JPS61134443A - パワ−シヨベルの掘削油圧回路装置 - Google Patents
パワ−シヨベルの掘削油圧回路装置Info
- Publication number
- JPS61134443A JPS61134443A JP59255581A JP25558184A JPS61134443A JP S61134443 A JPS61134443 A JP S61134443A JP 59255581 A JP59255581 A JP 59255581A JP 25558184 A JP25558184 A JP 25558184A JP S61134443 A JPS61134443 A JP S61134443A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- valve
- bucket
- flow rate
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はパワーショベルの掘削油圧回路装置に関するも
のである。
のである。
従来の技術
パワーショベルに於てブーム、アーム、パケットの作業
構成要素のうち、ブーム、アームの２構成費素またはア
ームの１構成要素のみを手動操作によって運動制御をし
、残りのパケットまたはパケットブームの構成要素の運
動を自動制御化して、パケット切削角度の自動補正化に
二る水平面、傾斜面の直線掘削あるいはパケット開口部
の水平姿勢の自動保持化または掘削深さの一定化を図る
ようにすることおよび自動制御化を解除して各作業構成
要素を手動操作に二って運動制御することは既知のこと
である。
構成要素のうち、ブーム、アームの２構成費素またはア
ームの１構成要素のみを手動操作によって運動制御をし
、残りのパケットまたはパケットブームの構成要素の運
動を自動制御化して、パケット切削角度の自動補正化に
二る水平面、傾斜面の直線掘削あるいはパケット開口部
の水平姿勢の自動保持化または掘削深さの一定化を図る
ようにすることおよび自動制御化を解除して各作業構成
要素を手動操作に二って運動制御することは既知のこと
である。
特開昭５２−１３７１０３号公報のものはその一例を示
し、自動制御をする作業構成の油圧制御系に電磁弁を備
え、電磁弁へ自動制御パルス信号を発して作動のうえ、
パイロット操作流体を作業機構成要素のアクチュエータ
運動制御弁の切換にさしむけしアクチュエータ運動制御
弁を切換えて自動的に作業構成要素の運動を得られるよ
うにするとともに電磁弁を不作動にし、パイロット操作
流体を手動操作によってアクチュエータ運動制御弁に加
えてこれの切換えをし手動で作業機構成要素の運動をす
ることができるようにしたものであった。
し、自動制御をする作業構成の油圧制御系に電磁弁を備
え、電磁弁へ自動制御パルス信号を発して作動のうえ、
パイロット操作流体を作業機構成要素のアクチュエータ
運動制御弁の切換にさしむけしアクチュエータ運動制御
弁を切換えて自動的に作業構成要素の運動を得られるよ
うにするとともに電磁弁を不作動にし、パイロット操作
流体を手動操作によってアクチュエータ運動制御弁に加
えてこれの切換えをし手動で作業機構成要素の運動をす
ることができるようにしたものであった。
本発明の目的とするところは、自動制御信号により流量
サーボ制御器４５を作動させ、プライオリティパルプ４
０により自動制御回路りを優先させて油圧アクチュエー
タＡを自動制御し、また流量サーボ制御器４５の作動を
止めてアクチュエータ運動制御弁Ｂの手動操作により油
圧アクチュエータＡの手動制御を可能にすることにある
。
サーボ制御器４５を作動させ、プライオリティパルプ４
０により自動制御回路りを優先させて油圧アクチュエー
タＡを自動制御し、また流量サーボ制御器４５の作動を
止めてアクチュエータ運動制御弁Ｂの手動操作により油
圧アクチュエータＡの手動制御を可能にすることにある
。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明は、自動制御し丸い作業機構成要素の油圧アクチ
ェエータＡと手動切換操作用の７クチユエータ運動制御
弁Ｂとの間の回路ＣｌＣ１流竜サーボ制御器４５を有す
る自動制御回路りを接続し、回路Ｃと自動制御回路りを
プライオリティパルプ４０を介して油圧源Ｅに接続して
構成してらＦ）、 自動制御信号により流量サーボ制御
器、Ｉ１５を作動させ、プライオリティパルプ４０によ
り自動制御回路りを優先させて油圧アクチェエータＡを
自動制御し、また流量サーボ制御器４５の作動を止めて
