JPS61142338A - オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法 - Google Patents
オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法Info
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- JPS61142338A JPS61142338A JP59261828A JP26182884A JPS61142338A JP S61142338 A JPS61142338 A JP S61142338A JP 59261828 A JP59261828 A JP 59261828A JP 26182884 A JP26182884 A JP 26182884A JP S61142338 A JPS61142338 A JP S61142338A
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- Japan
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- turned
- solenoid
- deceleration
- neutral
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M39/00—Arrangements of fuel-injection apparatus with respect to engines; Pump drives adapted to such arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
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- Structural Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
゛本発明は、パワーショベル等の建設機械のエンジンで
１％にオートデセル装置ｋ付きエンジンの制御方法に関
するものである。
１％にオートデセル装置ｋ付きエンジンの制御方法に関
するものである。
パワーショベル等の建設機械は、エンジンをフル回転さ
せた状態で掘削、積込等の作業を行なっているが、これ
らの作条の間には、ダンプトランク待ち郷の作業休止時
間がある。この休止時間中においては、騒音の発生を防
ぎ、かつ燃料を節約するためにエンジンをアイドル回転
にすることが望ましい。しかし１作業が休止するたひに
燃料コントロールレバーをアイドル位＆に操作すること
はオペレータにとって面倒である。そのため、エンジン
の燃料制御系にオートデセル装置を連設し１作業が休止
して全てのアクチェータが休止したときにこれを検出し
てエンジンの燃料制御系を、燃料コントロールレバーが
フル回転位負にあるにもかかわらずアイドリング状態に
するよう罠なっている。
せた状態で掘削、積込等の作業を行なっているが、これ
らの作条の間には、ダンプトランク待ち郷の作業休止時
間がある。この休止時間中においては、騒音の発生を防
ぎ、かつ燃料を節約するためにエンジンをアイドル回転
にすることが望ましい。しかし１作業が休止するたひに
燃料コントロールレバーをアイドル位＆に操作すること
はオペレータにとって面倒である。そのため、エンジン
の燃料制御系にオートデセル装置を連設し１作業が休止
して全てのアクチェータが休止したときにこれを検出し
てエンジンの燃料制御系を、燃料コントロールレバーが
フル回転位負にあるにもかかわらずアイドリング状態に
するよう罠なっている。
従来の技術
上記従来のオートデセル装置付きエンジンのオートデセ
ル装置は作業機レバーの全てが中立になって作業機が休
止したときにおいても、直ちにデセル作動はされず、第
３図の点線で示すように、一定時間１例えば４秒間程経
過してからデセル作動するようになっていた。これは作
業機レバーを中立にしたとき、直ぐデセルリングされる
と一旦作業を休止し、直ぐまた作業状態に入るとき、エ
ンジン回転の変化が大きく。
ル装置は作業機レバーの全てが中立になって作業機が休
止したときにおいても、直ちにデセル作動はされず、第
３図の点線で示すように、一定時間１例えば４秒間程経
過してからデセル作動するようになっていた。これは作
業機レバーを中立にしたとき、直ぐデセルリングされる
と一旦作業を休止し、直ぐまた作業状態に入るとき、エ
ンジン回転の変化が大きく。
騒音によるオペレータへの不快感やエンジンへの悪影響
が生ずるからである。
