JPS61136463A - 塗料の色替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、塗装ロボット等の自動塗装機における塗料の
色替方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、自動車車体等の被塗装物をレシプロケータ、塗装
ロボット等の自動塗装機で塗装する際には、多種色の塗
料中から選択された現色塗料を自動塗装機のスプレーガ
ンに自動的に供給し、被塗装物への塗装終了後において
、多種色の塗料の切替バルブとスプレーガンとの間に配
設されているホース内の塗料を現色塗料から次に塗装さ
れる次色塗料に色替えした後、次の被塗装物への塗装に
移っている。

そして、ホース内の現色塗料を次色塗料に色替えする際
には、切替バルブを閉鎖して現色塗料の供給を停止する
と同時に、ホース内にシンナーを供給して切替バルブか
らスプレーガンまでの間の供給経路を十分に洗浄する。

つぎに、切替バルブによってホース内へのシンナーの供
給を停止するとともに、エアを供給して切替バルブから
スプレーガンまでの間の供給経路を十分に乾燥する。そ
の後、切替バルブによって次に塗装される次色塗料を供
給して塗料の色替が完了するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような色替方法においては、塗料の
色替えをするたびに、色替パルプとスプレーガンの間に
配設されているホース内の塗料、シンナーおよびエアを
廃棄しなければならず、塗料、シンナーおよびエアが無
駄となることはもとより、塗料の色替えに多くの時間を
必要とする不具合がある。

従って、この発明は、上記の不具合を解消するためにな
されたもので、現色塗料の塗装中において切替パルプと
スプレーガンとの間に配設されているホース内の現色塗
料を次色塗料によって押し出して、その大半を次色塗料
に切替えることにより、シンナーおよびエアの使用を情
無とし、捨て吹き塗料の無駄を大幅に低減させることに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、本発明に係る塗料の色替方法においては、多
種色の塗料中から選択された現色塗料を自動塗装機のス
プレーガンに自動的に供給し、被塗装物への塗装中にお
いて、多種色の塗料の切替バルブとスプレーガンとの間
に配設されているホース内の塗料を現色塗料から次に塗
装される次色塗料に色替えする゛にあたり、選択された
現色塗料の有効塗装中において、ホース内の選択された
現色塗料を次色塗料で押し出して、その大半を次色塗料
に切り替えるようにしたものである。

そして、次色塗料に切り替えるタイミングがはやすぎる
と、現色塗料の有効塗装中において次色塗料がスプレー
ガンから吹き出るため、切り替えの設定時には現色塗料
が残る量をできるだけ少なく、しかも次色塗料が出てこ
ないように設定する必要がある。従って、塗料切り替え
時期の設定は切替バルブからスプレーガンまでのホース
内の塗料が何秒で切り替わるのかを予め調べておき、次
色塗料と切り替わった後、数秒後に現色塗料の塗装が終
了するように設定する。

例えば、切替バルブからスプレーガンのホース内の塗料
が５秒で切り替わるとすれば、切替バルブでの次色塗料
と切り替わった後、４秒後には現色塗料の塗装が終了す
るように設定しておく、これにより、ホース内にば４１
５が次色塗料と置き換わって、捨て吹き時には１１５の
塗料のみが廃棄される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る塗料の色替方法の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明に係る塗料の色替方法に使用される塗装
ロボットの斜視図、第２図および第３図は本発明の塗料
の色替時におけるホースの拡大断面図を示すものである
。

第１図ないし第３図において、１は塗装ロボットであっ
て、この塗装ロボット１は、台座２の上部に腕旋回軸３
が回転自在に設けられており、その上部には腕垂直軸４
が旋回自在に設けられ、その先端には腕水平軸５が旋回
自在に設けられている。また、腕水平軸５の先端には手
首機構６が設けられており、その先端には取付は座７が
設けられているとともに、この取付は座７にはスプレー
ガン８が取り付けられている。

また、塗装ロボット１の台座２には複数個の弁９が設け
られた切替バルブ１０が設けられており、その入口側は
多種色の塗料の供給源（図示せず）に通ずるホース１１
が接続され、出口側は一端がスプレーガン８のパルプ（
図示せず）に通ずるホース１２が接続されている。