アクチュエータ運動制御弁の手動操作により油圧アクチ
ェエータＡの手動制御を可能にしたものである。
ェエータＡと手動切換操作用の７クチユエータ運動制御
弁Ｂとの間の回路ＣｌＣ１流竜サーボ制御器４５を有す
る自動制御回路りを接続し、回路Ｃと自動制御回路りを
プライオリティパルプ４０を介して油圧源Ｅに接続して
構成してらＦ）、 自動制御信号により流量サーボ制御
器、Ｉ１５を作動させ、プライオリティパルプ４０によ
り自動制御回路りを優先させて油圧アクチェエータＡを
自動制御し、また流量サーボ制御器４５の作動を止めて
アクチュエータ運動制御弁の手動操作により油圧アクチ
ェエータＡの手動制御を可能にしたものである。
実 施 例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
１はアクチュエータ運動制御弁Ｂとしての右走行操作弁
２．パケット操作弁３及びブーム操作弁４に作動油の供
給を行う第１作業機ポンプであり、７はアクチュエータ
運動制御弁Ｂとしての左走行操作弁５、ブーム高位操作
弁も及びアーム操作弁７に作動油の供給を行う第２作業
機ポンプであり、８はアクチュエータ運動制御弁Ｂとし
ての旋回操作弁９．アーム高位操作弁１０及び操作弁１
１に作動油の供給を行う第３作業機ポンプである。
２．パケット操作弁３及びブーム操作弁４に作動油の供
給を行う第１作業機ポンプであり、７はアクチュエータ
運動制御弁Ｂとしての左走行操作弁５、ブーム高位操作
弁も及びアーム操作弁７に作動油の供給を行う第２作業
機ポンプであり、８はアクチュエータ運動制御弁Ｂとし
ての旋回操作弁９．アーム高位操作弁１０及び操作弁１
１に作動油の供給を行う第３作業機ポンプである。
右走行操作弁２のボーｈ２Ａ、２Ｅは管路１２゜１３を
介して油圧アクチュエータＡである右走行モータ１４を
備えた右走行回路１５に接続してあり、パケット操作弁
３のポート３Ａ、３Ｂは油圧アクチュエータＡであるパ
ケットシリンダ１６に管路１７．１８を介して接続しで
ある。
介して油圧アクチュエータＡである右走行モータ１４を
備えた右走行回路１５に接続してあり、パケット操作弁
３のポート３Ａ、３Ｂは油圧アクチュエータＡであるパ
ケットシリンダ１６に管路１７．１８を介して接続しで
ある。
ブーム操作弁４のポート４Ａ、４Ｂは油圧アクチェエー
タＡであるブームシリンダ１９に管路２０．２１を介し
て接続しである。
タＡであるブームシリンダ１９に管路２０．２１を介し
て接続しである。
左走行操作弁５のポート５Ａ、５Ｂは管路２２゜２３を
介して油圧アクチュエータＡである左走行モータ２４を
備えた左走行回路２５に接続してあＶ、ブーム高位操作
弁６のポート６Ａは管路２６を介してブームシリンダ１
９のヘッド側に接続してあり、このヘッド側管路２７に
はスローリターン弁２８が設けである。
介して油圧アクチュエータＡである左走行モータ２４を
備えた左走行回路２５に接続してあＶ、ブーム高位操作
弁６のポート６Ａは管路２６を介してブームシリンダ１
９のヘッド側に接続してあり、このヘッド側管路２７に
はスローリターン弁２８が設けである。
アーム操作弁７のポート１ａ 、７ｂは管路２９゜３０
と介して油圧アクチュエータＡとしてのアームシリンダ
３１に接続してあり、これのロッド側管路３２にスロー
リターン弁３３が設けである。
と介して油圧アクチュエータＡとしてのアームシリンダ
３１に接続してあり、これのロッド側管路３２にスロー
リターン弁３３が設けである。
旋回操作弁９のポート９，４ 、ｑＢは管路３４゜３５
を介して油圧アクチュエータＡとしての旋回モータ３６
を備えた旋回回路３７に接続してあり、アーム高位操作
弁１０のポートＩＯＡは管路３８を介してアームシリン
ダ３１のヘッド側に接続しである。
を介して油圧アクチュエータＡとしての旋回モータ３６
を備えた旋回回路３７に接続してあり、アーム高位操作
弁１０のポートＩＯＡは管路３８を介してアームシリン
ダ３１のヘッド側に接続しである。
第１作業機ポンプ（の吐出側は管路３９を介してプライ
オリティパルプ４０のポートａＯＡに接続してあり、プ
ライオリティパルプ４ｏのポート４０Ｂは管路４１を介
して右走行操作弁２のポンプボート２：Ｇ、２Ｄに接続
してあり、プライオリティパルプ４０のタンクボート４
０Ｃは管路４２を介してタンク４３に接続しである。
オリティパルプ４０のポートａＯＡに接続してあり、プ
ライオリティパルプ４ｏのポート４０Ｂは管路４１を介
して右走行操作弁２のポンプボート２：Ｇ、２Ｄに接続
してあり、プライオリティパルプ４０のタンクボート４
０Ｃは管路４２を介してタンク４３に接続しである。
