JPS61142985A - 交流信号発生装置 - Google Patents
交流信号発生装置Info
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- JPS61142985A JPS61142985A JP59262701A JP26270184A JPS61142985A JP S61142985 A JPS61142985 A JP S61142985A JP 59262701 A JP59262701 A JP 59262701A JP 26270184 A JP26270184 A JP 26270184A JP S61142985 A JPS61142985 A JP S61142985A
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- signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は回転磁極体の回転に応じた交流信号を発生する
交流信号発生装置に関するものであシ、特にブラシレス
直流モードルの制御に於いて磁極本 の位置を−Ｊるのに用いて好適な交流信号発生装置に関
するものである。
交流信号発生装置に関するものであシ、特にブラシレス
直流モードルの制御に於いて磁極本 の位置を−Ｊるのに用いて好適な交流信号発生装置に関
するものである。
ブラシレス直流モードルを用いたＡＣサーボモードルは
、磁極位置Ｕ、Ｖ％Ｗ相を検出する必費がある。（ただ
しＵ、Ｖ、Ｗ相のうち一相は他の二相より、例えばＷ＝
−（Ｕ＋Ｖ）として算出できるため省略できる。） この磁極位置検出として、モードル軸に直結あるいはカ
ップリング等を介してマグネットを取付け、ホール素子
やサーチコイルにより磁束を検出するものがある。
、磁極位置Ｕ、Ｖ％Ｗ相を検出する必費がある。（ただ
しＵ、Ｖ、Ｗ相のうち一相は他の二相より、例えばＷ＝
−（Ｕ＋Ｖ）として算出できるため省略できる。） この磁極位置検出として、モードル軸に直結あるいはカ
ップリング等を介してマグネットを取付け、ホール素子
やサーチコイルにより磁束を検出するものがある。
このマグネットは、モードルの磁極位置に対応して着磁
されている。
されている。
この磁極位置検出信号によシ、サーゲモートルのＵ、Ｖ
相の電流位相及び大きさを決めている。
相の電流位相及び大きさを決めている。
第１図は従来から使われているＡＣサーボモードルの制
御回路の一例である。
御回路の一例である。
１はサーボモータコントローラの主回路、２はサーボモ
ードル、８は交流信号発生装置であるエンコーダ、４は
誤差増幅器、５．６は乗算器、７〜１２は突き合わせ回
路、１８〜１５は電流制御アンプ、１６〜１８はＰＷＭ
信号発生器、１９．２０は電流検出器、２１は速度検出
回路である。
ードル、８は交流信号発生装置であるエンコーダ、４は
誤差増幅器、５．６は乗算器、７〜１２は突き合わせ回
路、１８〜１５は電流制御アンプ、１６〜１８はＰＷＭ
信号発生器、１９．２０は電流検出器、２１は速度検出
回路である。
増幅器４により増幅する。誤差増幅器４の出力はエンコ
ーダ８の磁極位置検出信号Ｕ１■と乗算器６で乗算され
る。乗算器５．６の出力はそれぞれＵ％Ｖ相の電流指令
信号になる。
ーダ８の磁極位置検出信号Ｕ１■と乗算器６で乗算され
る。乗算器５．６の出力はそれぞれＵ％Ｖ相の電流指令
信号になる。
電流検出器１９．２０で検出された信号はそれぞれつき
合わせ回路８．９で突き合わされ、それぞれ電流制御ア
ンプ１８．１４により増幅され、ＰＷＭ信号発生器１６
．１７でＰＷＭ波形に変換されて、サーボモータコント
ロールの主回路１のトランジスタベース信号として印加
される。一方、Ｗ相はつき合わせ回路８．９の出力を突
き合わせ回路ｌＯによシ合成し、また電流検出信号も電
流検出器１９．２０の検出信号をつき合わせ回路１２に
より合成し、これらの信号を突き合わせ回路１１で差を
とる。そしてつき合わせ回路１１の出力はＵ％Ｖ相同様
、電流制御アンプ１５、ＰＷＭ信号発生器１８を通して
サーボモータコントローラ主回路ｌのトランジスタペー
ス信号として印加される。これらの信号によりモードル
２の必要な固定予巻＋ｉｉ Ｋ ＩＩＭ次電流を流し、
