connectée aux entrées d'horloge (C) des registres de type D 134 et 136. ta crimped 154 of the sampling conditioning circuit 140 is connected to the printer 128 by the connector 132, while an intermediate output 156 is connected to the clock inputs (C) of the D type registers 134 and 136.
Pendant le fonctionnement du circuit de la figure 5, l'utilisateur sélectionne une combinaison appropriée des interrupteurs 116A-116D et 118A-118D. Quand une combinaison appropriée a été sélectionnée, l'interruWte r de pojcel20 est actionné, ce qui entraî- ne la génération d'une impçlsion sur les lignes de sortie 154 et 156. During the operation of the circuit of Figure 5, the user selects an appropriate combination of switches 116A-116D and 118A-118D. When an appropriate combination has been selected, the pojcel20 switch r is activated, which results in the generation of a pulse on the output lines 154 and 156.
L'impulsion sur la ligne 156 connectée aux entrées d'horloge (C) des circuits de verrouillage 134 et 136 entraine le transfert des données aux entrées D jusqu'aux sorties Q, où elles restent stables jusqu'à l'impulsion d'échantillonnage suivante. Approximativement en même temps, le signal d'échantillonnage de sortie sur la ligne 154 indique à l'imprimante 128 que des données valables et stables sont disponibles. The pulse on line 156 connected to the clock inputs (C) of the latch circuits 134 and 136 causes the data to be transferred to inputs D to outputs Q, where they remain stable until the sampling pulse next. Approximately at the same time, the output sampling signal on line 154 indicates to printer 128 that valid and stable data is available.
Avec cette disposition de circuit, on remarquera que différentes combinaisons des interrupteurs 116A-116D et 118A-118D qui peuvent en résulter momentanément alors que la combinaison convenable est sélectionnée n'ont pas d'effet sur la sortie ou le fonctionnement, puisque les données ne sont pas considérées comme valables tant que l'interruPteur de pouce120 n'est pas actionné. With this circuit arrangement, it will be noted that different combinations of switches 116A-116D and 118A-118D which may result momentarily while the proper combination is selected have no effect on the output or operation, since the data does not are not considered valid until the inch120 switch is pressed.
Compte-tenu de ce qui précède, on remarquera que la présente invention fournit un dispositif de communication très avantageux et polyvalent qui convient pour une large variété de communications, mettant en oeuvre le seul sens du toucher. In view of the foregoing, it will be noted that the present invention provides a very advantageous and versatile communication device which is suitable for a wide variety of communications, using only the sense of touch.
Bien qu'on ait représenté et décrit précédemment des exemples spécifiques de l'invention, on notera que de nombreux modifications et changements seront évidentes pour l'homme de ltart. On remarquera donc que les revendications qui suivent sont destinées à couvrir tous ces modifications et changements tombant dans l'esprit vrai et le cadre de l'invention. Although specific examples of the invention have been shown and described previously, it will be appreciated that many modifications and changes will be apparent to those skilled in the art. It will therefore be noted that the claims which follow are intended to cover all these modifications and changes falling within the true spirit and the scope of the invention.
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ST | Notification of lapse |