が生ずるからである。
発明が解決しようとする問題点
上記従来例にあっては全ての作業機が休止してからデセ
ル作動するまで所定時間の間エンジンはフル回転を続け
るため１作業機を休止させる際、この間の燃料が無駄で
あると共に、騒音も＾い。またデセル作動するまでの所
定時間の間、エンジン回転がどのようになるのかオペレ
ータがとまどってしまうと共に、急にデセル状態になる
ためおどろくことがある。
ル作動するまで所定時間の間エンジンはフル回転を続け
るため１作業機を休止させる際、この間の燃料が無駄で
あると共に、騒音も＾い。またデセル作動するまでの所
定時間の間、エンジン回転がどのようになるのかオペレ
ータがとまどってしまうと共に、急にデセル状態になる
ためおどろくことがある。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明は上記の仁とにかんがみなされたもので、作業機
レバーが全て中立になったときＫ。
レバーが全て中立になったときＫ。
直ちに、オートデセル装置を煙い時間作動させてエンジ
ン回転を少し低下させ、この回転を所定時間保持した後
、再びオートデセル装置を作動させてエンジン回転をさ
らに低下させるようにしたものである。
ン回転を少し低下させ、この回転を所定時間保持した後
、再びオートデセル装置を作動させてエンジン回転をさ
らに低下させるようにしたものである。
実施例
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中１はエンジン、２はガバナ、３はこのガバナ２を制
御する制御レバーであり、このレバー３をストップ位置
、アイドリング位置、フル位ｆｉｌｉｔｌｃすることＫ
より、エンジンｌはストップ。
御する制御レバーであり、このレバー３をストップ位置
、アイドリング位置、フル位ｆｉｌｉｔｌｃすることＫ
より、エンジンｌはストップ。
ア、イドリング回転、フル回転するようになっている。
制御レバー３はルーズスプリング族＠Ａ。
リンク５及びロッド８を介して手動レバー９に連結され
ている。制御レバー３の中間部には長大ヨークＩＯを介
してデセルシリンダ１１のピストンロッド１２が連結さ
れている０デセルシリンダ１１のボトム室１３に圧油を
供給することによシ、ピストンロッド１２はばね１４に
抗して作動して上記制御レバー３をフル位置からフィト
リング位置（デセル位置）に作動するようになっている
。
ている。制御レバー３の中間部には長大ヨークＩＯを介
してデセルシリンダ１１のピストンロッド１２が連結さ
れている０デセルシリンダ１１のボトム室１３に圧油を
供給することによシ、ピストンロッド１２はばね１４に
抗して作動して上記制御レバー３をフル位置からフィト
リング位置（デセル位置）に作動するようになっている
。
上記デセルシリンダ１１のボトム室１３は電磁弁１５を
介して制御用ポンプ＋６ｔｃ接続されている。電磁弁１
５には「切」位置１５（！と、「デセル」位ｔｌｓ＆と
、「ドレン」位＊＋ＳＣとを有しており、常時「切」位
［１５αに付勢されており、第１ンレノイド１７あるい
は第２ソレノイド１８に選択的に通電することによシ「
デセル」位ｆｉ１Ｆ＋５Ａあるいは「ドレン」位置１５
Ｃにそれぞれ切換るようＫなっている。上記両ソレノイ
ド＋７．Ｉ８はタイマ回路１９を介して電源２０に接続
されている。このタイマ回路Ｉ９は第２図に示すように
なっていて、第１ソレノイド１７と電源２０との間に介
装した常開スイッチ２１と、第２ンレノイド１ｇと電源
２０との間に介装した常閉スイッチ２２と、上記常開ス
イッチ２Ｉの電磁作動部２１４と、常閉スイッチ２２の
電磁作動部２２ａと、常開スイッチ２１用の電磁作動部
２１αと入力側との間に介装した第１・第２のタイマ２
３．２４とからなっている。そしてこのタイマ回路１９
０入力側はオートデセルスイッチ１９α、左右の走行用
リミットスイッチ２５．２６及び圧力スイッチ２７を介
して電源２０に接続されている。
介して制御用ポンプ＋６ｔｃ接続されている。電磁弁１
５には「切」位置１５（！と、「デセル」位ｔｌｓ＆と
、「ドレン」位＊＋ＳＣとを有しており、常時「切」位
［１５αに付勢されており、第１ンレノイド１７あるい
は第２ソレノイド１８に選択的に通電することによシ「
デセル」位ｆｉ１Ｆ＋５Ａあるいは「ドレン」位置１５
Ｃにそれぞれ切換るようＫなっている。上記両ソレノイ
ド＋７．Ｉ８はタイマ回路１９を介して電源２０に接続
されている。このタイマ回路Ｉ９は第２図に示すように
なっていて、第１ソレノイド１７と電源２０との間に介
装した常開スイッチ２１と、第２ンレノイド１ｇと電源
２０との間に介装した常閉スイッチ２２と、上記常開ス