ＡＣサーボモータ憾速度指令通りに制御する。
合わせ回路８．９で突き合わされ、それぞれ電流制御ア
ンプ１８．１４により増幅され、ＰＷＭ信号発生器１６
．１７でＰＷＭ波形に変換されて、サーボモータコント
ロールの主回路１のトランジスタベース信号として印加
される。一方、Ｗ相はつき合わせ回路８．９の出力を突
き合わせ回路ｌＯによシ合成し、また電流検出信号も電
流検出器１９．２０の検出信号をつき合わせ回路１２に
より合成し、これらの信号を突き合わせ回路１１で差を
とる。そしてつき合わせ回路１１の出力はＵ％Ｖ相同様
、電流制御アンプ１５、ＰＷＭ信号発生器１８を通して
サーボモータコントローラ主回路ｌのトランジスタペー
ス信号として印加される。これらの信号によりモードル
２の必要な固定予巻＋ｉｉ Ｋ ＩＩＭ次電流を流し、
ＡＣサーボモータ憾速度指令通りに制御する。
この例のように、Ｗ相はＵ、Ｖ相より合成される。この
方法によれば％Ｗ相１：流検出器かいらないとと、エン
コーダからのＷ相検出信号配線かいらないこと、Ｗ相の
乗算器がいらない等の利点があるため、一般に多く使わ
れている。
方法によれば％Ｗ相１：流検出器かいらないとと、エン
コーダからのＷ相検出信号配線かいらないこと、Ｗ相の
乗算器がいらない等の利点があるため、一般に多く使わ
れている。
ところで、サーボモータのＵ％Ｖ相検出信号は、磁極位
置検出用に着磁されたマグネットの磁束を検出している
が、上広波出力が得られるように着磁するのは、かなり
むずかしくどうしてもピーク部分がなまってしまい数チ
ル１０数チの高調波が含まれてしまう。この高調波の大
部分が第３調波によって占められている。
置検出用に着磁されたマグネットの磁束を検出している
が、上広波出力が得られるように着磁するのは、かなり
むずかしくどうしてもピーク部分がなまってしまい数チ
ル１０数チの高調波が含まれてしまう。この高調波の大
部分が第３調波によって占められている。
Ｗ相をＵ％Ｖ相よシ合成する方法によれば、第ａｉｉｉ
＋波は、Ｕ、Ｖ相で同相となるため、Ｗ相は２倍の含有
率となる。具体的ＫＵ％Ｖ％Ｗ相の磁極位置検出波形を
示すと第２図のよう２になる。
＋波は、Ｕ、Ｖ相で同相となるため、Ｗ相は２倍の含有
率となる。具体的ＫＵ％Ｖ％Ｗ相の磁極位置検出波形を
示すと第２図のよう２になる。
Ｕ％Ｖ相には同じ位相で第３調波が点線で示したように
含まれる。Ｗ相は Ｗ＝−（Ｕ＋Ｖ） として合成するため、Ｗ相に含まれる第Ｌｆ４波はＵ、
ＶＫ比べ振幅が２倍で極性が反転したものとなる。この
様子をＷ相の点線で示す。
含まれる。Ｗ相は Ｗ＝−（Ｕ＋Ｖ） として合成するため、Ｗ相に含まれる第Ｌｆ４波はＵ、
ＶＫ比べ振幅が２倍で極性が反転したものとなる。この
様子をＷ相の点線で示す。
第２図からもわかるように％Ｕ、Ｖ相はほぼ同じ波形を
しているのに％Ｗ相は振幅の大きな三角波に近い波形と
なっている。
しているのに％Ｗ相は振幅の大きな三角波に近い波形と
なっている。
これらＵ１Ｖ％Ｗの磁極位置検出信号がもとになって電
流指令となるため、Ｗ相の電流ピーク値が大きくなって
しまう。Ｗ相の電流ピーク値が大きくなるため、サーボ
モータコントローラに使用しているトランジスタの電流
が不必要に大きくなってしまうという欠点があった。ま
た第３調波がサーボモータに流れるため、トルク脈動を
生ずる結果となる。
流指令となるため、Ｗ相の電流ピーク値が大きくなって
しまう。Ｗ相の電流ピーク値が大きくなるため、サーボ
モータコントローラに使用しているトランジスタの電流
が不必要に大きくなってしまうという欠点があった。ま
た第３調波がサーボモータに流れるため、トルク脈動を
生ずる結果となる。
本発明の目的は磁極位置検出信号に含まれている第３ｖ
＃波を極力少なくして出力する又流信号発生装置を構成
することＫある。
＃波を極力少なくして出力する又流信号発生装置を構成
することＫある。
第２図から明らかなように各Ｕ、■、Ｗ相に含まれてい
る第３高調波は同相になることが分る。
る第３高調波は同相になることが分る。
従ってこの第３高調波分は２つの相の出力の差をとれば
取り除くことができる。また８つの相の出力の和をとれ
ば、第３高調波分だけをと９出すことができる。従って
この第３！１ｌｉｌ波分を各相から引力Ｕに対しての場
合は２つの出力に含まれる第３高調波の出力はπの位相