プライオリティパルプ４０のポート４０Ｄは管路４４を
介して流量サーボ制御器（オービヅトロール）４５のポ
ンプポート４５Ａに接続してあり、管路４４にチェック
弁４６が設けである。
介して流量サーボ制御器（オービヅトロール）４５のポ
ンプポート４５Ａに接続してあり、管路４４にチェック
弁４６が設けである。
流量サーボ制御器４５のタンクポー）４５Ｅはタンク４
３に接続しである。流量サーボ制御器４５のポート４５
Ｂは管路４７を介してダブルパイロットチェック弁４８
の一方の入口ボート４８Ａに接続してらｌ ｆｉｔ？−
ボ制御器４５のポート４５Ｃは管路４９を介してダブル
パイｐットチェック弁４８の他方の入口ボート４８Ｂに
接続してあり、ダブルパイロットチェック弁４Ｓの出口
ボート４８ｃ、４８Ｄは管路５０゜５１を介してパケッ
トシリンダ１６に接続しである、 ５４はメインコントロール装置であり、ソフトウェアサ
ーボによるメインコントロール装置４５０入力側にはパ
ケットセンサ５５．トセン′す５６、プームセンサ５７
、車体傾角センサ５８、エンコーダ５９が接続してあり
、メインコントロール装置４５の出力側はサーボアンプ
６０を介して流量サーボ制御器４５のモータ６１０指令
部に接続しである。６２は電源、６３は操作パネル、６
４はオートボタンである。
３に接続しである。流量サーボ制御器４５のポート４５
Ｂは管路４７を介してダブルパイロットチェック弁４８
の一方の入口ボート４８Ａに接続してらｌ ｆｉｔ？−
ボ制御器４５のポート４５Ｃは管路４９を介してダブル
パイｐットチェック弁４８の他方の入口ボート４８Ｂに
接続してあり、ダブルパイロットチェック弁４Ｓの出口
ボート４８ｃ、４８Ｄは管路５０゜５１を介してパケッ
トシリンダ１６に接続しである、 ５４はメインコントロール装置であり、ソフトウェアサ
ーボによるメインコントロール装置４５０入力側にはパ
ケットセンサ５５．トセン′す５６、プームセンサ５７
、車体傾角センサ５８、エンコーダ５９が接続してあり
、メインコントロール装置４５の出力側はサーボアンプ
６０を介して流量サーボ制御器４５のモータ６１０指令
部に接続しである。６２は電源、６３は操作パネル、６
４はオートボタンである。
次に、作動を説明する。パケット操作弁３を操作するこ
とによって、第１作業機ポンプ１の吐出油圧をパケット
シリンダ１６に作用させ手動にてパケットのダンプ、掘
削姿勢制御を行う。
とによって、第１作業機ポンプ１の吐出油圧をパケット
シリンダ１６に作用させ手動にてパケットのダンプ、掘
削姿勢制御を行う。
操作パネル６３を操作することにより、パケットセンサ
５５、アームセンサ５６．プームセンサ５７及び車体傾
角センサ５８からの入力信号を元にしてメインコントロ
ール装置５４により速度指令をモータ６１に送り、この
モータ６１を駆動し流量サーボ制御器４５を切換作動し
、モータ６１の圧油をダブルパイロットチェック弁４８
を介してパケットシリンダ１６に供給しパケット姿勢を
自動制御する。
５５、アームセンサ５６．プームセンサ５７及び車体傾
角センサ５８からの入力信号を元にしてメインコントロ
ール装置５４により速度指令をモータ６１に送り、この
モータ６１を駆動し流量サーボ制御器４５を切換作動し
、モータ６１の圧油をダブルパイロットチェック弁４８
を介してパケットシリンダ１６に供給しパケット姿勢を
自動制御する。
ｖＫ３図に示すものは、本発明の他の実施例であり、こ
れはプライオリティパルプ４０のポンプボート４０Ａに
油圧ポンプ６５の吐出側を接続し、プライオリティパル
プ４０のボートａＯＢを手動操作用のアクチュエータ運
動制御弁ＢのポンプボートＰに接続し、アクチュエータ
運動制御弁ＢのボートＱ、Ｒを管路６６．６７を介して
油圧アクチュエータｌに接続し、流量サーボ制御器Ａ５
のボート４５Ｂ 、 ４５Ｃを管路５０゜５１を介
して油圧アクチュエータＡに接続したものであＱ６自動
制御時、流量ナーボ制御伽５のサーボモータ６１で流量
を制御し、またプライオリティパルプ４０により自動制
御時、優先的に自動制御回路りを作動させるようにした
ものである。
れはプライオリティパルプ４０のポンプボート４０Ａに
油圧ポンプ６５の吐出側を接続し、プライオリティパル
プ４０のボートａＯＢを手動操作用のアクチュエータ運
動制御弁ＢのポンプボートＰに接続し、アクチュエータ
運動制御弁ＢのボートＱ、Ｒを管路６６．６７を介して
油圧アクチュエータｌに接続し、流量サーボ制御器Ａ５
のボート４５Ｂ 、 ４５Ｃを管路５０゜５１を介
して油圧アクチュエータＡに接続したものであＱ６自動