イッチ２Ｉの電磁作動部２１４と、常閉スイッチ２２の
電磁作動部２２ａと、常開スイッチ２１用の電磁作動部
２１αと入力側との間に介装した第１・第２のタイマ２
３．２４とからなっている。そしてこのタイマ回路１９
０入力側はオートデセルスイッチ１９α、左右の走行用
リミットスイッチ２５．２６及び圧力スイッチ２７を介
して電源２０に接続されている。
上記走行用リミットスイッチ２５．２６はそれぞれ左右
の走行用操作レバー２８．２９にてＯＮ 、 ＯＦＦさ
れるもので、レバー操作時にＯＦＦとなるようにしであ
る。
の走行用操作レバー２８．２９にてＯＮ 、 ＯＦＦさ
れるもので、レバー操作時にＯＦＦとなるようにしであ
る。
３０．３１は比例制御弁（ｐｐｃ弁）であり。
この両比例制御弁３０．３１は上記制御用ポンプ１６に
接続されていて、各比例制御弁３０゜３１のレパニ３０
α、 ３０ｋ 、 ３１α、３１ｈを操作することによ
り作業機用のアクチェータ、例えばブームシリンダ、ア
ームシリンダ、パケットシリンダさらに旋回モータ等の
油圧回路内に介装した方向切換弁（図示せず）への制御
圧が切換えられてこれらの方向切換弁が切換制御される
ようになっている。そしてこの両比例制御弁３０゜３１
の回路がシャトル弁３２を介して上記圧力スイッチ２７
に接続されていて、レバー操作により比例制御弁３０．
３１が作動しているときにはこの圧力スイッチ２７がＯ
ＦＦとなるようになっている。
接続されていて、各比例制御弁３０゜３１のレパニ３０
α、 ３０ｋ 、 ３１α、３１ｈを操作することによ
り作業機用のアクチェータ、例えばブームシリンダ、ア
ームシリンダ、パケットシリンダさらに旋回モータ等の
油圧回路内に介装した方向切換弁（図示せず）への制御
圧が切換えられてこれらの方向切換弁が切換制御される
ようになっている。そしてこの両比例制御弁３０゜３１
の回路がシャトル弁３２を介して上記圧力スイッチ２７
に接続されていて、レバー操作により比例制御弁３０．
３１が作動しているときにはこの圧力スイッチ２７がＯ
ＦＦとなるようになっている。
上記第１タイマ２３及び第２タイマ２４のうち、第１タ
イマ２３はタイマ回路１９の入力側への入力後、直ちに
ＯＮとなって極めて短かい時間１例えば１秒間程ＯＮ状
態を保持した後肝となるようになっている。また第２タ
イマ２４は上記タイマ回路１９への入力後所定の時１ｓ
ｉ１゜例えば４秒間程経過してからＯＮとなるようにな
っている。またこの第２タイマ２４はタイマ回路１９へ
の入力が断たれることによりｏｐ’ｐとなるようになっ
ている。
イマ２３はタイマ回路１９の入力側への入力後、直ちに
ＯＮとなって極めて短かい時間１例えば１秒間程ＯＮ状
態を保持した後肝となるようになっている。また第２タ
イマ２４は上記タイマ回路１９への入力後所定の時１ｓ
ｉ１゜例えば４秒間程経過してからＯＮとなるようにな
っている。またこの第２タイマ２４はタイマ回路１９へ
の入力が断たれることによりｏｐ’ｐとなるようになっ
ている。
上記構成における作用を以下に説明する。
建設機械のエンジン１は通常エンジン１の最大能力を発
揮するようフル回転で運転されている。すなわち１手動
レバー９は第１図に実線で示すようにフル位置に設定さ
れている。このとき、ガバナ２の制御レバー３の動きは
、長穴ヨーク１０の長穴のために、デセルシリンダ１１
によっては伺ら機械的な干渉を受けない。
揮するようフル回転で運転されている。すなわち１手動
レバー９は第１図に実線で示すようにフル位置に設定さ
れている。このとき、ガバナ２の制御レバー３の動きは
、長穴ヨーク１０の長穴のために、デセルシリンダ１１
によっては伺ら機械的な干渉を受けない。
ここでオートデセルスイッチ１９４をＯＮとした状態で
１例えは、ダンプトラック待ちのために、全ての操作レ
バーが中立になると、圧右の走行用リミットスイッチ２
５．２６及び圧力スイッチ２７がＯＮとなり、タイマ回
路１９への入力がＯＮとなる。この状態で常閉スイッチ
２２がＯＦＦとなると共に、直ちに第１タイマ２３が短
い時間だけ作動し、従って常開スイッチ２１が短い時間
だけＯＮとなり、その後ＯＦＦとなる。
１例えは、ダンプトラック待ちのために、全ての操作レ
バーが中立になると、圧右の走行用リミットスイッチ２
５．２６及び圧力スイッチ２７がＯＮとなり、タイマ回
路１９への入力がＯＮとなる。この状態で常閉スイッチ
２２がＯＦＦとなると共に、直ちに第１タイマ２３が短
い時間だけ作動し、従って常開スイッチ２１が短い時間
だけＯＮとなり、その後ＯＦＦとなる。
ついで上記タイマ回路１９への入力がＯＮになってから
所定の時間経過すると第２タイマ２４が作動し、従って
常開スイッチ２１がＯＮとなる０ 上記動作により、′ｅＩＬ磁切換押切換弁１５バーが中