差を有することになるから、このときは２つの相の和を
とれば第３高調波を含まない、あるいは含んでいても、
わずかな出力を得ることができる。本発明はこの原理に
基づくものである。
取り除くことができる。また８つの相の出力の和をとれ
ば、第３高調波分だけをと９出すことができる。従って
この第３！１ｌｉｌ波分を各相から引力Ｕに対しての場
合は２つの出力に含まれる第３高調波の出力はπの位相
差を有することになるから、このときは２つの相の和を
とれば第３高調波を含まない、あるいは含んでいても、
わずかな出力を得ることができる。本発明はこの原理に
基づくものである。
第３図は本発明の原理図を示す。
８０は回転磁極体であって、一対のＮ極２００とＳ極２
０１とを有している。８１〜８８は第１〜第３信号発生
手段としてのホール素子であって回転磁極体のＮ極、Ｓ
極に対向している。３００は演算手段であって、８４〜
８６で示す突き合せ回路と８７で示す１／３回路で構成
しである。
０１とを有している。８１〜８８は第１〜第３信号発生
手段としてのホール素子であって回転磁極体のＮ極、Ｓ
極に対向している。３００は演算手段であって、８４〜
８６で示す突き合せ回路と８７で示す１／３回路で構成
しである。
マグネット８０はサーボモードルの磁極位置と相対的に
位置が合うようにしである。
位置が合うようにしである。
ホール素子３１〜８８によシ３０の磁束を検出する。３
１〜３８は電気角で１２０°ずつ、ずれた位置に配置さ
れ、それぞれｕ、 Ｖ、 Ｗ相となる。
１〜３８は電気角で１２０°ずつ、ずれた位置に配置さ
れ、それぞれｕ、 Ｖ、 Ｗ相となる。
ｇ、 ｖ％Ｗ相検出信号は突き合わせ回路３６で加え合
わされると、基本渡分は零となり、第３論波が残る。こ
の第３調波はｌ相分の３倍の値を持つので、３７により
１／８倍する。Ｕ％ Ｖの検出信号から３７の出力信号
を３４．３５の突き合わせ回路によシ引いてやると、第
３調波が打消された波形が得られる。この波形をＵ、Ｖ
出力としてエンコーダから取シ出す。
わされると、基本渡分は零となり、第３論波が残る。こ
の第３調波はｌ相分の３倍の値を持つので、３７により
１／８倍する。Ｕ％ Ｖの検出信号から３７の出力信号
を３４．３５の突き合わせ回路によシ引いてやると、第
３調波が打消された波形が得られる。この波形をＵ、Ｖ
出力としてエンコーダから取シ出す。
第４図はモータの磁極か２極と４極の場合の磁極位置検
出マグネットとホール素子の関係を示したものである。
出マグネットとホール素子の関係を示したものである。
電気角で００％１２０°、２４０°の位置にホール素子
が配置される。多極になった場合も同様に考えてホール
素子を配置する。
が配置される。多極になった場合も同様に考えてホール
素子を配置する。
第４図（ａ）は２極、（ｂ）は４極の例である。
なお多極の場合、電気角で８６０°の倍数の位置にホー
ル素子をずらしても良い。
ル素子をずらしても良い。
第５図は本発明の具体的一実施例を示す図である。５３
〜７５は抵抗器、７６〜８１はオペアンプ、８２〜８６
は可変抵抗器、Ｉｃｌ〜Ｉｃ３はホール素子の制御電流
である。
〜７５は抵抗器、７６〜８１はオペアンプ、８２〜８６
は可変抵抗器、Ｉｃｌ〜Ｉｃ３はホール素子の制御電流
である。
オペアンプ７６により、ホール素子３１よシ差動増幅し
てＵ相を検出し、同様にオペアンプ７７によりＶ相を、
オペアンプ７８によシ・Ｗ相を検出する。可変抵抗器６
０．６１．６２は零レベル調整用、８５．８６はゲイン
調整用である。ｕ、ｖ、ｗの大きさを等しく調整し、オ
ペアンプ８１により、加え合わせる。
てＵ相を検出し、同様にオペアンプ７７によりＶ相を、
オペアンプ７８によシ・Ｗ相を検出する。可変抵抗器６
０．６１．６２は零レベル調整用、８５．８６はゲイン
調整用である。ｕ、ｖ、ｗの大きさを等しく調整し、オ
ペアンプ８１により、加え合わせる。
抵抗７１〜７３を等しくし、７４を７１〜７８の１／３
にすれば オペアンプの出力は −弄（ｕ＋ｖ十ｗン となシ、ｕ、ｖ、ｗＫ含まれる第３高調波と大きさが同
じで反対極性の出力が得られる。したがってオペアンプ
７９によυｓ Ｕとオペアンプ８１の出力を加え合わせ
ると第３高調波の除かれたＵ相波形が、オペアンプ８０
によυＶとオペアンプ８１の出力を加え合わせると同様