そして、被塗装物である自動車用バンパーＷに塗装皮膜
を形成する際には、切替バルブ１０の弁９部で切り替わ
ることにより、選択された塗色の塗料がホース１２を通
ってスプレーガン８に供給され、弁が開放して自動車用
バンパーＷに向けて塗料が吹き付けられて塗装皮膜が形
成されるようになっている。

上記のように構成された塗装ロボットにおいて、塗料の
色替方法を第２図および第３図において説明する。

まず、切替バルブ１０とスプレーガン８との間に配設さ
れているホース１２内の塗料が何秒で切り替わるのかを
予め調べる。その際、ホース１２中の塗料が５秒で全部
切り替わるとする。そして、選択された塗色の現色塗料
Ｔａの塗装が終了する４秒前に次の塗色の次色塗料Ｔｂ
と切り替わるように切替バルブ１０をセットする。

この状態でバンパーＷへの塗装が開始され、切替バルブ
１０から選択された塗色の現色塗料Ｔａがホース１２を
通ってスプレーガン８に供給される。さらに、スプレー
ガン８では弁が開放され、自動車用バンパーＷに向けて
現色塗料Ｔａが吹き付けられる。

そして、自動車用バンパーＷへの塗装が進み、現色塗料
Ｔａの塗装が終了する４秒前になったところで、第２図
に示すように、切替パルプ１０が切り替わり、次の自動
車用バンパーＷに塗装される塗色の次色塗料Ｔｂがホー
ス１２に供給されて現色塗料Ｔａが押し出される。この
間、現色塗料Ｔａでの塗装は有効に塗装され、切替バル
ブ１０の切り替えから４秒後に塗装が終了される。その
際、ホース１２内には第３図に示すように４１５が次色
塗料Ｔｂによって占められ、残りの１１５は現色塗料Ｔ
ａで占められる。

その後、次色塗料Ｔｂによる塗装が開始されるが、ホー
ス１２内には大半が次色塗料Ｔｂで占められているので
、現色塗料Ｔａから次色塗料Ｔｂへ切り替える際には捨
て吹きによってホース１２内の１１５の現色塗料Ｔａが
次色塗料Ｔｂによって押し出され、短時間に切り替えが
可能となり、捨て吹きによる廃棄される塗料も大幅に低
減することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る塗料の色替方法にお
いては、現色塗料の塗装中においてホース内の現色塗料
を次色塗料によって押し出して、その大半を次色塗料に
切り換えるようにしたから、従来のようにシンナーおよ
びエアを使用することなく、塗料の切替えを実施するこ
とができる効果がある。

また、本発明に係る塗料の色替方法においては、次色塗
料による塗装時にはホース内の大半が次色塗料に切り替
わっているので、捨て吹き時における現色塗料の廃棄を
大幅に低減することができる効果がある。

さらに、本発明に係る塗料の色替方法においては、現色
塗料の塗装中においてホース内の現色塗料を次色塗料に
切り替えているので、色替え時間を大幅に短縮すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗料の色替方法に使用される塗装
ロボットの斜視図である。 第２図および第３図は本発明の′塗料の色替時における
ホースの拡大断面図である。 １・−・−・−・塗装ロボット ２・−・・−・台座 ３・−・−−一一一腕旋回軸 ４−・−・−腕垂直軸 ５・−−−−−−・・腕水平軸 ６−−−−−−−・手首機構 ７−・−・−取付は座 ８・−−−一−−−・スプレーガン ９−−−−−−・弁 １０−−−−−−一・切替・バルブ １１・・・−・−ホース １２−−−−−−−ホース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多種色の塗料色から選択された現色塗料を自動塗装機の
   スプレーガンに自動的に供給し、被塗装物への塗装中に
   おいて、前記多種色の塗料の切替バルブとスプレーガン
   との間に配設されているホース内の塗料を現色塗料から
   次に塗装される次色塗料に色替えするにあたり、前記選
   択された現色塗料の有効塗装中に、前記ホース内の選択
   された現色塗料を次色塗料で押し出して、その大半を次
   色塗料に切り替えることを特徴とする塗料の色替方法。