立になると瞬間的に「デセル」位に１５ｈとなってから
「切」位置１５αに戻シ、その後再び「デセル」位＃１
５ｂになる。従ってデセルシリンダ１１はストローク→
停止→ストロークという動作を行ない、制御レバー３も
これに追随し。
所定の時間経過すると第２タイマ２４が作動し、従って
常開スイッチ２１がＯＮとなる０ 上記動作により、′ｅＩＬ磁切換押切換弁１５バーが中
立になると瞬間的に「デセル」位に１５ｈとなってから
「切」位置１５αに戻シ、その後再び「デセル」位＃１
５ｂになる。従ってデセルシリンダ１１はストローク→
停止→ストロークという動作を行ない、制御レバー３も
これに追随し。
エンジン回転数は第３図で実線で示すようにはじめは少
し低下し、その後大きく低下し、いわゆる２段階にわた
って低下される。
し低下し、その後大きく低下し、いわゆる２段階にわた
って低下される。
上記状態におけるｔ撫切換弁１５の作動タイムチャート
を示すと第４図に示すようになる。
を示すと第４図に示すようになる。
デセル状態で作業機レバーが１個でも操作されると、タ
イマ回路１９への入力回路がＯＦＦとなるから上記第２
タイマ２４がＯＦＦとなり、これを同時に常閉スイッチ
２２がＯＮとなる。従って電磁切換弁１ｓｔｉドレン位
＊、＋Ｓｃとなってデセル作動が解除され、エンジン１
は手動レバー９にて設定されたフル回転状態に戻される
。
イマ回路１９への入力回路がＯＦＦとなるから上記第２
タイマ２４がＯＦＦとなり、これを同時に常閉スイッチ
２２がＯＮとなる。従って電磁切換弁１ｓｔｉドレン位
＊、＋Ｓｃとなってデセル作動が解除され、エンジン１
は手動レバー９にて設定されたフル回転状態に戻される
。
上記操作において、全ての操作レバーが中立になってい
る状態で、１個の操作レバーを中立にして一旦作業を休
止し、直ぐまた作業状ｔＭＫ入るとき、上記１段目のデ
セル作動がなされるが、このときのエンジン回転数の低
下はわずかであるので、エンジン騒音の変化がローアイ
ドルになるときの騒音変化に比べ、比較的少なく。
る状態で、１個の操作レバーを中立にして一旦作業を休
止し、直ぐまた作業状ｔＭＫ入るとき、上記１段目のデ
セル作動がなされるが、このときのエンジン回転数の低
下はわずかであるので、エンジン騒音の変化がローアイ
ドルになるときの騒音変化に比べ、比較的少なく。
オペレータへの不快感がなく、また回転数の大巾な変化
によるエンジンへの悪影響も殆ど無視できる程少ない。
によるエンジンへの悪影響も殆ど無視できる程少ない。
発明の効果
本発明によれは、全ての作業機レバーが中立になると、
＠ちにエンジン回転がフル回転状態より低下するので、
従来に比較してさらに燃費。
＠ちにエンジン回転がフル回転状態より低下するので、
従来に比較してさらに燃費。
騒音の低減を図ることができる。また全ての作業機レバ
ーが中立になると直ちに１段目のデセル状態となり、そ
の後、所定の時間軸過後２段目のデセル状態となるので
、１段目のデセル作動はオペレータに対して注意をうな
がす作用をなし、デセル状態であることがレバー操作の
初期の段階でオペレータに明確に知らせることができる
。
ーが中立になると直ちに１段目のデセル状態となり、そ
の後、所定の時間軸過後２段目のデセル状態となるので
、１段目のデセル作動はオペレータに対して注意をうな
がす作用をなし、デセル状態であることがレバー操作の
初期の段階でオペレータに明確に知らせることができる
。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図１は概略的
な構成説明図、第２図はタイマ回路部の一例を示す回路
図、第３図はデセル状態におけるエンジン回転数の変化
を示す＃図、第４図は％缶切換弁の作動タイムチャート
図である。 １はエンジン、２はガバナ、３は制御レバー。 １１はデセルシリンダ、９は手動レバー、１５は屹磁切
換弁、１９はタイマ回路。
な構成説明図、第２図はタイマ回路部の一例を示す回路
図、第３図はデセル状態におけるエンジン回転数の変化
を示す＃図、第４図は％缶切換弁の作動タイムチャート
図である。 １はエンジン、２はガバナ、３は制御レバー。 １１はデセルシリンダ、９は手動レバー、１５は屹磁切
換弁、１９はタイマ回路。
Claims (1)
- オートデセル装置を備えたエンジンにおいて、作業機レ
バーが全て中立になつたときに、直ちに、上記オートデ
セル装置を短かい時間作動させてエンジン回転を少し低
下させ、この回転を所定時間保持した後、再びオートデ
セル装置を作動させてさらにエンジン回転を低下させる
ようにしたことを特徴とするオートデセル装置付きエン