に第３調波の除かれたＶ相波形が得られる。
にすれば オペアンプの出力は −弄（ｕ＋ｖ十ｗン となシ、ｕ、ｖ、ｗＫ含まれる第３高調波と大きさが同
じで反対極性の出力が得られる。したがってオペアンプ
７９によυｓ Ｕとオペアンプ８１の出力を加え合わせ
ると第３高調波の除かれたＵ相波形が、オペアンプ８０
によυＶとオペアンプ８１の出力を加え合わせると同様
に第３調波の除かれたＶ相波形が得られる。
ここで抵抗器６３と６５は等しく、６４と６６は等しい
。
。
この実施例によれば、Ｕ、Ｖ相として第３高調波が除か
れた出力が得られ、したがってＷ＝−（Ｕ十Ｖ）として
合成されたＷ相も第３調波が除かれるので良好なサーボ
モータ制御ができる。
れた出力が得られ、したがってＷ＝−（Ｕ十Ｖ）として
合成されたＷ相も第３調波が除かれるので良好なサーボ
モータ制御ができる。
第６図は、嬉３高調波を検出する手段として、ホール素
子３１〜３８の出力電圧を直列処したものである。
子３１〜３８の出力電圧を直列処したものである。
９０〜１０１は抵抗器、１０２〜１０５は可変抵抗器、
１０６〜１０８はオペアンプである。
１０６〜１０８はオペアンプである。
オペアンプ１０８の入力端子は０％ ｖ、 ｗ相のホー
ル素子電圧が直列と（７て入力される。
ル素子電圧が直列と（７て入力される。
抵抗器９０〜９７は等しい値である。抵抗ｉ ｔｏ。
は９０〜９７の値の１／８である。したがってオペアン
プ１０８の出力は ”（ｕ＋ｖ＋ｗ） となり、０％ ｖｌｗに含まれる第３高調波と同じ大き
さで、極性が反対の出力が得られる。この出力をオペア
ンプ１０６．１０７で加えると、第５図と同様第３高調
波の除かれたＵ１Ｖ相出力が得られる。
プ１０８の出力は ”（ｕ＋ｖ＋ｗ） となり、０％ ｖｌｗに含まれる第３高調波と同じ大き
さで、極性が反対の出力が得られる。この出力をオペア
ンプ１０６．１０７で加えると、第５図と同様第３高調
波の除かれたＵ１Ｖ相出力が得られる。
第６図の実施例によれば、ホール素子の制＋ｅｔｎ。
流電源が絶線分離されていれば回路構成が簡単になる利
点がある。
点がある。
第７図は、ｕ、ｖ１ｗ相波形波形；相の波形を示したも
のであるが、第４図に示した４極のマグネット等、多極
のマグネットになると、各種の着磁の大きさをそろえる
ことがむずかしく、多少の不ぞろいが出来る。第７図に
おいて■、■、■、■はマグネットの同じ極、つま）同
時には一対の極から磁束を受けて検出したところを示し
ている。
のであるが、第４図に示した４極のマグネット等、多極
のマグネットになると、各種の着磁の大きさをそろえる
ことがむずかしく、多少の不ぞろいが出来る。第７図に
おいて■、■、■、■はマグネットの同じ極、つま）同
時には一対の極から磁束を受けて検出したところを示し
ている。
仁の図から分かるようＫ ｕ 十ｖ ＋ ｗを合成する
のに１例えばＵ、Ｖが■であるのにＷは０であり、電圧
の大きさがくいちがうことが起こる場合がある。ここで
ｉ相つまり第３信号発生手段の出力として点線で示した
波形はＷ相の反転したものでなく、ホール素子の取付位
置を−の位置としたものである。第３図はこのＷ検出用
ホール素子の取付状態を示したもので、第１信号発生手
段３１と第２信号発生手段８２との中間の６０’の位置
に取り付けている。このようＫすると、ｕ、ｖが０のと
きＱも■となシ、したがって ｕ ＋ ｖ −ｗ ＝ ｕ ＋ ｖ ＋ ｗとしたとき
に、等しい極付近で検出したものどおしを加え合わせる
ことＫなる。したがってこのようにすると、０％ ｖ、
ｗを１２０°ずつずらしたものに対し、基本渡分の誤差
が小さくなる利点がある。
のに１例えばＵ、Ｖが■であるのにＷは０であり、電圧
の大きさがくいちがうことが起こる場合がある。ここで
ｉ相つまり第３信号発生手段の出力として点線で示した
波形はＷ相の反転したものでなく、ホール素子の取付位
置を−の位置としたものである。第３図はこのＷ検出用
ホール素子の取付状態を示したもので、第１信号発生手
段３１と第２信号発生手段８２との中間の６０’の位置
に取り付けている。このようＫすると、ｕ、ｖが０のと
きＱも■となシ、したがって ｕ ＋ ｖ −ｗ ＝ ｕ ＋ ｖ ＋ ｗとしたとき
に、等しい極付近で検出したものどおしを加え合わせる