制御時、流量ナーボ制御伽５のサーボモータ６１で流量
を制御し、またプライオリティパルプ４０により自動制
御時、優先的に自動制御回路りを作動させるようにした
ものである。
発明の効果
本発明は上記のようになるから、自動制御信号により流
量サーボ制御器４５を作動させ、プライオリティパルプ
４０により自動制御回路りを優先させて油圧アクチュエ
ータＡを自動制御し、また流量サーボ制御器４５の作動
を止めてアクチュエータ運動制御弁Ｂの手動操作により
油圧アクチュエータＡの手動制御を可能にすることがで
きる。
量サーボ制御器４５を作動させ、プライオリティパルプ
４０により自動制御回路りを優先させて油圧アクチュエ
ータＡを自動制御し、また流量サーボ制御器４５の作動
を止めてアクチュエータ運動制御弁Ｂの手動操作により
油圧アクチュエータＡの手動制御を可能にすることがで
きる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は同詳細
説明図、第３図は本発明の他の実施例の構成説明図であ
る。 ４０はプライオリティパルプ、４５は流量サーボ制御器
、Ａ￥ｉ油圧アクチュエータ、Ｂはアクチュエータ運動
制御弁。
説明図、第３図は本発明の他の実施例の構成説明図であ
る。 ４０はプライオリティパルプ、４５は流量サーボ制御器
、Ａ￥ｉ油圧アクチュエータ、Ｂはアクチュエータ運動
制御弁。
Claims (1)
- 自動制御したい作業機構成要素の油圧アクチュエータＡ
と手動切換操作用のアクチュエータ運動制御弁Ｂとの間
の回路Ｃに、流量サーボ制御器４５を有する自動制御回
路Ｄを接続し、回路Ｃと自動制御回路Ｄをプライオリテ
イバルブ４０を介して油圧源Ｅに接続したことを特徴と
するパワーショベルの掘削油圧回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59255581A JPS61134443A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | パワ−シヨベルの掘削油圧回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59255581A JPS61134443A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | パワ−シヨベルの掘削油圧回路装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61134443A true JPS61134443A (ja) | 1986-06-21 |
Family
ID=17280704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59255581A Pending JPS61134443A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | パワ−シヨベルの掘削油圧回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61134443A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002301970A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-15 | T S Tec Kk | 跳ね上げ車両用シートの固定装置 |
| JP2007125954A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | シート用ストライカブラケットの取付構造 |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP59255581A patent/JPS61134443A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002301970A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-15 | T S Tec Kk | 跳ね上げ車両用シートの固定装置 |
| JP2007125954A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | シート用ストライカブラケットの取付構造 |
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