ジンの制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59261828A JPS61142338A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法 |
| DE8585302273T DE3560243D1 (en) | 1984-03-30 | 1985-04-01 | Method and system for controlling an engine |
| EP85302273A EP0159835B1 (en) | 1984-03-30 | 1985-04-01 | Method and system for controlling an engine |
| US06/780,773 US4774921A (en) | 1984-12-13 | 1985-09-27 | Method and system for controlling an engine |
| CN85108979A CN1011726B (zh) | 1984-12-13 | 1985-12-09 | 控制发动机的方法和系统 |
| KR1019850009359A KR940006058B1 (ko) | 1984-12-13 | 1985-12-12 | 기관 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59261828A JPS61142338A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142338A true JPS61142338A (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0552411B2 JPH0552411B2 (ja) | 1993-08-05 |
Family
ID=17367298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59261828A Granted JPS61142338A (ja) | 1984-03-30 | 1984-12-13 | オ−トデセル装置付きエンジンの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4774921A (ja) |
| JP (1) | JPS61142338A (ja) |
| KR (1) | KR940006058B1 (ja) |
| CN (1) | CN1011726B (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1997011265A1 (fr) * | 1995-09-18 | 1997-03-27 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Dispositif de commande de la vitesse de rotation d'un moteur de machine a fonctionnement hydraulique |
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| JP2007076816A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
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| KR102323278B1 (ko) * | 2020-10-08 | 2021-11-05 | 김무성 | 소방용 디젤엔진펌프 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4838755A (en) * | 1987-02-19 | 1989-06-13 | Deere & Company | Automatic engine control for an excavator |
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| US4989567A (en) * | 1989-07-19 | 1991-02-05 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Engine speed controlling system in construction machine |
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