ことＫなる。したがってこのようにすると、０％ ｖ、
ｗを１２０°ずつずらしたものに対し、基本渡分の誤差
が小さくなる利点がある。
第９図は第３図に対応した検出回路である。
第５図とほぼ同じ構成になっているが、ｉ相検出部が異
なっている。すなわちホール素子取付位置によ）第５図
のものと反対極性になるようにホール素子電圧が出てく
るので、オペアンプ７８の入力を反対にして差動増幅す
る。その他は第５図と同じである。
なっている。すなわちホール素子取付位置によ）第５図
のものと反対極性になるようにホール素子電圧が出てく
るので、オペアンプ７８の入力を反対にして差動増幅す
る。その他は第５図と同じである。
第１Ｏ図は第３調波を打消すのＫｕ＋ｖ及びｕ＋ｗとし
たものである。ｕ、ｖ％ｗＫ対しｉ。
たものである。ｕ、ｖ％ｗＫ対しｉ。
ｉ、ｉはＵ％ｖ、 ｗを反転したものである。Ｕ。
Ｖ％Ｗを反転したものを加え合わせると第３調波は極性
が反転され、加え合わされるので、打消されることにな
る。ただしＵ＋マとｖ＋ｉは１２０゜位相となるがＵ＋
り、ｖ ＋ ｗはｕ、ｖ相に対し３０゜だけ位相が進む
ので、モータの磁石の位置と相対的に３０°ずらして、
エンコーダ出力信号Ｕ％Ｖをモータの磁極位置に一致さ
せるか、ホール素子の取付位置を反対方向に８０°ずら
してＵ％Ｖ出力を磁極位置に一致させると良い。
が反転され、加え合わされるので、打消されることにな
る。ただしＵ＋マとｖ＋ｉは１２０゜位相となるがＵ＋
り、ｖ ＋ ｗはｕ、ｖ相に対し３０゜だけ位相が進む
ので、モータの磁石の位置と相対的に３０°ずらして、
エンコーダ出力信号Ｕ％Ｖをモータの磁極位置に一致さ
せるか、ホール素子の取付位置を反対方向に８０°ずら
してＵ％Ｖ出力を磁極位置に一致させると良い。
第１１図は第１０図に示した方法を実現するための原理
図である。
図である。
１１０．１１１は突き合わせ回路である。
３１〜８８のホール素子より検出した信号を突き合わせ
回路でｕ −ｖとしＵ相信号とし、突き合わせ回路１１
１でｖ−ｗとしＶ相信号とする。
回路でｕ −ｖとしＵ相信号とし、突き合わせ回路１１
１でｖ−ｗとしＶ相信号とする。
第１２図は本発明の具体的一実施例を示す図である。１
２３〜１４８は抵抗器、１４４〜１４８は可変抵抗器、
１４９〜１５４はオペアンプである。オペアンプ１４９
で−Ｕ相、オペアンプ１５０で−Ｖ相、オペアンプ１５
１で一一相を検出する。オペアンプ１５２でｕ＋７を出
力しり相とする。またオペアンプ１５８でｖ ＋ｗを出
力しＶ相とする。
２３〜１４８は抵抗器、１４４〜１４８は可変抵抗器、
１４９〜１５４はオペアンプである。オペアンプ１４９
で−Ｕ相、オペアンプ１５０で−Ｖ相、オペアンプ１５
１で一一相を検出する。オペアンプ１５２でｕ＋７を出
力しり相とする。またオペアンプ１５８でｖ ＋ｗを出
力しＶ相とする。
可変抵抗１４４〜１４６は零レベル調整用、１４７゜１
４８はゲイン調整用である。
４８はゲイン調整用である。
第１８図はホール素子の電圧を直列圧してオペアンプを
少なくしたものである。
少なくしたものである。
１６８〜１６８は抵抗器、１７０〜１７２は可変抵抗器
、１７８，１７４はオペアンプである。
、１７８，１７４はオペアンプである。
ホール素子８１により６を、８２により量を、８３によ
りＷを検出する。オペアンプ１７８出力は−（’ｕ
１）＝ｕ＋ｉが得られるのでＵ相とし、オペアンプ１７
４の出力には−（δ＋ｗ ） ＝ ｖ 十ｗが得られる
のでＶ相とする。
りＷを検出する。オペアンプ１７８出力は−（’ｕ
１）＝ｕ＋ｉが得られるのでＵ相とし、オペアンプ１７
４の出力には−（δ＋ｗ ） ＝ ｖ 十ｗが得られる
のでＶ相とする。
第１３図の場合、ホール素子８１〜３３の制御電流を流
す電源がそれぞれ絶縁分離されている場合に、回路構成
が簡単になる利点がある。
す電源がそれぞれ絶縁分離されている場合に、回路構成
が簡単になる利点がある。
多極にした場合も前記したように同様に実施できる。ま
た第７図、第３図に示した波形の大きさの問題について
も同様に考えられる。
た第７図、第３図に示した波形の大きさの問題について
も同様に考えられる。
なお本発明は磁束検出として、ホール素子を使用したが
、ホール素子に限らず１例えば磁極に対向させて設けた
サーチコイルのように磁束を検出できるものであればホ
ール素子の代わりに使用できることは明らかである。
、ホール素子に限らず１例えば磁極に対向させて設けた
サーチコイルのように磁束を検出できるものであればホ
ール素子の代わりに使用できることは明らかである。
本発明によれば、以上の説明から明らかなように第３高
調波が少くなるので、波形が正（Ｌ波に近い回転磁極体
の回転に応じた交流信号を得ることができる。
調波が少くなるので、波形が正（Ｌ波に近い回転磁極体
の回転に応じた交流信号を得ることができる。
第１図は従来より使用されているＡＣサーボモータ制御
（ロ）路を示す図、第２図は、磁極位検出用マグネット
とホール素子を使った磁極位置検出信号を示す図、第３
図は本発明装置の原理を示す図、第４図は磁極検出用マ
グネットとホール素子の位置関係を示した図、第５図は
本発明装置の具体的一実施例を示す図、第６図は本発明
装置の他の具体的一実施例を示す図、第７図は磁極位置
検出信号を示す図、第３図は本発明装置による磁極位置
挽出用マグ坏ットとホール素子の位置関係を示す図、第
９図は本発明装置の他の具体的一実施例を示す図、第１
０図は波形合成を示した図、第１１図は本発明装置の他
の変形例の原理を示した図、第１２図、第１３図は本発
明装置の更に異なる変形例を示す図。 ３０は回転磁極体、３１〜３３は第１〜第３信号発生手
段の一例を示すホール素子、２００はＮ極、２ｏｌｌｄ
Ｓ極、８００は演算手段である。 茅 ２ 図 ！！−３凹 早 ４ 聞 （α）
＜ｂノ１Ｆ！５ 図 乎 ６ 図 第７０ （０″’ （６０’λ 第 ９ 図 ＄ ＩＯ記 ＄Ｉ２ 図 第 Ｉ３ 図
（ロ）路を示す図、第２図は、磁極位検出用マグネット
とホール素子を使った磁極位置検出信号を示す図、第３
図は本発明装置の原理を示す図、第４図は磁極検出用マ
グネットとホール素子の位置関係を示した図、第５図は
本発明装置の具体的一実施例を示す図、第６図は本発明
装置の他の具体的一実施例を示す図、第７図は磁極位置
検出信号を示す図、第３図は本発明装置による磁極位置
挽出用マグ坏ットとホール素子の位置関係を示す図、第
９図は本発明装置の他の具体的一実施例を示す図、第１
０図は波形合成を示した図、第１１図は本発明装置の他
の変形例の原理を示した図、第１２図、第１３図は本発
明装置の更に異なる変形例を示す図。 ３０は回転磁極体、３１〜３３は第１〜第３信号発生手
段の一例を示すホール素子、２００はＮ極、２ｏｌｌｄ
Ｓ極、８００は演算手段である。 茅 ２ 図 ！！−３凹 早 ４ 聞 （α）
＜ｂノ１Ｆ！５ 図 乎 ６ 図 第７０ （０″’ （６０’λ 第 ９ 図 ＄ ＩＯ記 ＄Ｉ２ 図 第 Ｉ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、Ｎ極とＳ極とを有する回転磁極体と、該回転磁極体
から受けた磁束に応じ、互いに電気的にπ／３×ｎ（但
しｎは整数）の位相差を有する交流電気的信号を発生す
る第１〜第３信号発生手段と、これ等第１〜第３信号発
生手段の発生する前記交流電気的信号を入力して演算し
、前記交流電気的信号に含んでいる第３高調波成分を減
少させた第１相信号と第２相信号とを出力する演算手段
とを有する交流信号発生装置。 ２、前記第１〜第３信号発生手段は、電気的に互いに２
／３πの位相差を有する交流電気的信号を発生するよう
に前記回転磁極体の囲りに配置してあり、前記演算手段
は前記第１〜第３信号発生手段の出力の和の３分の１を
前記第１信号発生手段の出力から減算して前記第１相信
号を出力し、前記第２信号発生手段の出力から減算して
前記第２相信号を出力するように構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の交流信号発生装置。 ３、前記第１〜第３信号発生手段は、同時には一対の前
記Ｎ極、Ｓ極から磁束を受け、前記第３信号発生手段が
前記第１信号発生手段の出力に対して電気的にπ／３の
遅れ位相を、前記第２信号発生手段の出力に対しては電
気的にπ／３の進み位相を有する信号を出力するように
前記回転磁極体の囲りに配置してあり、前記演算手段は
前記第１信号発生手段と第２信号発生手段との出力の和
から前記第３信号発生手段の出力を差し引いた値を前記
第１〜第３信号発生手段のうちの少くとも２つから減算
し、前記第１相信号、第２相信号を出力するように構成
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の交流
信号発生装置。 ４、前記第１〜第３信号発生手段は、電気的に互いに２
／３πの位相差を有する交流電気的信号を発生するよう
に前記回転磁極体の回りに配置してあり、前記演算手段
は前記第１信号発生手段の出力と第２信号発生手段の出
力との差を求めて前記第１相信号を出力し、前記第２信
号発生手段の出力と前記第３信号発生手段の出力の差を
求めて前記第２相信号を出力するように構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の交流信号発生装
置。 ５、前記第１〜第３信号発生手段は、同時には一対の前
記Ｎ極、Ｓ極から磁束を受け、前記第３信号発生手段が
前記第１信号発生手段の出力に対しては電気的にπ／３
の遅れ位相を、前記第２信号発生手段の出力に対しては
電気的にπ／３の進み位相を有する信号を出力するよう
に前記回転磁極体の回りに配置してあり、前記演算手段
は前記第１信号発生手段の出力と第３信号発生手段の出
力との和に関係して前記第１相信号を出力し、前記第２
信号発生手段の出力と前記第３信号発生手段の出力との
和に関係して前記第２相信号を出力するように構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の交流信号
発生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59262701A JPH0720389B2 (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 交流信号発生装置 |
| EP85115939A EP0184860B1 (en) | 1984-12-14 | 1985-12-13 | Ac signal generating apparatus |
| DE8585115939T DE3577166D1 (de) | 1984-12-14 | 1985-12-13 | Vorrichtung zum bilden eines wechselnden signals. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59262701A JPH0720389B2 (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 交流信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142985A true JPS61142985A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0720389B2 JPH0720389B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=17379391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59262701A Expired - Lifetime JPH0720389B2 (ja) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | 交流信号発生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0184860B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0720389B2 (ja) |
| DE (1) | DE3577166D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124791A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動装置 |
| JPH01113593U (ja) * | 1988-01-21 | 1989-07-31 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4333465A1 (de) * | 1993-09-30 | 1995-04-06 | Thomson Brandt Gmbh | Schaltung zur Steuerung mit mehreren Sensoren |
| FR2750493B1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-09-18 | Peugeot | Capteur de deplacement angulaire d'un volant de direction |
| EP1485987A1 (en) * | 2002-06-26 | 2004-12-15 | ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG | Polyphase brushless dc motor |
| US10135369B2 (en) * | 2015-09-29 | 2018-11-20 | Microchip Technology Incorporated | Linear hall effect sensors for multi-phase permanent magnet motors with PWM drive |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194694A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | Sony Corp | ３相両方向通電形ブラシレスモ−タの駆動回路 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2915987A1 (de) * | 1979-04-20 | 1981-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Reaktionsschneller servoantrieb |
| NL7908926A (nl) * | 1979-12-12 | 1980-09-30 | Oce Nederland Bv | Belichtingsinrichting. |
| JPS5734791A (en) * | 1980-08-09 | 1982-02-25 | Hitachi Ltd | Brushless motor |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP59262701A patent/JPH0720389B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-12-13 DE DE8585115939T patent/DE3577166D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-12-13 EP EP85115939A patent/EP0184860B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194694A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | Sony Corp | ３相両方向通電形ブラシレスモ−タの駆動回路 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63124791A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモ−タの駆動装置 |
| JPH01113593U (ja) * | 1988-01-21 | 1989-07-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720389B2 (ja) | 1995-03-06 |
| EP0184860B1 (en) | 1990-04-11 |
| DE3577166D1 (de) | 1990-05-17 |
| EP0184860A1 (en) | 1986-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |